轉耙和鏟齒可相對滑移的清汙抓斗的製作方法

2023-06-05 16:59:46 3

轉耙和鏟齒可相對滑移的清汙抓斗的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種用於清除攔汙柵汙物的轉耙和鏟齒可相對滑移的清汙抓斗，該清汙抓斗包括轉耙(1)、鏟齒(2)、上遊側抓斗架(3)、下遊側抓斗架(4)、轉耙驅動裝置(5)、抓斗架導向裝置(6)和(7)、抓斗架驅動裝置(8)、液壓油箱(9)、吊體(10)和抓斗導向裝置(11)。該清汙抓斗的上遊側抓斗架(3)在抓斗架驅動裝置(8)的驅動下，在抓斗架導向裝置(6)和(7)的導向下，可相對鏟齒(2)上下移動，當轉耙(1)向下移動至如圖所示的下部位置進行閉合後，可使該清汙抓斗抓到鏟齒(2)下部的汙物。轉耙(1)以閉合狀態在液壓油缸(8)的驅動下向上移動的過程，可將攔汙柵柵面的汙物抓離並向上移動到抓斗封閉的位置，使抓斗牢固的抓住這些汙物。由於鏟齒(2)下面的那部分汙物是靠抓斗的油缸(8)的驅動力清除的，所以和現有技術的抓斗相比，該抓斗具有較好的清汙效果，並具有較小的自重。
【專利說明】轉耙和鏟齒可相對滑移的清汙抓斗
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種用於電站水輪機進水口或泵站引水口對攔汙柵進行清汙的機械設備，本發明和這種機械設備配套，進行攔汙柵的清汙工作。
【背景技術】
[0002]電站水輪機進水口或泵站引水口一般均設有攔汙柵，用於攔截水中的汙物，以防這些汙物危及水輪機或泵站的安全運行。對攔汙柵柵面貼附的汙物和攔汙柵前聚集的汙物一般應使用清汙設備進行清除，以免這些汙物造成水頭損失和危及攔汙柵的安全。清汙抓斗是和前述清汙設備配套使用的一種清除攔汙柵前及攔汙柵柵面上附著汙物的清汙裝置，清汙抓斗包括鏟齒、轉耙、轉耙驅動裝置、抓斗架、吊體、抓斗導向裝置。在現有技術中，清汙抓斗的鏟齒和轉耙都連接在同一個抓斗架上，因此轉耙和鏟齒不能相對產生滑移。該清汙抓斗進行清汙工作時，清汙抓斗在其導向裝置的導向下進行下降過程，其鏟齒可鏟下攔汙柵柵面的汙物，然後清汙抓斗的轉耙閉合抓住鏟齒鏟下的汙物，清汙抓斗提升後即可清除清汙抓斗抓住的這些汙物。但這種清汙抓斗存在的問題是，清汙抓斗的鏟齒鏟下的汙物，有許多位於抓斗鏟齒的下部，當清汙抓斗閉合時，不能抓住這部分位於鏟齒下部的汙物，使清汙抓斗不能達到較好的清汙效果。特別是在攔汙柵的過柵流速較大時，汙物會在水流的衝擊下牢固的貼附在攔汙柵的柵面上，對清汙抓斗的鏟齒產生很大的阻力，使清汙抓斗依靠自重下落時，鏟齒難以鏟下這些牢固附著在攔汙柵上的汙物。現有技術解決這一問題常用的辦法是增大清汙抓斗的重量以加大清汙抓斗鏟齒的插入力。但增大清汙抓斗重量後，需要相應的加大清汙機的起升力，同時較大的增加了清汙機的重量，使工程的投資相應增加。在現有技術解決這一問題還採用過的辦法是，在清汙抓斗上增加了夾柵裝置，用夾柵裝置夾緊攔汙柵後再利用鏟齒推進裝置推進鏟齒，以增大鏟齒的插入力。但這種方法存在的問題是，在實際使用中，夾柵裝置很難對正攔汙柵的位置將攔汙柵夾緊，並且夾柵裝置夾緊攔汙柵時，會損壞攔汙柵的防腐層，造成攔汙柵的損傷。由於上述的原因，目前該方法已經很少採用。

