一種電動機有繞組定子鐵芯端部自動整形機的製作方法
2023-06-05 06:38:51
專利名稱：一種電動機有繞組定子鐵芯端部自動整形機的製作方法
技術領域：
本發明涉及電動機製造領域，具體地說是一種電動機有繞組定子鐵芯端部自動整形機，用於電動機機座號從160到400系列的有繞組定子鐵芯端部整形。
背景技術：
目前，在電動機製造的過程中，其電動機有繞組定子鐵芯的兩端端部整形主要依靠人力手工完成，一般採用橡皮錘或打板敲打整形，使其達到有繞組定子鐵芯端部的尺寸形狀要求。人力手工整形的過程中存在以下問題
I、由於橡皮錘或打板的敲擊，易破壞有繞組定子鐵芯兩端漆包圓銅線的漆皮，造成匝間、相間及對地短路。
2、由於手工整形有繞組定子鐵芯端部，其形狀尺寸無法保證，易造成每臺不一致。3、由於人工整形速度慢，消耗大量人力、物力，生產效率極低，佔用人員多，且佔用了大量的場地,生產成本高。
發明內容
本發明的目的是為解決上述技術的不足，提供一種設計合理，結構緊湊，易操作，生產效率高的電動機有繞組定子鐵芯端部自動整形機。本發明所採取的技術方案是一種電動機有繞組定子鐵芯端部自動整形機，包括操作控制面板、機架上的平臺、電機、整形機構、支撐和升降機構、行走機構，其特徵在於平臺上兩端設有固定支架，在固定支架上設有兩平行滑動導柱，在兩平行滑動導柱上的兩端安裝整形機構，可沿滑動導柱移動，支撐和升降機構在平臺上兩平行滑動導柱的中間。所述的支撐和升降機構包括支撐裝置和升降裝置，所述的支撐裝置設有兩個託板組成的V型機構和升降高度標尺，V型機構上設有固定滑動導套，滑動導套在平臺上設有的固定導柱上，可上下移動，使有繞組定子鐵芯軸心線和整形內套、整形外套軸心線重合；所述的升降裝置在平臺上設有升降絲槓，支撐裝置的底部設有升降螺母，光電開關控制平臺下的電機進給行程，升降絲槓的轉動帶動升降螺母調節V型機構的高度。所述的整形機構包括平臺上滑動導柱上的槓桿式整形機構和漲套式整形機構，所述的槓桿式整形機構是在整形支架內設有擴張杆和呈T型杆，在擴張杆上設有球形凹槽，T型杆上的「一」端的一端用銷軸鉸接固定在整形支架上，另一端呈燕尾球頭型鑲嵌在擴張杆上的球形凹槽內，在呈T型杆「 I 」上設有整形內套，整形內套通過銷釘固定在T型杆的「 I 」上，整形支架上設有整形外套，整形外套上設有鑲嵌開口，鑲嵌開口旋入固定在整形支架上，電機進給擴張杆的移動帶動鑲嵌在槓桿「 I 」上的整形內套擠壓定子線包內壁；所述的漲套式整形機構是在整形支架內設有錐形擴張杆和呈L型杆，在L型杆的「 I 」端用銷軸鉸接固定在整形支架上，L型杆的「一」端呈錐形，與錐形擴張杆前部外錐配合，「一」端上設有與其配合的錐形整形內套，整形內套通過銷釘固定在L型杆的「一」端上，液壓進給推動錐形擴張杆前移，使L型杆的「一」端上設有的錐形整形內套擴張進入到定子鐵芯線包內壁整形。所述的行走機構包括動力進給和液壓進給，所述的動力進給是電機帶動絲槓的轉動，推動槓桿式擴張杆作進給運動，在槓桿式擴張杆上球形凹槽的燕尾球頭隨著槓桿式擴張杆而擺動，使T型杆的「I」上整形內套也隨槓桿式擴張杆的進給而擺動，整形內套和整形外套的空間縮小，T型杆的「I」偏擺角度的大小是通過進給限位開關控制槓桿式擴張杆進給距離的大小確定，電機驅動整形支架上的螺母使整形機構在兩滑動導柱上滑動，整形內套和整形外套進給和退出V型機構上的定子鐵芯；所述的液壓進給是油缸杆連接在漲套式整形機構支架上，油缸杆進給推動錐形擴張杆前移，整形內套和整形外套的空間縮小，使L型杆的「一」端上設有的錐形整形內套擴張進入到定子鐵芯線包內壁整形，推板直接進給漲套式整形機構在兩滑動導柱上滑動，整形內套和整形外套進給和退出V型機構上的定子鐵 所述的動力進給和液壓進給形式可以互換；所述的動力進給電機通過絲槓的轉動用螺紋推拉螺母帶動進給；所述的液壓進給推動推板帶動進給。