驅動移動件在安裝座上徑嚮往返移動的驅動機構及卡盤的製作方法

2023-06-05 09:50:52

本實用新型涉及工件夾緊裝置技術領域，具體涉及一種驅動移動件在安裝座上徑嚮往返移動的驅動機構及卡盤。

背景技術：

卡盤利用均布在卡盤體上的活動卡爪的徑向移動實現對工件的夾緊定位，卡盤通常安裝在車床、外圓磨床或內圓磨床上使用，常見的電動卡盤，卡盤體上設有螺旋盤絲，卡爪底部設有與螺旋盤絲配合的螺紋槽，電機驅動傳動軸轉動，傳動軸帶動螺旋盤絲旋轉，驅動卡爪徑向移動，但這種電動卡爪驅動機構不適用於可轉動卡盤，由於卡爪的徑向移動靠螺旋盤絲的旋轉驅動，而螺旋盤絲的旋轉依靠傳動軸轉動驅動，因此卡盤轉動的同時，傳動軸也與卡盤同時旋轉，傳動軸與電機連接，電機不轉動，則卡盤帶動傳動軸轉動時受電機影響而存在較大阻力，致使卡盤與傳動軸的轉動不能保持同步而存在相對運動，卡盤的轉動與傳動軸的轉動存在相互幹涉，若卡盤轉動方向與傳動軸驅動卡爪夾緊工件的轉動方向一致，則卡盤的高速轉動會造成傳動軸的進一步旋轉，導致卡爪夾持工件過緊，卡爪和工件更易變形損壞；若卡盤轉動方向與傳動軸驅動卡爪夾緊工件的轉動方向相反，則卡盤的高速轉動會造成傳動軸的反向旋轉，導致工件鬆動甚至脫落，造成人身傷害；另外，依靠卡盤的螺旋盤絲與卡爪底部的螺紋槽配合驅動卡爪移動，在卡盤的長時間使用過程中，盤絲或卡爪上的螺紋槽都容易發生磨損，導致卡爪的徑向移動卡頓、不同步等問題。

例如，中國專利文獻CN202271117公開了一種全自動旋轉夾緊裝置， 包括電機、傳動杆、電動卡盤以及設於電機與電動卡盤之間的渦輪箱，電機通過傳動杆驅動卡爪上下移動夾緊，傳動杆穿過渦輪箱並伸入到渦輪箱前端的電動卡盤內，在渦輪箱內，傳動杆的外側套設有渦輪，渦輪與其底部設置的蝸杆相嚙合，還包括減速電機，減速電機的輸出軸上的主齒輪驅動蝸杆旋轉，帶動渦輪轉動，使電動卡盤轉動。雖然該現有技術實現了卡爪的電動驅動，並且依靠減速電機帶動渦輪轉動，驅動卡盤轉動，但是卡爪的徑向移動仍然通過電機正反轉驅動傳動杆正反轉動，仍然存在卡盤的轉動與傳動杆的轉動相互幹涉的問題，出現傳動結構損壞變形或者工件脫落的情況。

技術實現要素：

因此，本實用新型要解決的技術問題在於克服現有技術中卡盤的卡爪驅動機構與卡盤轉動存在幹涉，影響卡盤正常使用的缺陷，從而提供一種使用穩定、不易磨損，不與卡盤轉動形成幹涉的、更加安全可靠的驅動移動件在安裝座上徑嚮往返移動的驅動機構。

進一步提供一種具有上述驅動移動件在安裝座上徑嚮往返移動的驅動機構的卡盤。

本實用新型採用的技術方案如下：

一種驅動移動件在安裝座上徑嚮往返移動的驅動機構，包括：撥動件，可相對安裝座轉動地設置，且在由該撥動件所對應的移動件的徑向方向以及安裝座的軸向方向所確定的平面內轉動，並與對應的所述移動件連接；驅動組件，其上具有與所述撥動件分布一致的撥動件連接部，所述撥動件與對應的所述撥動件連接部鉸接，且所述驅動組件在沿安裝座軸向方向往返運動時，驅動所述撥動件轉動帶動所述移動件沿所述安裝座的徑嚮往復 移動。

