牽引器的製造方法

2023-06-07 07:06:11

牽引器的製造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種牽引器，所述牽引器包括調中心塊、頂尖、傳動件、下蓋板、撥動塊、彈簧片、撥銷、撥叉塊、白鋼、上蓋板、外圈、浮動塊、小壓塊。由此可見，本實用新型提供的牽引器配合自動上料取料的機械手或機器人及自動檢測裝置，可以完成從毛坯上料、裝夾、加工、測量、取料整個過程循環的無人化操作，即完成了外圓磨床機械加工領域的全自動化，從而極大的提高了加工效率，並降低了人工成本，填補了國內此項技術應用的空白，提升了磨床自動化工業的水平。
【專利說明】牽引器

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用於外圓磨床磨軸類工件的夾具裝置，具體地說，涉及一種針對細長型軸類產品的牽引器。

【背景技術】
[0002]目前，現有技術中適合於外圓磨床磨削加工的夾具大致有一下幾種:1、雞心夾具:一種外圓磨床磨削加工應用很廣泛的一種夾具，其特點是裝夾方便，但效率底，只能人工裝夾，不能實現其自動化裝夾工件；2、三爪夾具:一種適用於外圓磨床加工的夾具，其特點是裝夾時間較長，只能人工裝夾，且與外圓磨床配合時需要時間校正，只適用於較短的、精度不高的軸類工件，不能實現其自動化裝夾工件；3、筒夾:一種適用於外圓磨床加工的夾具，雖然能實現自動化裝夾，但與外圓磨床配合時需要油缸或氣缸等附件實現其自動的功能，增加了設備成本，且校準的過程需要時間，只適用於較短的軸類工件；4、牽引器:一種適用於外圓磨床加工的夾具，與本申請近似，但不足之處在於，夾緊工件以後容易打滑，夾不緊，並且體積大，比較笨重。
[0003]綜上所述，現有的幾種適用於外圓磨床的夾具都存在以下缺點:不能適用於自動化加工，夾時間長，夾緊以後容易打滑，影響加工效率；與工具機配合時需要時間校正，加工精度不高且使用的範圍受到工件的限制。
實用新型內容
[0004]為了解決上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在於提供一種牽引器，以克服現有技術中的缺陷。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型提供了一種牽引器，所述牽引器包括傳動腔體、傳動件、三個撥銷、三個撥叉塊和三個白鋼，其中，所述傳動腔體為一具有中心孔的圓柱形腔體，所述傳動腔體的外殼由下蓋板、上蓋板和外圈組成，所述下蓋板和所述上蓋板分別蓋合於所述外圈的左右兩側，所述傳動腔體的內腔中設置有撥動塊、調中心塊、浮動塊和浮動塊帶動銷，所述撥動塊設置於所述下蓋板的右側上部中心處，所述撥動塊12的右端設置有一帶動銷，所述調中心塊20的右側面設置有一圓形凹槽，在所述圓形凹槽的下部中心處設置有第一 U型槽，在所述調中心塊20的左側面上部中心處設置有第二 U型槽，所述帶動銷插設於所述第二 U型槽中，以沿著所述第二 U型槽做切線運動；所述浮動塊卡於所述圓形凹槽中，所述浮動塊的右側端面設置有一 Y型凸臺，所述浮動塊的左側下部設置有一銷孔，所述銷孔中插設有浮動塊帶動銷，所述浮動塊帶動銷的另一端設置於第一 U型槽內，以沿著所述第一 U型槽做切線運動；所述傳動件設置於所述下蓋板的左側上部中心處，所述傳動件與所述撥動塊彼此相連，以實現傳動；所述三個白鋼均布地連接於所述浮動塊的Y型凸臺上，所述三個撥銷與所述三個白鋼同角度地均勻分布並鎖緊於所述上蓋板的右側端面，所述三個撥叉塊上各自開設有一個圓孔和一個U型凹槽，所述三個白鋼分別插設於所述三個撥叉塊上的各自的所述圓孔中，並分別與所述三個撥叉塊上的各自的所述圓孔間隙配合固定，所述三個撥銷分別插設於所述三個撥叉塊上的各自的所述U型凹槽中，並分別與所述三個撥叉塊上的各自的所述U型凹槽間隙配合。
