往復式動電泵的差壓控制的系統和方法
2023-06-06 17:04:26 2
往復式動電泵的差壓控制的系統和方法
【專利摘要】一種控制動電泵的輸出以輸送目標行程體積的方法包括對於泵行程持續時間向動電泵施加泵驅動信號、然後確定抽運的輸送流體的體積。然後，比較抽運的輸送流體的體積與目標行程體積；生成用於施加泵驅動信號的新時間區間。然後，對於新時間區間向動電泵施加泵驅動信號。一種用於輸送流體的系統包括在電子控制器的控制之下的動電泵。電子控制器包含用於確定動電泵的輸出、然後生成用於精確抽運方案的行程時間輸送調整的計算機可讀指令。
【專利說明】往復式動電泵的差壓控制的系統和方法
[0001]有關申請的交叉引用
[0002]本申請在35U.S.C.§ 119之下要求於2011年5月5日提交的、標題為「SYSTEMAND METHOD OF DIFFERENTIAL PRESSURE CONTROL OF A RECIPROCATING ELECTROKINETICPUMP」的第61/482，960號美國臨時專利申請的優先權，該申請通過全文引用而結合於此。
[0003]引用結合
[0004]在本說明書中提到的所有出版物和專利申請在與具體和個別指示每份個別出版物或者專利申請而被通過引用所結合的相同的程度上通過引用而結合於此。
【技術領域】
[0005]本申請涉及動電(electrokinetic)泵控制方案。
【背景技術】
[0006]精確抽運系統對於化學分析、藥物輸送和分析物採樣是重要的。然而傳統抽運系統可能由於機械活塞的移動所引起的功率損失而低效。另外，常規系統可能未被配置用於補償在輸送期間的錯誤。這是最可能的，因為這樣的抽運系統不能精確輸送少量輸送流體，因為不能在中間行程準確地停止機械活塞。
[0007]已經描述其它動電抽運系統，然而那些抽運系統尚未包括充分利用部分泵行程控制的流量控制方案。此外，現有抽運系統尚未包括具有足以提供行程到行程補償的準確度的流量控制測量系統。
[0008]因而，仍然需要具有改進的流量控制方案的動電抽運系統。
【發明內容】
[0009]在一個方面中，有一種控制動電泵的輸出以輸送目標行程體積的方法，該方法包括:對於約為一秒的泵行程持續時間向動電泵施加泵驅動信號；確定在泵行程持續時間期間抽運的輸送流體的體積；比較抽運的輸送流體的體積與目標行程體積；基於比較步驟生成用於向動電泵施加泵驅動信號的新時間區間；並且對於新時間區間向動電泵施加泵驅動信號。在執行控制動電泵的輸出的方法時，在新時間區間與泵行程持續時間之間的差值不多於100ms。備選地，在控制動電泵的輸出的方法期間和/或泵行程時間持續時間是如下持續時間，該持續時間被選擇或者約束以便將動電泵維持在動電泵部件的可逆感應電流限制內維持或者被選擇用於保持於動電泵的可逆感應電流操作參數內
[0010]在另一實施例中，一種控制動電泵的輸出的方法，確定體積步驟包括使用差壓流量技術，該差壓流量技術可以例如基於來自與泵出口連通的至少一個壓強傳感器的輸入或者使用限流器並且基於來自至少一個壓強傳感器的輸入。
[0011]在另一實施例中，一種控制動電泵的輸出的方法，確定體積步驟的過程可以基於在初始施加泵驅動信 號步驟之後比較兩個差壓信號，基於壓強傳感器在施加泵驅動信號步驟期間的積分，基於在兩個壓強傳感器之間的差值在施加泵驅動信號步驟期間的積分，基於在施加泵驅動信號步驟期間從壓強傳感器讀取的估計的輸送條件
