控制方法、裝置及移動終端與流程
2023-06-05 09:54:13
本發明涉及移動終端技術領域，尤其涉及一種控制方法、裝置及移動終端。
背景技術：
相關技術中，移動終端的成像裝置中通常使用的對焦馬達為彈片式的，馬達的高度不低於2.3mm，對焦行程在220um以上。由於馬達高度較高，且彈簧具有彈性，移動終端的電源電壓與成像裝置中的鏡頭的移動距離不成線性關係。
這種方式下，通過移動終端拍攝全景圖像的拍攝效果不佳。
技術實現要素：
本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。
為此，本發明的一個目的在於提出一種控制方法，能夠提升全景圖像的拍攝效果，提升用戶體驗。
本發明的另一個目的在於提出一種控制裝置。
本發明的另一個目的在於提出一種移動終端。
為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出的控制方法，包括：控制所述微機電系統驅動所述鏡頭沿光軸方向移動至不同的鏡頭位置，所述鏡頭位置為待拍照景物的對焦位置；控制所述成像裝置基於所述鏡頭位置進行拍照以獲取不同的圖像，所述圖像包括所述待拍照景物的對焦圖像；以及對所述圖像進行處理，以根據處理後的圖像合成所述待拍照景物的全景圖像。
本發明第一方面實施例提出的控制方法，通過控制微機電系統驅動鏡頭沿光軸方向移動至不同的鏡頭位置，控制成像裝置基於鏡頭位置進行拍照以獲取不同的圖像，對圖像進行處理，以根據處理後的圖像合成待拍照景物的全景圖像，能夠提升全景圖像的拍攝效果，提升用戶體驗。
為達到上述目的，本發明第二方面實施例提出的控制裝置，包括：第一控制模塊，用於控制所述微機電系統驅動所述鏡頭沿光軸方向移動至不同的鏡頭位置，所述鏡頭位置為待拍照景物的對焦位置；第二控制模塊，用於控制所述成像裝置基於所述鏡頭位置進行拍照以獲取不同的圖像，所述圖像包括所述待拍照景物的對焦圖像；以及處理模塊，用於對所述圖像進行處理，以根據處理後的圖像合成所述待拍照景物的全景圖像。
本發明第二方面實施例提出的控制裝置，通過控制微機電系統驅動鏡頭沿光軸方向移動至不同的鏡頭位置，控制成像裝置基於鏡頭位置進行拍照以獲取不同的圖像，對圖像進行處理，以根據處理後的圖像合成待拍照景物的全景圖像，能夠提升全景圖像的拍攝效果，提升用戶體驗。
為達到上述目的，本發明第三方面實施例提出的移動終端，包括：殼體和成像裝置，所述成像裝置位於所述殼體內，所述成像裝置包括：MEMS、成像傳感器、鏡頭、處理器和存儲器，存儲器用於存儲可執行程序代碼；處理器通過讀取存儲器中存儲的可執行程序代碼以執行：控制所述微機電系統驅動所述鏡頭沿光軸方向移動至不同的鏡頭位置，所述鏡頭位置為待拍照景物的對焦位置；控制所述成像裝置基於所述鏡頭位置進行拍照以獲取不同的圖像，所述圖像包括所述待拍照景物的對焦圖像；以及對所述圖像進行處理，以根據處理後的圖像合成所述待拍照景物的全景圖像。
本發明第二方面實施例提出的移動終端，通過控制微機電系統驅動鏡頭沿光軸方向移動至不同的鏡頭位置，控制成像裝置基於鏡頭位置進行拍照以獲取不同的圖像，對圖像進行處理，以根據處理後的圖像合成待拍照景物的全景圖像，能夠提升全景圖像的拍攝效果，提升用戶體驗。
本發明附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。
附圖說明
本發明上述的和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：
圖1是本發明一實施例提出的控制方法的流程示意圖；
圖2是本發明另一實施例提出的控制方法的流程示意圖；
圖3是本發明實施例中梳狀模塊結構示意圖；
