低倍酸洗和試樣成像自動化綜合集成系統的製作方法

2023-06-19 02:25:01

專利名稱：低倍酸洗和試樣成像自動化綜合集成系統的製作方法
技術領域：
低倍酸洗和試樣成像自動化綜合集成系統技術領域[0001]本實用新型涉及一種低倍酸洗和試樣成像自動化綜合集成系統，屬於工業自動化技術領域。
背景技術：
[0002]酸洗是清潔金屬表面的一種最常用的方法，包括對金屬坯件的低倍檢測和對鋼坯等金屬製品的表面除鏽，酸洗液一般有硫酸、鹽酸、硝酸、磷酸以及氫氟酸等的熱溶液。[0003]硫印是鋼鐵行業檢驗連鑄坯表觀質量的常見方法，傳統方法是用相紙顯示試樣上硫的偏析，其原理:相紙上的硫酸和試樣上的硫化物(FeS、MnS)發生反應，生成硫化氫氣體，硫化氫氣體再與相紙上的溴化銀作用，生成硫化銀沉澱在相紙相應的位置上，形成黑色或褐色斑點。其反應式為:[0004]FeS + H2S04 = FeSO4 + H2S[0005]MnS + H2SO4 = MnSO4 + H2S[0006]H2S + 2AgBr = Ag2S + 2HBr[0007]可從鑄坯上取縱向或橫向試樣，試驗面加工的粗糙度不應高於0.4μ m。使用反差大的溴化銀表面相紙，將裁減成與試樣大小相同的相紙放入稀硫酸中浸泡I 2分鐘後撈出，然後將相紙對準檢查面輕輕覆蓋好，將試樣與與相紙間的氣泡趕淨，待接觸2 5分鐘後取下，將相紙在流水中衝洗，然後定影烘乾，即完成一張硫印，用硫印試驗，可顯示鋼錠、連鑄坯中心裂紋、偏析線、低倍結構和夾雜分布等。[0008]目前機械、冶金等行業的科研單位和企業質量檢驗部門，在低倍酸洗、硫印的物理實驗中，大都沒有完善的實驗設備，長期以來採用傳統的操作方法，用搪瓷及陶瓷盆作為酸洗容器，開放式直接明火加熱，鋼坯試樣的酸洗、清洗、烘乾、檢測之間均需移動試樣，由於目前普遍使用的的酸洗液是加熱後的鹽酸溶液，因此酸霧是酸洗過程中的必然產物，存在安全隱患、環境汙染等問題；硫印試驗需手工操作，人工目測檢驗，檢測的準確性差、勞動強度大。發明內容[0009]本實用新型的目的在於克服上述不足，提供了一種安全可靠、減少環境汙染、降低勞動強度和提高檢測的速度及準確性的低倍酸洗和試樣成像自動化綜合集成系統。[0010]本實用新型的目的是這樣實現的:[0011]—種低倍酸洗和試樣成像自動化綜合集成系統，所述系統包括底座、第一支架和第二支架，所述底座上開設有一個酸洗清洗槽，底座上設置有第一支架和第二支架，第一支架和第二支架均可沿底座左右移動，所述第二支架的上部設置有第一導軌和第二導軌，第一導軌和第二導軌可沿著第二支架的上部前後移動，所述第一導軌上設置有熱風吹乾裝置，熱風吹乾裝置可沿著第一導軌上下移動，第二導軌上設置有清洗裝置，清洗裝置可沿著第二導軌上下移動，所述第一支架的上部設置有第三導軌，第三導軌沿著第一支架的上部前後移動，第一支架的橫梁設置在第三導軌上，橫梁能沿第三導軌上下移動，橫梁上設置有探頭。[0012]本實用新型一種低倍酸洗和試樣成像自動化綜合集成系統，其底座的前後兩個側面各設置有一個滑動槽，所述第一支架和第二支架的下部均設置在滑動槽內，第一支架和第二支架均與底座滑動配合。[0013]本實用新型一種低倍酸洗和試樣成像自動化綜合集成系統，其清洗裝置的上部設置有一個紅外線捕捉調整儀。[0014]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:[0015]本實用新型一種低倍酸洗和試樣成像自動化綜合集成系統，在對鋼坯試樣進行酸洗、清洗、烘乾、檢測時無須移動試樣，整個系統被嚴密防護，無酸液滴漏和酸霧洩漏，因此安全可靠，不會對環境造成汙染；並且系統採用計算機視覺自動檢測系統替代傳統硫印，因此對試樣的表面質量分析不僅勞動強度低，而且準確性高，避免了常規低倍檢驗時間過長、人工因素幹擾檢測結果等弊端。


