一種實現集群設備軟體通信的方法及裝置的製作方法

2023-06-19 01:50:21

專利名稱：一種實現集群設備軟體通信的方法及裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及電子通信技術領域，尤其涉及一種實現集群設備軟體通信的 方法及裝置。
背景技術：
半導體製造業中的群集設備是由多個矽片處理模塊和一個基於機械手的 矽片傳輸模塊組成的一個綜合設備。由於群集設備中的各個功能模塊分布不 集中，為了使群集設備有效工作，分布式的功能模塊中的控制器需要由一個 內部模塊通信網連接起來，並且由一個集中控制器來協調，而這個集中控制 器就是集群設備控制器。由於各個模塊控制器的功能是通過軟體來實現控制的，所以在集群設備 控制器的應用層也需要通過軟體來協調多個模塊控制軟體，進而實現對各個 功能模塊的控制。由此可見，為了使集群設備控制軟體能監視和協調多個分 布複雜的模塊控制軟體來實現先進工藝的控制，需要大量消息和服務來滿足 集群設備控制軟體和模塊控制軟體之間的通信。現有的集群設備控制軟體和模塊控制軟體之間的通信採用實時監視通信 技術，並使用同步通信方式，這種通信方式在發出請求後要佔用通信通道， 等到請求被響應後再釋放通道。例如，當集群設備控制軟體發送一個請求到 模塊控制軟體，發送方會佔用部分通信通道來等待接收方的回覆。這種通信 方式對於急需獲得響應的請求是必要的，並能保證及時獲得信息，可以滿足 基本消息和服務的傳遞。
正是由於同步通信的長時間佔用通道的特點，它不利於數據量大的通 信，尤其不利於集群設備控制軟體對模塊控制軟體進行實時監視的需求，因 為在實時監視中對通道佔用時間很長，需要不斷的獲得信息和返回信息，而 這種通信量是極大的，在它通信時其他數據是不能傳遞的。因此會造成其他 通信的不暢通和阻塞，最終導致集群設備控制軟體對多個模塊控制軟體的協 調和控制能力下降，嚴重時可能導致硬體損壞。因此，現有的通信方法既不能很好的滿足集群設備控制軟體和模塊控制 軟體之間進行大量的消息和服務通信傳遞的需要，又不能滿足進行實時監視 的通信要求。發明內容本發明的目的是提供一種的實現集群設備軟體通信方法及裝置，通過該 方法可以實現集群設備控制軟體和模塊控制軟體之間的多個複雜的消息和服 務的傳遞，並且又可以滿足集群控制軟體對多個複雜的模塊控制器進行實時 監視和協調的要求。本發明的目的是通過以下技術方案實現的 一種實現集群設備軟體通信的方法，包括集群設備控制軟體發出訂閱請求信息到模塊控制軟體，所述的訂閱請求 信息包括模塊控制軟體向集群設備控制軟體上報訂閱請求信息指示的模塊屬 性值的策略信息；模塊控制軟體根據接收到的訂閱請求信息中的策略信息，向集群設備控 制軟體上報其訂閱的模塊屬性值。 所述的上才艮;f莫塊屬性值具體包括模塊控制軟體查閱訂閱請求策略信息指示的模塊屬性值，並在該模塊屬 性值發生改變時，向集群設備控制軟體上報該模塊屬性最新值；和， 模塊控制軟體定時查閱訂閱請求策略信息指示的模塊屬性值，並在該模 塊屬性值發生改變時，向集群設備控制軟體上報該模塊屬性值的更新數據 包。所述的集群設備軟體通信方法還包括集群設備控制軟體發出讀取請求信息到模塊控帝j軟體，所述的讀取請求 信息包括模塊控制軟體向集群設備控制軟體上報該讀取請求信息指示的模塊 屬性最新值的指示信息；模塊控制軟體根據接收到的讀取請求信息，向集群設備控制軟體上報該 讀取請求信息指示的模塊屬性最新值。所述的集群設備軟體通信方法還包括集群設備控制軟體發出寫入請求信息到模塊控制軟體，所述的寫入請求 信息包括模塊控制軟體設置該寫入請求信息指示的模塊屬性值的指示信息；模塊控制軟體根據接收到的寫入請求信息，改變該寫入請求信息所指示 的模塊屬性值。所述的通信方法的實現基於包括TCP/IP協議。一種實現集群設備軟體通信的裝置，包括訂閱請求發送單元和訂閱請 求處理單元，其中，訂閱請求單元用於向模塊控制軟體發出訂閱請求信息，所述的請求信息 承載該信息為包括模塊控制軟體向集群設備控制軟體發送模塊屬性最新值的 策略信息；訂閱請求處理單元用於根據接收到的訂閱請求信息，定時查詢對應模塊 屬性值，並在對應模塊屬性值發生改變時，發送對應模塊屬性值的更新數據 包給集群設備軟控制件。所述的訂閱請求處理單元處理訂閱請求信息的具體過程包括查閱訂閱請求策略信息指示的模塊屬性值，並在該模塊屬性值發生改變