圖4是本發明另一實施例提出的控制方法的流程示意圖；
圖5是本發明一實施例提出的控制裝置的結構示意圖；
圖6是本發明另一實施例提出的控制裝置的結構示意圖；
圖7是本發明一個實施例提出的移動終端的結構示意圖。
具體實施方式
下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。相反，本發明的實施例包括落入所附加權利要求書的精神和內涵範圍內的所有變化、修改和等同物。
圖1是本發明一實施例提出的控制方法的流程示意圖。
本實施例以具有拍攝功能的移動終端(如手機)為例，在移動終端內設置有成像裝置，以進行拍照。
該控制方法用於控制移動終端內置的成像裝置進行拍照。
隨著移動終端的發展，移動終端內的硬體也在不斷升級，比如，在移動終端內採用了微機電系統(Micro Electro Mechanical System，MEMS)。MEMS可以應用在多種模組中。
當將MEMS應用於成像裝置時，成像裝置包括：MEMS、成像傳感器、鏡頭等模塊。
通常來講，MEMS是搭載成像傳感器的，MEMS在驅動電壓的驅動下可以搭載成像傳感器進行移動。
而本實施例中，MEMS會搭載成像裝置中的所有其他模塊，從而成像裝置可以以整體進行移動。
S11：控制微機電系統驅動鏡頭沿光軸方向移動至不同的鏡頭位置，鏡頭位置為待拍照景物的對焦位置。
在本發明的實施例中，待拍照景物可以為用戶使用移動終端對其進行錄製的場景、人物、物體等。
在本發明的實施例中，可以調整微機電系統的電源電壓，並將調整後的電源電壓作為目標電壓，以獲取至少一個的目標電壓，其中，目標電壓的個數與鏡頭位置的個數相同；基於目標電壓控制微機電系統的梳狀模塊的GND極向正極移動，以驅動鏡頭沿光軸方向移動至不同的鏡頭位置。
通過控制微機電系統驅動鏡頭沿光軸方向移動至不同的鏡頭位置，以控制成像裝置基於鏡頭位置進行拍照以獲取不同的圖像，後續將對在每個鏡頭位置拍得的圖像進行合成處理，能夠得到全景圖像。
一些實施例中，參見圖2，步驟S11具體包括：
S21：調整微機電系統的電源電壓，並將調整後的電源電壓作為目標電壓，以獲取至少一個的目標電壓，其中，目標電壓的個數與鏡頭位置的個數相同。
在本發明的實施例中，可以根據預設電壓步長遞增調整微機電系統的電源電壓，並將調整後的電源電壓作為目標電壓，以獲取至少一個的目標電壓。
其中，預設電壓步長可以由移動終端的內置程序預先設定，或者，預設電壓步長可以根據外部指令設置，對此不作限制。
可以理解的是，微機電系統中包括梳狀模塊，其中，梳狀模塊包括GND極和正極，參見圖3，圖3是本發明實施例中梳狀模塊結構示意圖，包括：梳狀模塊的正極31以及梳狀模塊的GND極32，當微機電系統未施加電源電壓時，梳狀模塊的GND極和正極為分離的最遠的狀態，當調整微機電系統的電源電壓為目標電壓時，即，給梳狀模塊的正極31施加電壓時，隨著電壓的不斷增大，梳狀模塊的GND極32會受靜電力的作用向梳狀模塊的正極31靠近，在靜電力的作用下使梳狀模塊進行咬合,從而通過控制微機電系統驅動鏡頭沿光軸方向移動至不同的鏡頭位置，以基於不同的鏡頭位置對待拍照景物進行拍照。
根據微機電系統的工作原理，微機電系統的電源電壓與梳狀模塊的GND極的移動距離成線性關係，因此，由於梳狀模塊的GND極與成像裝置中的鏡頭相連接，鏡頭的水平移動距離與微機電系統的電源電壓成線性關係，例如，可以預先設置微機電系統的電源電壓為V，鏡頭位置的個數為N，則預設電壓步長為V/N，對此不作限制。
其中，預設電壓步長越小，鏡頭位置的個數越多，當在不同的鏡頭位置採集到圖像時，得到的全景圖像的效果越佳，拍攝精度越高，用戶可以根據拍照需求輸入外部指令，以根據外部指令設置預設電壓步長，以得到不同精度的全景圖像，對此不作限制。