[0016]圖1為本實用新型一種低倍酸洗和試樣成像自動化綜合集成系統的結構示意圖。[0017]圖2為圖1的A-A向剖視圖。[0018]圖3為圖1的B-B向剖視圖。[0019]圖4為本實用新型的計算機視覺自動檢測系統總體技術路線圖。[0020]圖中:[0021]底座I[0022]酸洗清洗槽2[0023]第一支架3[0024]橫梁3.1[0025]第二支架4[0026]滑動槽5[0027]探頭6[0028]第一導軌7[0029]第二導軌8[0030]熱風吹乾裝置9[0031]清洗裝置10[0032]紅外線捕捉調整儀11[0033]第三導軌12[0034]試樣13。
具體實施方式
[0035]參見圖1和圖2，本實用新型涉及一種低倍酸洗和試樣成像自動化綜合集成系統，它包括底座1、第一支架3和第二支架4，所述底座I上開設有一個酸洗清洗槽2，底座I的前後兩個側面各設置有一個滑動槽5，所述第一支架3和第二支架4的下部均設置在滑動槽5內，且第一支架3和第二支架4均與底座I滑動配合。[0036]參見圖2，所述第二支架4的上部設置有第一導軌7和第二導軌8，第一導軌7和第二導軌8可沿著第二支架4的上部前後移動，所述第一導軌7上設置有熱風吹乾裝置9，熱風吹乾裝置9可沿著第一導軌7上下移動，第二導軌8上設置有清洗裝置10，清洗裝置10可沿著第二導軌8上下移動，所述清洗裝置10的上部設置有一個紅外線捕捉調整儀11。[0037]參見圖1和圖3，所述第一支架3的上部設置有第三導軌12，第三導軌12能沿著第一支架3的上部前後移動，第一支架3的橫梁3.1設置在第三導軌12上，橫梁3.1上設置有探頭6，橫梁3.1能帶著探頭6沿第三導軌12上下移動。[0038]本實用新型一種低倍酸洗和試樣成像自動化綜合集成系統的工作過程如下:[0039]第一步酸洗:將試樣13水平放置於酸洗清洗槽2中，閉合酸洗清洗槽2，加入一定量的熱酸液對試樣13進行酸洗。[0040]第二步清洗:打開酸洗清洗槽2，移動第二支架4並將帶有清洗裝置10的第二導軌8移動至試樣13的上方，通過紅外線捕捉調整儀11使清洗裝置10的滾刷與試樣13接觸，對試樣進行清洗。[0041]第三步烘乾:清洗結束後，將帶有熱風吹乾裝置9的第一導軌7移動至試樣13上方，對試樣13進行烘乾處理，烘乾結束後，先使熱風吹乾裝置9退回至起始位置，然後使清洗裝置10退回至起始位置，最後將第二支架4退回至起始位置。[0042]第四步試樣成像計算機視覺自動檢測:移動第一支架3並將帶有探頭6的第三導軌12移動至試樣13的上方,通過探頭對試樣表面進行掃描,參見圖4,試樣表面經光學系統放大後成像於CCD上，將圖像的光信號轉變為電荷信號，並通過A/D轉換電路將電荷信號數位化，然後通過圖像採集卡將圖像的數位化信號存入計算機，得到試樣的灰度圖像。當試樣表面存在缺陷時，灰度圖像經過濾波閾值分割等一系列圖像處理後，其圖像必定與合格品有一定差異，利用二者的差異，選擇合適的算法給出合格品或廢次品的檢測結果。
權利要求1.一種低倍酸洗和試樣成像自動化綜合集成系統，其特徵在於:所述系統包括底座(I)、第一支架(3)和第二支架(4)，所述底座(I)上開設有一個酸洗清洗槽(2)，底座(I)上設置有第一支架(3)和第二支架(4)，第一支架(3)和第二支架(4)均可沿底座(I)左右移動，所述第二支架(4)的上部設置有第一導軌(7)和第二導軌(8)，第一導軌(7)和第二導軌(8)可沿著第二支架(4)的上部前後移動，所述第一導軌(7)上設置有熱風吹乾裝置(9)，熱風吹乾裝置(9)可沿著第一導軌(7)上下移動，第二導軌(8)上設置有清洗裝置(10)，清洗裝置(10)可沿著第二導軌(8)上下移動，所述第一支架(3)的上部設置有第三導軌(12)，第三導軌(12)沿著第一支架(3)的上部前後移動，第一支架(3)的橫梁(3.1)設置在第三導軌(12)上，橫梁(3.1)能沿第三導軌(12)上下移動，橫梁(3.1)上設置有探頭(6)。
2.根據權利要求1所述的一種低倍酸洗和試樣成像自動化綜合集成系統，其特徵在於:底座(I)的前後兩個側面各設置有一個滑動槽(5)，所述第一支架(3)和第二支架(4)的下部均設置在滑動槽(5 )內，第一支架(3 )和第二支架(4 )均與底座(I)滑動配合。
3.根據權利要求1所述的一種低倍酸洗和試樣成像自動化綜合集成系統，其特徵在於:所述清洗裝置(10)的上部設置有一個紅外線捕捉調整儀(11)。
專利摘要本實用新型涉及一種低倍酸洗和試樣成像自動化綜合集成系統。它包括所述舉系統包括底座(1)、第一支架(3)和第二支架(4)。本實用新型一種低倍酸洗和試樣成像自動化綜合集成系統，在對鋼坯試樣進行酸洗、清洗、烘乾、檢測時無須移動試樣，整個系統被嚴密防護，無酸液滴漏和酸霧洩漏，因此安全可靠，不會對環境造成汙染；並且系統用計算機視覺自動檢測系統替代傳統硫印，因此對試樣的表面質量分析不僅勞動強度低，而且準確性高，避免了常規低倍檢驗時間過長、人工因素幹擾檢測結果等弊端。
文檔編號G01N21/88GK203053877SQ20122074359
公開日2013年7月10日 申請日期2012年12月31日 優先權日2012年12月31日
發明者史利剛, 黃再新 申請人:江陰利鑫環保科技有限公司