一種電池浸潤時間檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質與流程
2023-06-06 23:08:42 1
1.本技術涉及電池檢測技術領域，尤其涉及一種電池浸潤時間檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質。
背景技術：
2.電池作為電子產品的動力來源，在社會生活中得到廣泛應用，且必不可少。由於電池生產過程的性能評估不充分，會對電池應用性能造成影響，如電池注液後浸潤不充分，浸潤時間不足，將導致電池容量不足，性能發揮差，甚至導致電池出現析鋰等副反應，影響電池性能，因此，如何確保電池浸潤充分成為了重點研究內容。
3.在現有技術中，通常對完成浸潤程序的電池拆解，通過觀察電池內部的溼潤程度，判斷該電池此時是否得到充分浸潤。但是，由於電解液為無色液體，肉眼難以準確觀察電池內部的溼潤程度，也就無法準確確定電池需要多長時間才能浸潤充分。
技術實現要素：
4.本技術提供一種電池浸潤時間檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，以解決現有技術無法準確確定電池需要多長時間才能浸潤充分等缺陷。
5.本技術第一個方面提供一種電池浸潤時間檢測方法，應用於電池檢測系統，所述電池檢測系統包括待測電池和原電池極組，所述原電池極組嵌入於所述待測電池的預設最難浸潤位置，所述方法包括：
6.在對待測電池進行浸潤處理的過程中，監測所述原電池極組的正負極間電壓；
7.當所述原電池極組的正負極間電壓達到預設標稱電壓時，確定所述待測電池水平方向浸潤充分，記錄第一浸潤時間；
8.在確定所述待測電池水平方向浸潤充分後，監測所述原電池極組的放電容量；
9.當所述原電池極組的放電容量達到預設放電容量時，確定所述待測電池厚度方向浸潤充分，記錄第二浸潤時間；
10.根據所述第一浸潤時間和第二浸潤時間，確定所述待測電池的充分浸潤總時長。
11.可選的，所述在確定所述待測電池水平方向浸潤充分後，監測所述原電池極組的放電容量，包括：
12.在確定所述待測電池水平方向浸潤充分後，基於與所述原電池極組連接的放電設備，對所述原電池極組的進行放電操作；
13.在對所述原電池極組的進行放電操作的過程中，監測所述原電池極組的放電容量。
14.可選的，所述在確定所述待測電池水平方向浸潤充分後，基於與所述原電池極組連接的放電設備，對所述原電池極組的進行放電操作，包括：
15.獲取所述原電池極組對應的原電池充分浸潤時長；
16.在確定所述待測電池水平方向浸潤充分後，進入待測電池厚度方向浸潤等待狀
態；
17.當處於所述待測電池厚度方向浸潤等待狀態的時長達到所述原電池充分浸潤時長時，基於與所述原電池極組連接的放電設備，對所述原電池極組的進行放電操作。
18.可選的，所述獲取所述原電池極組對應的原電池充分浸潤時長，包括：
19.對原電池極組樣本進行浸潤處理，得到該原電池極組樣本的樣本充分浸潤時長；其中，所述原電池極組樣本與嵌入所述待測電池的原電池極組的型號相同。
20.可選的，所述對原電池極組樣本進行浸潤處理，得到該原電池極組樣本的樣本充分浸潤時長，包括：
21.在對原電池極組樣本進行浸潤處理的過程中，監測所述原電池極組樣本的放電容量；
22.當所述原電池極組樣本的放電容量達到預設放電容量時，確定所述原電池極組樣本浸潤充分，記錄樣本浸潤時間；
23.根據對對原電池極組樣本進行浸潤處理的開始時間和所述樣本浸潤時間，確定該原電池極組樣本的樣本充分浸潤時長。
24.本技術第二個方面提供一種電池浸潤時間檢測裝置，所述電池檢測系統包括待測電池和原電池極組，所述原電池極組嵌入於所述待測電池的預設最難浸潤位置，所述裝置包括：
25.第一監測模塊，用於在對待測電池進行浸潤處理的過程中，監測所述原電池極組的正負極間電壓；