[0006]作為對本實用新型所述的牽引器的進一步說明，優選地，所述調中心塊的中心孔內設置有第二滾針軸承和銅油封塊。
[0007]作為對本實用新型所述的牽引器的進一步說明，優選地，所述第二滾針軸承位於所述下蓋板的右側端面，所述銅油封塊位於第二滾針軸承的右側端面，以防止油、水霧和灰塵進入所述第二滾針軸承內。
[0008]作為對本實用新型所述的牽引器的進一步說明，優選地，所述下蓋板的左右兩側的下方對稱地設置有兩個平衡塊，以配重平衡並防止所述牽引器發生打滑現象。
[0009]作為對本實用新型所述的牽引器的進一步說明，優選地，所述調中心塊的右側面的圓形凹槽中卡設有六個彈簧片，所述六個彈簧片彼此首尾相接形成一正六邊形，所述浮動塊設置於所述正六邊形的內部，以控制所述浮動塊的徑向躥動。
[0010]作為對本實用新型所述的牽引器的進一步說明，優選地，所述調中心塊的右側面通過螺絲鎖緊有三個小壓塊，以壓住所述浮動塊的外緣部，使得所述浮動塊軸向定位於所述調中心塊右側面的圓形凹槽內，並在軸向發生躥動。
[0011]作為對本實用新型所述的牽引器的進一步說明，優選地，所述下蓋板的中心孔中穿設有莫氏四號頂尖，所述莫氏四號頂尖與外圓磨床的頭架傳動軸配合連接。
[0012]作為對本實用新型所述的牽引器的進一步說明，優選地，所述莫氏四號頂尖的右側外壁套設有兩個第一滾針軸承，並與所述下蓋板相連接，所述第一滾針軸承的外側還套設有軸承套。
[0013]作為對本實用新型所述的牽引器的進一步說明，優選地，所述莫氏四號頂尖的右側端面設置有一卡簧槽，所述卡簧槽中卡設有位於所述銅油封的右側端面的一卡簧，所述第一滾針軸承和所述軸承套卡設在所述莫氏四號頂尖的右側端面和所述卡簧槽之間。
[0014]作為對本實用新型所述的牽引器的進一步說明，優選地，所述莫氏四號頂尖與所述軸承套之間還夾設有銅墊片，所述銅墊片用於調整所述莫氏四號頂尖的右端面和所述卡簧槽之間的裝配間隙。
[0015]由此可見，本實用新型提供的牽引器在使用時，與外圓磨床配合時只需要將莫氏頂尖插入工具機頭架標準的莫氏4號或莫氏3號的主軸錐孔內即可，無需要調整校正，裝配簡單；配合機械手和機器人使用，可以實現從毛坯上料、裝夾、加工、測量、取料整個過程循環的全自動無人化操作，降低了人工成本，減少了裝夾時間，提高了加工效率。當工具機需要調整時，也可以實現人工裝夾工件調試，可加工工件長度範圍約為50?300mm，適用範圍廣，當工件的外徑發生變化時，只需要更換本實用新型的拔叉塊即可滿足加工不同工件的需求，可以夾持的工件直徑範圍約為5?20_。當加工的工件直徑在本牽引器的夾持範圍內時，夾緊後不打滑，可以滿足加工要求，且外形美觀、輕巧。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的牽引器的分解結構示意圖；
[0017]圖2為本實用新型的牽引器的剖視圖；
[0018]圖3A和圖3B為本實用新型的牽引器的裝配圖。
[0019]附圖標記說明如下:
[0020]小壓塊1、浮動塊2、外圈3、上蓋板4、白鋼5、撥叉塊6、撥銷7、彈簧片8、銅油封塊9、浮動塊帶動銷10、第二滾針軸承11、撥動塊12、平衡塊13、下蓋板14、傳動件15、軸承套16、第一滾針軸承17、頂尖18、銅墊片19、調中心塊20。

【具體實施方式】
[0021]為了使審查員能夠進一步了解本實用新型的結構、特徵及其他目的，現結合所附較佳實施例附以附圖詳細說明如下，本附圖所說明的實施例僅用於說明本實用新型的技術方案，並非限定本實用新型。