本發明設計合理、結構緊湊，佔用場地小，製作容易、成本低，操作簡單、使用方便，一人通過操作控制面板操作，生產效率高，能有效保證有繞組定子鐵芯的端部尺寸形狀，避免匝間、相間及對地短路，可加工機座號從160到400的有繞組定子鐵芯端部，加工範圍廣，其市場前景好，全國中小電機生產企業多，需求量大。
圖I是本發明的結構示意 圖2是圖I的I 一 I視圖。圖中標記1.電機I，2.進給限位開關，3.絲槓，4.槓桿式擴張杆，5.支架，6.銷軸，7.燕尾球頭，8. T型杆，9.整形外套，10.整形內套，11.銷釘，12. V型結構，13.標尺，14.滑動導柱，15.平臺，16. L型杆，17.錐度式擴張杆，18.液壓進給I，19.液壓進給II，20.推板，21.電機，22.電機II，23.螺母，24.絲槓，25.滑動導套，26.導柱，27.升降絲槓，28.升降螺母，29.光電開關。
具體實施例方式由圖I、圖2可知一種電動機有繞組定子鐵芯端部自動整形機，包括操作控制面板、機架上的平臺15，電機1、21、22，整形機構，支撐和升降機構，行走機構，在平臺15上兩端設有固定支架，在固定支架上設有兩平行滑動導柱14，在兩平行滑動導柱上的兩端安裝整形機構，可沿滑動導柱移動，支撐和升降機構在平臺上兩平行滑動導柱的中間。支撐裝置是兩個託板組成的V型機構和升降高度標尺13，V型結構12上設有固定滑動導套25，滑動導套在平臺15上設有的固定導柱26上，可上下移動，使有繞組定子鐵芯軸心線和整形內套10、整形外套9軸心線重合。升降裝置在平臺上設有升降絲槓27，支撐裝置的底部設有升降螺母28，光電開關29控制平臺下的電機21進給行程，升降絲槓的轉動帶動升降螺母上升或下降調節V型機構的高度。圖I、圖2中，升降動力電機21帶動升降絲槓27旋轉，V型結構12上的升降螺母28通過螺紋傳動升降V型結構12，由於滑動導套25固定在V型結構上，導柱26固定在平臺15上，V型結構只能沿導柱26上下移動，移動高度由光電開關29和標尺13控制。槓桿式整形機構是在整形支架內設有擴張杆4和呈T型杆8，在擴張杆上設有球形凹槽，T型杆上的「一」端的一端用銷軸6鉸接固定在整形支架上，另一端呈燕尾球頭7鑲嵌在擴張杆上的球形凹槽內，在呈T型杆「 I 」上設有整形內套10，整形內套通過銷釘11固定在T型杆的「I」上，整形支架上設有整形外套9，整形外套上設有鑲嵌開口，鑲嵌開口旋入固定在整形支架上，電機I進給擴張杆的移動帶動鑲嵌在槓桿「 I 」上的整形內套10擠壓定子線包內壁。漲套式整形機構是在整形支架內設有錐形擴張杆17和呈L型杆16，在L型杆的「 I 」端用銷軸鉸接固定在整形支架上，L型杆的「一」端呈錐形，與錐形擴張杆前部外錐配合，「一」端上設有與其配合的錐形整形內套，整形內套通過銷釘固定在L型杆的「一」端上，液壓進給18推動錐形擴張杆前移，使L型杆的「一」端上設有的錐形整形內套擴張進入到定子鐵芯線包內壁整形。