時，向集群設備控制軟體上報該模塊屬性最新值；和，定時查閱訂閱請求策略信息指示的模塊屬性值，並在該模塊屬性值發生 改變時，向集群設備控制軟體上報該模塊屬性值的更新數據包。所述的通信裝置還包括讀取請求發送單元和讀取請求處理單元，其中，所述的讀取請求單元用於向模塊控制軟體發出讀取請求信息，所述的讀 取請求信息承載該請求信息包括模塊控制軟體讀取信息所指示的模塊屬性的 最新值並把該屬性值發送給集群設備控制軟體的指示信息；所述的讀取請求處理單元用於根據接收到的讀取請求信息，讀取對應模 塊屬性的最新值並把該屬性值返回給集群設備控制軟體。所述的通信裝置還包括寫入請求發送單元和寫入請求處理單元，其中，寫入請求單元用於向模塊控制軟體發出寫入請求信息，所述的信息承載 該請求信息為包括模塊控制軟體設置寫入請求信息指示的模塊屬性值的指示 信息；寫入請求處理單元用於根據接收到的寫入請求信息，改變對應模塊屬性值。所述的通信裝置採用的通信協議包括TCP/IP協議。由上述本發明提供的技術方案可以看出，本發明可以通過集群設備控制 軟體發送請求到模塊控制軟體來獲取模塊部件屬性的信息，從而發出控制信 息來協調各個模塊。同時，本發明的實現可以使大量的消息和服務在集群設 備控制軟體和模塊控制軟體之間傳遞，又能很好的滿足集群設備控制軟體和 模塊控制軟體之間實現實時監視的通信需求。


圖1為現有技術中實現同步通信的處理流程圖2為本發明中實現異步通信的處理流程圖；圖3為本發明中實現寫入服務的處理流程圖；圖4為本發明中實現訂閱服務的處理流程圖；圖5為本發明實現集群設備軟體通信的裝置示意圖；圖6為本發明實現集群設備軟體通信之實施例的處理流程圖。
具體實施方式
本發明主要是通過集群設備控制軟體發出請求信息到模塊控制軟體，請 求獲取模塊部件的屬性信息，然後模塊控制軟體處理接收到的請求信息並返回處理信息給集群設備控制軟體，以便集群設備控制軟體發出指令信息。所 述的請求信息承栽該信息是獲取模塊屬性最新值的策略信息，包括讀取請求 信息、寫入請求信息和訂閱請求信息中的至少一項基於上述的技術方案，本發明提供了三種服務來滿足不同的需求，具體 可以包括(一)集群設備控制軟體發送讀取請求信息要求模塊控制軟體提供讀取 服務，所述的讀取服務方式除了能夠實現現有技術中的同步通信以外，還包 括能夠同時實現異步通信；其中，所述的同步通信，其處理過程如圖1所示步驟11、集群設備控制軟體發送讀取請求信息給模塊控制軟體，所述請 求信息承載該信息是讀取該請求信息所指示的模塊屬性值的指示信息；步驟12、模塊控制軟體接收並解釋收到的請求信息為讀取請求信息，根 據信息指示讀取對應;^莫塊部件屬性值，發送給集群設備控制軟體；步驟13、集群設備控制軟體根據對應模塊屬性值更新模塊部件對應的屬 性值後，才釋放通信通道，以便進行其他消息和服務的傳遞。由此可見，這種通信發出請求後佔用通信通道，等到請求被響應後再釋
放通道。這種方式對於急需獲得響應的請求是必要的，它能保證及時獲得信 息，但這種方式長時間佔用通道不利於數據量大的通信。所述的異步通信，其處理過程如圖2所示步驟21、集群設備控制軟體發送讀取請求信息，所述請求信息承載該信 息是讀取該請求信息所指示的模塊屬性值的策略指示信息；步驟22、模塊控制軟體接收並解釋收到的請求信息為讀取請求信息，根 據信息指示讀取對應模塊部件屬性值，等待通道空閒時發送給集群設備控制 軟體；步驟23、集群設備控制軟體根據屬性值更新數據包，更新模塊部件對應 屬性值。由此可見，這種通信發出請求後不用等待立即回復也不用佔用通道，而 是等待回復的數據到達後根據數據編號來獲得所需的信息。