用於星型輸送機的夾持裝置和星型輸送機的製作方法

2023-06-06 20:29:16 4

專利名稱：用於星型輸送機的夾持裝置和星型輸送機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於星型輸送機或類似輸送單元的夾持裝置，該夾持裝置包括夾持臂，該夾持臂相應地成對設置，用於將容器或類似物品夾持並保持在夾持位置中。此外，本發明還涉及一種用於容器或類似物品的星型輸送機，該星型輸送機包括可旋轉的本體以及多個圍繞本體的周緣分布的前述類型的夾持裝置。
背景技術：
像這樣的星型輸送機和用於星型輸送機的夾持裝置已經眾所周知，例如用於飲料工業的灌裝機。在自動化操作中，他們用於輸送、進給和輸送走容器，特別是但不限於用於啤酒、水或者軟飲料的瓶子。因而，星型輸送機和設置在星型輸送機上的多個夾持裝置例如沿著輸送帶進給容器，所述容器由夾持裝置的成對的夾持臂夾持，並且離開輸送機而由旋轉的星型輸送機進給。然後，星型輸送機旋轉，直到其夾持中的容器處於正確的位置，例如越過輸出的輸送帶，在該點夾持裝置釋放其夾持中的容器。夾持和打開動作通常由相應的控制單元自動地控制。現有技術中已知多種各不相同的星型輸送機以及用於這些星型輸送機的夾持裝置和其他相關的機構(所有的在此處歸入為術語星型輸送機)。上述星型輸送機旋轉的速度和/或夾持裝置在打開位置和夾持位置之間切換的速度使夾持運動精確地對齊並且在夾持位置準確地定位夾持的容器。在現有技術中已知有多種不同的設計，這些設計解決了準確定位夾持的容器或者對齊夾持臂的問題。例如，德國專利DE 203 05 988 Ul公開了一種夾持裝置，該夾持裝置設置在星型輸送機支撐環的下側。每個夾持裝置的夾持臂相對於支撐環沿徑向朝向外部地成對設置， 並且能夠通過控制單元從閉合位置移動到打開位置，以及從打開位置移動到閉合位置。夾持臂本身包括徑向朝向外部的夾持臂和徑向朝向內部的臂臺(coimterarms)。中心齒輪系統設置在臂臺上，以使當夾持臂在打開位置和閉合位置之間移動時與另一夾持臂連接。雖然該設計甚至允許在高速的操作周期中相對準確地夾持容器，但是由於其結構尤其是材料成本使得該設計非常昂貴。德國專利DE 296 02 798 Ul顯示了另一個實施例。此處，儘管夾持裝置同樣包括徑向朝向外部的夾持臂，但是只有一個夾持臂設置有徑向朝向內部的臂臺。該臂臺鄰接凸輪軸，該凸輪軸垂直於形成控制件的本體的旋轉軸線設置。凸輪軸的旋轉將夾持裝置帶入閉合位置或打開位置。因而，夾持臂通過設置在兩個徑向朝向外部的夾持臂之間的壓縮彈簧受壓離開閉合位置進入打開位置。為確保夾持運動的一致性，所述兩個夾持臂通過中心齒輪系統連接在一起。此次，用於製造夾持裝置的材料成本也相對較高，而且夾持裝置要適應不同類型的夾持容器就相對比較複雜。從根本上說，要解決的問題是確保在星型輸送機上的夾持裝置分別在夾持範圍中準確定位，並且能夠以可接受的材料花費製造夾持裝置。

發明內容
因此，本發明的目的是提供一種用於星型輸送機的夾持裝置以及星型輸送機本身，該星型輸送機在經濟的製造成本下可靠且準確地夾持將被夾持的容器或者類似物品。該目的通過根據權利要求1的夾持裝置以及通過根據權利要求12的星型輸送機實現。該目的具體通過用於星型輸送機或者類似輸送單元的夾持裝置實現，該夾持裝置包括相應地成對設置的夾持臂，該夾持臂用於在夾持位置夾持和保持容器或類似物品，其中夾持裝置包括獨立於夾持臂的至少一個定位件，該定位件設置為使將要被夾持的容器至少沿一條軸線定位在夾持位置。