一種用於多軸飛行器上的機臂中折件的製作方法

2023-06-05 08:51:36 4

一種用於多軸飛行器上的機臂中折件的製作方法
【專利摘要】本實用新型屬於多軸飛行器技術領域，具體涉及一種用於多軸飛行器上的機臂中折件，包括機臂連接件A、機臂連接件B，機臂連接件A下表面設有連接耳A，機臂連接件B下表面設有連接耳B，連接耳A與連接耳B互相鉸接；機臂連接件A上表面設有連接座，連接座上設有設有轉軸，轉軸上設有壓簧和卡勾，壓簧一端的下表面抵住卡勾上表面，機臂連接件B上表面設有卡槽，卡勾勾在卡槽內。本實用新型結構牢固，操作簡便，能使較長的機臂可以直接摺疊，方便收納，能減小收納的空間，使長臂的多軸飛行器攜帶更為方便。
【專利說明】
一種用於多軸飛行器上的機臂中折件
技術領域
[0001]本實用新型屬於多軸飛行器技術領域，具體涉及一種用於多軸飛行器上的機臂中折件。
【背景技術】
[0002]多軸飛行器，即多旋翼無人機，設有多個螺旋槳，通過多個電機控制多個螺旋槳來實現飛行，廣泛用於航拍、監測、搜救、資源勘查、農業等各個領域，具有體積小、重量輕、費用低、操作靈活和安全性高等特點。在多軸飛行器用於不同領域時，有時需要將機臂的長度加長，當機臂長度較長時，就會使多軸飛行器比較佔據空間，使收納以及移動時都會不太方便。為了解決這一問題，一些多軸飛行器在主機架與機臂的連接處設置了摺疊件，這樣可以將機臂垂直放置，然而當機臂的長度值比主機架的高度值大時，即使在機臂內端設置了摺疊件，也難以將機臂較好的摺疊收納。

【發明內容】

[0003]本實用新型針對現有技術中當多軸飛行器的機臂過長時機臂較難收納的弊端，提供一種用於多軸飛行器上的機臂中折件，過長的機臂可以分為兩段，兩段機臂用中折件連接，使用該中折件可以將兩段機臂完好的連接在一起，不影響機臂的使用性能，且使用方便。
[0004]本實用新型的發明目的是通過以下技術方案實現的:一種用於多軸飛行器上的機臂中折件，包括管形結構的機臂連接件A和管形結構的機臂連接件B，機臂連接件A下表面設有連接耳A，機臂連接件B下表面設有連接耳B，連接耳A與連接耳B互相鉸接;機臂連接件A上表面設有連接座，連接座上設有設有轉軸，轉軸上設有壓簧和卡勾，壓簧一端的下表面抵住卡勾上表面，機臂連接件B上表面設有卡槽，卡勾勾在卡槽內。
[0005]作為優選，機臂連接件A側面設有開槽A，開槽A兩側各設有一個夾板A，兩塊夾板A上設有互相對應的螺孔A。
[0006]作為優選，機臂連接件B側面設有開槽B，開槽B兩側各設有一個夾板B，兩塊夾板B上設有互相對應的螺孔B。
[0007]作為優選，所述的壓簧由尾端、套環、首端組成，尾端與套環左端連接，套環右端與首端連接，尾端抵住機臂連接件A上表面，套環套在轉軸上，首端的下表面抵住卡勾上表面。
[0008]作為優選，壓簧的尾端為U形結構。
[0009]作為優選，壓簧的首端為兩個互相對稱的L形結構部件構成。
[0010]作為優選，壓簧為彈性鋼絲彎曲製成。
[0011 ]作為優選，卡勾兩側各設有一個C形卡環，C形卡環設置在轉軸上。
[0012]與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:機臂連接件A、機臂連接件B分別連接兩段機臂，在螺孔A與螺孔B內設置螺栓來分別夾緊兩段機臂，連接牢固。在機臂展開時，設置在機臂連接件A上的卡勾勾在機臂連接件B卡槽內，同時機臂連接件A與機臂連接件B下表面是鉸接的，此時兩段機臂在一條直線上，而壓簧一端的下表面抵住卡勾上表面，壓簧能防止卡勾向上轉動，使機臂能保持展開狀態，當需要收納機臂時，只需將卡勾向上轉動，機臂連接件B就能脫離卡勾的鎖緊狀態，從而使與機臂連接件B連接的機臂能夠轉動，實現摺疊效果，操作起來十分簡單方便，適用於需要經常摺疊展開的機臂，使設有較長機臂的多軸飛行器容易收納，節約收納空間。
[0013]綜上所述，本實用新型結構牢固，操作簡便，能使較長的機臂可以直接摺疊，方便收納，能減小收納的空間，使長臂的多軸飛行器攜帶更為方便。
【附圖說明】

