一種適合於平整機組的板形曲線補償方法
2023-06-19 04:50:26
專利名稱：一種適合於平整機組的板形曲線補償方法
技術領域：
本發明涉及平整生產工藝技術領域，特別涉及一種適合於平整機組的板形曲線補償方法。
背景技術：
一般說來，平整機組板形閉環控制系統的控制過程與基本模型為首先通過板形測量輥測出當前狀態下的實際板形，並將其分解成一次項、二次項、三次項以及四次項係數；然後將實際板形與目標板形相比較得到板形偏差信號並對其進行模式識別；此後如圖I所示，通過模式識別系統對板形控制調節量進行提取，即將相關偏差信號分解成為線性偏 差、二次偏差以及高次偏差部分，；最後將線性偏差信號發送到傾輥控制器、二次偏差信號發送到彎輥控制器、高次偏差信號發送到冷卻控制器，並通過一定的控制策略計算出壓下機構、彎輥機構以及冷卻液調節機構的控制量，達到閉環控制板形的目的。這就是說平整機組板形控制的整體思路就是通過傾輥、彎輥等板形控制手段使得實物板形與目標板形相吻合，兩者之間的差距越小越好。在實際上，如圖2所示，儘管由於板形的測量誤差、在線板形離線變化等諸多因素的影響，實物板形與目標板形之間存在著一定的差別，但是兩者之間總是存在著一定的一一對應關係。顯然，如果利用實物板形與目標板形之間的一一對應關係，有意識的對目標板形進行補償，就可以有效的改變實物板形質量。例如，在某一時間段內實物板形總是呈邊浪狀態，那麼反其道而行之，在目標曲線上有意識的補償一個中浪信號，如果補償係數合適，那麼將可以消除實物板形的邊浪缺陷。同樣，如果在某一時間段內實物板形總是呈中浪狀態，那麼在目標曲線上有意識的補償一個適當的邊浪信號將可以消除實物板形的邊浪缺陷。這種目標曲線的補償技術，對於批量的板形缺陷非常有效。以往，現場對於平整機組板形曲線的設定一般都採用一條或者數條固定曲線，對於板形儀所測實際板形與板形目標曲線之間的誤差往往考慮不多，這樣就造成了實際板形偏離目標板形，達不到預期的板形控制目標，出現成品板形質量問題，造成產品質量降級，給機組帶來經濟損失。
發明內容
本發明的目的是提供一種充分考慮到平整機組板形系統的設備與工藝特點，利用實物板形與目標板形之間的一一對應關係，對目標板形進行補償，使得實際板形與目標板形儘量接近，最終改善實物板形質量，降低板形封閉率的適合於平整機組的板形曲線補償方法。為實現上述目的，本發明提供的一種適合於平整機組的板形曲線補償方法，包括以下步驟步驟a、給定擬進行板形曲線補償的帶材的區域控制參數；步驟b、給定板形曲線補償的速度段控制參數；步驟C、選擇板形補償用實際板形的採樣時間段控制參數；
步驟d、選擇板形補償的幅度係數參數k，給定目標精度參數△ I、最大計算次數參數n ;步驟e、在上述參數的基礎上，收集目標板形曲線的板形係數<、a；\ a；,* *
「3、 「4，步驟f、計算實際板形曲線的板形係數平均值;步驟g、計算補償板形曲線的板形係數；步驟h、對補償曲線進行效果評估，判斷是否需要進行進一步的補償；步驟i、以<， ，<，<作為最優目標板形曲線的板形係數，完成板形曲線補m
\-ZX o進一步地，步驟a所述的給定擬進行板形曲線補償的帶材區域包括寬度最小值Bmin>寬度最大值B_、厚度最小值h^、厚度最大值h_、表徵鋼種強度的最小值O SDlin、強度最
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乂、Ijzd- smax °進一步地，步驟b所述的給定板形曲線補償的速度段為去掉頭尾及升降速段的板形所選擇進行板形補償的最小速度Vmin。進一步地，步驟c所述的選擇板形補償用實際板形的採樣時間段為I個月。進一步地，所述步驟e中收集目標板形曲線的板形係數<、a；\ a；, a；, a:是:採樣時間為I個月、寬度在之間、厚度在之間、強度在0_與Osmax之間、速度大於Vmin的鋼卷所採用的目標板形曲線的板形係數。進一步地，所述步驟f中計算實際板形曲線的板形係數平均值，包括以下步驟fl)給定板形補償中間參數m ;f2)令 m = 0 ;f3)收集採樣時間I個月、寬度在Bmin與Bmax之間、厚度在hmin與hmax之間、強度在Osmin與Qsmax之間、速度大於Vmin的所有N個鋼卷的實際板形曲線^i(X) (i = 1，2，L，N)；f4)通過係數回歸分析分別計算出N個鋼卷的實際板形曲線0 i (x)所對應的板形係數 ￡1。1，(^n，3-2i，&3i，&4i (i I，2，L，N);f5)計算出N個鋼卷板形係數aQi, ali； a2i, a3i, a4i的平均值a4，其中
權利要求
1.一種適合於平整機組的板形曲線補償方法，其特徵在於，包括以下步驟 步驟a、給定擬進行板形曲線補償的帶材區域控制參數； 步驟b、給定板形曲線補償的速度段控制參數； 步驟C、選擇板形補償用實際板形的採樣時間段控制參數； 步驟d、選擇板形補償的幅度係數參數k，給定目標精度參數△ I、最大計算次數參數n ； 步驟e、在上述參數的基礎上，收集目標板形曲線的板形係數a；, a； , a:; 步驟f、計算實際板形曲線的板形係數平均值a。,； 步驟g、計算補償板形曲線的板形係數〃，『，〃，『，〃； 步驟h、對補償曲線進行效果評估，判斷是否需要進行進一步的補償； 步驟i、以<， ，必，作為最優目標板形曲線的板形係數，完成板形曲線補償。