此外，所述目的還通過用於容器或類似物品的星型輸送機實現，該星型輸送機包括可旋轉的本體和多個如上所述類型的夾持裝置，該夾持裝置圍繞所述本體的周緣分布。在本發明的上下文中，容器應當理解為任何一種物品，尤其是具有任何容積的固體，該固體能夠在自動控制過程中被夾持、輸送或者定位。與現有技術中已知的夾持裝置的本質不同在於使用獨立於夾持臂的定位件，該定位件至少在夾持位置定位被夾持的容器。因而定位件一方面增加了夾持裝置的準確性，尤其是甚至當夾持裝置具有磨損時的最終定位，另一方面減少了在夾持裝置的其他部件上的載荷，尤其是夾持臂上的載荷。這形成了較小的部件橫截面和由於減少的重量而獲得了較少的花費，以及使用更長的部件。定位被夾持的容器減少了引入(尤其是非對稱地引入) 夾持裝置中的「定位載荷」。在現有技術的夾持裝置中，就是這種類型的載荷導致高負載應力和高設備磨損。大體上的基本原則是定位件設置為獨立於夾持臂。此外，該「獨立於」指的是定位件在夾持裝置中的結構，尤其是當夾持臂移動時或者至少一個夾持臂移動時，定位件不移動或者不管怎樣獨立於夾持臂的移動。優選地，定位件包括至少一個定位止擋部，被夾持的容器至少在夾持位置撞擊所述定位止擋部。根據被夾持的容器，此處可以使用一個或者多個定位止擋部。因此，定位止擋部設計為使在預期的夾持位置或者未在夾持位置的被夾持的容器居中，便於容器定位。 這種定位能夠產生夾持臂的相互作用，下文中將進行詳細描述。優選地，至少一個定位止擋部設置為至少部分地補償被夾持的容器的外輪廓。 這表示例如在柱狀瓶的情況下，至少一個定位止擋部至少部分地模仿瓶子的外部幾何形狀。然後能夠設置例如曲線型定位止擋部，當在夾持位置時，曲線型定位止擋部抵靠被夾持的容器的外輪廓。適應於容器的外輪廓能夠產生單軸向(mono-axialIy)、雙軸向 (bi-axially)(tri—axiiilly)。優選地，定位止擋部相對於容器的夾持位置設置，以使定位止擋部在夾持位置有效地定位並且尤其是支撐容器。因此，有利的是利用至少兩個定位止擋部，這兩個定位止擋部沿容器的基本延伸軸線支撐被夾持的容器，優選地支撐在容器的端部區域。在瓶子作為被夾持的容器的情況下，各自的一個或者多個定位止擋部的優選定位點將是瓶子的底部和瓶子的頸部。被夾持的容器越高(與容器的寬度相比)，這些定位點的重要性越大。因而， 定位止擋部優選地設置為儘可能遠離被夾持的容器的質量的中心。夾持臂和定位件優選地相對於彼此安裝並設置，以使被夾持的容器在夾持過程中壓緊於定位件。當夾持臂夾持容器時，被夾持的容器由夾持臂「攜帶」並且朝向定位件(相應的定位止擋部)推動。一方面，這確保了在夾持位置準確地定位容器，另一方面，在夾持臂將容器壓緊在定位件(相應的定位止擋部)時，減少了作用在夾持裝置的其他部件上的載荷，在夾持位置增加了摩擦力並且可靠地保持住容器。結合在此處，夾持臂能夠設置為例如使相應的至少部分地補償被夾持的容器的外部幾何形狀，以便當夾持時容器滑動至最佳的夾持位置並且同時推動至定位件的相應的定位並設置的定位止擋部。定位件相應的至少一個定位止擋部優選地具有合適的粘貼塗層，以確保在夾持位置可靠地定位容器。這種粘貼塗層可以是例如橡膠塗層，橡膠塗層同樣在定位件/止擋部和容器之間產生較大的靜摩擦力。準確地旋轉星型輸送機，即本發明相應設計的夾持臂和定位件，被夾持的容器在夾持過程中壓緊在定位件，並且允許沿星型輸送機的周緣與夾持裝置緊密地配合。