這種方式把通道 讓給了急需獲得信息的請求，但是也能獲得自己所要的信息。這樣就極大的 支持了通信量大的通信。(二)集群設備控制軟體發送寫入請求信息要求模塊控制軟體提供寫入 服務，具體處理過程如圖3:步驟31、集群設備控制軟體發送寫入請求信息，所述請求信息承載該信 息是設置寫入請求信息所指示的模塊屬性的指示信息；步驟32、模塊控制軟體接收並解釋收到的請求信息為寫入請求信息，根 據信息指示改變對應模塊屬性值。由此可見，所述的寫入服務請求發出後不用等待回復也不用佔用通道， 這種方式不需要模塊控制軟體回複寫入成功的信息，節省了通道的使用量。 把通道讓給了急需獲得信息的請求，但是也完成了寫入任務。這樣就減少了部分的通信量。而且滿足了集群設的備控制軟體和各個模塊控制軟體傳遞消 息和服務的需求。(三)集群設備控制軟體發送訂閱請求信息要求模塊控制軟體提供訂閱服務；所述的訂閱服務用於滿足實時通信的需求，因為在實時通信中，對通道 佔用時間是最長的，它要不斷的獲得信息和返回信息。而這種通信量是極大 的，在它通信時其他數據是不能傳遞的。因而對集群設備控制軟體具有很大 的風險，因為在實時監視某一屬性時，會造成其他通信的不暢通和阻塞，嚴 重時可能會導致硬體損壞。本發明在集群設備控制軟體中使用訂閱服務進行的實時監視主要用於監 視模塊屬性值數據的變化，然後根據獲得的數據做出判斷並發送相應的指 令。利用這一特點，可以把實時監視的工作量轉移到集群設備控制軟體和模 塊控制軟體中。具體處理過程如圖4:步驟41、集群設備控制軟體發送訂閱請求信息，所述請求信息承載該信 息是發送訂閱請求信息所指示的模塊屬性最新的值到集群設備控制軟體的策 略信息；步驟42、模塊控制軟體接收並解釋收到的請求信息為訂閱服務信息；根 據信息指示定時查詢對應^f莫塊部件屬性值；步驟43、模塊控制軟體在對應模塊屬性值發生改變時發送模塊屬性值更 新數據包給集群設備控制軟體；步驟44、集群設備控制軟體根據屬性值更新數據包，更新對應模塊屬性值。由此可見，當集群設備控制軟體需要監視某一模塊中的某一屬性值時， 它發送一個對此屬性值的訂閱請求。模塊控制軟體收到此請求後，發送屬性 的最新的值到集群設備控制軟體，然後在固定的時間間隔內比較此值的大 小，如果有變化模塊控制軟體會發送一個屬性值的更新包到集群設備控制軟 件。這一過程既滿足了集群設備控制軟體實時監視的目的，又減小了實時監
視的通信量。本發明還提供了 一種實現集群設備軟體通信的裝置，包括請求信息發送單元和請求信息接收單元，如圖5所示 ( 一)請求信息發送單元請求信息發送單元用於向模塊控制軟體發送請求信息，所述的請求信息 承載該信息是獲取模塊屬性的最新值的策略信息，包括讀取請求信息、寫入 請求信息和訂閱請求信息中的至少一項。具體包括讀取請求發送單元用於向模塊控制軟體發出讀取請求信息，所述的信息 承載該信息包括模塊控制軟體讀取該請求信息指示的模塊屬性最新值並發送 給集群設備控制軟體的指示信息；寫入請求發送單元用於向模塊控制軟體發出寫入請求信息，所述的信息 承載該信息包括模塊控制軟體設置寫入請求信息所指示的模塊屬性值的指示 信息；訂閱請求發送單元用於向模塊控制軟體發出訂閱請求信息，所述的信息 承載該信息包括模塊控制軟體向集群設備控制軟體上報訂閱請求信息指示的 模塊屬性值的策略信息。(二)請求信息處理單元請求信息處理單元根據接受到請求信息類型，分別處理集群設備控制軟 件發送來的請求信息，並返回處理後的信息；包括讀取請求處理單元、寫入 請求處理單元和訂閱請求處理單元。其中，讀取請求處理單元用於根據接收到的讀取請求信息，讀取對應模塊屬性 的最新值並把該屬性值返回給集群設備控制軟體；寫入請求處理單元用於根據接收到的寫入請求信息改變對應模塊屬性值；訂閱請求處理單元用於根據接收到的訂閱請求信息，查閱訂閱請求策略