所述驅動組件包括具有伸縮軸的伸縮機構，以及設置在所述伸縮軸上的撥動件連接結構，所述撥動件連接部設置在所述撥動件連接結構上，且所述伸縮軸的伸縮方向沿安裝座的軸向方向設置。

所述撥動件為具有兩互成夾角設置的撥叉臂的撥叉，所述撥叉的第一撥叉臂與所述移動件連接，所述撥叉的第二撥叉臂與所述撥動件連接部連接。

所述撥動件連接部包括成型在所述撥動件連接結構上的，適合所述第二撥叉臂插入的第二卡槽，所述第二撥叉臂與所述第二卡槽為間隙配合。

所述移動件上設有第一卡槽，所述撥叉的所述第一撥叉臂伸入所述第一卡槽內驅動所述移動件移動，所述第一撥叉臂與所述第一卡槽為間隙配合。

所述安裝座包括設置有所述移動件的盤面，以及支撐盤面的支撐側壁，所述支撐側壁上設有支撐杆，且所述支撐杆的長度方向沿對應的移動件的徑向方向延伸，所述撥動件可轉動地安裝於所述支撐杆上。

所述伸縮機構為電動缸。

一種卡盤，包括卡爪，至少兩個；卡盤體，成型有均布於盤面的徑向槽，每個所述徑向槽內設有一個所述卡爪，至少兩個所述卡爪靠近所述卡盤體的中心的一端形成夾持口，所述卡爪能夠沿所述徑向槽往復移動，以調節所述夾持口口徑的大小；以及所述的驅動移動件在安裝座上徑嚮往返移動的驅動機構，其中所述移動件為所述卡爪，所述安裝座為所述卡盤體。

還包括卡盤座，成型有開口朝上的安裝腔，所述卡盤體可轉動地封閉 於所述開口處，所述驅動組件的所述伸縮機構設於所述卡盤座下方，所述卡盤座的下端面設有適於穿設所述伸縮軸的軸孔，所述撥動件連接結構處於所述安裝腔內，所述撥動件連接結構可轉動地設置於所述伸縮軸伸入所述安裝腔內的端部；

轉動驅動結構，驅動所述卡盤體相對於所述卡盤座轉動。

所述撥動件連接結構通過迴轉連接件可轉動地連接於所述伸縮軸上，所述迴轉連接件的軸向一端成型有適於插入所述伸縮軸的軸孔，所述軸孔與所述伸縮軸為過盈配合；另一端成型有卡頭或卡槽，所述撥動件連接結構與所述迴轉連接件連接一端對應成型有與所述卡頭或卡槽配合卡接的卡槽或卡頭。

所述轉動驅動結構包括沿所述卡盤體外側壁周向設置的齒輪結構，以及與所述齒輪結構嚙合配合的電機齒輪。

所述卡盤體與所述卡盤座之間通過迴轉軸承連接。

所述卡爪為三個。

所述卡爪為正爪，或者為反爪。

所述卡爪為臺階型。

本實用新型技術方案，具有如下優點：

1.本實用新型提供的驅動移動件在安裝座上徑嚮往返移動的驅動機構，具有能夠沿安裝座的軸向方向往返運動的驅動組件，以及在所述驅動組件的驅動下，能夠通過在設定平面內轉動進而帶動所述移動件沿安裝座的徑嚮往復移動的撥動件，所述設定平面由該撥動件所對應的移動件所在的徑向方向以及安裝座的軸向方向所確定，相較於傳統的依靠卡盤的螺旋盤絲 與卡爪底部的螺紋槽配合驅動卡爪移動的方式，不會出現在卡盤的長時間使用過程中，盤絲或卡爪上的螺紋槽磨損，導致卡爪的徑向移動卡頓、不同步等問題，機械傳動方式更加穩定可靠；另外，這種驅動方式還有別於傳統的旋轉軸驅動方式，將驅動組件的伸縮運動轉換為撥動件的轉動進而實現對移動件的徑向推拉，該驅動組件機械傳動過程簡單可靠，在伸縮機構的伸縮軸與卡盤體的相對位置不變的情況下，伸縮軸可以不與安裝座同步運動，只需通過沿安裝座軸嚮往返即可控制移動件的位置，為安裝座的可轉動提供了必要基礎，即使安裝座為可轉動設置，移動件的驅動過程也不會受安裝座的轉動幹涉，可實現安裝座轉動過程中移動件在安裝座上的位置準確穩定、不移動，或者移動件仍能夠沿安裝座的徑嚮往復移動。