【發明內容】

[0003]基於上述現有技術存在的問題，本發明的目的是設計一種對前述清汙抓斗鏟齒下部的那部分不易抓取的汙物也能進行清除的清汙抓斗，並使該清汙抓斗在不增加重量的情況下增大其鏟齒的插入力，該其能清除緊密貼附在攔汙柵柵面上的汙物，以達到較好的清汙效果。
[0004]本發明的目的是通過以下技術方案實現的:轉耙和鏟齒可相對滑移的清汙抓斗，包括鏟齒、轉耙、轉耙驅動裝置、抓斗架、吊體、抓斗導向裝置，其特徵在於該轉耙和鏟齒可相對滑移的清汙抓斗的抓斗架按其進行清汙工作的位置又分為上遊側抓斗架和下遊側抓斗架，上遊側抓斗架和下遊側抓斗架間設有抓斗架導向裝置和抓斗架驅動裝置，上遊側抓斗架和下遊側抓斗架在抓斗架驅動裝置的驅動下和抓斗架導向裝置的導向下可產生相對滑移，該清汙抓斗的鏟齒連接在下遊側抓斗架的下部，轉耙鉸接在上遊側抓斗架的下部，轉耙驅動裝置分別與轉耙和上遊側抓斗架相連接，上遊側抓斗架和下遊側抓斗架產生相對滑移時，可使鉸接在上遊側抓斗架下部的轉耙與連接在下遊側抓斗架下部的鏟齒產生相對滑移，使轉耙閉合後可抓取位於鏟齒下部的汙物。
[0005]本發明所述的轉耙和鏟齒可相對滑移的清汙抓斗，其轉耙驅動裝置可以是液壓油缸，該液壓油缸兩端可以分別和轉耙與上遊側抓斗架進行連接，這種連接一般為鉸接，當油缸伸縮時，可實現轉耙的開閉。
[0006]本發明所述的轉耙和鏟齒可相對滑移的清汙抓斗，其轉耙驅動裝置還可以是電液推桿、電動推桿、或齒輪和齒條組成的驅動機構，該轉耙驅動裝置兩端分別和轉耙與上遊側抓斗架進行連接，這種連接一般為鉸接，在該轉耙驅動裝置的驅動下，可實現轉耙的開閉。
[0007]本發明所述的轉耙和鏟齒可相對滑移的清汙抓斗，其抓斗架驅動裝置可以是液壓油缸，該液壓油缸兩端可以分別和上遊側抓斗架與下遊側抓斗架進行連接，這種連接一般為鉸接，當油缸伸縮時，可實現上遊側抓斗架和下遊側抓斗架在其抓斗架導向裝置的導向下產生相對滑移。
[0008]本發明所述的轉耙和鏟齒可相對滑移的清汙抓斗，其抓斗架驅動裝置還可以是電液推桿、電動推桿、或齒輪和齒條組成的驅動機構，該抓斗架驅動裝置兩端可以分別和上遊側抓斗架與下遊側抓斗架進行連接，這種連接可以是鉸接，在該抓斗架驅動裝置的驅動下，可實現上遊側抓斗架和下遊側抓斗架在其抓斗架導向裝置的導向下產生相對滑移。
[0009]本發明所述的轉耙和鏟齒可相對滑移的清汙抓斗的抓斗架導向裝置，可以由導軌和沿該導軌滾動的滾輪或由導軌和沿該導軌滑動的滑體所組成。
[0010]本發明所述的轉耙和鏟齒可相對滑移的清汙抓斗的抓斗架導向裝置，可以是一種槽型的導軌和沿該導軌滾動的滾輪。
[0011]本發明所述的轉耙和鏟齒可相對滑移的清汙抓斗的抓斗架導向裝置，可以是一種圓柱形的導軌和沿該導軌滑動的滑套。
[0012]本發明所述的轉耙和鏟齒可相對滑移的清汙抓斗的抓斗架導向裝置，還可以是其它的形式，例如，該導向裝置還可以是一種板形的導軌和沿該導軌滑動的滑塊或導向槽，還可以是類似汽車起重機起重臂那樣矩形的導軌和矩形的導向套。前述的沿導軌滑動的滑體是指前述的滑套、滑塊、導向槽和導向套這些在導軌上滑動的滑動體。