信息指示的模塊屬性值，並定時查詢對應模塊屬性值，並在對應模塊屬性值 發生改變時，發送對應模塊屬性值更新數據包給集群設備軟控制件。為了便於理解本發明的技術方案，下面以圖6所示的實現集群設備軟體通 信的流程圖為實施例對本發明作進一步的說明。本實施例是基於TCP/IP協議，並且滿足半導體集群設備控制軟體的通信 要求。它的通信模式是伺服器/客戶模式，由客戶端發出請求到伺服器查詢所 需要的信息，然後伺服器處理接收到的請求並返回信息給客戶端。在半導體 設備控制軟體中，集群設備控制軟體相當於客戶端，模塊控制軟體相當於服 務器。集群設備控制軟體發送請求到模塊控制軟體來獲取模塊部件的信息， 以此發出控制信息來協調各個模塊。具體包括步驟60、在集群設備控制軟體和模塊控制軟體之間建立通信連接；步驟61、集群設備控制軟體發送讀取服務請求A至模塊控制軟體，所述 的讀取請求A承載該請求是讀取模塊屬性值1的指示信息；步驟62、模塊控制軟體接收讀取請求A，並根據請求指示信息讀取模塊 屬性值1的屬性值，並發送給集群設備控制軟體；步驟63 、集群設備控制軟體等待至收到模塊控制軟體回復的數據包後釋 放通道，然後根據接收到的模塊屬性值信息更新對應的模塊屬性值；和，步驟64、集群設備控制軟體發送寫入服務請求至模塊控制軟體，所述的 寫入請求承栽該請求是設置模塊屬性值2的指示信息；步驟65、模塊控制軟體接收寫入服務請求，並根據請求指示信息改變模 塊屬性值2的屬性值；和，步驟66、集群設備控制軟體發送訂閱服務請求至模塊控制軟體，所述的 訂閱請求承栽該請求是實時監視模塊屬性值3的策略信息；步驟67、模塊控制軟體接收訂閱服務請求，並根據請求信息定時查詢模 塊對應屬性值3的屬性，並在屬性發生改變時發送屬性值更新數據包給集群
設備控制軟體；步驟68、集群設備控制軟體根據接收到屬性值更新數據包更新被實時監 控的模塊屬性值3;和，步驟69、集群設備控制軟體發送讀取服務請求B至模塊控制軟體，所述 的讀取請求B承載該請求是讀取模塊屬性值4的指示信息；步驟610、模塊控制軟體接收讀取請求B，並根據請求指示信息讀取模塊 屬性值4的屬性值，在通信通道空閒時發送給集群設備控制軟體；步驟611、集群設備控制軟體解析收到的數據包，然後根據接收到的模 塊屬性值信息更新對應的通道4屬性值；和，步驟612 、集群設備控制軟體發送取消訂閱服務請求至模塊控制軟體， 所述的取消訂閱請求承栽該請求是取消實時監視模塊屬性值3的指示信息；步驟613、模塊控制軟體接收取消訂閱服務請求，並根據請求指示信息 發送屬性最新值給集群設備控制軟體，並取消對屬性值3的實時監視；步驟614、集群設備控制軟體根據接收到屬性值更新數據包更新被實時 監控的模塊屬性值3的屬性值；通過上述步驟，可以實現在集群設備控制軟體讀取操作時，可以結合使 用同步和異步通信兩種方法，節省了部分的通信資源，也在一定程度上也降 低了通道的通信壓力。同時，集群設備控制軟體實時監視模塊中某一屬性值 時不需要佔用大量的通信資源，而是由模塊控制軟體來監視所要監視的對 象，在它發生變化時再發送更新數據到集群設備控制軟體，這樣就節省了大 量的通信資源，來保證其它通信的暢通。以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式
，但本發明的保護範圍並不 局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可 輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明 的保護範圍應該以權利要求的保護範圍為準。
權利要求
1. 一種實現集群設備軟體通信的方法，其特徵在於，包括集群設備控制軟體發出訂閱請求信息到模塊控制軟體，所述的訂閱請求信息包括模塊控制軟體向集群設備控制軟體上報訂閱請求信息指示的模塊屬性值的策略信息；模塊控制軟體根據接收到的訂閱請求信息中的策略信息，向集群設備控制軟體上報其訂閱的模塊屬性值。