2.本實用新型提供的驅動移動件在安裝座上徑嚮往返移動的驅動機構，所述撥動件為具有兩互成夾角設置的撥叉臂的撥叉，兩個撥叉臂分別連接於所述移動件和所述撥動件連接部，受伸縮機構驅動，撥動件連接部沿安裝座軸嚮往返運動，帶動撥叉的第二撥叉臂沿一定軌跡運動，撥叉在設定平面內的轉動，第一撥叉臂沿一定軌跡運動，推動移動件沿安裝座的徑嚮往復移動，撥叉的設計結構簡單，安裝方便，成本低，便於維修更換。

3.本實用新型提供的驅動移動件在安裝座上徑嚮往返移動的驅動機構，安裝座的支撐側壁上設有支撐杆，所述撥動件可轉動地安裝於所述支撐杆上，支撐杆不僅為撥叉提供支撐，防止第一撥叉臂從移動件的卡槽內脫落，又為撥叉的轉動提供了支點，保證撥叉在設定平面內轉動，以撥動移動件運動。

4.本實用新型提供的驅動移動件在安裝座上徑嚮往返移動的驅動機構， 伸縮機構為電動缸，電動缸相較於氣動或液壓缸而言，更適用於對工作環境潔淨度要求高，或者密封環境下使用，穩定可靠。

5.本實用新型提供的卡盤，包括卡盤體，設於盤面上的卡爪，以及所述驅動移動件在安裝座上徑嚮往返移動的驅動機構，驅動機構在伸縮動力的驅動下，驅動卡爪沿盤面徑向移動，卡爪所形成的夾持口用於夾持工件或工具，這種靠所述驅動機構驅動卡爪運動的卡盤，區別於傳統的依靠傳動杆轉動帶動卡盤內的螺旋盤絲轉動進而驅動卡爪運動的傳動方式，在該驅動機構的伸縮機構的伸縮軸與卡盤體的相對位置不變的情況下，伸縮軸可以不與卡盤體同步運動，只需通過沿卡盤軸嚮往返運動即可控制卡爪的位置，為卡盤的可轉動提供了必要基礎。

6.本實用新型提供的卡盤，還包括與卡盤體可相對轉動設置的卡盤座，卡盤體能夠受轉動驅動結構驅動，相對於卡盤座轉動，所述撥動件連接結構可轉動地設置於所述伸縮軸伸入所述安裝腔內的端部，使得撥動件與撥動件連接結構可與卡爪隨卡盤同步轉動，而伸縮軸無需隨卡盤轉動，在卡盤轉動過程中，伸縮機構停止伸縮，由於撥動件、撥動件連接結構與卡爪之間無相對運動，卡爪在卡盤上的位置穩定不移動，保證了卡爪的夾持口所夾持的工件或工具穩固可靠，避免了卡盤轉動過程中卡爪的移動造成的夾持過緊或鬆弛所導致的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹， 顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的實施例一中提供的驅動移動件在安裝座上徑嚮往返移動的驅動機構的立體視圖；

圖2為本實用新型的實施例二中提供的卡盤的立體視圖；

圖3為圖2中A處的剖視圖。

附圖標記說明：

1-卡爪；2-卡盤體；3-撥叉；31-第一撥叉臂；32-第二撥叉臂；4-撥動件連接結構；41-撥動件連接部；5-迴轉連接件；6-伸縮軸；7-伸縮機構；8-卡盤座；9-電機齒輪。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語「中心」、「上」、「下」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語「第 一」、「第二」、「第三」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