[0022]首先，請參考圖1和圖2，圖1為本實用新型的牽引器的分解結構示意圖，圖2為本實用新型的牽引器的剖視圖。如圖1和圖2所示，本實用新型提供的牽引器包括傳動腔體、傳動件15、三個撥銷7、三個撥叉塊6和三個白鋼5。其中，請進一步參考圖3B，圖3B為本實用新型的牽引器的裝配圖。如圖3B所示，本實用新型的傳動腔體為一具有中心孔的圓柱形腔體，傳動腔體的外殼由下蓋板14、上蓋板4和外圈3組成，下蓋板14和上蓋板4分別蓋合於外圈3的左右兩側。而如圖1和2所示，傳動腔體的內腔中設置有撥動塊12、調中心塊20、浮動塊2和浮動塊帶動銷10，撥動塊12設置於下蓋板14的右側上部中心處，撥動塊12的右端設置有一帶動銷，調中心塊20的右側面設置有一圓形凹槽，在所述圓形凹槽的下部中心處設置有第一 U型槽，在調中心塊20的左側面的上部中心處設置有第二 U型槽，撥動塊12的帶動銷插設於所述第二 U型槽中，以沿著所述第二 U型槽做切線運動。浮動塊2卡於所述圓形凹槽中，浮動塊2的右側端面設置有一 Y型凸臺，浮動塊2的左側下部設置有一銷孔，所述銷孔中插設有浮動塊帶動銷10，浮動塊帶動銷10的另一端設置於調中心塊20的右側面的第一 U型槽內，以沿著所述第一 U型槽做切線運動。由此，當撥動塊12開始帶動調中心塊20轉動時，其右端的帶動銷沿著調中心塊20左側面上部的第二 U型槽做切線運動，從而帶動調中心塊20的正轉和反轉。當調中心塊20先轉動時，然後就是通過浮動塊帶動銷10再帶動浮動塊2轉動的，繼而形成後續的動作。
[0023]結合圖1和圖2可見，傳動件15設置於下蓋板14的左側上部中心處，撥動塊12設置於下蓋板14的右側上部中心處，傳動件15與撥動塊12彼此相連，以實現傳動，即將外圓磨床的轉動傳送給本實用新型的牽引器。三個白鋼5均布地連接於浮動塊2的Y型凸臺上，三個撥銷7與三個白鋼5相同角度地均布鎖緊於上蓋板4的右側端面，三個撥叉塊6上各自開設有一個圓孔和一個U型凹槽，三個白鋼5分別插設於三個撥叉塊6上的各自的所述圓孔中，並分別與三個撥叉塊6上的各自的所述圓孔間隙配合固定，三個撥銷7分別插設於三個撥叉塊6上的各自的所述U型凹槽中，並分別與三個撥叉塊6上的各自的所述U型凹槽間隙配合。由此可見，本實用新型提供的牽引器通過在三個撥叉塊6上開設有一個圓孔和一個U型凹槽，圓孔與白鋼5間隙配合固定，可以自由轉動，從而起到定位的作用。而U型凹槽與撥銷7間隙配合，當浮動塊2轉動時，三個白鋼5會跟著轉動，然後再帶動三個撥叉塊6轉動，此時三個撥叉塊6的U型凹槽與三個撥銷7相配合，從而起到定向的作用。
[0024]進一步地，如圖1所示，調中心塊20的中心孔內設置有第二滾針軸承11和銅油封塊9。第二滾針軸承11定位於下蓋板14的右側端面，銅油封塊9定位於第二滾針軸承11的右側端面，以防止油、水霧和灰塵進入第二滾針軸承11內。由此，當傳動件15帶動撥動塊12轉動，然後撥動塊12再帶動調中心塊20轉動，調中心塊20圓周轉動就是靠第二滾針軸承11來完成的。銅油封塊9設置於調中心塊20的中心孔內，以第二滾針軸承11的右側面定位，左側面靠卡簧定位，銅油封塊9的作用是防止油和水霧及灰塵進入第二滾針軸承11內，影響其工作性能和使用壽命。
[0025]為了實現配重平衡，本實用新型的下蓋板14的左右兩側的下方對稱地設置有兩個平衡塊13，從而當工具機的牽引機構帶動傳動件15轉動時，由於傳動件15設置於下蓋板14的左側上部中心處，而兩個平衡塊13設置於下蓋板14的左右兩側的下部中心處，這樣在整個牽引器轉動的同時，平衡塊13起到配重平衡的作用，使牽引器在夾緊工件的時候不會打滑。