26.第一記錄模塊，用於當所述原電池極組的正負極間電壓達到預設標稱電壓時，確定所述待測電池水平方向浸潤充分，記錄第一浸潤時間；
27.第二監測模塊，用於在確定所述待測電池水平方向浸潤充分後，監測所述原電池極組的放電容量；
28.第二記錄模塊，用於當所述原電池極組的放電容量達到預設放電容量時，確定所述待測電池厚度方向浸潤充分，記錄第二浸潤時間；
29.檢測模塊，用於根據所述第一浸潤時間和第二浸潤時間，確定所述待測電池的充分浸潤總時長。
30.本技術第三個方面提供一種電池檢測系統，所述電池檢測系統包括如第二個方面以及第二個方面各種可能的設計所述的電池浸潤時間檢測裝置、待測電池和原電池極組；
31.所述原電池極組嵌入於所述待測電池的預設最難浸潤位置；
32.所述電池浸潤時間檢測裝置採用如上第一個方面以及第一個方面各種可能的設計所述的方法檢測所述待測電池的充分浸潤總時長。
33.可選的，所述原電池極組的正負極引線與所述待測電池的正負極在同一電池平面。
34.本技術第四個方面提供一種電子設備，包括：至少一個處理器和存儲器；
35.所述存儲器存儲計算機執行指令；
36.所述至少一個處理器執行所述存儲器存儲的計算機執行指令，使得所述至少一個處理器執行如上第一個方面以及第一個方面各種可能的設計所述的方法。
37.本技術第五個方面提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質中存
儲有計算機執行指令，當處理器執行所述計算機執行指令時，實現如上第一個方面以及第一個方面各種可能的設計所述的方法。
38.本技術技術方案，具有如下優點：
39.本技術提供一種電池浸潤時間檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括：在對待測電池進行浸潤處理的過程中，監測原電池極組的正負極間電壓；當原電池極組的正負極間電壓達到預設標稱電壓時，確定待測電池水平方向浸潤充分，記錄第一浸潤時間；在確定待測電池水平方向浸潤充分後，監測原電池極組的放電容量；當原電池極組的放電容量達到預設放電容量時，確定待測電池厚度方向浸潤充分，記錄第二浸潤時間；根據第一浸潤時間和第二浸潤時間，確定待測電池的充分浸潤總時長。上述方案提供的方法，通過將分析待測電池內部預設最難浸潤位置嵌入的原電池極組的浸潤效果，精確判斷待測電池注液後是否充分浸潤，從而準確確定電池需要多長時間才能浸潤充分。
附圖說明
40.為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本技術的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
41.圖1為本技術實施例提供的電池浸潤時間檢測方法的流程示意圖；
42.圖2為本技術實施例提供的原電池極組靜置實時間與放電容量百分比之間的關係函數示意圖；
43.圖3為本技術實施例提供的電池浸潤時間檢測裝置的結構示意圖；
44.圖4為本技術實施例提供的電池檢測系統的結構示意圖；
45.圖5為本技術實施例提供的待測電池的側面示意圖；
46.圖6為本技術實施例提供的待測電池的平面示意圖；
47.圖7為本技術實施例提供的原電池極組結構示意圖；
48.圖8為本技術實施例提供的電子設備的結構示意圖。
49.通過上述附圖，已示出本技術明確的實施例，後文中將有更詳細的描述。這些附圖和文字描述並不是為了通過任何方式限制本公開構思的範圍，而是通過參考特定實施例為本領域技術人員說明本技術的概念。
具體實施方式
50.為使本技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本技術保護的範圍。
51.此外，術語「第一」、「第二」等僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。在以下各實施例的描述中，「多個」的含義是兩個以上，除非另有明確具體的限定。
