一種鞋料自動送達設備的製造方法
2023-06-06 17:56:26 1
專利名稱:一種鞋料自動送達設備的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鞋料自動送達設備，包括疊料機構、取料機構、輸送機構、驅動機構；疊料機構包括四個料倉，與樞軸連接的升降板、固定板、小齒輪，與小齒輪配合的不完全齒輪；固定板和升降板之間安裝升降器，用於抬升升降板。本裝置為電機驅動全自動料倉轉向、升降裝置，當一個料倉中的鞋料被取完後，升降板旋轉90°使另一滿載料倉靠近取料機構附近繼續取料，之後補料人員對空置狀態的料倉進行填補。通過上述技術方案，補料人員只需在補料工位上對空置下來的料倉進行填補，裝置會自動將滿載的四個料倉分別送至輸送機構的輸送起點端附近，這樣有效提高工作效率、降低勞動強度。
【專利說明】
一種鞋料自動送達設備
技術領域
:
[0001]本實用新型屬於製鞋技術領域，具體而言，涉及一種鞋料自動送達設備。
【背景技術】
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[0002]在製鞋流水線的生產活動中，需要將某些鞋料如鞋舌、腳後跟部內裡縫製在鞋主體上，鞋料的拿取主要是靠手工來完成，然而對於批量生產而言，手工取料的生產方式不利於加工效率的提高，而且會額外加重操作工人的勞動強度。
[0003]申請號為201310147198.1的實用新型公開了一種製鞋機的送料裝置，具有至少二個用於存放物料的疊料機構，疊料機構包括由限位件構成的料倉和設置料倉中並能上下運動的託盤;具有一個從料倉中抓取物料的取料機構;具有驅動取料機構作直線運動的送料氣缸;託盤依次將疊放在料倉中的物料送至料倉上部，取料機構抓取最上層的物料，並通過送料氣缸將物料至縫紉區域。
[0004]上述實用新型的送料裝置，具有多個放置鞋部件物料的料倉，各個料倉可以通過往復氣缸切換工作，既能保證送料的連續性，又能方便補充物料。但是，正是由於氣缸驅動各個料倉直線往復移動，因此，補料人員需在取料機構的兩側來回對空置下來的料倉進行補料。
【實用新型內容】:
[0005]本實用新型所解決的技術問題:申請號為201310147198.1的實用新型所公開的一種製鞋機的送料裝置，由於氣缸驅動各個料倉直線往復移動，因此，補料人員需在取料機構的兩側來回對空置下來的料倉進行補料，不利於補料人員勞動強度的減輕。
[0006]本實用新型提供如下技術方案:
[0007]—種鞋料自動送達設備，包括底座、疊料機構、取料機構、輸送機構、驅動機構，所述疊料機構、取料機構、輸送機構均安裝在底座上，取料機構位於輸送機構的側旁，疊料機構位於輸送機構輸送起點端的附近，所述取料機構用於將疊料機構中的鞋料搬運至輸送機構的輸送起點端；
[0008]所述疊料機構的升降板上周向布置有四個料倉，固定板通過樞軸連接在底座上，在固定板的上部和下部，樞軸同時連接升降板和小齒輪，升降板、固定板和小齒輪的旋轉中心線均與樞軸中心線重合;底座上設有一方形臺，所述方形臺上安裝大電機，所述大電機輸出端安裝錐齒輪，所述錐齒輪與另一小樞軸頂部的錐齒輪嚙合轉動，所述小樞軸的底部安裝不完全齒輪，所述不完全齒輪與小齒輪嚙合;固定板和升降板之間安裝升降器，升降器背面安裝小電機，所述升降器包括固定於固定板的固定座、可在固定座內上下移動的滑動塊，穿過固定座安裝的凸輪軸，其中滑動塊頂部與升降板固定連接，滑動塊底部開有弧面槽，弧面槽與凸輪軸的凸輪配合安裝，凸輪軸通過聯軸器與小電機連接。
