觸點開關式平行夾具的製作方法

2023-06-07 12:06:01 1

專利名稱：觸點開關式平行夾具的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及工業自動化技術領域，特別是一種用於配合機器人取出、夾取、搬 運、裝配產品及零部件等過程的帶觸點開關的夾具。
背景技術：
在目前的工業自動化過程中完成對產品及零部件的取出、夾取、搬運、裝配等過程 一般使用的是對稱夾取的辦法，即通過使用兩個同樣的氣缸對稱放置、相對運動來實現。這 種實現方法存在以下缺陷1、操作麻煩，佔用空間大，成本較高，使用不方便；2、在使用過程中由於無法根據不同的產品和零件形狀來變化與之相適應的夾取 方法，往往會導致夾持的產品或零件不穩固，出現晃動，甚至會變形；3、夾取時通常無信號確認功能，在工業自動化過程中存在著相當大的安全隱患。
發明內容為克服現有夾具存在著操作麻煩、佔用空間大、夾持不牢固及使用過程安全性不 高的缺陷，本實用新型的發明目的在於提供一種觸點開關式平行夾具，通過採用氣動原理， 模仿人手的功能來夾持、抓取產品，以實現方便、穩固、準確取出、夾取、搬運、裝配產品及零 部件的目的。為實現上述目的，本實用新型的氣缸固定在本體上，基爪一與基爪二有安裝孔，基 爪一與基爪二套裝在本體上的導柱上，基爪一與銷一連接，基爪二經銷二與氣缸的活塞連 接成一體，銷一與銷二卡在基爪一與基爪二的槽內，基爪二的底部為圓弧狀，旋轉軸固定在 氣缸的缸體上，連接板將銷一與銷二連接套在旋轉軸上，復位彈簧裝在本體與活塞之間，本 體上裝有觸點開關，觸點開關裝在本體上的滑槽上，觸點開關上有鎖緊螺絲。通氣時，本實用新型氣缸內的氣流推動活塞帶動銷二運動，通過連接板旋轉完成 機械傳動來實現基爪一和基爪二的夾緊和鬆開，活塞在復位彈簧的作用下完成復位；使用 觸點開關來實現取出、夾取、搬運、裝配的信號確認功能，觸點開關的觸頭靠基爪二底部的 圓弧形設計完成觸動。本實用新型與現有技術相比，只需使用一個氣缸，通過簡單的機械傳動即可實現 夾具的夾緊和鬆開，操作便捷，節省空間，可有效降低製造成本；基爪的結構採用可擴充可 選擇式設計，可對所有不同產品及零部件均能實現與之相適應的夾持方法，確保產品及零 部件在取出、夾取、搬運、裝配等過程中不會晃動及變形，具有良好的穩定性；同時基爪上的 「L」形設計能夠撥動觸點開關來實現夾具的信號確認功能，大大提高了工業自動化過程中 的安全性和可靠性。