具有成對夾持臂的夾持裝置，夾持臂設置在中心體的兩側並且夾持裝置優選地通過夾持臂連接於星型輸送機，定位件優選地在安裝點設置在中心體上，該安裝點在沿著中心體的基本軸線的方向觀測位於成對的夾持臂之間。在該觀測方向，夾持臂圍繞定位件的安裝點基本接合，以便定位件能夠緊密地安裝於設備。定位件優選地設置為在夾持臂的夾持位置軸對稱於由夾持臂封閉形成的角度的等分線。在夾持臂利用耦合齒輪箱連接在一起的情況下，定位件的這種對稱結構確保緊密地夾持支撐，該夾持支撐具有非常精確的夾持效果。設置在夾持臂「之間」的定位件通過夾持臂優選地推動至被夾持的容器，致使夾持裝置在低材料和空間需求下，設置高夾持周期中能夠可靠地定位容器。優選地，定位止擋部利用調節裝置能夠沿著至少一條軸線相對於夾持裝置調節。 定位止擋部的這種可調節性運行適用於不同的容器，並且也適用於可能錯誤運行的夾持裝置。在定位止擋部位於瓶子的底部和頸部的區域和如當在非常高的物品的情況下使用本發明的定位件的基本原則下的上述結構中，對調節裝置有利的是只允許在被夾持的容器的端部區域中的定位止擋部的定位改變。原則上，對定位件有利的是具有定位止擋部，所述定位止擋部設置在被夾持的容器的端部區域。優選地，定位件剛性地設置在夾持裝置上並且具體設置在中心體上。這增加了被夾持的容器在夾持位置定位的精確性。而且還能夠通過合適的致動器將定位件設置在夾持裝置上，以便在定位件的夾持運動中，夾持臂例如朝向夾持區域並且朝向被夾持的容器移動或者移動至類似規定的位置，在該位置夾持臂能夠定位被夾持的容器。這種致動器例如可以是控制單元，具體是連接於用於夾持臂的控制單元，以使同時產生定位件的運動或者耦合於夾持臂的運動。現有技術中已知的所有設計都可應用在此處。具體地，定位件能夠可操作地連接於凸輪軸，凸輪軸的凸輪控制夾持臂並且包括將定位件移動至所要求的位置的定位凸輪。優選地，定位件通過安裝機構可拆卸地設置在夾持裝置上。這使得適應於不同的容器並且當需要時使現有的夾持裝置裝配定位件。因而當由於部件磨損使它們的夾持精確度減小時例如能夠僅裝配星型輸送機，該星型輸送機具有帶有定位件的夾持裝置。
優選地，安裝機構包括安裝突出部和安裝支撐部，所述安裝突出部位於夾持裝置上，具體位於中心體上，所述安裝支撐部位於定位件上，或者反之亦然，所述安裝突出部和所述安裝支撐部能夠進入可釋放地操作的彼此接合。因而例如能夠將安裝心軸設置在夾持裝置上，並且具體地設置在前述的中心體上，帶有相應的補償設置的安裝心軸支撐部的所述定位件連接於所述中心體並且在此處能夠鎖定在位置中。另一個可能性是提供舌件和槽形系統，其中例如合適的T型舌件從夾持裝置突出，帶有相應的補償設置的安裝心軸支撐部的所述定位件優選地能夠平行於中心體的延伸軸線滑動。優選地，所述安裝機構設計為允許不需要工具而安裝/拆除定位件。例如能夠在安裝機構上提供合適的彈簧預緊螺栓，該彈簧預緊螺栓在鎖定狀態中在夾持裝置上向後與安裝突出部接合，並且從而將定位件鎖緊於夾持裝置。拉動所述彈簧預緊螺栓而釋放鎖定， 並且允許定位件移動。所述定位件的可替換性原則上允許夾持裝置適用於不同的容器，從而進行這種替換的快速和便利減少了系統的停工期並且從而節省了成本。優選地，所述定位件由注塑塑料製成。形成的注塑部件使具有本發明的定位件的夾持裝置物有所值。如上已經討論的，定位止擋部優選地利用調節裝置沿著至少一條軸線相對於夾持裝置可調節。為此目的可以使用各種不同的調節件，即替換的部件、不同長度和形狀的元件、適配件等。優選地，所述定位件為多個部分的結構(multi-part configuration)，所述定位件包括通過合適的安裝機構能夠彼此連接的至少一個主體和至少一個定位止擋部。