52.在現有技術中，通常對完成浸潤程序的電池拆解，通過觀察電池內部的溼潤程度，判斷該電池此時是否得到充分浸潤。但是，由於電解液為無色液體，肉眼難以準確觀察電池
內部的溼潤程度，也就無法準確確定電池需要多長時間才能浸潤充分。
53.針對上述問題，本技術實施例提供的電池浸潤時間檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括：在對待測電池進行浸潤處理的過程中，監測原電池極組的正負極間電壓；當原電池極組的正負極間電壓達到預設標稱電壓時，確定待測電池水平方向浸潤充分，記錄第一浸潤時間；在確定待測電池水平方向浸潤充分後，監測原電池極組的放電容量；當原電池極組的放電容量達到預設放電容量時，確定待測電池厚度方向浸潤充分，記錄第二浸潤時間；根據第一浸潤時間和第二浸潤時間，確定待測電池的充分浸潤總時長。上述方案提供的方法，通過將分析待測電池內部預設最難浸潤位置嵌入的原電池極組的浸潤效果，精確判斷待測電池注液後是否充分浸潤，從而準確確定電池需要多長時間才能浸潤充分。
54.下面這幾個具體的實施例可以相互結合，對於相同或相似的概念或過程可能在某些實施例中不再贅述。下面將結合附圖，對本發明實施例進行描述。
55.本技術實施例提供了一種電池浸潤時間檢測方法，應用於電池檢測系統，電池檢測系統包括待測電池和原電池極組，原電池極組嵌入於待測電池的預設最難浸潤位置，該方法用於檢測待測電池的充分浸潤總時長。本技術實施例的執行主體為電子設備，比如伺服器、桌上型電腦、筆記本電腦、平板電腦及其他可用於對待測電池的浸潤時間進行檢測的電子設備。
56.如圖1所示，為本技術實施例提供的電池浸潤時間檢測方法的流程示意圖，該方法包括：
57.步驟101，在對待測電池進行浸潤處理的過程中，監測原電池極組的正負極間電壓。
58.具體地，可以將嵌入有原電池極組的待測電池進入注液工序，給待測電池注液，然後轉入正常工序設定的環境下靜置，如在25℃溫度下靜置，待電解液浸潤，此時記錄待測電池浸潤處理開始時間。
59.具體地，可以預先將原電池極組正負極引線連接到預設電能表，以基於預設電能表，監測原電池極組的正負極間電壓。其中，原電池是通過化學反應產生電流的電池裝置，不能充電，電池極組由正極、負極、隔膜組成，是電池的未注液狀態，也是電池的組裝部件。
60.步驟102，當原電池極組的正負極間電壓達到預設標稱電壓時，確定待測電池水平方向浸潤充分，記錄第一浸潤時間。
61.需要說明的是，原電池極組採用：cfx/li(氟化碳/鋰)原電池或mno2/li(二氧化錳/鋰)原電池組成，正極按一定配比混合(如主料導電劑pvdf/ptfe＝85:10:5)製成電極，壓實面密度和尺寸等相同，對電極採用li片，並製備成一定容量(建議＜1ah)的原電池極組，該原電池極組尺寸：厚度＜0.5mm，面積＝4cm2。由於原電池極組採用鋰電池，鋰電池水平方向浸潤充分後，其正負極電壓將達到預設標稱電壓，鋰電池不同電池體系的標稱電壓略有差異，預設標稱電壓一般不低於3.0v。
62.具體地，當原電池極組的正負極間電壓達到改原電池極組對應的預設標稱電壓時，表徵該原電池極組水平方向浸潤充分。由於原電池極組是嵌入於待測電池的預設最難浸潤位置，所以在原電池極組水平方向浸潤充分的情況下，待測電池也水平方向浸潤充分，記錄第一浸潤時間。其中，第一浸潤時間與待測電池浸潤處理開始時間之間的時間差，為待測電池水平方向充分浸潤時長。
63.步驟103，在確定待測電池水平方向浸潤充分後，監測原電池極組的放電容量。
64.需要說明的是，由於採用的原電池極組為鋰電池，只能放電不能充電，因此為檢測原電池極組厚度方向是否浸潤充分，可以對正在浸潤的原電池極組進行放電，以監測其整體放電容量。