此外，下面所描述的本實用新型不同實施方式中所涉及的技術特徵只要彼此之間未構成衝突就可以相互結合。

實施例一

圖1為本實用新型的實施例一中提供的驅動移動件在安裝座上徑嚮往返移動的驅動機構的立體視圖，如圖1所述，本實施例提供的驅動移動件在安裝座上徑嚮往返移動的驅動機構，包括：撥動件，可相對安裝座轉動地設置，且在由該撥動件所對應的移動件的徑向方向以及安裝座的軸向方向所確定的平面內轉動，並與對應的所述移動件連接；驅動組件，其上具有與所述撥動件分布一致的撥動件連接部41，所述撥動件與對應的所述撥動件連接部41鉸接，且所述驅動組件在沿安裝座軸向方向往返運動時，驅動所述撥動件轉動帶動所述移動件沿所述安裝座的徑嚮往復移動。

相較於傳統的依靠卡盤的螺旋盤絲與卡爪底部的螺紋槽配合驅動卡爪移動的方式，上述移動件的驅動方式不會出現在卡盤的長時間使用過程中，盤絲或卡爪上的螺紋槽磨損，導致卡爪的徑向移動卡頓、不同步等問題， 機械傳動方式更加穩定可靠；另外，上述移動件的驅動方式還有別於傳統的旋轉軸驅動方式，將驅動組件的伸縮運動轉換為撥動件的轉動進而實現對移動件的徑向推拉，該驅動組件機械傳動過程簡單可靠，在伸縮機構7的伸縮軸6與卡盤體2的相對位置不變的情況下，伸縮軸6可以不與安裝座同步運動，只需通過沿安裝座軸嚮往返即可控制移動件的位置，為安裝座的可轉動提供了必要基礎，即使安裝座為可轉動設置，移動件的驅動過程也不會受安裝座的轉動幹涉，可實現安裝座轉動過程中移動件在安裝座上的位置準確穩定、不移動，或者移動件仍能夠沿安裝座的徑嚮往復移動。

具體地，所述撥動件設置的數目與所述移動件的數目一致，為三個，優選地，所述撥動件為包括呈角度設置、首尾連接的兩個撥叉臂的撥叉3，其中第一撥叉臂31連接於所述移動件，第二撥叉臂32連接於所述撥動件連接部41，所述撥動件連接部41設置在撥動件連接結構4上，所述撥動件連接結構4連接於所述伸縮軸6的端部，所述撥動件連接結構4的軸向一端為連接於伸縮軸6端部的圓柱體，圓柱體的底端面上成型有與伸縮軸6過盈配合的凹槽，圓柱體的上端面成型有具有三個頂端的放射狀結構，並且三個頂端位於同一水平面內，每個頂端端部形成所述撥動件連接部41，所述撥動件連接部41成型有適於第二撥叉臂32插入的第二卡槽，所述第二撥叉臂32與所述第二卡槽為間隙配合；移動件上成型有第一卡槽，所述第一撥叉臂31伸入所述第一卡槽內並與第一卡槽形成間隙配合，撥叉3的設計結構簡單，安裝方便，成本低，便於維修更換；所述第一撥叉臂31與所述第二撥叉臂32的連接處成型有軸孔，此軸孔即為所述撥叉3的轉動中心，所述撥叉3通過此軸孔可轉動地安裝在所述支撐杆上，本實施例中， 所述支撐杆設置於所述安裝座的支撐側壁上的、與所述移動件平行設置，支撐杆設置的數目與撥叉3的數目一致，每個所述支撐杆上成型有適於插入撥叉3的轉動中心的開口槽，以及穿過開口槽的槽壁和撥叉3的軸孔的銷軸，使撥叉3能夠以軸孔為轉動中心進行轉動，支撐杆的設置不僅為撥叉3提供支撐，防止第一撥叉臂31從移動件的卡槽內脫落，又為撥叉3的轉動提供了支點，保證撥叉3在設定平面內轉動，以撥動移動件運動，在其他實施例中，所述支撐杆還可以設置於其他位置，例如設置於所述撥動件連接結構4上。