這使得不同的主體和不同的定位止擋部一起成組設置，以形成不同的定位件。可以想像的是設置帶有至少一個主體的定位件，該主體尤其能夠通過安裝支撐部可拆卸地設置在夾持裝置上，並且能夠裝配相應的可拆卸的定位止擋部，然後該定位止擋部在夾持位置固定地與容器對齊。然後這些可拆卸的定位止擋部使定位件相應地適用於不同的被夾持的容器。另夕卜，不同地形成的主體能夠使用於適應多種目的。主體還能夠具體地設置有合適附加的或者替換的元件，定位止擋部的位置通過主體能夠改變。當然，定位件還能夠具有套筒式或者類似的設計以調節大小或高度，以便使定位件適應於不同容器或者甚至是不同夾持位置。


以下將參考涉及實施方式的附圖更詳細地描述本發明。其中圖1是根據現有技術的星型輸送機的軸測圖；圖2是根據本發明的一種實施方式的位於兩個星型輸送機之間的傳遞點的平面示意圖；圖3是本發明的夾持裝置的實施方式的軸測圖；圖4是根據圖3的夾持裝置的平面圖；圖5是夾持裝置的另一種實施方式的軸測圖；圖6是根據圖5的夾持裝置位於夾持位置的軸測圖；圖7是根據根據本發明的另一種實施方式的夾持裝置位於夾持位置的截面圖；圖8是圖7的實施方式位於夾持位置的軸測圖；圖9至圖12是根據本發明的定位件的不同實施方式的軸測圖。
具體實施例方式下文中相同的附圖標記用於相同的部件或具有相同功能的部件，其中有時使用上標。圖1顯示了現有技術中已知的星型輸送機1的軸測圖。該星型輸送機1包括本體 20，在本體20上徑向設置有多個夾持裝置2。此處各個夾持裝置2分別包括相應成對的夾持臂4，夾持臂4設計為夾持容器3 (參見圖幻。星型輸送機1不僅在例如飲料工業的灌注站中作為容器的輸送裝置，而且在其他站中用於夾持、輸送並且尤其是傳遞如飲料瓶的物品，此處統稱為「容器」。圖2描述了在根據本發明的星型輸送機1的實施方式中的傳遞點。此處兩個星型輸送機1包括本體20，在本體20的下側設置有本發明的夾持裝置2。夾持裝置2同樣具有成對的夾持臂4 (同樣參見圖幻，夾持臂4設計為夾持容器3。在此處描述的傳遞點，容器 3從星型輸送機1傳遞至第二星型輸送機1 『。為此，兩個星型輸送機1彼此相對旋轉，以使由星型輸送機1相應的夾持裝置2夾持的容器3能夠進給至另一個星型輸送機1 『相應的夾持裝置2。因而，根據本發明，所有的夾持裝置設置有定位件6，該定位件6將允許或者保證定位容器3在夾持位置中。圖3和圖4顯示了例如在根據圖2的星型輸送機1中使用的夾持裝置2的實施方式；圖3為軸測圖，以及圖4為平面圖。夾持裝置2具有上述相應的夾持臂4，此處描述在夾持位置固定容器3 (此處為飲料瓶)。根據本發明，夾持裝置2包括定位件6，此處定位件6形成為注塑的塑料部件，以將容器3定位在夾持位置或者相應地保持精確的夾持位置。定位件6包括定位止擋部8，在本實施方式中定位止擋部8位於容器3的中間區域 32，從而使容器3被精確地定位。根據本發明設計的夾持臂4和定位件6，即定位件6相應的定位止擋部8，以使夾持臂4在夾持過程中將容器3壓緊在定位件6上，即定位件6相應的定位止擋部8。除此之夕卜，這在定位止擋件處產生靜摩擦力，該靜摩擦力在夾持位置增強了容器3的定位。在該實施方式中，定位件6設置在夾持裝置2的中心體10上，在中心體10上相應的夾持臂4又設置在兩側。所述夾持臂4分別穿過旋轉軸22連接於中心體10，並且能夠利用凸輪軸26在打開位置和夾持位置之間移動，該凸輪軸沈支撐在中心體10中並且與夾持臂4的相應的支撐件M操作連接。