[0026]此外，調中心塊20的右側面的圓形凹槽中卡設有六個彈簧片8，六個彈簧片8彼此首尾相接形成一正六邊形，浮動塊2設置於所述正六邊形的內部，以控制浮動塊2的徑向躥動。調中心塊20的右側面通過螺絲鎖緊有三個小壓塊1，以壓住浮動塊2的外緣部，使得浮動塊2軸向定位於調中心塊20右側面的圓形凹槽內，並在軸向發生躥動。
[0027]由此可見，本實用新型通過利用六個彈簧片8形成了一個標準的正六邊形，浮動塊2設置於彈簧片8形成標準的正六邊形的內部，浮動塊2的端面靠調中心塊20的右側面定位，三個小壓塊I用螺絲鎖緊在調中心塊20的右側面，作用是壓住浮動塊2，將其軸向定位在調中心塊20右側面的圓形凹槽內，但又不是完全壓緊，使其在軸向有躥動，由於彈簧片8有彈性，所以當浮動塊2在彈簧片8形成一個標準的正六邊形的內部時也會有一定的徑向躥動，當撥動塊12轉動時帶動調中心塊20轉動時，通過浮動塊帶動銷10的作用，帶動浮動塊2 —起轉動，然後再帶動撥叉塊6 —起轉動，從而形成夾緊、鬆開工件的效果。而躥動的作用是當浮動塊2轉動時，三個白鋼5會跟著轉動，然後再帶動三個撥叉塊6轉動，這樣就會夾緊工件，當工具機開始磨削加工時，由於受磨削力的作用，由浮動塊2可以躥動，就可以糾正或減少裝夾帶來的誤差，隨著磨削力的作用改變中心，這樣加工出來的工件就可以保證其很嚴格的圓度要求。
[0028]請繼續參考圖1，在本實用新型提供的牽引器中，下蓋板14的中心孔中穿設有莫氏四號頂尖18，莫氏四號頂尖18與外圓磨床的頭架傳動軸配合連接，從而在與外圓磨床配合時，只需要將本實用新型的莫氏四號頂尖18插入工具機頭架標準的莫氏四號或莫氏三號的主軸錐孔內即可，無需要調整校正，裝配簡單。進一步地，如圖1所示，本實用新型的莫氏四號頂尖18的右側外壁套設有兩個第一滾針軸承17，並與下蓋板14相連接，第一滾針軸承17的外側還套設有軸承套16。
[0029]請同時結合圖1和圖2，本實用新型的莫氏四號頂尖18的右側端面設置有一卡簧槽，所述卡簧槽中卡設有位於銅油封9的右側端面的一卡簧，第一滾針軸承17和軸承套16卡設在頂尖18的右側端面和所述卡簧槽之間。莫氏四號頂尖18與軸承套16之間還夾設有銅墊片19，銅墊片19用於調整頂尖18的右端面和所述卡簧槽之間的裝配間隙。
[0030]由此可見，本實用新型提供的牽引器在使用時，與外圓磨床配合時只需要將莫氏頂尖插入工具機頭架標準的莫氏4號或莫氏3號的主軸錐孔內即可，無需要調整校正，裝配簡單；配合機械手和機器人使用，可以實現從毛坯上料、裝夾、加工、測量、取料整個過程循環的全自動無人化操作，降低了人工成本，減少了裝夾時間，提高了加工效率。當工具機需要調整時，也可以實現人工裝夾工件調試，可加工工件長度範圍約為50?300mm，適用範圍廣，當工件的外徑發生變化時，只需要更換本實用新型的拔叉塊即可滿足加工不同工件的需求，可以夾持的工件直徑範圍約為5?20_。當加工的工件直徑在本牽引器的夾持範圍內時，夾緊後不打滑，可以滿足加工要求，且外形美觀、輕巧。
[0031]需要聲明的是，上述實用新型內容及【具體實施方式】意在證明本實用新型所提供技術方案的實際應用，不應解釋為對本實用新型保護範圍的限定。本領域技術人員在本實用新型的精神和原理內，當可作各種修改、等同替換或改進。本實用新型的保護範圍以所附權利要求書為準。
【權利要求】