圖1是本實用新型外部結構簡圖；[0011]圖2是本實用新型立體圖；圖3是本實用新型內部結構簡圖；圖4是本實用新型的實施簡圖。
具體實施方式
如圖1、圖2、圖3所示，氣缸3固定在本體1上，基爪一 5與基爪二 6套分別裝在本 體1上的兩個導柱7上，可在導柱7上作分合移動，基爪一 5與基爪二 6的底部分別有槽， 基爪一 5與銷一 12連接，銷一 12卡在基爪一 5的槽內，基爪二 6經銷二 11與氣缸3的活 塞8連接成一體，銷二 11卡在基爪二 6的槽內，旋轉軸13固定在氣缸3的缸體上，連接板 10將銷一 12與銷二 11連接，連接板10套在旋轉軸13上，復位彈簧9裝在本體1與活塞8 之間；觸點開關2裝在本體1上的滑槽17上，觸點開關2上有鎖緊螺絲18。基爪二 6的底部為圓弧狀，與觸點開關2接觸時實現夾具的信號確認功能；基爪一 5與基爪二 6有安裝孔，可適應所有不同產品及零部件的夾持。當氣缸3的氣路接頭有氣流通過時，就會推動活塞8運動，活塞8與銷二 11連接 成一體，活塞8帶動銷二 11撥動連接板10，連接板10繞旋轉軸13轉動，因為銷二 11和銷 一 12是壓入在連接板10上的，同時銷二 11和銷一 12又分別與基爪二 6和基爪一 5連接， 因此，基爪二 6和基爪一 5沿導柱7作合向運動，夾具夾緊；當氣缸3的氣路接頭無氣流通 過時，復位彈簧9使活塞8復位，在外力的作用下連接板10繞旋轉軸13反向旋轉，同時帶 動基爪二 6和基爪一 5作分向運動，夾具鬆開。在基爪二 6運動過程中會觸動到觸點開關2 的觸點4，由於觸點開關2可以在滑槽17中滑動，因此可以自由調整觸點開關的位置。在實 際應用中對於所夾持的不同產品，基爪的張開程度是不一樣的，所以就要求觸點開關2能 夠自由調節，當把觸點開關2調節到理想狀態下時，鎖緊觸點開關2上的鎖緊螺絲18，實現 在取出、夾取、搬運、裝配等過程中的信號確認功能。如圖4所示，簡要說明本實用新型在產品取出時的實施方法。圖4所示部件是 安裝在機械手上的一個塑料產品取出夾具板。夾取爪一 14和夾取爪二 15為分別裝在基爪 二和基爪一上專門針對塑料產品16設計的與之相適應的夾取爪，當塑料產品16從模具中 成型出來後，夾具板在機械手的帶動下進入到塑料產品16的取出範圍之內，此時機械手對 氣缸通氣，使觸點式平行夾具的基爪一與基爪二閉合，從而夾持住塑料產品16，同時觸點開 關的觸頭被觸動並給出確認信號給機械手，機械手就會將夾具板從模具退出，從而也就將 塑料產品16從模具中取出。
權利要求1.一種觸點開關式平行夾具，氣缸(3)固定在本體(1)上，其特徵在於基爪一(5)與 基爪二(6)套裝在本體(1)上的導柱(7)上，基爪一(5)與銷一(12)連接，基爪二(6)經銷 二(11)與氣缸(3)的活塞(8)連接成一體，旋轉軸(13)固定在氣缸(3)的缸體上，連接板 (10)將銷一(12)與銷二(11)連接套在旋轉軸(13)上，復位彈簧(9)裝在本體(1)與活塞 (8)之間。
2.根據權利要求1所述的觸點開關式平行夾具，其特徵在於本體(1)上裝有觸點開關(2)。
3.根據權利要求2所述的觸點開關式平行夾具，其特徵在於觸點開關(2)裝在本體 (1)上的滑槽(17 )上，觸點開關(2 )上有鎖緊螺絲(18 )。
4.根據權利要求1所述的觸點開關式平行夾具，其特徵在於基爪一(5)與基爪二(6) 有安裝孔。
5.根據權利要求1所述的觸點開關式平行夾具，其特徵在於銷一(12)與銷二(11)卡 在基爪一(5)與基爪二(6)的槽內。
6.根據權利要求1所述的觸點開關式平行夾具，其特徵在於基爪二(6)的底部為圓弧狀。
專利摘要一種觸點開關式平行夾具，用於配合機器人取出、夾取、搬運、裝配產品及零部件。氣缸固定在本體上，基爪一、二套裝在導柱上，基爪一與銷一連接，基爪二經銷二與氣缸活塞連接成一體，旋轉軸固定在缸體上，連接板將銷一與銷二連接套在旋轉軸上，復位彈簧裝在本體與活塞之間，本體上裝有觸點開關。通氣時，氣流推動活塞帶動銷二運動，通過連接板旋轉完成機械傳動實現基爪一、二夾緊和鬆開，活塞在復位彈簧作用下完成復位；使用觸點開關實現夾取信號確認功能。本實用新型操作便捷，節省空間，可有效降低製造成本，確保夾取過程無晃動及變形，具有良好的穩定性；同時基爪能夠撥動觸點開關實現夾具信號確認功能，大大提高了工業自動化過程的安全可靠性。
文檔編號B25J15/00GK201848859SQ20102061658
公開日2011年6月1日 申請日期2010年11月22日 優先權日2010年11月22日
發明者姚榮, 黎世偉 申請人:中日龍(襄樊)機電技術開發有限公司