因而與本發明一致，定位件6設置在中心體10的安裝點12上，該安裝點12位於由相應成對的夾持臂4、4'或者4"、4"『封閉形成的角度α的等分線上。定位件6通過安裝機構14可拆卸地設置在夾持裝置2上(此處在中心體10上)。 因此安裝機構14具有設置在本體10上的安裝突出部16以及設置在定位件6上的安裝支撐部18。在本實施方式中，安裝突出部16為具有槽的安裝突出部，安裝突出部16從中心體 10突出，分別大致垂直於中心體10的基本延伸軸線Ahz，或者大致垂直於容器3的基本延伸軸線Are，具有安裝支撐部18的定位件6能夠在安裝突出部16上從上方朝向基本延伸軸線Ahz, Ahg滑動。此處基本延伸軸線Ahz平行於容器3的基本延伸軸線Are，以確保可靠地固定定位件6。利用安裝機構14使定位件6不需要工具而安裝於中心體10。如圖4中的具體描述，定位件6，尤其是定位件6的定位止擋部8設置為補償容器 3的外部的幾何形狀的一部分。這確保了如圖3和圖4中具體描述的容器3在夾持位置的可靠且精確的定位。如前所述，由於對容器3的外部形狀的補償設計，因而夾持臂4設計為在夾持過程中將容器3壓緊於定位止擋部8，並且處於正確的夾持位置。圖5和圖6顯示了本發明的夾持裝置2的另一個實施方式，在軸側圖中表示夾持裝置2處於不帶容器的打開位置(圖5)以及處於保持被夾持的容器3的夾持位置(圖6)。 與前述實施方式相反，此處描述的定位件6具有兩個定位止擋部8，以將容器3定位在不同位置，即大致相應於容器底部的下端區34以及中心區32。在這裡，夾持臂4設置為使容器 3在夾持位置(圖6)壓緊在對應的定位件6的定位止擋部8上。為表達清楚，在圖5中僅顯示了本實施方式中用於定位和夾持的四個夾持臂4中的三個，以提供中心體10和安裝在中心體10中的凸輪軸沈的清楚視圖，用於下面更詳細地描述。根據本發明的實施方式，定位件6具有略有不同的安裝機構14用於可拆卸地將定位件6安裝到夾持裝置2，相應的安裝到中心體10。儘管此次也提供有設置在中心體10上並且從中心體10垂直突出的安裝突出部16，但是在定位件6上的安裝支撐部與圖3和圖4 中的情況相比具有略有不同的設計。根據本發明，此處的安裝支撐部18設置有彈簧預緊螺栓19，該彈簧預緊螺栓19允許定位件6鎖定或者解鎖於中心體10。為此，彈簧預緊螺栓19 能夠移動以與具有凹槽的安裝突出部16釋放或產生鎖定結合。在這方面，定位件6因而也能夠不需要工具而安裝於中心體10以及從中心體10拆除。在本實施方式中，定位件6具有主體7，上述定位止擋部8利用合適的安裝件9可拆卸地安裝於主體7。安裝件9在此處描述為螺栓，該螺栓能夠擰入主體7中。當然，其他安裝件，例如鎖扣、彈簧預緊定位螺栓或類似的快速釋放緊固件同樣能夠在此處使用，以安裝定位止擋部8，尤其是能夠不需要工具而安裝於主體7或從主體7拆除。這種設計允許使用的定位止擋部8可變地適用於需要夾緊的容器3。因而，在本實施方式中，不僅定位件 6設置為從中心體10可拆卸，而且每個定位止擋部8、8'也設置為可拆卸的，從而具有適應的結構。如以下更詳細地描述(見圖9-12)，還能夠同樣地安裝主體7，以使主體7可替換， 並且從而具有更多的可適應於定位件的結構。從圖5中描述的實施方式可以清楚看出，當然還能夠利用致動器(未顯示)將定位件6連接於凸輪軸26，以使定位件6不僅具體地在夾持位置而且在到達夾持位置之前或之後，起到積極地定位容器3的作用。因此，安裝突出部16能夠例如連接於凸輪軸沈，以使在將要到達夾持位置前，凸輪軸26推動定位件6朝向夾持位置，並且從而起到積極地定位或者甚至加強地固定容器3的作用。