65.步驟104，當原電池極組的放電容量達到預設放電容量時，確定待測電池厚度方向浸潤充分，記錄第二浸潤時間。
66.其中，預設放電容量是根據原電池極組的電池組成和電池型號確定的。
67.具體地，當原電池極組的放電容量達到預設放電容量時，表徵該原電池極組厚度方向浸潤充分。由於原電池極組是嵌入於待測電池的預設最難浸潤位置，所以在原電池極組厚度方向浸潤充分的情況下，待測電池也厚度方向浸潤充分，記錄第二浸潤時間。其中，第二浸潤時間與第一浸潤時間之間的時間差，為待測電池厚度方向充分浸潤時長。
68.步驟105，根據第一浸潤時間和第二浸潤時間，確定待測電池的充分浸潤總時長。
69.具體地，可以根據第一浸潤時間確定待測電池水平方向充分浸潤時長，第二浸潤時間確定待測電池厚度方向充分浸潤時長，待測電池水平方向充分浸潤時長和厚度方向充分浸潤時長的總和，即為待測電池的充分浸潤總時長。
70.進一步地，在一實施例中，在確定待測電池的充分浸潤總時長，後續可以按照該充分浸潤總時長，對與待測電池型號相同的電池進行相應時長的浸潤處理，以確保電池能夠得到充分浸潤。
71.在上述實施例的基礎上，作為一種可實施的方式，在一實施例中，在確定待測電池水平方向浸潤充分後，監測原電池極組的放電容量，包括：
72.步驟1031，在確定待測電池水平方向浸潤充分後，基於與原電池極組連接的放電設備，對原電池極組的進行放電操作；
73.步驟1032，在對原電池極組的進行放電操作的過程中，監測原電池極組的放電容量。
74.其中，如圖2所示，為本技術實施例提供的原電池極組靜置實時間與放電容量百分比之間的關係函數示意圖，靜置實時間即為原電池極組的浸潤時間。通過在原電池極組正負極引線連接放電設備，評估原電池極組的放電容量，可以每間隔一定時間測試原電池極組內的若干只電池(如3隻電池)，當若干只電池的平均放電容量達到原電池極組預設放電容量時(即達到100％放電容量)，確定原電池極組(待測電池)厚度方向浸潤充分。其中，該原電池極組總共可以包括15隻電池。
75.具體地，在一實施例中，為了提高原電池極組的放電容量監測效率，以避免在原電池極組肯定達不到預設放電容量時，重複對其進行放電容量監測，可以獲取原電池極組對應的原電池充分浸潤時長；在確定待測電池水平方向浸潤充分後，進入待測電池厚度方向浸潤等待狀態；當處於待測電池厚度方向浸潤等待狀態的時長達到原電池充分浸潤時長時，基於與原電池極組連接的放電設備，對原電池極組的進行放電操作。
76.需要說明的是，原電池極組對應的原電池充分浸潤時長是該原電池極組自身充分浸潤的總時長，由於原電池極組呈片狀，即水平方面面積較小，所以其自身充分浸潤的總時長几乎等同於其厚度方向充分浸潤時長。另外，由於原電池極組嵌入於待測電池預設最難浸潤位置，所以當前原電池極組一定無法在原電池充分浸潤時長得到充分浸潤。
77.具體地，在一實施例中，可以對原電池極組樣本進行浸潤處理，得到該原電池極組樣本的樣本充分浸潤時長。
78.其中，原電池極組樣本與嵌入待測電池的原電池極組的型號相同。
79.具體地，可以在確定待測電池水平方向浸潤充分後，進入待測電池厚度方向浸潤等待狀態，即繼續進行浸潤，在繼續浸潤時間達到原電池充分浸潤時長後，再基於與原電池極組連接的放電設備，對原電池極組的進行放電操作，以進一步判斷當前處於預設最難浸潤位置的原電池極組厚度方向是否充分浸潤。
80.具體地，在一實施例中，可以在對原電池極組樣本進行浸潤處理的過程中，監測原電池極組樣本的放電容量；當原電池極組樣本的放電容量達到預設放電容量時，確定原電池極組樣本浸潤充分，記錄樣本浸潤時間；根據對對原電池極組樣本進行浸潤處理的開始時間和樣本浸潤時間，確定該原電池極組樣本的樣本充分浸潤時長。
81.其中，原電池極組樣本的放電容量監測原理和原電池極組的放電容量監測原理相同，具體參見上述實施例，在此不再贅述。