例如，調整微機電系統的電源電壓在初始鏡頭位置(即，尚未移動時鏡頭所處的位置)為0，在移動後的第一個鏡頭位置為V/N，在移動後的第二個鏡頭位置為2V/N，以此類推，在移動後的第N個鏡頭位置為V，將調整後的電源電壓作為目標電壓，以獲取至少一個的目標電壓。
S22：基於目標電壓控制微機電系統的梳狀模塊的GND極向正極移動，以驅動鏡頭沿光軸方向移動至不同的鏡頭位置。
可選地，調整微機電系統的電源電壓在初始鏡頭位置為0，在移動後的第一個鏡頭位置為V/N，在移動後的第二個鏡頭位置為2V/N，以此類推，在移動後的第N個鏡頭位置為V，將調整後的電源電壓作為目標電壓，以獲取至少一個的目標電壓後，基於每一個目標電壓驅動鏡頭沿光軸方向移動至不同的鏡頭位置。
本實施例中，通過調整微機電系統的電源電壓，並將調整後的電源電壓作為目標電壓，以獲取至少一個的目標電壓，基於目標電壓控制微機電系統的梳狀模塊的GND極向正極移動，以驅動鏡頭沿光軸方向移動至不同的鏡頭位置，能夠驅動鏡頭移動至不同的鏡頭位置，以基於不同鏡頭位置對待拍照景物進行拍照，通過由用戶根據拍照需求設置預設電壓步長，以得到不同精度的全景圖像，提升用戶體驗。
S12：控制成像裝置基於鏡頭位置進行拍照以獲取不同的圖像，圖像包括待拍照景物的對焦圖像。
可以理解的是，圖像的數量與鏡頭位置的數量相同，可以在每個鏡頭位置對待拍照景物進行拍照，獲取不同的圖像。
根據成像裝置的成像原理，在不同的鏡頭位置拍攝時，拍得的圖像中的清晰區域不同，例如，在鏡頭位置A拍攝時，拍得的圖像中可能為區域A清晰，而區域B模糊，在鏡頭位置B拍攝時，拍得的圖像中可能為區域B清晰，而區域A模糊，後續對在不同的鏡頭位置拍得的圖像進行合成處理，能夠得到全景圖像。
S13：對圖像進行處理，以根據處理後的圖像合成待拍照景物的全景圖像。
可選地，基於不同的鏡頭位置對待拍照景物進行拍照，獲取拍得的不同的圖像，對不同的圖像進行合成處理，得到合成處理後的圖像，以將合成處理後的圖像作為待拍照景物的全景圖像。
例如，可以截取不同的圖像中的每張圖像的滿足預設清晰度的子區域作為目標子圖片，對所有子圖像進行合成處理，得到全景圖像。
一些實施例中，參見圖4，步驟S13具體包括：
S41：獲取每張圖像的目標子圖像。
其中，可以採用相關技術對每張圖像的所有像素點進行掃描和質量評價，截取每張圖像中滿足預設清晰度的子區域作為目標子圖像，對此不作限制。
S42：對目標子圖像進行去重處理，得到處理後的目標子圖像。
在本發明的實施例中，對目標子圖像進行去重處理，例如，可以對截取得到的每張目標子圖像進行兩兩比對，對重複的區域進行剪裁，得到處理後的目標子圖像，以提高圖像的匹配精度。
可以理解的是，由於拍得的不同的圖像中每張圖像的目標子圖像為多張圖像，多張圖像中可能具有重複的區域，可以採用相關技術採集每張圖像的目標子圖像的特徵點，並根據每張圖像的目標子圖像的特徵點對目標子圖像進行去重處理，獲得處理後的目標子圖像。
S43：對至少一張的處理後的目標子圖像進行合成處理，以合成待拍照景物的全景圖像。
可選地，在對目標子圖像進行去重處理，得到至少一張的處理後的目標子圖像後，可以對所有的目標子圖像進行合成處理，得到合成處理後的圖像，以將合成處理後的圖像作為待拍照景物的全景圖像。
本實施例中，通過控制微機電系統驅動鏡頭沿光軸方向移動至不同的鏡頭位置，控制成像裝置基於鏡頭位置進行拍照以獲取不同的圖像，對圖像進行處理，以根據處理後的圖像合成待拍照景物的全景圖像，能夠提升全景圖像的拍攝效果，提升用戶體驗。
