一種上下料方便的窄間距數控倒立式車床的製作方法

2023-06-05 08:51:31

本發明涉及一種數控車床，尤其是一種倒立式數控車床。

背景技術：

隨著國家裝備製造業的振興與發展，數控工具機作為工具機工業的主流產品，已成為實現裝備製造業現代化的關鍵設備。常規的數控車床佔地面積大，工人多機操作時要行走較多的距離，從而增加工人的勞動強度，影響工作效率；另外隨著土地資源的緊縮，加工場地的成本越來越高，因而希望設備能更加緊湊小型化，從而提高車間的容積率，降低管理成本。目前市面上的倒立車都是主軸單元安裝在x向和z向組合而成的十字滑臺，這樣雖然卡盤可以進行取放料，但其機臺佔地空間大，不利於多主軸並列部局；另外由於倒立車主軸朝下，這樣人工手工上料相對要比立車或臥車不順手，裝卸效率更低，因而其最好採用機械進行自動上下料。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種操作空間緊湊、便於組合併且上下料方便的數控倒立式車床。

為了達到上述的發明目的，本發明所採用的技術方案為：它主要由主軸單元、x向數控滑臺、z向數控滑臺、數控轉塔刀架組成，其特徵在於：主軸單元安裝在z向數控滑臺的滑板上，x向數控滑臺臥式安裝在的機座上，並且x向數控滑臺的導軌與工人操作面方向呈垂直；z向數控滑臺立式固定或連體安裝在x向數控滑臺的滑座體上；數控轉塔刀架安裝在x向數控滑臺的滑板上，數控轉塔刀架的迴轉軸線與x向數控滑臺的導軌相平行，數控轉塔刀架的刀盤面向工人的操作面；數控轉塔刀架相對主軸單元處在其正下後方；主軸單元正下前方安裝有能自動移動到和離開主軸單元下方的接送料工作檯，由於主軸單元可以上下運動，主軸單元上的卡盤可自由的夾松工件，因此本機的上下料機構只需具有接送料功能即可，它優選用動力滑臺和迴轉臺結構，上下料時能移動到主軸下方接送完料後退出不影響主軸單元和數控轉塔刀架工作即可；本發明優選迴轉式上下機構，它相對操作面伸出短，便於對數控轉塔刀架上的刀片進行改換。

作為上述技術方案的進一步改進，所述的接送料工作檯為迴轉臺，迴轉臺上安裝有上下料工件的定位盤，迴轉臺上的迴轉盤切掉一塊來方便主軸單元和數控轉塔刀架進行切削加工；迴轉臺的迴轉動力可以由數控電機加減速器、普通電機加凸輪機構、氣動、液動來實現，其迴轉定位主要滿足上料工件位每次轉動主軸下方時有準確的定位精度即可，其它如下料位、轉至前方時人工的上下料位其迴轉精度差點不影響上下料；本發明優選數控電機加減速器的方式來驅動迴轉臺，這樣調節方便、迴轉靈活、精度高、轉位快。

作為上述技術方案的進一步改進，所述的接送料工作檯為動力滑臺，該動力滑臺可採用絲杆加電機傳動，也可用氣缸來傳動，本發明優選兩根直線導軌和一根無杆汽缸組成的滑臺結構。

本發明的有益效果是：1.本發明由於x向數控滑臺和數控轉塔刀架安裝在與工人操作面方向呈垂直的方向上，該結構有利的縮短了操作面的空間，從而利於多組車床緊湊並列部局，另外該結構x向數控滑臺的伺服電機及絲杆座等傳動部分安裝在機臺後部，這樣有利於後期的維護；2.本發明的倒立車主軸單元只安裝在z向運動，其相對市面上倒立車主軸單元xz向都能運動剛性要強得多；3.由於數控轉塔刀架是臥式安裝，其加工後掉在刀架上的鐵屑容易在刀架迴轉時掉落乾淨；4.本發明主軸單元正下前方安裝有上下料機構，這樣工人上下料就很方便，而且可節省工人上料的提前等待時間，工人上下料時也無需去夾松卡盤，從而大幅提高工作效率；5.上下料機構採用迴轉臺式結構，其結構簡單經濟，而且安裝方便，還不影響刀片更換，另外其調節方便、迴轉靈活、定位精度高、轉位快。

附圖說明

圖1是本發明實施例的結構示意圖。

圖2是本發明體現上下料完成後，準備進行加工時的料位狀態。

圖3是本發明體現上下料時的料位狀態。

圖4是本發明實施例的背面結構示意圖。

圖5是本發明採用滑臺上料機構的結構示意圖。

圖中：1為主軸單元，2為x向數控滑臺，3為z向數控滑臺，4為數控轉塔刀架，5為機座，6為工人操作面，7為x向數控滑臺的滑座體，8為x向數控滑臺的滑板，9為x向數控滑臺的導軌，10為接送料工作檯，11為迴轉臺的迴轉盤，12為定位盤，13為伺服電機，14為蝸輪減速器，15為安裝板，16為z向數控滑臺的立柱，17為上平板，18為下平板，19為輔助支座，20為直線導軌，21為自動門。

具體實施方式

參照圖1、2、3、4所示，本實施例的倒立式數控車床採用兩組並列的方式，其每組倒立式車床主要由主軸單元1、x向數控滑臺2、z向數控滑臺3、數控轉塔刀架4組成，其特徵在於：主軸單元1安裝在z向數控滑臺3的滑板上，x向數控滑臺2臥式安裝在的機座5上，並且x向數控滑臺2的導軌與工人操作面6方向呈垂直；z向數控滑臺3立式固定安裝在x向數控滑臺的滑座體7上；數控轉塔刀架4安裝在x向數控滑臺的滑板8上，數控轉塔刀架4的迴轉軸線與x向數控滑臺的導軌9相平行，數控轉塔刀架4的刀盤面向工人的操作面6；數控轉塔刀架4相對主軸單元1處在其正下後方；主軸單元1正下前方安裝有能自動移動到和離開主軸單元1下方的接送料工作檯10。

參照圖2、3所示，本實施例的接送料工作檯為迴轉臺，迴轉臺的迴轉盤11上安裝有上下料工件的定位盤12，迴轉臺上的迴轉盤11切掉一塊來方便主軸單元1和數控轉塔刀架4進行切削加工；迴轉臺的迴轉動力可以由數控伺服電機13加蝸輪減速器14來實現，蝸輪減速器通過一塊安裝板15固定安裝在機座5上。當端面精度要求高時，可在上料的定位盤12上裝彈性支點或支板。

參照圖4所示，本實施例的中兩組車床的z向數控滑臺的立柱16是連為一體的，這樣有利於相互支撐提高剛性；另外為方便製造與組裝在z向數控滑臺的立柱16與x向數控滑臺的滑座體7間增加一塊上平板17進行配合裝配，在x向數控滑臺的滑座體7與底座5間增加一塊下平板18進行配合裝配；為增強支撐剛性在上平板17與下平板18間還增加有一個輔助支座19。

參照圖5所示，本實施例上下料機構是採用滑臺結構，該滑臺可採用兩根直線導軌20和一根無杆汽缸組成；該結構簡單經濟，但其伸出操作面有點長，外觀差點；該結構是經濟用戶的首選。另外圖4中還標示有一個自動門21，該門為上下開門結構，從而方便邊加工工人邊進行上下料。

以上所述僅為本發明的具體實施例，但本發明的結構特徵並不局限於此，任何本領域的技術人員，在本發明的領域內所作的變化或修飾皆涵蓋在本發明的專利範圍之中。