2、 根據權利要求1所述的一種實現集群設備軟體通信的方法，其特徵在 於，所述的上才艮;f莫塊屬性值具體包括模塊控制軟體查閱訂閱請求策略信息指示的模塊屬性值，並在該模塊屬 性值發生改變時，向集群設備控制軟體上報該模塊屬性最新值；和，模塊控制軟體定時查閱訂閱請求策略信息指示的模塊屬性值，並在該模 塊屬性值發生改變時，向集群設備控制軟體上報該模塊屬性值的更新數據 包。
3、 根據權利要求1所述的一種實現集群設備軟體通信的方法，其特徵在 於，所述的通信方法還包括集群設備控制軟體發出讀取請求信息到模塊控制軟體，所述的讀取請求 信息包括模塊控制軟體向集群設備控制軟體上報該讀取請求信息指示的模塊 屬性最新值的指示信息；模塊控制軟體根據接收到的讀取請求信息，向集群設備控制軟體上報該 讀取請求信息指示的模塊屬性最新值。
4、 根據權利要求1所述的一種實現集群設備軟體通信的方法，其特徵在 於，所述的通信方法還包括集群設備控制軟體發出寫入請求信息到模塊控制軟體，所述的寫入請求信息包括模塊控制軟體設置該寫入請求信息指示的模塊屬性值的指示信息；模塊控制軟體根據接收到的寫入請求信息，改變該寫入請求信息所指示 的模塊屬性值。
5、 根據權利要求1所述的一種實現集群設備軟體通信的方法，其特徵在 於，所述的通信方法的實現基於包括TCP/IP協議。
6、 一種實現集群設備軟體通信的裝置，其特徵在於，包括訂閱請求發 送單元和訂閱請求處理單元，其中，訂閱請求單元用於向模塊控制軟體發出訂閱請求信息，所述的請求信息 承栽該信息為包括模塊控制軟體向集群設備控制軟體發送模塊屬性最新值的 策略信息；訂閱請求處理單元用於根據接收到的訂閱請求信息，定時查詢對應模塊 屬性值，並在對應模塊屬性值發生改變時，發送對應模塊屬性值的更新數據 包給集群設備軟控制件。
7、 根據權利要求6所述的一種實現集群設備軟體通信的裝置，其特徵在 於，所述的訂閱請求處理單元處理訂閱請求信息的具體過程包括查閱訂閱請求策略信息指示的模塊屬性值，並在該模塊屬性值發生改變 時，向集群設備控制軟體上報該模塊屬性最新值；和，定時查閱訂閱請求策略信息指示的模塊屬性值，並在該模塊屬性值發生 改變時，向集群設備控制軟體上報該模塊屬性值的更新數據包。
8、 根據權利要求6所述的一種實現集群設備軟體通信的裝置，其特徵在 於，所述的通信裝置還包括讀取請求發送單元和讀取請求處理單元，其 中，所述的讀取請求單元用於向模塊控制軟體發出讀取請求信息，所述的讀 取請求信息承載該請求信息包括模塊控制軟體讀取信息所指示的模塊屬性的 最新值並把該屬性值發送給集群設備控制軟體的指示信息；所述的讀取請求處理單元用於根據接收到的讀取請求信息，讀取對應模 塊屬性的最新值並^fe該屬性值返回給集群設備控制軟體。
9、 根據權利要求6所述的一種實現集群設備軟體通信的裝置，其特徵在 於，所述的通信裝置還包括寫入請求發送單元和寫入請求處理單元，其 中，寫入請求單元用於向模塊控制軟體發出寫入請求信息，所述的信息承載 該請求信息為包括模塊控制軟體設置寫入請求信息指示的模塊屬性值的指示 信息；寫入請求處理單元用於根據接收到的寫入請求信息，改變對應模塊屬性值。
10、 根據權利要求6所述的一種實現集群設備軟體通信的裝置，其特徵 在於，所述的通信裝置採用的通信協議包括TCP/IP協議。
全文摘要
本發明涉及一種實現集群設備軟體通信的方法及裝置，具體包括集群設備控制軟體發出訂閱請求信息到模塊控制軟體，模塊控制軟體根據接收到的訂閱請求信息中的策略信息，定時查閱模塊屬性值，並在該模塊屬性值發生改變時，向集群設備控制軟體上報其訂閱的模塊屬性值，以便集群設備控制軟體發出指令信息。因此，本發明的實現可以使集群設備控制軟體在實時監視模塊屬性值時不需要佔用大量的通信通道，從而使得大量的消息和服務在集群設備控制軟體和模塊控制軟體之間傳遞，同時，又能很好的滿足集群設備控制軟體對模塊控制軟體進行實時監視的通信需求。
文檔編號H04L12/28GK101212376SQ20061017154
公開日2008年7月2日 申請日期2006年12月30日 優先權日2006年12月30日
發明者李延晶 申請人:北京北方微電子基地設備工藝研究中心有限責任公司