[0012]在一種控制動電泵的輸出的方法的另一實施例中，基於在施加泵驅動信號步驟期間從壓強傳感器讀取的估計的輸送條件調整施加泵驅動信號的持續時間。在一種控制動電泵的輸出的方法的另一方面中，差壓流量測量技術使用來自一對壓強傳感器的輸入。在控制動電泵的輸出的這一方面中，壓強傳感器之一與泵出口連通，或者壓強傳感器之一被定位用於指示作用於動電泵的輸出的反壓。
[0013]在一種控制動電泵的輸出的方法的另一方面中，在對於新時間區間施加泵驅動信號之前，有施加與在初始施加泵驅動信號步驟中使用的泵驅動信號相反極性的泵驅動信號的過程。施加相反極性的泵驅動信號的持續時間與泵行程持續時間相同。在控制動電泵的輸出的另一方面中，在對於新時間區間施加泵驅動信號之後，有施加與在對於新時間區間施加泵驅動信號步驟中使用的泵驅動信號相反極性的泵驅動信號的過程。施加相反極性的泵驅動信號的持續時間與新時間區間持續時間相同。在控制電動泵的輸出的方法中的任何方法期間，在施加步驟期間的泵驅動信號可以是恆定電壓或者恆定電流。
[0014]在一種控制方法的另一方面中，基於恰在施加泵驅動信號步驟之前從壓強傳感器讀取的估計的輸送條件調整施加泵驅動信號的持續時間。另外，一種方法也可以根據確定抽運的輸送流體的體積步驟的結果遞減總體積輸送計數器或者根據確定抽運的輸送流體的體積步驟的結果遞增總體積輸送計數器。在一個方面中，有在確定抽運的輸送流體的體積步驟的結果是總體積輸送計數器的最後輸送增量或者是總體積輸送計數器的最後輸送減量時生成泵停止信號的過程。
[0015]也提供一種用於輸送流體的系統，該系統包括:動電泵，被配置用於偏轉出口室中的隔膜，出口室具有入口和出口。也有與入口連通的第一止回閥和與出口連通的第二止回閥。也有:壓強傳感器，被定位用於指示在第一止回閥與第二止回閥之間在系統內的壓強；以及計算機控制器。計算機控制器與動電泵與壓強傳感器連通。計算機控制器的存儲器或者計算機控制器可訪問的存儲器包含用於至少部分基於來自壓強傳感器的信號確定動電泵的輸出並且在隔膜每次向出口室中偏轉之後生成行程時間輸送調整的計算機可讀指令。
[0016]該系統也可以包括:另一壓強傳感器和限流器，其中壓強傳感器被定位用於指示出口室的壓強，限流器定位於出口室出口與第二止回閥之間，並且另一壓強傳感器被定位用於指示在限流器與第二止回閥之間在系統內的壓強。該系統也可以包括:貯存器，包含輸送流體並且具有與出口室入口連通的出口。該系統也可以包括:輸送導管，與出口室出口連通。該系統也可以包括:限流器，其中限流器定位於出口室出口與第二止回閥之間，並且壓強傳感器被定位用於指示在限流器與出口室之間在系統內的壓強。該系統也可以包括:另一壓強傳感器和限流器，其中限流器定位於第二止回閥與輸送導管之間，並且壓強傳感器被定位用於指示輸送導管中的在限流器下遊的壓強。該系統也可以包括:與計算機控制器通信的用戶輸入設備，其中計算機控制器被適配和配置用於提供和接收來自用戶輸入設備的信號。
[0017]在一種控制動電泵的輸出的方法的又一方面中，在新時間區間與泵行程持續時間之間的差值在4ms與64ms之間。在另一方面中，在新時間區間與泵行程持續時間之間的差值與作用於動電泵的反壓數量有關。在一個實施例中，泵行程持續時間在約300毫秒與約500毫秒之間。在另一方面中，泵行程持續時間在約800毫秒與約I秒之間。在另一方面中，相對在約3ps1-約5psi之間的反壓提供動電泵的輸出。在又一方面中，控制動電泵的輸出的方法具有泵行程持續時間多於O毫秒並且少於500毫秒並且新時間區間為零或者少
於一秒。
