起重機吊具的導向與旋轉機構的製作方法

2023-06-18 12:04:56

專利名稱：起重機吊具的導向與旋轉機構的製作方法
技術領域：
本發明屬於起重運輸機械，具體涉及到一種起重機吊具的導向與旋轉機構。
背景技術：
冶金企業中使用的料耙起重機，圖1所示，從50年代以來一直沿用的吊具旋轉、導向機構形式有上部小車01、下部小車02、導向架03及吊具04。起重機上部小車裝有吊具的起升及傾翻機構，可實現吊具的起升及料耙傾翻，上部小車通過環形軌道與下部小車相連，從而實現吊具任意角度的旋轉，安裝在導向架上的導向輪對傾翻動作進行導向。下部小車實現小車沿跨度方向的運行。這種料耙起重機結構複雜，小車整體高度較高，吊具的操作空間較小，整車重量大，造價高。
現有技術中使用一般普通橋式起重機，在起升機構上連接由上橫梁、下橫梁、齒輪馬達構成的可迴轉的吊具。如中國專利申請號為200410060630.4公開的一種冶金起重機用的三合一迴轉機構，它包括上橫梁、下橫梁、平行軸式齒輪馬達、十字滑塊聯軸器、中軸，其特徵是在上橫梁上連接平行軸式齒輪馬達，馬達的輸出空心軸通過十字滑塊聯軸器與中軸連接，中軸連接下橫梁。它比以上傳統的料耙起重機，雖然可以大大減輕起重機自重，減小起重機軌道面以上的廠房高度，降低了設備製造難度和生產成本，使工件迴轉動作變得輕巧靈活。但是存在著不足，主要是採用普通橋式起重機中心起升機構，其鋼絲繩在一個垂直平面上纏繞，在旋轉吊具轉動、小車運行等過程中，吊具和重物易擺動，且擺動幅度較大，垂直起升的導向性不好，進而使得操作穩定性較差。

發明內容
本發明的目的是克服以上現有技術設計的不足，設計一種既可實現起重機的整車高度降低，減少重量，減少吊具的上極限尺寸，增加吊具的可作空間，降低工程造價等；又使起重機吊具和重物具有垂直起升的導向性，可有效地解決了起升過程中吊具擺動問題，且操作穩定性好的起重機吊具的導向與旋轉機構。
本發明技術方案是這樣實現的起重機吊具的導向與旋轉機構，包括吊具的導向機構、旋轉機構與吊具橫梁；其特點是導向機構是由十字橫梁、鋼絲繩與小車架上布置的滑輪裝置結合而成的；在小車架上設有相互垂直的滑輪裝置，從起升機構中滑輪裝置繞下來的鋼絲繩分別與十字橫梁的四個梁端連接，構成一個十字形，使十字橫梁在水平及垂直方向上定位；十字橫梁上安裝旋轉機構並與吊具橫梁相連。
以上所述的旋轉機構由十字橫梁、三合一傳動裝置、迴轉支承及吊具橫梁組成；三合一傳動裝置裝在十字橫梁的上面，迴轉支承裝於十字橫梁與吊具橫梁之間並相連接，三合一傳動裝置輸出軸上的齒輪與迴轉支承的齒圈相嚙合。
本發明的起重機吊具的旋轉與導向機構與背景技術比較，具有以下優點●採用了三合一傳動裝置裝、迴轉支承，實現吊具橫梁的旋轉。使結構簡化，重量減輕。
●降低了吊具的上極限，增大了吊具的操作空間。
●具有垂直起升的導向性，解決了在起吊時吊具和重物擺動較大問題，使導向結構大大簡化，操作穩定性好。