[0013]本發明所述的轉耙和鏟齒可相對滑移的清汙抓斗的吊體，是指清汙抓斗上連接清汙機起升吊具的吊體，例如，該吊體可以是連接清汙機起升吊具的吊耳，也可以是連接清汙機起升鋼絲繩的動滑輪或動滑輪組。該吊體一般可以設置在下遊側抓斗架的上部，也可以根據結構的需要設置在上遊側抓斗架的上部。
[0014]本發明所述的轉耙和鏟齒可相對滑移的清汙抓斗，當其轉耙驅動裝置或抓斗架驅動裝置採用液壓油缸時，需要設置液壓泵站，液壓泵站可以設置在該抓斗的下遊側的抓斗架上，也可以設置在其上遊側的抓斗架上，此時，液壓泵站通過電纜、卷繞該電纜的電纜捲筒和清汙抓斗的主機進行連接。液壓泵站還可以設置在配備這種清汙抓斗的主機上，此時液壓泵站通過油管捲筒、和抓斗同步升降的油管和抓斗上的液壓油缸進行連接。
[0015]本發明所述的轉耙和鏟齒可相對滑移的清汙抓斗，其抓斗架按其進行清汙工作的位置分為上遊側抓斗架和下遊側抓斗架，參照水流的方向，位於上遊一側的抓斗架叫上遊側抓斗架，位於下遊一側，靠近攔汙柵的抓斗架，叫下遊側抓斗架。
[0016]本發明所述的轉耙和鏟齒可相對滑移的清汙抓斗，其鏟齒是指連接於下遊側抓斗架下部，用於在該抓斗下降時鏟下攔汙柵柵面上汙物的齒耙，鏟齒和抓斗架的連接一般為固接，如該連接可以是焊接或螺栓連接。
[0017]本發明所述的轉耙和鏟齒可相對滑移的清汙抓斗，其轉耙是指鉸接在上遊側抓斗架下部，在轉耙驅動裝置的驅動下可以轉動的耙子。
[0018]本發明所述的轉耙和鏟齒可相對滑移的清汙抓斗的抓斗導向裝置，一般由滾輪或滑塊組成，該抓斗導向裝置以攔汙柵的柵條或攔汙柵前設置的清汙抓斗的軌道為導向，限制清汙抓斗和攔汙柵的相對位置，以便對攔汙柵柵面上的汙物進行清除。
[0019]本發明轉耙和鏟齒可相對滑移的清汙抓斗工作時，由於轉耙和鏟齒在抓斗架驅動裝置的驅動下可產生相對滑移，因此轉耙可以相對鏟齒滑移到鏟齒的下部再進行抓斗的閉合，抓斗閉合後，可以抓取到位於鏟齒下部的那些現有技術的抓斗不易抓到的汙物，使這種清汙抓斗可以比現有技術的抓斗抓住更多的汙物，達到更好的清汙效果。該清汙抓斗的轉耙移動到其鏟齒的下部閉合後，轉耙在閉合狀態下利用其抓斗架驅動裝置提供的動力相對鏟齒向上滑移，可將貼附在攔汙柵柵面的汙物抓離攔汙柵面，使這部分汙物抓移到抓斗鏟齒齒尖上部的位置，使抓斗牢固的抓住這些汙物。所以這種清汙抓斗不需要很大的自重就能抓離攔汙柵柵面附著的汙物，使這種清汙抓斗在保證清汙效果的前提下具有較小的自重，需要較小的起升力，使清汙機具有較小的重量，減小了清汙設備的投資。因此，該發明具有廣泛的實用性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是現有技術的一種清汙抓斗
[0021]圖2是本發明實施例一的結構示意圖
[0022]圖3是圖2所示本發明實施例一的另一種工況的結構示意圖
[0023]圖4是本發明的實施例二的結構示意圖
[0024]圖5是圖4所示本發明實施例二的另一種工況的結構示意圖