[0014]圖1為本實用新型立體圖；
[0015]圖2為本實用新型主視圖；
[0016]圖3為本實用新型使用狀態圖；
[0017]圖4為壓簧結構示意圖；
[0018]圖中標記:1、機臂連接件A，2、機臂連接件B，3、連接耳A，4、連接耳B，5、連接座，6、轉軸，7、壓簧，8、卡勾，9、卡槽，10、開槽A，11、夾板A，12、螺孔A，13、開槽B，14、夾板B，15、螺孔B，16、尾端，17、套環，18、首端，19、C形卡環。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖1所表示的實施例對本實用新型作進一步描述:
[0020]實施例1
[0021]如圖1-4所示，一種用於多軸飛行器上的機臂中折件，包括管形結構的機臂連接件Al和管形結構的機臂連接件B2，機臂連接件Al下表面設有連接耳A3，機臂連接件B2下表面設有連接耳B4，連接耳A3與連接耳B4互相鉸接;機臂連接件Al上表面設有連接座5，連接座5上設有設有轉軸6，轉軸6上設有壓簧7和卡勾8，壓簧7—端的下表面抵住卡勾8上表面，機臂連接件B2上表面設有卡槽9，卡勾勾在卡槽9內。卡勾8兩側各設有一個C形卡環19，C形卡環19設置在轉軸6上。
[0022]如圖1所示，機臂連接件Al側面設有開槽A10，開槽AlO兩側各設有一個夾板AU，兩塊夾板All上設有互相對應的螺孔A12。機臂連接件B2側面設有開槽B13，開槽B13兩側各設有一個夾板B14，兩塊夾板B14上設有互相對應的螺孔B15。
[0023]如圖1、圖4所示，所述的壓簧7由尾端16、套環17、首端18組成，壓簧7的尾端為U形結構，壓簧7的首端為兩個互相對稱的L形結構部件構成。尾端16與套環17左端連接，套環17右端與首端18連接，尾端16抵住機臂連接件Al上表面，套環17套在轉軸6上，首端18的下表面抵住卡勾8上表面。壓簧7為彈性鋼絲彎曲製成。
[0024]文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方式替代，但並不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的範圍。
【主權項】
1.一種用於多軸飛行器上的機臂中折件，包括管形結構的機臂連接件A(I)和管形結構的機臂連接件B(2)，其特徵在於，機臂連接件A下表面設有連接耳A(3)，機臂連接件B下表面設有連接耳B(4)，連接耳A與連接耳B互相鉸接;機臂連接件A上表面設有連接座(5)，連接座上設有設有轉軸(6)，轉軸上設有壓簧(7)和卡勾(8)，壓簧一端的下表面抵住卡勾上表面，機臂連接件B上表面設有卡槽(9)，卡勾勾在卡槽內。2.根據權利要求1所述的一種用於多軸飛行器上的機臂中折件，其特徵在於，機臂連接件A側面設有開槽A(1)，開槽A兩側各設有一個夾板A(Il)，兩塊夾板A上設有互相對應的螺孔A(12)。3.根據權利要求1所述的一種用於多軸飛行器上的機臂中折件，其特徵在於，機臂連接件B側面設有開槽B(13)，開槽B兩側各設有一個夾板B(14)，兩塊夾板B上設有互相對應的螺孔B(15)。4.根據權利要求1所述的一種用於多軸飛行器上的機臂中折件，其特徵在於，所述的壓簧由尾端(16)、套環(17)、首端(18)組成，尾端與套環左端連接，套環右端與首端連接，尾端抵住機臂連接件A上表面，套環套在轉軸上，首端的下表面抵住卡勾上表面。5.根據權利要求4所述的一種用於多軸飛行器上的機臂中折件，其特徵在於，壓簧的尾端為U形結構。6.根據權利要求4所述的一種用於多軸飛行器上的機臂中折件，其特徵在於，壓簧的首端為兩個互相對稱的L形結構部件構成。7.根據權利要求1或4或5或6所述的一種用於多軸飛行器上的機臂中折件，其特徵在於，壓簧為彈性鋼絲彎曲製成。8.根據權利要求1所述的一種用於多軸飛行器上的機臂中折件，其特徵在於，卡勾兩側各設有一個C形卡環(19)，C形卡環設置在轉軸上。
【文檔編號】B64C27/08GK205707294SQ201620675927
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月27日
【發明人】孔航君
【申請人】浙江智天科技有限公司