2.根據權利要求I所述的適合於平整機組的板形曲線補償方法，其特徵在於步驟a所述的給定擬進行板形曲線補償的帶材區域控制參數包括寬度最小值Bmin、寬度最大值Bmax、厚度最小值h.、厚度最大值h_、表徵鋼種強度的最小值Csniin、強度最大值csniax。
3.根據權利要求I所述的適合於平整機組的板形曲線補償方法，其特徵在於步驟b所述的給定板形曲線補償的速度段為去掉頭尾及升降速段的板形所選擇的進行板形補償的最小速度Vmin。
4.根據權利要求I所述的適合於平整機組的板形曲線補償方法，其特徵在於步驟c所述的選擇板形補償用實際板形的採樣時間為I個月。
5.根據權利要求I所述的適合於平整機組的板形曲線補償方法，其特徵在於，所述步驟e中收集目標板形曲線的板形係數<、a；\ a；, a；, a:是: 採樣時間為I個月、寬度在Bmin與Bmax之間、厚度在hmin與hmax之間、強度在O smin與·OSfflax之間、速度大於Vmin的鋼卷所採用的目標板形曲線的板形係數。
6.根據權利要求I所述的適合於平整機組的板形曲線補償方法，其特徵在於，所述步驟f中計算實際板形曲線的板形係數平均值&包括以下步驟 步驟fl)給定板形補償中間參數m ； 步驟f 2)令m = O ; 步驟f3)收集採樣時間I個月、寬度在Bmin與Bmax之間、厚度在hmin與hmax之間、強度在Osmin與Qsmax之間、速度大於Vmin的所有N個鋼卷的實際板形曲線^i(X) (i = 1，2，L，N)；步驟f4)通過係數回歸分析分別計算出N個鋼卷的實際板形曲線Pi(X)所對應的板形係數 3*0 i，^li Si，^3i，i (土 1，2，L，N); 步驟f5)計算出N個鋼卷板形係數Stli, ali； a2i, a3i, a4i的平均值a4，其中—N— N— N_ N— N 0 = TjaO1、ai = HaU、a2 = IX ' 3 = IX ' 4 = IX (i = 1，2，L，N)。
i=l i=\ i=\ i=\ i=\
7.根據權利要求6所述的適合於平整機組的板形曲線補償方法，其特徵在於，所述步驟g中補償板形曲線的板形係數的計算方法是:alm = (l-k)a0+ka0、alm = (I-k)a* + ka'、a*2m ={\-k)a2 +ka2、a3*m =(1-k)a* + ka3 ,a4m =(1-k)a4 + ka4，其中，k為幅度係數，<、a；, a；, a3,心為目標板形曲線的板形係數，&&「石為實際板形曲線的板形係數平均值。
8.根據權利要求7所述的適合於平整機組的板形曲線補償方法，其特徵在於，所述步驟h中對補償曲線進行效果評估，判斷是否需要進行進一步的補償包括以下步驟 步驟hi)計算判別係數 (- IC {V * * *2* *2*4~1)2^ = \la0+aiX + a2X +a3X +a4X」一LflOm+flImx ++ a3mX + Jj , 其中，<、a*, a2, a丨、a:為目標板形曲線的板形係數，aQK,a2K,a: ^補償板形曲線的板形係數；x表示帶材橫向坐標； 步驟h2)比較判別係數S與目標精度A I的大小，如果S ( A I，令< =<m、d、aIy = aL、d <y = aL，轉入步驟i，完成板形曲線補償；否則，轉入步驟h3)； 步驟h3)採用板形係數為的目標板形曲線生產試驗規格帶材； 步驟h4)比較板形補償中間參數m與最大計算次數n的大小,如果m < n,取m = m+1,轉入步驟f中的步驟f3);否則，令< =a；m Mly = dlm、a;y = a2m M；y = a；m、a:y = a\m，轉入步驟i，完成板形曲線補償； 其中， ，畋，為最優目標板形曲線的板形係數，為補償板形曲線的板形係數。
全文摘要
本發明提供了一種適合於平整機組的板形曲線補償方法，其包括以下步驟a、給定擬進行板形曲線補償的帶材的區域；b、給定板形曲線補償的速度段；c、選擇板形補償用實際板形的採樣時間段；d、選擇板形補償的幅度係數k，給定目標精度ΔI、最大計算次數n；e、收集目標板形曲線板形係數f、計算實際板形曲線板形係數平均值g、計算補償板形曲線板形係數h、對補償曲線進行效果評估，判斷是否需要進行進一步的補償。本方法通過對目標板形曲線進行補償，可改善實物板形質量，降低板形封閉率。
文檔編號B21B37/28GK102716914SQ20111043983
公開日2012年10月10日 申請日期2011年12月23日 優先權日2011年12月23日
發明者劉光明, 商婷, 常安, 張棟, 朱國森, 李春光, 李本海, 羅家明, 蔣光銳 申請人:首鋼總公司