[0025]圖6是本發明實施例三的結構示意圖
[0026]圖7是本發明實施例四的結構示意圖
【具體實施方式】
[0027]圖1是現有技術的一種清汙抓斗，當該清汙抓斗在攔汙柵前下降時，其鏟齒(2)會鏟下攔汙柵柵面上的汙物，然後轉耙(I)閉合，會抓住鏟齒(2)鏟下的汙物。由於轉耙(I)和鏟齒(2)都連接在同一個抓斗架(A)上，因此轉耙(I)不能相對鏟齒(2)產生相對滑移，使轉耙(I)不能抓住鏟齒(2)下部的汙物，因此這種清汙抓斗清汙效果比較差。另外，這種清汙抓斗是靠鏟齒(2)鏟下攔汙柵柵面上附著的汙物，為保證鏟齒(2)的齒具有足夠的插入力，該清汙抓斗需要較大的重量。
[0028]圖2是本發明轉耙和鏟齒可相對滑移的清汙抓斗的實施例一的結構示意圖，圖中表示該清汙抓斗的轉耙(I)位於上部位置的工況，圖中包括該清汙抓斗的主視圖、側視圖和B-B剖視圖。圖3是圖2所示本發明轉耙和鏟齒可相對滑移的清汙抓斗實施例一的另一種工況的結構示意圖，該工況清汙抓斗的轉耙(I)位於鏟齒(2)下部的位置，圖中包括該清汙抓斗這一工況的主視圖、側視圖和C-C剖視圖。該清汙抓斗包括轉耙(I)、鏟齒(2)、上遊側抓斗架(3)、下遊側抓斗架(4)、轉耙驅動裝置(5)、抓斗架導向裝置(6)和(7)、抓斗架驅動裝置⑶、液壓油箱(9)、吊體(10)和抓斗導向裝置(11)，其中抓斗架導向裝置由軌道
(6)和滾輪(7)組成，其中軌道(6)焊接在下遊側抓斗架(4)上，滾輪(7)連接在上遊側抓斗架(3)上。轉耙驅動裝置(5)和抓斗架驅動裝置(8)均為液壓油缸，吊體(10)為連接清汙機吊具的吊耳，該吊耳(10)設置在下遊側抓斗架(4)的上部。
[0029]本清汙抓斗的上遊側抓斗架(3)在抓斗架驅動裝置(8)的驅動下，在抓斗架導向裝置(6)和(7)的導向下，可相對鏟齒(2)由圖2所示的位置向下移動至圖3所示的位置，在圖3所示的位置轉耙(I)閉合後，可使該清汙抓斗抓到鏟齒(2)下部的汙物。轉耙(I)以閉合狀態在液壓油缸(8)的驅動下向上移動的過程，可將攔汙柵柵面的汙物抓離並向上移動到圖2所示位置，使抓斗牢固的抓住這些汙物。由於鏟齒(2)下面的那部分汙物是靠抓斗的油缸(8)的驅動力清除的，所以和現有技術的抓斗相比，該抓斗具有較好的清汙效果，並具有較小的自重。另外，在轉耙(I)以閉合狀態在液壓油缸(8)的驅動下向上移動的過程中，汙物對轉耙(I)的反作用力通過液壓油缸(8)、下遊側抓斗架(4)、吊體(10)作用在起吊抓斗的鋼絲繩上，因此，本技術方案不需要設置夾柵裝置來承接汙物對清汙抓斗的反作用力。
[0030]圖4是本發明轉耙和鏟齒可相對滑移的清汙抓斗實施例二的結構示意圖，圖中表示該清汙抓斗的鏟齒(2)處於下部位置的工況，圖中包括該清汙抓斗的主視圖和側視圖。圖5是圖4所示本發明轉耙和鏟齒可相對滑移的清汙抓斗實施例二的D向視圖，該圖是該清汙抓斗的鏟齒(2)提起後處於上部位置工況的示意圖。在本實施例二中，抓斗架導向裝置由板形的軌道(6)和導向槽(7)組成，其中軌道(6)設置在下遊側抓斗架(4)的邊部，導向槽(7)連接在上遊側抓斗架(3)上。轉耙驅動裝置(5)和抓斗架驅動裝置⑶均為液壓油缸，吊體(10)為連接清汙機起升鋼絲繩的動滑輪，該動滑輪(10)設置在上遊側抓斗架