整形機構用不同型號的內、外套，通過擴張杆的移動推動內套將不同直徑的有繞組定子鐵芯端部尺寸形狀固定。動力進給是電機帶動絲槓的轉動，推動槓桿式擴張杆4作進給運動，在槓桿式擴 張杆上球形凹槽的燕尾球頭7隨著槓桿式擴張杆4而擺動，使T型杆8的「I」上整形內套也隨槓桿式擴張杆4的進給而擺動，整形內套10和整形外套9的空間縮小，T型杆的「I」偏擺角度的大小是通過進給限位開關2控制槓桿式擴張杆4進給距離的大小確定，電機I驅動整形支架上的螺母使整形機構在兩滑動導柱14上滑動，整形內套10和整形外套9進給和退出V型結構上的定子鐵芯。液壓進給是油缸杆連接在漲套式整形機構支架上，油缸杆進給推動錐形擴張杆前移，整形內套10和整形外套9的空間縮小，使L型杆的「一」端上設有的錐形整形內套擴張進入到定子鐵芯線包內壁整形，推板直接進給漲套式整形機構在兩滑動導柱上滑動，整形內套10和整形外套9進給和退出V型機構上的定子鐵芯。動力進給電機I I和液壓進給I 18形式可以互換。圖I中，左側是動力進給、槓桿式整形機構，當整形外套9與整形內套10插入有繞組定子鐵芯端部時，動力進給電機I I帶動絲槓2轉動，推動槓桿式擴張杆4作進給運動，燕尾球頭7隨著槓桿式擴張杆4擺動，由於T型杆8的「一」端的一端被銷軸6鉸接固定在支架5上，所以T型杆的「I」部分只能隨燕尾球頭7的擺動而擺動，整形內套10通過銷釘11和T型杆的「I」部分固定，整形內套10和整形外套9之間的空間就會會縮小，從而達到有繞組定子鐵芯端部整形的目的。T型杆偏擺角度的大小是由進給限位開關2控制擴張杆進給距離的大小而定。右側是液壓進給、漲套式整形機構，當整形外套與整形內套插入有繞組定子鐵芯端部時，液壓進給I 18推動錐度式擴張杆17前行，擠壓L型杆16上的整形內套擠壓有繞組定子鐵芯端部，從而達到整形的目的。動力進給電機I I和液壓進給I 18形式可以互換，液壓進給I 18是直接推拉擴張杆，動力進給I是通過絲槓3的轉動用螺紋推拉擴張杆。圖2中，動力進給電機II 22通過絲槓24的轉動用螺紋推拉支架5上的螺母23帶動支架5沿固定在平臺15上的滑動導柱14滑動靠緊和離開有繞組定子鐵芯。液壓進給II 19推動支架上的推板20沿滑動導柱14滑動靠緊和離開有繞組定子鐵芯。本發明電動機有繞組定子鐵芯端部自動整形機的加工製作簡單，升降部分通過螺紋傳動，帶動V型結構在垂直方向自由滑動，能滿足不同直徑有繞組定子鐵芯的的中心與整形機構的中心重合，行走機構能使整形機構在滑動導柱上自由滑動，使整形機構靠近和離開有繞組定子鐵芯端部。升降、整形、行走三部分通過平臺有效的結合在一起，不用人工測量端部尺寸形狀，避免了匝間、相間及對地短路，可整形加工電動機機座號從160到400 系列的有繞組定子鐵芯。其設計合理、結構簡單，造價低，使用、操作方便，通過操作控制面板操作，生產效率高，解決了原有人工整形的生產效率低、勞動強度大、質量不易保證的缺點，具有很好的推廣使用價值。
權利要求