圖1是現有的料耙起重機中導向與旋轉機構主視圖；圖2是現有的料耙起重機中導向與旋轉機構俯視圖；圖3是本發明起重機吊具的導向機構主視圖；圖4是本發明起重機小車俯視圖；圖5是本發明起重機吊具的旋轉機構主視圖；
圖6是本發明起重機吊具的旋轉機構俯視圖。
具體實施例方式
以下結合附圖詳細說明本發明的起重機吊具的導向與旋轉機構。
圖3和圖4所示，起重機吊具的導向機構。導向機構是由十字橫梁1(或者稱為上橫梁)、鋼絲繩2與小車架3上布置的滑輪裝置4結合而成的。在小車架上設有四對相互垂直的滑輪裝置，也就是說滑輪裝置在小車架上呈矩形分布，矩形的每個角設有相互垂直的兩個滑輪裝置。從起升機構5中滑輪裝置繞下來的鋼絲繩分別與十字橫梁的四個梁端相連接，構成一個十字形。鋼絲繩的一端固定在捲筒上，另一端固定在十字橫梁上，這樣四個方向採用相同的固定方法，鋼絲繩使十字橫梁在水平及垂直方向上定位。
圖5和圖6所示，吊具的旋轉機構。它包括十字橫梁1、兩套由電動機、減速機、制動器組合的三合一傳動裝置8、迴轉支承6及吊具橫梁7。三合一傳動裝置裝在十字橫梁的上面，迴轉支承裝於十字橫梁與吊具橫梁之間。三合一傳動裝置輸出軸上的齒輪801與迴轉支承的齒圈602嚙合，實現吊具橫梁的旋轉動作。採用兩套三合一傳動裝置，既保證了機構的平衡，又能在一套傳動裝置發生故障的情況下，另一套傳動裝置可短時間繼續工作。而迴轉支承包括迴轉軌道601、齒圈602、滾珠603、連接體604、中間軸605及連接銷軸606；迴轉軌道由螺栓固定在十字梁的下面，齒圈由螺栓607固定在連接體的頂板608上，滾珠裝於迴轉軌道與齒圈之間，中間軸插裝連接體與十字梁的中孔內，並且連接體下部用連接銷軸與吊具橫梁相接。
本發明起重機吊具的導向與旋轉機構，吊具橫梁上帶有料耙裝置，也可帶電磁吸盤等。本發明主要是為冶金料耙起重機而設計的吊具的導向與旋轉機構。也可以應用在其它起重機上。
權利要求
1.一種起重機吊具的導向與旋轉機構，包括吊具的導向機構、旋轉機構與吊具橫梁；其特徵在於所述的導向機構由十字橫梁(1)、鋼絲繩(2)與小車架(3)上布置的滑輪裝置(4)組成；在小車架上設有相互垂直的滑輪裝置，從起升機構(5)中滑輪裝置繞下來的鋼絲繩分別與十字橫梁的四個梁端連接，構成一個十字形，使十字橫梁在水平及垂直方向上定位；十字橫梁上安裝旋轉機構並與吊具橫梁(7)相連。
2.依照權利要求1所述的一種起重機吊具的導向與旋轉機構，其特徵在於所述的旋轉機構由十字橫梁(1)、三合一傳動裝置(8)、迴轉支承(6)及吊具橫梁(7)組成；三合一傳動裝置裝在十字橫梁的上面，迴轉支承裝於十字橫梁與吊具橫梁之間，三合一傳動裝置輸出軸上的齒輪(801)與迴轉支承的齒圈(602)相嚙合。
3.依照權利要求2所述的一種起重機吊具的導向與旋轉機構，其特徵在於所述的旋轉機構由對稱裝在十字橫梁上的兩臺三合一傳動裝置驅動。
全文摘要
本發明涉及了起重機吊具的導向與旋轉機構。包括吊具的導向機構、旋轉機構與吊具橫梁；其特點是導向機構是由十字橫梁、鋼絲繩與小車架上布置的滑輪裝置結合而成的；在小車架上設有相互垂直的滑輪裝置，從起升機構中滑輪裝置繞下來的鋼絲繩分別與十字橫梁的四個梁端相連接，構成一個十字形，使十字橫梁在水平及垂直方向上定位；十字橫梁上安裝旋轉機構並與吊具橫梁相連。既可以使起重機的整車高度降低，減輕重量，減少吊具的上極限尺寸，增加吊具的作業空間，降低工程造價等；又可以使起重機吊具和重物具有垂直起升的導向性，有效地解決了起升過程中吊具擺動問題，而且操作穩定性好。
文檔編號B66C13/04GK1699133SQ20051001252
公開日2005年11月23日 申請日期2005年5月20日 優先權日2005年5月20日
發明者李朗明, 魏雙慶, 王培紅 申請人:太原重型機械集團有限公司