[0018]在又一備選實施例中，提供一種在計算機控制器的控制之下控制動電泵的輸出以輸送目標行程體積的方法。這一方法包括用於執行多個不同處理步驟的計算機可讀指令。處理步驟可以例如包括:對於泵行程持續時間向動電泵施加電壓；使用來自差壓流量計的輸入來確定在泵行程持續時間期間抽運的輸送流體的體積；比較在泵行程持續時間期間抽運的輸送流體的體積與目標行程體積；基於比較步驟生成行程持續時間調整；根據使用的抽運系統的特定配置相對於泵行程持續時間以及行程持續時間調整以及其它因素向動電泵施加電壓。在一個方面中，在兩個施加電壓步驟中使用的電壓相等。該方法可以包括通過測量流過差壓流量計的流體的流速來確定輸送流體的體積，差壓流量計具有文丘裡流量計、孔板流量計和/或流量管嘴流量計。
[0019]在一個方面中，確定輸送流體的體積的步驟部分依賴於在向限流器的出口的壓強傳感器讀數，限流器在動電泵的輸送室下遊。在一個實施例中，確定輸送流體的體積的步驟可以使用在向止回閥的出口的壓強傳感器讀數，止回閥在動電泵的輸送室下遊。在另一方面中，生成行程持續時間調整的方法各自單獨或者以任何組合基於向計算機控制器的電子存儲器中編程的比例反饋控制方案；向計算機控制器的電子存儲器中編程的比例和積分反饋控制方案；以及向計算機控制器的電子存儲器中編程的比例、積分和微分反饋控制方案。
[0020]在又一方面中，比較步驟包括輸送流體的溫度的讀數。在一個實施例中，行程持續時間調整基於輸送流體溫度的讀數或者與輸送流體溫度有關的溫度補償。
[0021]在另一方面中，重複該方法的步驟直至計算機控制器中的總體積輸送計數器遞增至總體積輸送。備選地，重複該方法的步驟直至計算機控制器中的總體積輸送計數器從總體積輸送遞減至零。方法步驟的執行可以產生每行程約3微升或者每行程約0.5微升的輸出。另外，進行該方法，其中抽運的輸送流體是藥理製劑，並且重複該方法的步驟直至輸送希望的體積。在該方法中，希望的體積由在計算機控制器中設置的值控制以限制藥理製劑的輸送。在一個方面中，藥理製劑是葡萄糖。在又一方面中，重複該方法的步驟以產生以約
0.09ml/小時的速率或者約0.03ml/分鐘的速率輸出輸送流體。在一個實施例中，向中間下一泵行程完整地施加行程持續時間調整。
[0022]在又一方面中，有一種在具有計算機可讀指令的計算機控制器的控制之下控制動電泵的輸出以輸送目標行程體積的方法。指令包括對於泵行程持續時間向動電泵施加電壓。此外，有用於以下操作的指令:處理與動電泵的輸出有關的壓強信號；至少部分基於處理步驟的結果確定在泵行程持續時間期間抽運的輸送流體的體積；比較在泵行程持續時間期間抽運的輸送流體的體積與目標行程體積；基於比較步驟生成行程持續時間調整；並且相對於泵行程持續時間和行程持續時間調整向動電泵施加電壓。
[0023]在執行這些指令之時，與動電泵的輸出有關的壓強信號由與動電泵出口直接連通的壓強傳感器提供。備選地，與動電泵的輸出有關的壓強信號由如下壓強傳感器提供，該壓強傳感器測量受止回閥的操作影響的壓強讀數。備選地，與動電泵的輸出有關的壓強信號由如下壓強傳感器提供，該壓強傳感器測量與差壓流量計中的部件有關的壓強讀數。在另一方面中，用於執行該方法的指令包括生成基於比例反饋控制方案、比例和積分反饋控制方案或者比例、積分和微分反饋控制方案的行程持續時間調整。在又一方面中，與行程持續時間調整有關的用於該方法的指令用來從與比較步驟的結果最接近的多個預編程的行程持續時間之一選擇持續時間。