1.一種電動機有繞組定子鐵芯端部自動整形機，包括操作控制面板、機架上的平臺、電機、整形機構、支撐和升降機構、行走機構，其特徵在於平臺上兩端設有固定支架，在固定支架上設有兩平行滑動導柱，在兩平行滑動導柱上的兩端安裝整形機構，可沿滑動導柱移動，支撐和升降機構在平臺上兩平行滑動導柱的中間； 所述的支撐和升降機構包括支撐裝置和升降裝置；所述的支撐裝置設有兩個託板組成的V型機構和升降高度標尺，V型機構上設有固定滑動導套，滑動導套在平臺上設有的固定導柱上，可上下移動，使有繞組定子鐵芯軸心線和整形內套、整形外套軸心線重合；所述的升降裝置在平臺上設有升降絲槓，支撐裝置的底部設有升降螺母，光電開關控制平臺下的電機進給行程，升降絲槓的轉動帶動升降螺母調節V型機構的高度； 所述的整形機構包括平臺上滑動導柱上的槓桿式整形機構和漲套式整形機構；所述的槓桿式整形機構是在整形支架內設有擴張杆和呈T型杆，在擴張杆上設有球形凹槽，T型杆上的「一」端的一端用銷軸鉸接固定在整形支架上，另一端呈燕尾球頭型鑲嵌在擴張杆上的球形凹槽內，在呈T型杆「 I 」上設有整形內套，整形內套通過銷釘固定在T型杆的「I」上，整形支架上設有整形外套，整形外套上設有鑲嵌開口，鑲嵌開口旋入固定在整形支架上，電機進給擴張杆的移動帶動鑲嵌在槓桿「 I 」上的整形內套擠壓定子線包內壁；所述的漲套式整形機構是在整形支架內設有錐形擴張杆和呈L型杆，在L型杆的「 I 」端用銷軸鉸接固定在整形支架上，L型杆的「一」端呈錐形，與錐形擴張杆前部外錐配合，「一」端上設有與其配合的錐形整形內套，整形內套通過銷釘固定在L型杆的「一」端上，液壓進給推動錐形擴張杆前移，使L型杆的「一」端上設有的錐形整形內套擴張進入到定子鐵芯線包內壁整形； 所述的行走機構包括動力進給和液壓進給；所述的動力進給是電機帶動絲槓的轉動，推動槓桿式擴張杆作進給運動，在槓桿式擴張杆上球形凹槽的燕尾球頭隨著槓桿式擴張杆而擺動，使T型杆的「I」上整形內套也隨槓桿式擴張杆的進給而擺動，整形內套和整形外套的空間縮小，T型杆的「I」偏擺角度的大小是通過進給限位開關控制槓桿式擴張杆進給距離的大小確定，電機驅動整形支架上的螺母使整形機構在兩滑動導柱上滑動，整形內套和整形外套進給和退出V型機構上的定子鐵芯；所述的液壓進給是油缸杆連接在漲套式整形機構支架上，油缸杆進給推動錐形擴張杆前移，整形內套和整形外套的空間縮小，使L型杆的「一」端上設有的錐形整形內套擴張進入到定子鐵芯線包內壁整形，推板直接進給漲套式整形機構在兩滑動導柱上滑動，整形內套和整形外套進給和退出V型機構上的定子鐵芯。
2.根據權利要求I所述的電動機有繞組定子鐵芯端部自動整形機，其特徵在於動力進給和液壓進給形式可以互換；所述的動力進給電機通過絲槓的轉動用螺紋推拉螺母帶動進給；所述的液壓進給推動推板帶動進給。
全文摘要
本發明涉及電動機製造領域，電動機機座號從160到400系列的有繞組定子鐵芯端部的整形加工，電動機有繞組定子鐵芯端部自動整形機，包括操作控制面板、機架上的平臺、電機、整形機構、支撐和升降機構、行走機構，其平臺上兩端設有固定支架，在固定支架上設有兩平行滑動導柱，在兩平行滑動導柱上的兩端安裝整形機構，可沿滑動導柱移動，支撐和升降機構在平臺上兩平行滑動導柱的中間，支撐和升降機構把不同直徑的有繞組定子鐵芯的中心和整形機構中心重合，整形機構用不同型號的內、外套，通過擴張杆的移動推動內套將不同直徑的有繞組定子鐵芯端部尺寸形狀固定，行走機構是通過進給機構的進給把整形機構推進和拖離有繞組定子鐵芯。
文檔編號H02K15/00GK102801258SQ20121029538
公開日2012年11月28日 申請日期2012年8月20日 優先權日2012年8月20日
發明者王錫寧, 李建波 申請人:威海泰富西瑪電機有限公司