[0009]按照上述技術方案，裝置開始工作時，料倉滿載，大電機和小電機同時啟動，取料機構將料倉中的鞋料搬運至輸送機構的起點端，輸送機構將鞋料輸送至預定工位;小齒輪與樞軸是固定連接，固定板與樞軸是固定連接，但升降板與樞軸是非固定連接，升降板可沿著樞軸上下滑動，升降板與升降器的活動部是固定連接，固定板與升降器的固定部分是固定連接，如此，升降板在升降器活動部的帶動下可同時旋轉和上升；在取料機構搬運過程中，大電機帶動不完全齒輪旋轉，當不完全齒輪不與小齒輪嚙合時，料倉不旋轉，隨著疊放在料倉裡的鞋料逐漸減少，小電機帶動升降器的凸輪軸轉動部將滑動塊和升降板逐漸頂起，以方便取料機構取料;當一個料倉中的鞋料被取完後，不完全齒輪恰好旋轉至與小齒輪嚙合的位置處，小齒輪被不完全齒輪帶動旋轉90°，使得另一料倉旋轉至取料機構附近，在料倉旋轉過程中，升降器的凸輪軸旋轉又使升降板下降至初始平面位置，取料機構繼續取料，此時不完全齒輪不與小齒輪嚙合，料倉不旋轉，升降器的凸輪軸又將升降板逐漸頂起，如此往復工作;簡而言之，即取料機構搬運鞋料的過程中料倉不旋轉但上升，鞋料搬運完畢後料倉旋轉同時下降，不完全齒輪旋轉四圈小齒輪旋轉一圈，升降板的活動部共計上升四次下降四次，四個料倉中的鞋料悉數被搬運完畢，補料人員可在料倉不旋轉時對料倉進行填補。
[0010]通過上述技術方案，料倉的旋轉和升降均按照一定的頻率自動進行，需要設定大電機和小電機的旋轉頻率符合此裝置的要求，補料人員只需固定站在一個空置料倉處，在料倉不旋轉時對面前的料倉進行填補，如此，不僅有利於工作效率的提高，還有利於補料人員勞動強度的減輕。
[0011]作為本實用新型對上述技術方案中的不完全齒輪和小齒輪關係的一種說明，所述不完全齒輪的直徑為小齒輪直徑的兩倍，所述不完全齒輪的齒數為小齒輪的齒數的四分之一。本實用新型的不完全齒輪的直徑需大於小齒輪的直徑，如此才能保證不完全齒輪與小齒輪的嚙合是間歇運動，不完全齒輪的齒數為小齒輪齒數的四分之一可保證不完全齒輪與小齒輪嚙合九十度後脫離嚙合，使樞軸和料倉保持靜止，如此可保證料倉在上升過程中不旋轉。
[0012]作為本實用新型對升降器的一種說明，所述滑動塊兩側設有滑動塊條，固定座內壁開有滑動槽，滑動塊條可在滑動槽內上下滑動。所開滑動槽和滑動塊條可保證滑動塊不出現偏移。
[0013]作為本實用新型對升降器的一種說明，所述凸輪軸與固定座之間安裝有兩個滾動軸承。
[0014]作為本實用新型對取料機構的一種說明，所述取料機構包括平移驅動系統、升降驅動系統、取料手，升降驅動系統安裝在平移驅動系統上，取料手安裝在升降驅動系統上；所述取料手為取料叉。在平移驅動系統和升降驅動系統的驅動下，取料叉可平移可升降，以方便從料倉中取料。其中，平移驅動系統和升降驅動系統均可以採用氣缸。
[0015]作為本實用新型對取料機構的一種說明，所述輸送機構由豎直板和傳動系統構成，豎直板底部固定於底座上，水平安裝的傳動系統滑動輪軸固定於豎直板上，傳動系統為帶式傳動機構。取料機構將鞋料從料倉中取出後置放在帶式輸送機的輸送帶上。
【附圖說明】
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[0016]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0017]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0018]圖2為從圖1中正前方觀察所得設備結構示意圖；
[0019]圖3為從圖1中正後方觀察所得設備結構示意圖；
[0020]圖4為從圖1中正左方觀察所得設備結構示意圖；
[0021]圖5為從圖1中正上方觀察所得設備結構示意圖；
[0022]圖6為從圖5中A-A截面觀察所得設備結構式意圖；