圖5是本發明一實施例提出的移動終端的拍照裝置的結構示意圖。該移動終端的拍照裝置500可以通過軟體、硬體或者兩者的結合實現，該移動終端的拍照裝置500可以包括：第一控制模塊510、第二控制模塊520，以及處理模塊530。其中，
第一控制模塊510，用於控制微機電系統驅動鏡頭沿光軸方向移動至不同的鏡頭位置，鏡頭位置為待拍照景物的對焦位置。
第二控制模塊520，用於控制成像裝置基於鏡頭位置進行拍照以獲取不同的圖像，圖像包括待拍照景物的對焦圖像。
處理模塊530，用於對圖像進行處理，以根據處理後的圖像合成待拍照景物的全景圖像。
可選地，一些實施例中，參見圖6，可選地，第一控制模塊510包括：
調整子模塊511，用於調整微機電系統的電源電壓，並將調整後的電源電壓作為目標電壓，以獲取至少一個的目標電壓，其中，目標電壓的個數與鏡頭位置的個數相同。
可選地，調整子模塊511還用於：根據預設電壓步長遞增調整微機電系統的電源電壓，並將調整後的電源電壓作為目標電壓，以獲取至少一個的目標電壓。
控制子模塊512，用於基於目標電壓控制微機電系統的梳狀模塊的GND極向正極移動，以驅動鏡頭沿光軸方向移動至不同的鏡頭位置。
可選地，處理模塊530包括：
獲取子模塊531，用於獲取每張圖像的目標子圖像。
去重處理子模塊532，用於對目標子圖像進行去重處理，得到處理後的目標子圖像。
合成處理子模塊533，用於對至少一張的處理後的目標子圖像進行合成處理，以合成待拍照景物的全景圖像。
設置模塊540，用於根據外部指令設置預設電壓步長。
需要說明的是，前述圖1-圖4實施例中對移動終端的拍照方法實施例的解釋說明也適用於該實施例的移動終端的拍照裝置，其實現原理類似，此處不再贅述。
本實施例中，通過控制微機電系統驅動鏡頭沿光軸方向移動至不同的鏡頭位置，控制成像裝置基於鏡頭位置進行拍照以獲取不同的圖像，對圖像進行處理，以根據處理後的圖像合成待拍照景物的全景圖像，能夠提升全景圖像的拍攝效果，提升用戶體驗。
圖7是本發明一個實施例提出的移動終端的結構示意圖。
參見圖7，該移動終端70包括：殼體71和成像裝置72，成像裝置位於殼體內，成像裝置包括：MEMS 721、成像傳感器722、鏡頭723、處理器724和存儲器725，存儲器725用於存儲可執行程序代碼；處理器724通過讀取存儲器725中存儲的可執行程序代碼以執行：
S11』：控制微機電系統驅動鏡頭沿光軸方向移動至不同的鏡頭位置，鏡頭位置為待拍照景物的對焦位置。
在本發明的實施例中，待拍照景物可以為用戶使用移動終端對其進行錄製的場景、人物、物體等。
在本發明的實施例中，可以調整微機電系統的電源電壓，並將調整後的電源電壓作為目標電壓，以獲取至少一個的目標電壓，其中，目標電壓的個數與鏡頭位置的個數相同；基於目標電壓控制微機電系統的梳狀模塊的GND極向正極移動，以驅動鏡頭沿光軸方向移動至不同的鏡頭位置。
通過控制微機電系統驅動鏡頭沿光軸方向移動至不同的鏡頭位置，以控制成像裝置基於鏡頭位置進行拍照以獲取不同的圖像，後續將對在每個鏡頭位置拍得的圖像進行合成處理，能夠得到全景圖像。
另一實施例中，處理器通過讀取存儲器中存儲的可執行程序代碼來運行與可執行程序代碼對應的程序，以用於執行以下步驟：
S21』：調整微機電系統的電源電壓，並將調整後的電源電壓作為目標電壓，以獲取至少一個的目標電壓，其中，目標電壓的個數與鏡頭位置的個數相同。
在本發明的實施例中，可以根據預設電壓步長遞增調整微機電系統的電源電壓，並將調整後的電源電壓作為目標電壓，以獲取至少一個的目標電壓。
其中，預設電壓步長可以由移動終端的內置程序預先設定，或者，預設電壓步長可以根據外部指令設置，對此不作限制。