(3)的上部。當該清汙抓斗的液壓油缸(8)伸縮時，可驅動下遊側抓斗架(4)及固接在下遊側抓斗架上的鏟齒(2)在抓斗架導向裝置(6)和(7)的導向下產生相對轉耙(I)的上下滑移。當清汙抓斗的轉耙(I)成張開狀，鏟齒(2)如圖5所示處於提起的位置，清汙抓斗在其抓斗導向裝置(11)的導向下進行下降時，鏟齒(2)可鏟下攔汙柵柵面上附著的汙物，當轉耙(I)進行閉合時，可使該清汙抓斗抓到鏟齒(2)下部的汙物。當轉耙(I)在閉合的狀態下鏟齒(2)由圖5所示的位置下移至圖4所示的位置時，該清汙抓斗利用液壓油缸(8)的驅動力可抓牢鏟齒(2)和轉耙(I)之間的汙物。另外，在轉耙(I)處以閉合狀態時液壓油缸(8)驅動鏟齒(2)向下移動的過程中，汙物對鏟齒(2)的反作用力通過液壓油缸(8)作用在上遊側抓斗架(3)上，當清汙抓斗的重量小於汙物對鏟齒(2)的反作用力時，上遊側抓斗架(3)帶動閉合狀態的轉耙(I)產生向上移動的趨勢甚至是向上的移動，但無論轉耙(I)本身是否產生向上的移動，在此鏟齒(2)相對轉耙(I)移動的過程，均可使該清汙抓斗抓牢鏟齒(2)和轉耙(I)之間的汙物。因此，本技術方案也不需要設置夾柵裝置來承接汙物對清汙抓斗的反作用力。
[0031]圖6是本發明轉耙和鏟齒可相對滑移的清汙抓斗第三個實施例的結構示意圖，該圖所示為其轉耙(I)位於鏟齒下部位置的工況，圖中包括該清汙抓斗的主視圖和E-E剖視圖。該清汙抓斗也由轉耙(I)、鏟齒(2)、上遊側抓斗架(3)、下遊側抓斗架(4)、轉耙驅動裝置(5)、抓斗架導向裝置(6)和(7)、抓斗架驅動裝置(8)、液壓油箱(9)、吊體(10)和抓斗導向裝置(11)組成，其中抓斗架導向裝置由軌道(6)和滾輪(7)組成，其中軌道(6)焊接在下遊側抓斗架(4)上，滾輪(7)連接在上遊側抓斗架(3)上。和實施例一不同的是，本實施例的滾輪(7)又分為主導輪和側導輪兩種，用於限制清汙抓斗不同方向的位移度。轉耙驅動裝置(5)和抓斗架驅動裝置(8)均為液壓油缸，吊體(10)為連接清汙機吊具的吊耳。該清汙抓斗的轉耙(I)由兩組組成，這兩組轉耙(I)都鉸接在該抓斗的上遊側抓斗架(3)上，當抓斗架驅動裝置(8)驅動上遊側抓斗架(3)移動時，可帶動鉸接在其上面的這兩組轉耙(I)同時產生位移。如圖6E-E剖視所示的轉耙(I)處於閉合的狀態在抓斗架驅動裝置油缸(8)的驅動下向上移動時，可抓取鏟齒(2)下部攔汙柵上的汙物。
[0032]圖7是本發明轉耙和鏟齒可相對滑移的清汙抓斗第四個實施例的結構示意圖，該圖所示其轉耙(I)位於鏟齒(2)上部位置的工況，圖中包括該清汙抓斗的主視圖和F-F剖視圖。該清汙抓斗由轉耙(I)、鏟齒(2)、上遊側抓斗架(3)、下遊側抓斗架(4)、轉耙驅動裝置(5)、抓斗架導向裝置(6)和(7)、抓斗架驅動裝置(8)、液壓油箱(9)、吊體(10)和抓斗導向裝置(11)組成，其中抓斗架導向裝置由圓柱形軌道(6)和滑套(7)組成，其中圓柱形軌道(6)固接在下遊側抓斗架(4)上，滑套(7)連接在上遊側抓斗架(3)上。