[0023]圖7為本實用新型的不完全齒輪和小齒輪嚙合示意圖；
[0024]圖8為本實用新型的升降器結構示意圖。
【具體實施方式】
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[0025]如圖1至圖6，一種鞋料自動送達設備，包括底座10、疊料機構20、取料機構30、輸送機構40、驅動機構50，所述疊料機構20、取料機構30、輸送機構40均安裝在底座10上，取料機構30位於輸送機構40的側旁，疊料機構20位於輸送機構40輸送起點端的附近，所述取料機構30用於將疊料機構20中的鞋料搬運至輸送機構40的輸送起點端；
[0026]如圖1所示，所述疊料機構20的升降板25上周向布置有四個料倉26，固定板23通過樞軸連接在底座10上，在固定板23的上部和下部，樞軸同時連接升降板25和小齒輪22，升降板25、固定板23和小齒輪22的旋轉中心線均與樞軸中心線重合;底座10上設有一方形臺，所述方形臺上安裝大電機51，所述大電機51輸出端安裝錐齒輪，所述錐齒輪與另一小樞軸頂部的錐齒輪嚙合轉動，所述小樞軸的底部安裝不完全齒輪21，所述不完全齒輪21與小齒輪22嚙合；固定板23和升降板25之間安裝升降器24，升降器24背面安裝小電機52，所述升降器24包括固定於固定板23的固定座243、可在固定座243內上下移動的滑動塊241，穿過固定座243安裝的凸輪軸242，其中滑動塊241頂部與升降板25固定連接，滑動塊241底部開有弧面槽，弧面槽與凸輪軸242的凸輪配合安裝，凸輪軸242通過聯軸器245與小電機52連接。
[0027]如圖7所示，所述不完全齒輪21的直徑為小齒輪22直徑的兩倍，所述不完全齒輪21的齒數為小齒輪22的齒數的四分之一。
[0028]如圖8所示，所述滑動塊241兩側設有滑動塊條2411，固定座243內壁開有滑動槽2431，滑動塊條2411可在滑動槽2431內上下滑動。
[0029 ] 如圖8所示，所述凸輪軸242與固定座243之間安裝有兩個滾動軸承244。
[0030]如圖1、圖2和圖3所示，所述取料機構30包括平移驅動系統31、升降驅動系統32、取料手33，升降驅動系統32安裝在平移驅動系統31上，取料手33安裝在升降驅動系統32上;所述取料手33為取料叉。
[0031]如圖1和圖2所示，所述輸送機構40由豎直板和傳動系統構成，豎直板底部固定於底座10上，水平安裝的傳動系統滑動輪軸固定於豎直板上，傳動系統為帶式傳動機構。
[0032]設備開始工作時，料倉26滿載，大電機51和小電機52同時啟動，取料機構30將料倉26中的鞋料搬運至輸送機構40的起點端，輸送機構40將鞋料輸送至預定工位;小齒輪22與樞軸是固定連接，固定板23與樞軸是固定連接，但升降板25與樞軸是非固定連接，升降板25可沿著樞軸上下滑動，升降板25與升降器24的滑動塊241是固定連接，固定板23與升降器24的固定座243是固定連接，如此，升降板25在升降器24的滑動塊241的帶動下可同時旋轉和上升;在取料機構30搬運過程中，大電機51帶動不完全齒輪21旋轉，當不完全齒輪21不與小齒輪22嚙合時，料倉26不旋轉，隨著疊放在料倉26裡的鞋料逐漸減少，小電機52帶動升降器24的凸輪軸242轉動部將滑動塊241和升降板25逐漸頂起，以方便取料機構30取料；當一個料倉26中的鞋料被取完後，不完全齒輪21恰好旋轉至與小齒輪22嚙合的位置處，小齒輪22被不完全齒輪21帶動旋轉90°，使得另一料倉26旋轉至取料機構30附近，在此過程中，升降器24的滑動塊241又帶動升降板25下降至初始平面位置，取料機構30繼續取料，圓柱銷213不與條形槽221嚙合，料倉26不旋轉，升降器24的凸輪軸242將滑動塊241和升降板25逐漸頂起，如此往復工作;簡而言之即取料機構30搬運鞋料的過程中料倉26不旋轉但上升，鞋料搬運完畢後料倉26旋轉同時下降，不完全齒輪21旋轉四圈小齒輪22旋轉一圈，升降板25的活動部共計上升四次下降四次，四個料倉26中的鞋料悉數被搬運完畢，補料人員可在料倉26不旋轉時對料倉進行填補。