82.需要說明的是，採用本技術實施例提供的方式檢測電池浸潤時間，可以表現出兩個維度的浸潤效果，由於電池極組粘結原因，極片厚度方向浸潤效果受極片平面方向浸潤影響，因此梯次分析和兩個維度分析，更科學、更有效評估電池浸潤效果，通過該方法測得的數據可以指導電池生產過程中的浸潤時間，根據不同階段的浸潤效果進行流轉，可節約電池生產時間、提升電池生產效率，確保電池充電過程中生成sei膜的效果。
83.本技術實施例提供的一種電池浸潤時間檢測方法，通過在對待測電池進行浸潤處理的過程中，監測原電池極組的正負極間電壓；當原電池極組的正負極間電壓達到預設標稱電壓時，確定待測電池水平方向浸潤充分，記錄第一浸潤時間；在確定待測電池水平方向浸潤充分後，監測原電池極組的放電容量；當原電池極組的放電容量達到預設放電容量時，確定待測電池厚度方向浸潤充分，記錄第二浸潤時間；根據第一浸潤時間和第二浸潤時間，確定待測電池的充分浸潤總時長。上述方案提供的方法，通過將分析待測電池內部預設最難浸潤位置嵌入的原電池極組的浸潤效果，精確判斷待測電池注液後是否充分浸潤，從而準確確定電池需要多長時間才能浸潤充分，檢測結果可以作為同型號電池在該工序的流轉時間的一個判斷值，提高電池生產效率。並且，在通過檢測原電池極組正負極電壓和放電容量，兩個維度充分評估待測電池浸潤效果，對待測電池極片平面方向浸潤、極片厚度方向浸潤進行了系統評估，提高了檢測結果的可靠性，通過預先確定原電池極組對應的原電池充分浸潤時長，避免在原電池極組肯定達不到預設放電容量時，重複對其進行放電容量監測，提高了原電池極組的放電容量監測效率。
84.本技術實施例提供了一種電池浸潤時間檢測裝置，用於執行上述實施例提供的電池浸潤時間檢測方法。
85.如圖3所示，為本技術實施例提供的電池浸潤時間檢測裝置的結構示意圖。該電池浸潤時間檢測裝置30包括：第一監測模塊301、第一記錄模塊302、第二監測模塊303、第二記錄模塊304和檢測模塊305。
86.其中，第一監測模塊，用於在對待測電池進行浸潤處理的過程中，監測原電池極組的正負極間電壓；第一記錄模塊，用於當原電池極組的正負極間電壓達到預設標稱電壓時，確定待測電池水平方向浸潤充分，記錄第一浸潤時間；第二監測模塊，用於在確定待測電池
水平方向浸潤充分後，監測原電池極組的放電容量；第二記錄模塊，用於當原電池極組的放電容量達到預設放電容量時，確定待測電池厚度方向浸潤充分，記錄第二浸潤時間；檢測模塊，用於根據第一浸潤時間和第二浸潤時間，確定待測電池的充分浸潤總時長。
87.關於本實施例中的電池浸潤時間檢測裝置，其中各個模塊執行操作的具體方式已經在有關該方法的實施例中進行了詳細描述，此處將不做詳細闡述說明。
88.本技術實施例提供的電池浸潤時間檢測裝置，用於執行上述實施例提供的電池浸潤時間檢測方法，其實現方式與原理相同，不再贅述。
89.本技術實施例提供了一種電池檢測系統，用於執行上述實施例提供的電池浸潤時間檢測方法。
90.如圖4所示，為本技術實施例提供的電池檢測系統的結構示意圖。該電池檢測系統40包括如上述實施例提供的電池浸潤時間檢測裝置30、待測電池401和原電池極組402。
91.其中，原電池極組嵌入於待測電池的預設最難浸潤位置；電池浸潤時間檢測裝置採用上述實施例提供的方法檢測待測電池的充分浸潤總時長。
92.具體地，在一實施例中，如圖5所示，為本技術實施例提供的待測電池的側面示意圖，如圖6所示，為本技術實施例提供的待測電池的平面示意圖，原電池極組的正負極引線與待測電池的正負極在同一電池平面，以確保原電池極組和待測電池的水平方向和厚度方向保持一致。
93.示例性的，如圖7所示，為本技術實施例提供的原電池極組結構示意圖，可以使用銅絲(銅絲本體用隔膜做好絕緣)連接原電池極組正負極並做好保護防止短路，並引出至待測電池外部，待測電池注液後，隨著注液時間的增長，待測電池內部植入的原電池極組充分浸潤後，通過金屬絲檢測待測電池內部原電池的電壓，以判斷電解液從極組外部向內部浸潤效果。對待測電池內部電解液進行放電，通過放電容量判斷電解液在極片厚度方向浸潤效果。其中，原電池極組的具體材料組成參見上述實施例，在此不再贅述。