圖7和圖8描述了夾持裝置2的另一個實施方式，夾持裝置2處於縱剖視圖(圖 7)中和軸側視圖(圖8)中。其中描述的夾持裝置2與圖5和圖6中描述的夾持裝置2的不同處僅在於夾持裝置2的定位件6的設計，尤其是定位止擋部8和本體7的設計。在此處描述的實施方式中，本體7和定位止擋部8設置為使本體7和定位止擋部 8在容器3的中心區32不夾持需要夾持的容器3，而是在下端區34和上端區30 (即容器的頸部)夾持容器3。尤其在容器3較高(與寬度相比)的情況下，這種結構的定位件6對容器3起到非常準確並且可靠的定位作用，即使在快速的夾持周期的情況下。尤其如圖8中所述，上定位止擋部8設置在上端區30，以使上定位止擋部8不僅適應於徑向橫截面，而且適應於在容器高度上沿著基本延伸軸線Are的橫截面輪廓。這進一步確保了準確定位，並且產生靜摩擦力，該靜摩擦力減輕了在夾持裝置2的其他部件上的載荷。在這裡，定位止擋部8再次通過安裝件9以可拆卸的形式設置在主體7上。根據本發明，為了使定位止擋部8適應沿著容器的基本延伸軸線Are，至少一個主體7能夠從安裝支撐部18上被移除，並且替換為適應的、在該情況下更長的主體7。這意味著圖7和圖8中描述的定位件6的實施方式與圖5和圖6中描述的帶有適應的主體7和定位止擋部8的實施方式相對應。圖7描述了安裝件14的實施方式處於剖視圖中。此處可見安裝突出部16設置在中心體10上，中心體10接合在安裝支撐部18中，並通過彈簧預緊螺栓19鎖定。圖9至圖12顯示了處於軸測圖中的定位件6的不同實施方式。圖9和圖10分別顯示了具有一體形成的定位止擋部8的定位件6。另一方面，圖11和圖12顯示了定位止擋部8可拆卸地設置在兩個主體7上並且通過安裝件9固定。如以上參考圖7和圖8所述， 主體7同樣可拆卸地設置在安裝支撐部18上，以使主體7可替換為不同的主體，尤其是各種不同長度的主體。圖9至圖12進一步描述了不同的安裝機構18，相應的鎖定件17，以將定位件6固定於相應的中心體10或者固定於夾持裝置2的其他部件。圖9中顯示的定位件6對應於圖4中描述的相關定位件，帶有相應的安裝支撐部 18的定位件能夠從上方滑動到相應地形成的安裝突出部16上(相對於中心體的基本軸線 Ahz，或者被夾持的容器3的基本軸線Are(圖4中))。提供一組螺栓(未顯示)以防止安裝突出部16無意間滑動，該組螺栓可插入位於安裝支撐部18上相應的鑽孔19'中，以鎖定方式與相應的安裝突出部16成直線(圖4中)。圖10顯示了類似的螺栓設計，其中帶有安裝支撐部18的定位件6同樣連接於安裝突出部16(還參見圖7)；但是，通過側向嵌入的鑽孔19'(與圖9相比)和引入其中的鎖定螺栓(未顯示)而保持連接。圖11和圖12顯示了鎖定件17，該鎖定件已參考圖5至圖8進行了詳細描述，其中通過彈簧預緊螺栓或者類似的自鎖件保持連接。附圖標記說明1 星型輸送機2 夾持裝置3 容器4 夾持臂6 定位件7 主體8 定位止擋部9 安裝件10 中心體12 安裝點
14 安裝機構16 安裝突出部17 鎖定件18 安裝支撐部19 彈簧預緊螺栓或自鎖件19'鑽孔22 夾持臂的旋轉軸線24 支撐件26 凸輪軸30 上端區或者容器的頸部32 中心區34 下端區或者容器的底部Ahz中心體的基本軸線Ahg容器的基本軸線W角度等分線α夾持臂之間的角度
權利要求
1.一種夾持裝置，該夾持裝置用於星型輸送機(1)或者類似的輸送單元，所述夾持裝置包括夾持臂G)，該夾持臂(4)相應地成對設置，用於在夾持位置夾持和保持容器(3)或者類似物品，其特徵在於，所述夾持裝置(2)包括獨立於所述夾持臂(4)的至少一個定位件(6)，該定位件(6)設置為使將被夾持的所述容器( 至少沿一條軸線定位在夾持位置。