1.一種牽引器，其特徵在於，所述牽引器包括傳動腔體、傳動件(15)、三個撥銷(7)、三個撥叉塊(6)和三個白鋼(5)，其中， 所述傳動腔體為一具有中心孔的圓柱形腔體，所述傳動腔體的外殼由下蓋板(14)、上蓋板(4)和外圈(3)組成，下蓋板(14)和上蓋板(4)分別蓋合於外圈(3)的左右兩側，所述傳動腔體的內腔中設置有撥動塊(12)、調中心塊(20)、浮動塊(2)和浮動塊帶動銷(10)，撥動塊(12)設置於下蓋板(14)的右側上部中心處，撥動塊(12)的右端設置有一帶動銷，調中心塊(20)的右側面設置有一圓形凹槽，在所述圓形凹槽的下部中心處設置有第一 U型槽，在調中心塊(20)的左側面上部中心處設置有第二 U型槽，所述帶動銷插設於所述第二U型槽中，以沿著所述第二 U型槽做切線運動；浮動塊(2)卡於所述圓形凹槽中，浮動塊(2)的右側端面設置有一 Y型凸臺，浮動塊(2)的左側下部設置有一銷孔，所述銷孔中插設有浮動塊帶動銷(10)，浮動塊帶動銷(10)的另一端設置於第一 U型槽內，以沿著所述第一 U型槽做切線運動； 傳動件(15)設置於下蓋板(14)的左側上部中心處，傳動件(15)與撥動塊(12)彼此相連，以實現傳動； 三個白鋼(5)均布地連接於浮動塊(2)的Y型凸臺上，三個撥銷(7)與三個白鋼(5)同角度地均勻分布並鎖緊於上蓋板(4)的右側端面，三個撥叉塊(6)上各自開設有一個圓孔和一個U型凹槽，三個白鋼(5)分別插設於三個撥叉塊(6)上的各自的所述圓孔中，並分別與三個撥叉塊(6)上的各自的所述圓孔間隙配合固定，三個撥銷(7)分別插設於三個撥叉塊(6)上的各自的所述U型凹槽中，並分別與三個撥叉塊(6)上的各自的所述U型凹槽間隙配合。
2.如權利要求1所述的牽引器，其特徵在於，調中心塊(20)的中心孔內設置有第二滾針軸承(11)和銅油封塊(9)。
3.如權利要求2所述的牽引器，其特徵在於，第二滾針軸承(11)位於下蓋板(14)的右側端面，銅油封塊(9)位於第二滾針軸承(11)的右側端面，以防止油、水霧和灰塵進入第二滾針軸承(11)內。
4.如權利要求3所述的牽引器，其特徵在於，下蓋板(14)的左右兩側的下方對稱地設置有兩個平衡塊(13)，以配重平衡並防止所述牽引器發生打滑現象。
5.如權利要求1所述的牽引器，其特徵在於，調中心塊(20)的右側面的所述圓形凹槽中卡設有六個彈簧片(8)，六個彈簧片(8)彼此首尾相接形成一正六邊形，浮動塊(2)設置於所述正六邊形的內部，以控制浮動塊(2)的徑向躥動。
6.如權利要求1所述的牽引器，其特徵在於，調中心塊(20)的右側面通過螺絲鎖緊有三個小壓塊(I)，以壓住浮動塊(2)的外緣部，使得浮動塊(2)軸向定位於調中心塊(20)右側面的所述圓形凹槽內，並在軸向發生躥動。
7.如權利要求1?6任一所述的牽引器，其特徵在於，下蓋板(14)的中心孔中穿設有莫氏四號頂尖(18)，莫氏四號頂尖(18)與外圓磨床的頭架傳動軸配合連接。
8.如權利要求7所述的牽引器，其特徵在於，莫氏四號頂尖(18)的右側外壁套設有兩個第一滾針軸承(17),並與下蓋板(14)相連接,第一滾針軸承(17)的外側還套設有軸承套(16)。
9.如權利要求8所述的牽引器，其特徵在於，莫氏四號頂尖(18)的右側端面設置有一卡簧槽，所述卡簧槽中卡設有位於銅油封(9)的右側端面的一卡簧，第一滾針軸承(17)和軸承套(16)卡設在莫氏四號頂尖(18)的右側端面和所述卡簧槽之間。
10.如權利要求8所述的牽引器，其特徵在於，莫氏四號頂尖(18)與軸承套(16)之間還夾設有銅墊片(19)，銅墊片(19)用於調整莫氏四號頂尖(18)的右端面和所述卡簧槽之間的裝配間隙。
【文檔編號】B24B41/06GK204036241SQ201420348145
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年6月25日 優先權日:2014年6月25日
【發明者】王正濤 申請人:東莞市德威精密機械有限公司