需要說明的是，所述撥動件的設置數目在其他實施例中，還可以為一個，兩個，四個甚至更多；撥動件與移動件對應設置，多個撥動件的分布方式可以為沿周向均布，平行分布，成夾角分布等；所述撥動件的形狀不限於為撥叉3，還可以為能夠在移動件的徑向方向以及安裝座的軸向方向所確定的平面內轉動的其他形狀，例如橢圓狀、三角形等；另外，在其他實施例中，所述第二撥叉臂32與所述撥動件連接部41的連接方式還可以為，所述撥動件連接部41成型有適於第二撥叉臂32插入的開口槽，開口槽內穿設有銷軸，第二撥叉臂32的外端成型有沿其長度方向延伸的條形孔，通過條形孔與銷軸的間隙配合，使第二撥叉臂32鉸接於撥動件連接部41上。

進一步地，所述伸縮機構7為具有伸縮軸6的電動缸，電動缸相較於氣缸和液壓缸，不需要氣源與液壓源，傳動平穩、噪音低，衝擊振動小，對傳動組件的影響小，乾淨衛生，解決了氣缸和液壓缸的跑、漏問題，需要說明的是，所述伸縮機構7不限於為電動缸，在其他實施例中，也可以根據具體的製造成本、使用特點等選用氣缸或液壓缸，或者其他能夠提供 伸縮動力的傳動結構。

本實施例所提供的驅動移動件在安裝座上徑嚮往返移動的驅動機構的動作過程如下，電動缸工作帶動伸縮軸6沿安裝座的軸向伸出，驅動撥動件連接結構4沿安裝座的軸向向上運動，帶動第二撥叉臂32運動以使撥叉3在設定平面內向上轉動，帶動第一撥叉臂31撥動移動件沿安裝座的徑向外移，夾持口擴大；相反地，電動缸工作帶動伸縮軸6沿安裝座的軸向縮回，驅動撥動件連接結構4沿安裝座的軸向向下運動，帶動第二撥叉臂32運動以使撥叉3在設定平面內向下轉動，帶動第一撥叉臂31撥動移動件沿安裝座的徑向內移，夾持口縮小。

實施例二

圖2為本實用新型的實施例二中提供的卡盤的立體視圖；圖3為圖2中A處的剖視圖，如圖2和3所示，本實施例提供的卡盤，包括至少兩個卡爪1；卡盤體2，成型有均布於盤面的徑向槽，每個所述徑向槽內設有一個所述卡爪1，至少兩個所述卡爪1靠近所述卡盤體2的中心的一端形成夾持口，所述卡爪1能夠沿所述徑向槽往復移動，以調節所述夾持口口徑的大小；以及實施例一中所述的驅動移動件在安裝座上徑嚮往返移動的驅動機構，其中所述移動件為所述卡爪1，所述安裝座為所述卡盤體2。

所述驅動機構在伸縮動力的驅動下，驅動卡爪1沿盤面徑向移動，卡爪1所形成的夾持口用於夾持工件或工具，這種靠所述驅動機構驅動卡爪1運動的卡盤，區別於傳統的依靠傳動杆轉動帶動卡盤內的螺旋盤絲轉動進而驅動卡爪1運動的傳動方式，在該驅動機構的伸縮機構7的伸縮軸6與卡盤體2的相對位置不變的情況下，伸縮軸6可以不與卡盤體2同步運動， 只需通過沿卡盤軸嚮往返運動即可控制卡爪1的位置，為卡盤的可轉動提供了必要基礎。

具體地，所述卡盤體2包括盤面以及支撐盤面的支撐側壁，徑向槽為沿所述盤體的徑向設置、且均勻分布於盤面的槽體，所述卡爪1與所述徑向槽均設置為三個，每個徑向槽沿垂直於盤面方向貫穿盤面設置，徑向槽的槽壁上對應成型有沿徑向延伸的滑軌，卡爪1的側壁上對應所述滑軌處成型有滑槽，所述卡爪1通過滑槽於滑軌的滑動配合，實現其沿卡盤的徑向方向往復移動，以調節所述夾持口口徑的大小。

