一種帶有觸點放置檢測機構的底板連焊機的製作方法
2023-06-07 10:55:51
本發明涉及一種帶有觸點放置檢測機構的底板連焊機，屬於焊接設備領域。
背景技術：
近20年來，隨著數位化，自動化，計算機，機械設計技術的發展，以及對焊接質量的高度重視，自動焊接已發展成為一種先進的製造技術，自動焊接設備在各工業的應用中所發揮的作用越來越大，應用範圍正在迅速擴大。在現代工業生產中，焊接生產過程的機械化和自動化是焊接機構製造工業現代化發展的必然趨勢。現有技術中，熱保護器的底板焊接一般採用自動化焊接流水線進行操作。在熱保護器底板焊接完成後，需要通過手工的方式將靜觸點放置於底板上，操作繁瑣，加工時間長。
技術實現要素：
本發明的發明目的在於：針對現有技術中存在的：「在熱保護器底板焊接完成後，需要通過手工的方式將靜觸點放置於底板上，操作繁瑣，加工時間長」的問題，提供一種帶有觸點放置檢測機構的底板連焊機。
為解決上述技術問題，本發明採取的技術方案是，一種帶有觸點放置檢測機構的底板連焊機，包括機架（5）、工件轉盤（1）、落料機械手（4）、靜觸點放置機構（3）和靜觸點固定機構（2）；所述工件轉盤（1)的下端中部通過轉軸（6）與機架（5）轉動連接，轉軸（6）連接有步進轉動機構；工件轉盤（1）的上端面邊緣處均勻設置有若干底板焊接工位；所述落料機械手（4）靠近工件轉盤（1）邊緣設置；所述靜觸點放置機構（3）、靜觸點固定機構（2）和落料機械手（4）沿工件轉盤（1）圓周方向依次設置，所述靜觸點放置機構（3）、靜觸點固定機構（2）靠近工件轉盤（1）邊緣設置；所述靜觸點放置機構（3）包括靜觸點儲料腔（32）和靜觸點下落通道（33），靜觸點下落通道（33）與靜觸點儲料腔（32）的下端連接，靜觸點下落通道（33）的下端開口設置於工件轉盤（1）上端面邊緣處上方。
優化的，上述帶有觸點放置檢測機構的底板連焊機，所述靜觸點固定機構（2）包括固定端（21）和活動端（22），固定端（21）通過支架（23）與機架（5）固定連接，活動端（22）設置於固定端（21）前端並與固定端（21）滑動連接；所述活動端（22）的下端面上設置有衝壓頭固定板（24),衝壓頭固定板（24)的下端面設置有衝壓頭（25）和底板壓頭（26），底板壓頭（26）設置於衝壓頭（25）的一側。
優化的，上述帶有觸點放置檢測機構的底板連焊機，所述靜觸點儲料腔（32）內設置有螺旋通道，靜觸點儲料腔（32）外部固定連接有振動電機。
優化的，上述帶有觸點放置檢測機構的底板連焊機，所述底板焊接工位包括與工件轉盤（1）上端面固定連接的工位支架板（7），工件轉盤（1）的上端面邊緣處設置有凹槽，工位支架板（7）設置於凹槽內並且工位支架板（7）的上端面與工件轉盤（1）的上端面齊平；所述工位支架板（7）上設置有兩個相連的底板放置凹槽（71），底板放置凹槽（71）的內部下端面上設置有下部通槽（72），下部通槽（72）貫穿工位支架板（7）的下端面。
優化的，上述帶有觸點放置檢測機構的底板連焊機，所述落料機械手（4）為氣動真空吸盤式工業機械手。
本發明的優點在於它能克服現有技術的弊端，結構設計合理新穎。本申請的技術方案中，通過靜觸點儲料腔（32）和靜觸點下落通道（33）將靜觸點放置於底板預設的靜觸點放置孔內。通過工件轉盤（1）的旋轉將底板焊接工位旋轉至靜觸點下落通道（33）的端部開口的下方，靜觸點下落至靜觸點放置孔。靜觸點儲料腔（32）內的靜觸點通過振動電機的震動沿螺旋通道下落至靜觸點下落通道（33）內。
在靜觸點放置於靜觸點放置孔內後，工件轉盤（1）再次旋轉將底板焊接工位旋轉至活動端（22）的衝壓頭固定板（24)的下方，活動端（22）下落後通過衝壓頭（25）將靜觸點壓入固定。底板壓頭（26）在活動端（22）下壓時固定地板的另一端，防止底板側翻。