可以理解的是，微機電系統中包括梳狀模塊，其中，梳狀模塊包括GND極和正極，參見圖3，圖3是本發明實施例中梳狀模塊結構示意圖，包括：梳狀模塊的正極31以及梳狀模塊的GND極32，當微機電系統未施加電源電壓時，梳狀模塊的GND極和正極為分離的最遠的狀態，當調整微機電系統的電源電壓為目標電壓時，即，給梳狀模塊的正極31施加電壓時，隨著電壓的不斷增大，梳狀模塊的GND極32會受靜電力的作用向梳狀模塊的正極31靠近，在靜電力的作用下使梳狀模塊進行咬合,從而通過控制微機電系統驅動鏡頭沿光軸方向移動至不同的鏡頭位置，以基於不同的鏡頭位置對待拍照景物進行拍照。
根據微機電系統的工作原理，微機電系統的電源電壓與梳狀模塊的GND極的移動距離成線性關係，因此，由於梳狀模塊的GND極與成像裝置中的鏡頭相連接，鏡頭的水平移動距離與微機電系統的電源電壓成線性關係，例如，可以預先設置微機電系統的電源電壓為V，鏡頭位置的個數為N，則預設電壓步長為V/N，對此不作限制。
其中，預設電壓步長越小，鏡頭位置的個數越多，當在不同的鏡頭位置採集到圖像時，得到的全景圖像的效果越佳，拍攝精度越高，用戶可以根據拍照需求輸入外部指令，以根據外部指令設置預設電壓步長，以得到不同精度的全景圖像，對此不作限制。
例如，調整微機電系統的電源電壓在初始鏡頭位置為0，在移動後的第一個鏡頭位置為V/N，在移動後的第二個鏡頭位置為2V/N，以此類推，在移動後的第N個鏡頭位置為V，將調整後的電源電壓作為目標電壓，以獲取至少一個的目標電壓。
S22』：基於目標電壓控制微機電系統的梳狀模塊的GND極向正極移動，以驅動鏡頭沿光軸方向移動至不同的鏡頭位置。
可選地，調整微機電系統的電源電壓在初始鏡頭位置為0，在移動後的第一個鏡頭位置為V/N，在移動後的第二個鏡頭位置為2V/N，以此類推，在移動後的第N個鏡頭位置為V，將調整後的電源電壓作為目標電壓，以獲取至少一個的目標電壓後，基於每一個目標電壓驅動鏡頭沿光軸方向移動至不同的鏡頭位置。
本實施例中，通過調整微機電系統的電源電壓，並將調整後的電源電壓作為目標電壓，以獲取至少一個的目標電壓，基於目標電壓控制微機電系統的梳狀模塊的GND極向正極移動，以驅動鏡頭沿光軸方向移動至不同的鏡頭位置，能夠驅動鏡頭水平移動至不同的鏡頭位置，以基於不同的鏡頭位置對待拍照景物進行拍照，通過由用戶根據拍照需求設置預設電壓步長，以得到不同精度的全景圖像，提升用戶體驗。
S12』：控制成像裝置基於鏡頭位置進行拍照以獲取不同的圖像，圖像包括待拍照景物的對焦圖像。
可以理解的是，圖像的數量與鏡頭位置的數量相同，可以在每個鏡頭位置對待拍照景物進行拍照，獲取不同的圖像。
根據成像裝置的成像原理，在不同的鏡頭位置拍攝時，拍得的圖像中的清晰區域不同，例如，在鏡頭位置A拍攝時，拍得的圖像中可能為區域A清晰，而區域B模糊，在鏡頭位置B拍攝時，拍得的圖像中可能為區域B清晰，而區域A模糊，後續對在不同的鏡頭位置拍得的圖像進行合成處理，能夠得到全景圖像。
S13』：對圖像進行處理，以根據處理後的圖像合成待拍照景物的全景圖像。
可選地，基於不同的鏡頭位置對待拍照景物進行拍照，獲取拍得的不同的圖像，對不同的圖像進行合成處理，得到合成處理後的圖像，以將合成處理後的圖像作為待拍照景物的全景圖像。
例如，可以截取不同的圖像中的每張圖像的滿足預設清晰度的子區域作為目標子圖像，對所有子圖像進行合成處理，得到全景圖像。
另一實施例中，處理器通過讀取存儲器中存儲的可執行程序代碼來運行與可執行程序代碼對應的程序，以用於執行以下步驟：
S41』：獲取每張圖像的目標子圖像。
其中，可以採用相關技術對每張圖像的所有像素點進行掃描和質量評價，截取每張圖像中滿足預設清晰度的子區域作為目標子圖像，對此不作限制。
S42』：對目標子圖像進行去重處理，得到處理後的目標子圖像。