[0033]以上內容僅為本實用新型的較佳實施方式，對於本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用範圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【主權項】
1.一種鞋料自動送達設備，包括底座(10)、疊料機構(20)、取料機構(30)、輸送機構(40),驅動機構(50);所述疊料機構(20)、取料機構(30)和輸送機構(40)均安裝在底座(1)上，取料機構(30)位於輸送機構(40)的側旁，疊料機構(20)位於輸送機構(40)輸送起點端的附近，所述取料機構(30)用於將疊料機構(20)中的鞋料搬運至輸送機構(40)的輸送起點端;其特徵在於:所述疊料機構(20)的升降板(25)上周向布置有四個料倉(26)，固定板(23)通過樞軸連接在底座(10)上，在固定板(23)的上部和下部，樞軸同時連接升降板(26)和小齒輪(22)，升降板(25)、固定板(23)和小齒輪(22)的旋轉中心線均與樞軸中心線重合;底座(10)上設有一方形臺，所述方形臺上安裝大電機(51)，所述大電機(51)輸出端安裝錐齒輪，所述錐齒輪與另一小樞軸頂部的錐齒輪嚙合轉動，所述小樞軸的底部安裝不完全齒輪(21)，所述不完全齒輪(21)與小齒輪(22)嚙合；固定板(23)和升降板(25)之間安裝升降器(24)，升降器(24)背面安裝小電機(52)，所述升降器(24)包括固定於固定板(23)的固定座(243)、可在固定座(243)內上下移動的滑動塊(241)，穿過固定座(243)安裝的凸輪軸(242)，其中滑動塊(241)頂部與升降板(25)固定連接，滑動塊(241)底部開有弧面槽，弧面槽與凸輪軸(242)的凸輪配合安裝，凸輪軸(242)通過聯軸器(245)與小電機(52)連接。2.如權利要求1所述的一種鞋料自動送達設備，其特徵在於:所述不完全齒輪(21)的直徑為小齒輪(22)直徑的兩倍，所述不完全齒輪(21)的齒數為小齒輪(22)的齒數的四分之 O3.如權利要求1所述的一種鞋料自動送達設備，其特徵在於:所述滑動塊(241)兩側設有滑動塊條(2411)，固定座(243)內壁開有滑動槽(2431)，滑動塊條(2411)可在滑動槽(2431)內上下滑動。4.如權利要求1所述的一種鞋料自動送達設備，其特徵在於:所述凸輪軸(242)與固定座(243)之間安裝有兩個滾動軸承(244)。5.如權利要求1所述的一種鞋料自動送達設備，其特徵在於:所述取料機構(30)包括平移驅動系統(31)、升降驅動系統(32)和取料手(33)，升降驅動系統(32)安裝在平移驅動系統(31)上，取料手(33)安裝在升降驅動系統(32)上;所述取料手(33)為取料叉。6.如權利要求1所述的一種鞋料自動送達設備，其特徵在於:所述輸送機構(40)由豎直板和傳動系統構成，豎直板底部固定於底座(10)上，水平安裝的傳動系統滑動輪軸固定於豎直板上，傳動系統為帶式傳動機構。
【文檔編號】A43D117/00GK205728414SQ201520844272
【公開日】2016年11月30日
【申請日】2015年10月28日
【發明人】陳永林
【申請人】湖州優創科技有限公司