[0024]在一種動電泵流體輸送系統的另一備選實施例中,有一種系統,該系統具有:與出口室連通的動電泵；與出口室連通的貯存器；以及與出口室連通的差壓流量控制系統。根據以上公開內容提供一種使用電子控制器實施的用於輸送系統的控制系統。控制器如與其具體部件相適合的那樣與動電泵和差壓流量控制系統通信。在控制器的存儲器中的指令也可以包括被適配和配置用於向和從差壓控制系統通信的指令。這樣的通信包括用於差壓系統的具體部件的指令，這些指令包括功率、控制、指令、數據或者接通或者關斷部件、校準所述部件的其它信令。具體部件的示例可以包括與文丘裡流量計、孔板或者流量管嘴流量計關聯的部件。
[0025]控制器的存儲器或者與控制器通信或者控制器可訪問的適當存儲器包含用於基於校正因數確定或者取回例如與泵驅動信號、恆定電壓值、恆定電流值、泵行程時間有關的數據的計算機可讀指令。在一個方面中，有基於時間的校正因數，該校正因數基於向計算機控制器的電子存儲器中編程或者該電子存儲器可訪問的查找表中的值。另外，校正因數可以與如以上描述的多個不同變量或者系統條件有關。可以例如相對於從動電泵向控制器的輸入信號和從差壓流量控制系統向控制器的輸入信號提供或者確定校正因數。這樣，控制器可訪問的電子存儲器可以包括或者被編程用於包括例如基於時間的校正因數，該校正因數基於反饋控制方案。附加地或者備選地，計算機控制器的電子存儲器被編程用於以下各項或者單獨或者在任何組合中具有對以下各項的訪問:(a)比例反饋控制方案；(b)比例和積分反饋控制方案；以及(C)比例、積分和微分反饋控制方案。
[0026]本領域普通技術人員將理解以適當計算機可讀代碼的形式向控制器提供或者在控制器可訪問的電子存儲器內包含控制器執行的各種處理步驟、比較、方法、技術、信號處理和部件專屬操作。相似地，也在控制器的或者控制器可訪問的存儲器內在適當計算機可讀代碼中存儲在本專利申請中描述的各種診斷例程、異常條件檢測器、功能指示器和泵控制方案以及其它操作考慮。在一個具體示例中，在計算機控制器的存儲器中的計算機可讀指令實施基於計算的用於泵循環持續時間的控制方案，這些計算是至少部分基於差壓流量控制而進行的(用於基於計算的行程時間調整來調整泵持續時間的指令)，這些方案包括這裡描述的用於計算行程持續時間響應的技術以及與如下那些實施例有關的表格、文件或者數據，在這些實施例中，選擇行程響應調整作為預選行程持續時間集合中的預選行程持續時間。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]在所附權利要求中具體闡述本發明的新穎特徵。將通過參照以下具體描述及其附圖來獲得本發明的特徵和優點的更佳理解，該具體描述中，闡述了其中利用本發明的原理的示例實施例。
[0028]在附圖中:
[0029]圖1是在動電泵的出處口的差壓控制系統的一個實施例的示意圖，該動電泵具有兩個壓強傳感器和在兩個系統止回閥之間的限流器；[0030]圖2是動電泵體的一個實施例的截面圖，該動電泵體併入圖1中描述的差壓控制系統部件；
[0031]圖3A是在差壓控制方案中使用泵驅動信號接通持續時間來控制動電泵的示例方法;
[0032]圖3B是在差壓控制方案中使用電壓接通持續時間來控制動電泵的示例方法；
[0033]圖4是對於壓強傳感器PSl和PS2 (見圖1和2)的輸出的、以毫伏為單位的傳感器輸出相對以毫秒為單位的時間的示例圖形；
[0034]圖5是用於圖1中描述的差壓控制系統的示例相關性曲線；
[0035]圖6A、6B和6C圖示運用單個壓強傳感器和單個限流器的備選差壓控制方案；
[0036]圖7是如圖6A中布置的動電泵系統的性能圖形，該圖形示出對於O、1.7和2.7psi的反壓條件的、以微升(μ O為單位的平均行程體積相對差壓積分值；