進一步地，所述卡盤還包括與卡盤體2可相對轉動設置的卡盤座8，所述卡盤座8成型有開口朝上的安裝腔，所述卡盤體2可轉動地封閉於所述開口處，所述驅動組件的所述伸縮機構7設於所述卡盤座8下方，所述卡盤座8的下端面設有適於穿設所述伸縮軸6的軸孔，所述撥動件連接結構4處於所述安裝腔內，所述撥動件連接結構4可轉動地設置於所述伸縮軸6伸入所述安裝腔內的端部，所述卡爪1的底面上成型有開口超向所述安裝腔的、適於插入所述第一撥叉臂31的所述卡槽。

具體地，所述撥動件連接結構4通過迴轉連接件5可轉動地連接於所述伸縮軸6上，所述迴轉連接件5的軸向一端成型有適於插入所述伸縮軸6的軸孔，所述軸孔與所述伸縮軸6為過盈配合；另一端成型有卡頭或卡槽，所述撥動件連接結構4與所述迴轉連接件5連接一端對應成型有與所述卡頭或卡槽配合卡接的卡槽或卡頭，阻止所述迴轉連接件5與所述撥動件連接結構4發生軸向相對位移。

卡盤體2能夠受轉動驅動結構驅動，相對於卡盤座8轉動，所述撥動 件連接結構4可轉動地設置於所述伸縮軸6伸入所述安裝腔內的端部，使得撥叉3與撥動件連接結構4可與卡爪1隨卡盤同步轉動，而伸縮軸6無需隨卡盤轉動，在卡盤轉動過程中，伸縮機構7停止伸縮，由於撥叉3、撥動件連接結構4與卡爪1之間無相對運動，卡爪1在卡盤上的位置穩定不移動，保證了卡爪1的夾持口所夾持的工件或工具穩固可靠，避免了卡盤轉動過程中卡爪1的移動造成的夾持過緊或鬆弛所導致的問題。

進一步地，所述卡盤體2與所述卡盤座8之間通過迴轉軸承連接，所述轉動驅動結構包括沿所述卡盤體2外側壁周向設置的齒輪結構，以及與所述齒輪結構嚙合配合的電機齒輪9，需要說明的是，在其他實施例中，所述轉動驅動結構還可以為渦輪蝸杆傳動結構，或者為鏈條式傳動結構等。

更進一步地，所述卡爪1為正爪，呈臺階型，卡爪1沿卡盤體2徑向收縮以夾緊工件或工具，徑向擴張以釋放工件或工具，需要指出的是，在其他實施例中，所述卡爪1可以為反爪，卡爪1沿卡盤體2徑向收縮以釋放工件或工具，徑向擴張以固定工件或工具，另外卡爪1的形狀也不限於為臺階型，還可以為矩形或其他形狀。

本實施例提供的卡盤，其動作過程如下，電動缸工作帶動伸縮軸6沿安裝座的軸向縮回，驅動撥動件連接結構4沿安裝座的軸向向下運動，帶動第二撥叉臂32運動以使撥叉3在設定平面內向下轉動，帶動第一撥叉臂31撥動移動件沿安裝座的徑向內移，夾持口縮小以夾緊工件過工具，此時電機齒輪9受電機驅動轉動，與卡盤體2外側壁周向設置的齒輪結構嚙合配合，帶動卡盤體2相對於卡盤座8轉動，由於撥動件連接結構4與伸縮軸6的可轉動連接，使得撥動件連接結構4和撥動件可與卡盤體2同步轉 動，即可實現卡爪1所夾緊的工件或工具的旋轉，使卡盤的應用情況得到更大擴展，適用於更多種工作需求；相反地，電機齒輪9停止轉動，卡盤體2停止轉動，伸縮軸6向下縮回，帶動卡爪1釋放所夾持工件或工具。

需要說明的是，在其他實施例中，伸縮軸6的伸縮可與卡盤體2的轉動同時進行，以實現卡盤體2轉動的同時卡爪1能夠徑向移動。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而並非對實施方式的限定。對於所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這裡無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處於本實用新型創造的保護範圍之中。