轉耙驅動裝置(5)和抓斗架驅動裝置(8)均為液壓油缸，吊體(10)為連接清汙機吊具的吊耳。當抓斗架驅動裝置(8)驅動上遊側抓斗架(3)移動時，可帶動鉸接在其上面的轉耙(I)同時產生位移。轉耙(I)在抓斗架驅動裝置油缸(8)的驅動下移動到鏟齒(2)下部的位置閉合時，可抓取到鏟齒(2)下部攔汙柵上的汙物，當轉耙(I)在閉合狀態在抓斗架驅動裝置油缸(8)驅動下向上移動時，可抓取攔汙柵柵面上的汙物。
[0033]在上述本發明的實施例中，圖2至圖6的實施例一、二和三所示的清汙抓斗適用於垂直式欄汙柵的清汙，圖7的實施例4所示的清汙抓斗適用於傾斜式欄汙柵的清汙。綜上所述的幾個非限定實施例可以看出，該發明轉耙和鏟齒可相對滑移的清汙抓斗可根據結構需要組成多種的結構形式，可適用多種類型的清汙抓斗和多種的清汙工況，既適用於垂直攔汙柵的清汙，又適用於傾斜攔汙柵的清汙；既適用於單瓣的清汙抓斗，又適用於多瓣的清汙抓斗。因此，該發明轉耙和鏟齒可相`對滑移的清汙抓斗具有廣泛的實用性。
【權利要求】
1.轉耙和鏟齒可相對滑移的清汙抓斗，包括鏟齒、轉耙、轉耙驅動裝置、抓斗架、吊體、抓斗導向裝置，其特徵在於該轉耙和鏟齒可相對滑移的清汙抓斗的抓斗架按其進行清汙工作的位置又分為上遊側抓斗架和下遊側抓斗架，上遊側抓斗架和下遊側抓斗架間設有抓斗架導向裝置和抓斗架驅動裝置，上遊側抓斗架和下遊側抓斗架在抓斗架驅動裝置的驅動下和抓斗架導向裝置的導向下可產生相對滑移，該清汙抓斗的鏟齒連接在下遊側抓斗架的下部，轉耙鉸接在上遊側抓斗架的下部，轉耙驅動裝置分別與轉耙和上遊側抓斗架相連接，上遊側抓斗架和下遊側抓斗架產生相對滑移時，可使鉸接在上遊側抓斗架下部的轉耙與連接在下遊側抓斗架下部的鏟齒產生相對滑移，使轉耙閉合後可抓取位於鏟齒下部的汙物。
2.權利要求1所述的轉耙和鏟齒可相對滑移的清汙抓斗，其特徵在於其轉耙驅動裝置可以是液壓油缸，該液壓油缸兩端可以分別和轉耙與上遊側抓斗架進行連接，該連接一般為鉸接，當油缸伸縮時，可實現轉耙的開閉。
3.權利要求1所述的轉耙和鏟齒可相對滑移的清汙抓斗，其特徵在於其抓斗架驅動裝置可以是液壓油缸，該液壓油缸兩端可以分別和上遊側抓斗架與下遊側抓斗架進行連接，該連接一般為鉸接，當油缸伸縮時，可使上遊側抓斗架和下遊側抓斗架在抓斗架導向裝置的導向下產生相對滑移。
4.權利要求1所述的轉耙和鏟齒可相對滑移的清汙抓斗，其特徵在於其抓斗架導向裝置由導軌和沿該導軌滾動的滾輪或由導軌和沿該導軌滑動的滑體所組成。
5.權利要求4所述的轉耙和鏟齒可相對滑移的清汙抓斗的抓斗架導向裝置，其特徵在於該抓斗架導向裝置可以是一種槽型的導軌和沿該導軌滾動的滾輪。
6.權利要求4所述的轉耙和鏟齒可相對滑移的清汙抓斗的抓斗架導向裝置，其特徵在於該抓斗架導向裝置可以是一種圓柱形的導軌和沿該導軌滑動的滑套。
【文檔編號】E02F3/50GK103669445SQ201210313898
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年8月30日 優先權日:2012年8月30日
【發明者】呂燕林 申請人:呂燕林