本申請的技術方案中的落料機械手（4）採用現有技術中常用的自動機械臂即可，步進轉動機構採用現有技術中常用的由步進電機驅動的步進轉動機構即可，在此不再贅述。
附圖說明
圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為本發明的靜觸點固定機構的結構示意圖；
圖3為本發明的靜觸點放置機構的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖與具體實施例進一步闡述本發明的技術特點。
為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。
如圖1所示，本發明為一種帶有觸點放置檢測機構的底板連焊機，包括機架（5）、工件轉盤（1）、落料機械手（4）、靜觸點放置機構（3）和靜觸點固定機構（2）；所述工件轉盤（1)的下端中部通過轉軸（6）與機架（5）轉動連接，轉軸（6）連接有步進轉動機構；工件轉盤（1）的上端面邊緣處均勻設置有若干底板焊接工位；所述落料機械手（4）靠近工件轉盤（1）邊緣設置；所述靜觸點放置機構（3）、靜觸點固定機構（2）和落料機械手（4）沿工件轉盤（1）圓周方向依次設置，所述靜觸點放置機構（3）、靜觸點固定機構（2）靠近工件轉盤（1）邊緣設置；所述靜觸點放置機構（3）包括靜觸點儲料腔（32）和靜觸點下落通道（33），靜觸點下落通道（33）與靜觸點儲料腔（32）的下端連接，靜觸點下落通道（33）的下端開口設置於工件轉盤（1）上端面邊緣處上方。
所述靜觸點固定機構（2）包括固定端（21）和活動端（22），固定端（21）通過支架（23）與機架（5）固定連接，活動端（22）設置於固定端（21）前端並與固定端（21）滑動連接；所述活動端（22）的下端面上設置有衝壓頭固定板（24),衝壓頭固定板（24)的下端面設置有衝壓頭（25）和底板壓頭（26），底板壓頭（26）設置於衝壓頭（25）的一側。
所述靜觸點儲料腔（32）內設置有螺旋通道，靜觸點儲料腔（32）外部固定連接有振動電機。
所述底板焊接工位包括與工件轉盤（1）上端面固定連接的工位支架板（7），工件轉盤（1）的上端面邊緣處設置有凹槽，工位支架板（7）設置於凹槽內並且工位支架板（7）的上端面與工件轉盤（1）的上端面齊平；所述工位支架板（7）上設置有兩個相連的底板放置凹槽（71），底板放置凹槽（71）的內部下端面上設置有下部通槽（72），下部通槽（72）貫穿工位支架板（7）的下端面。
所述落料機械手（4）為氣動真空吸盤式工業機械手。
本發明的優點在於它能克服現有技術的弊端，結構設計合理新穎。本申請的技術方案中，通過靜觸點儲料腔（32）和靜觸點下落通道（33）將靜觸點放置於底板預設的靜觸點放置孔內。通過工件轉盤（1）的旋轉將底板焊接工位旋轉至靜觸點下落通道（33）的端部開口的下方，靜觸點下落至靜觸點放置孔。靜觸點儲料腔（32）內的靜觸點通過振動電機的震動沿螺旋通道下落至靜觸點下落通道（33）內。
在靜觸點放置於靜觸點放置孔內後，工件轉盤（1）再次旋轉將底板焊接工位旋轉至活動端（22）的衝壓頭固定板（24)的下方，活動端（22）下落後通過衝壓頭（25）將靜觸點壓入固定。底板壓頭（26）在活動端（22）下壓時固定地板的另一端，防止底板側翻。
本申請的技術方案中的落料機械手（4）採用現有技術中常用的自動機械臂即可，步進轉動機構採用現有技術中常用的由步進電機驅動的步進轉動機構即可，在此不再贅述。
當然，上述說明並非是對本發明的限制，本發明也並不限於上述舉例，本技術領域的普通技術人員，在本發明的實質範圍內，作出的變化、改型、添加或替換，都應屬於本發明的保護範圍。