在本發明的實施例中，對目標子圖像進行去重處理，例如，可以對截取得到的每張目標子圖像進行兩兩比對，對重複的區域進行剪裁，得到處理後的目標子圖像，以提高圖像的匹配精度。
可以理解的是，由於拍得的不同的圖像中每張圖像的目標子圖像為多張圖像，多張圖像中可能具有重複的區域，可以採用相關技術採集每張圖像的目標子圖像的特徵點，並根據每張圖像的目標子圖像的特徵點對目標子圖像進行去重處理，獲得處理後的目標子圖像。
S43』：對至少一張的處理後的目標子圖像進行合成處理，以合成待拍照景物的全景圖像。
可選地，在對目標子圖像進行去重處理，得到至少一張的處理後的目標子圖像後，可以對所有的目標子圖像進行合成處理，得到合成處理後的圖像，以將合成處理後的圖像作為待拍照景物的全景圖像。
本實施例中，通過控制微機電系統驅動鏡頭沿光軸方向移動至不同的鏡頭位置，控制成像裝置基於鏡頭位置進行拍照以獲取不同的圖像，對圖像進行處理，以根據處理後的圖像合成待拍照景物的全景圖像，能夠提升全景圖像的拍攝效果，提升用戶體驗。
需要說明的是，在本發明的描述中，術語「第一」、「第二」等僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。此外，在本發明的描述中，除非另有說明，「多個」的含義是兩個或兩個以上。
流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用於實現特定邏輯功能或過程的步驟的可執行指令的代碼的模塊、片段或部分，並且本發明的優選實施方式的範圍包括另外的實現，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執行功能，這應被本發明的實施例所屬技術領域的技術人員所理解。
應當理解，本發明的各部分可以用硬體、軟體、固件或它們的組合來實現。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執行系統執行的軟體或固件來實現。例如，如果用硬體來實現，和在另一實施方式中一樣，可用本領域公知的下列技術中的任一項或他們的組合來實現：具有用於對數據信號實現邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現場可編程門陣列(FPGA)等。
本技術領域的普通技術人員可以理解實現上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬體完成，所述的程序可以存儲於一種計算機可讀存儲介質中，該程序在執行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。
此外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以採用硬體的形式實現，也可以採用軟體功能模塊的形式實現。所述集成的模塊如果以軟體功能模塊的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。
上述提到的存儲介質可以是只讀存儲器，磁碟或光碟等。
在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「一些實施例」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
儘管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的範圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。