94.本技術實施例提供了一種電子設備，用於執行上述實施例提供的電池浸潤時間檢測方法。
95.如圖8所示，為本技術實施例提供的電子設備的結構示意圖。該電子設備80包括：至少一個處理器81和存儲器82。
96.存儲器存儲計算機執行指令；至少一個處理器執行存儲器存儲的計算機執行指令，使得至少一個處理器執行如上實施例提供的電池浸潤時間檢測方法。
97.本技術實施例提供的一種電子設備，用於執行上述實施例提供的電池浸潤時間檢測方法，其實現方式與原理相同，不再贅述。
98.本技術實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，計算機可讀存儲介質中存儲有計算機執行指令，當處理器執行計算機執行指令時，實現如上任一實施例提供的電池浸潤時間檢測方法。
99.本技術實施例的包含計算機可執行指令的存儲介質，可用於存儲前述實施例中提供的電池浸潤時間檢測方法的計算機執行指令，其實現方式與原理相同，不再贅述。
100.在本技術所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過其它的方式實現。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或
者可以集成到另一個系統，或一些特徵可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。
101.作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位於一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。
102.另外，在本技術各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以採用硬體的形式實現，也可以採用硬體加軟體功能單元的形式實現。
103.上述以軟體功能單元的形式實現的集成的單元，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。上述軟體功能單元存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，伺服器，或者網絡設備等)或處理器(processor)執行本技術各個實施例所述方法的部分步驟。而前述的存儲介質包括：u盤、移動硬碟、只讀存儲器(read-only memory，rom)、隨機存取存儲器(random access memory，ram)、磁碟或者光碟等各種可以存儲程序代碼的介質。
104.本領域技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，僅以上述各功能模塊的劃分進行舉例說明，實際應用中，可以根據需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將裝置的內部結構劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的裝置的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。
105.最後應說明的是：以上各實施例僅用以說明本技術的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述各實施例對本技術進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本技術各實施例技術方案的範圍。