2.根據權利要求1所述的夾持裝置， 其特徵在於，所述定位件(6)包括至少一個定位止擋部(8)，該定位止擋部(8)設置為使被夾持的容器( 至少在所述夾持位置撞擊所述定位止擋部(8)。
3.根據前述權利要求中任意一項所述的夾持裝置，具體為權利要求2所述的夾持裝置，其特徵在於，所述定位止擋部(8)至少部分地設置為補償被夾持的所述容器(3)的外輪廓。
4.根據前述權利要求中任意一項所述的夾持裝置， 其特徵在於，所述夾持臂(4)和所述定位件(6)相對於彼此安裝並設置，以使被夾持的所述容器(3) 在夾持過程中壓緊於所述定位件(6)。
5.根據前述權利要求中任意一項所述的夾持裝置，其中所述相應地成對的夾持臂(4)設置在中心體(10)的兩側， 其特徵在於，所述定位件(6)在安裝點(1 設置在所述中心體(10)上，該安裝點(1 在沿著所述中心體的基本軸線AHZ的方向觀測位於所述相應地成對的夾持臂(4)之間。
6.根據前述權利要求中任意一項所述的夾持裝置， 其特徵在於，所述定位件(6)設置為軸對稱於由在夾持位置的所述夾持臂(4)封閉形成的角度α 的等分線W。
7.根據前述權利要求中任意一項所述的夾持裝置，具體為權利要求2至6中任意一項所述的夾持裝置，其特徵在於，所述定位止擋部(8)利用調節裝置能夠沿著至少一條軸線相對於所述夾持裝置(2)調節。
8.根據前述權利要求中任意一項所述的夾持裝置，具體為權利要求2至7中任意一項所述的夾持裝置，其特徵在於，所述定位件(6)為多個部分的結構，其中所述定位件(6)包括通過合適的安裝件(9) 能夠彼此連接的至少一個主體(7)和至少一個定位止擋部(8)。
9.根據前述權利要求中任意一項所述的夾持裝置， 其特徵在於，所述定位件(6)通過安裝機構(14)可拆卸地設置或者能夠設置在所述夾持裝置O)上。
10.根據前述權利要求中任意一項所述的夾持裝置，具體為權利要求9所述的夾持裝置，其特徵在於，所述安裝機構(14)包括安裝突出部(16)和安裝支撐部(18)，所述安裝突出部(16)位於所述夾持裝置(2)上，所述安裝支撐部(18)位於所述定位件(6)上，或者反之亦然，所述安裝突出部(16)和所述安裝支撐部(18)能夠可釋放地操作的彼此接合。
11.根據前述權利要求中任意一項所述的夾持裝置，具體為權利要求9或10所述的夾持裝置，其特徵在於，所述安裝機構(14)設計為允許不需要工具而安裝和/或拆除所述定位件(6)。
12.一種用於容器C3)或類似物品的星型輸送機，該星型輸送機包括能夠旋轉的本體 (20)和多個根據前述權利要求中任意一項所述的夾持裝置O)，所述夾持裝置( 沿所述本體00)的周緣分布。
全文摘要
本發明涉及一種星型輸送機(1)並且涉及一種用於該星型輸送機(1)或者類似輸送單元的夾持裝置(2)，該夾持裝置(2)包括夾持臂(4)，該夾持臂(4)相應地成對設置，用於在夾持位置夾持和保持容器(3)或者類似物品，其中，所述夾持裝置(2)包括獨立於所述夾持臂(4)的至少一個定位件(6)。所述定位件設計為使將被夾持的所述容器(3)至少沿一條軸線定位在夾持位置。
文檔編號B65G47/84GK102470996SQ201180002359
公開日2012年5月23日 申請日期2011年1月4日 優先權日2010年1月7日
發明者L·舒爾尼希 申請人:圖洛龍-斯楚林有限公司