[0037]圖8是對於在Opsij^ 2.3psi和約4.2psi的反壓條件之下在差壓控制方法中使用20mL的目標行程、輸送流速為8mL/小時的、如圖6A中布置的動電泵系統的性能圖形；
[0038]圖9A是使用差壓控制系統的動電泵的示意圖，在該系統中使用系統部件(即止回閥)作為在壓強傳感器PSl與PS2之間的限流器；圖9B是與圖9A相似的示意圖而限流器在PS2下遊；
[0039]圖10是動電泵體的一個實施例的截面圖，該動電泵體併入圖9A中描述的差壓控制系統部件；
`[0040]圖11是如圖1中那樣的差壓控制系統的一個實施例的示意圖而添加溫度傳感器以測量傳入流體溫度用於粘度校正；
[0041]圖12和13分別圖示用於在有和無用於粘度校正的溫度補償的情況下使用差壓控制的泵輸出曲線；
[0042]圖14是用於單個壓強傳感器輸出的動電泵壓強響應曲線，該曲線示出在相繼泵行程之間的電壓持續時間調整；
[0043]圖15是用於兩個壓強傳感器輸出的動電泵壓強響應曲線，該曲線示出在相繼泵行程之間的電壓持續時間調整；
[0044]圖16是示出如與泵行程時間有關的動電泵校正時間的示例值的表格；
[0045]圖17是示出用於一個示例動電泵控制方案的示例校正值和對應校正時間的表格；
[0046]圖18是控制模塊的分解視圖；並且
[0047]圖19是在泵模塊的部件與控制模塊的部件之間的電連接的示意圖。
【具體實施方式】
[0048]在本發明的一個方面中，差壓控制技術用來監視和控制動電泵(EK泵)的輸出和性能。一般而言，來自在泵系統中的不同位置的壓強傳感器的讀數收集關於泵行程的壓強信息。這一信息然後用來確定流速。可以對壓強曲線積分以獲得流量體積。這一信息和技術允許確定泵系統輸送的輸送流體數量。在控制系統的一個方面中，可以比如通過延長或者縮短泵工作周期來調整後續EK泵行程。在EK泵方面，可以通過改變向泵元件施加哪個電壓的時間以便調整流量體積來延長或者縮短工作時間。[0049]這裡描述的方法和系統被設計用於利用動電泵的唯一操作特性。在這些特性之中首要的是EK泵對驅動信號的高響應性質。施加驅動信號接近同時造成流體從泵移動，並且利用該移動，系統可以做有用功。這裡描述多種EK系統配置和差壓控制方案。這些系統中的每個系統利用每個EK泵行程的可控性質，該可控性質允許使用部分行程或者少於全泵行程的行程。因而，通過使用每個行程的流量控制反饋，可以在後續行程中補償任何行程性能變化。如這裡描述的逐個行程的誤差補償提供高精確流量控制。在一些實施例中，以調整向EK泵施加泵控制信號的時間的長度的形式進行泵行程的校正。可以使用許多技術中的任何技術來確定用於泵接通持續時間的校正值的量值。一種技術是計算在行程結束時的體積、然後與目標行程體積比較。另一種技術是計算在輸送體積期間在它出現時直至達到目標行程輸送體積的行程。又一種技術是讀取泵控制的參數(例如反壓)、然後估計、計算或者從表格查找用於在該泵輸出條件輸送希望的體積的可能泵行程持續時間。
[0050]動電引擎(EK引擎或者EK泵)驅動的往復式抽運系統使用壓強傳感器反饋方案以控制輸送的流體數量。EK引擎包括矽石多孔薄膜、兩個多孔電極、外殼、後隔膜和前隔膜。EK泵用來驅動往復式泵。以下描述多種備選往復式泵配置。通常，往復式泵包括貯存器、止回閥、壓強傳感器和某個類型的限流器。如以下將更具體描述的那樣，工作流體、緩衝流體和輸送流體(即藥理活躍材料或者藥物)被前隔膜分離。在不同布置中，使用膠體耦合取代前隔膜。在於 2011年 5 月 5 日提交、標題為 「GEL COUPLING FOR ELECTROKINETIC DELIVERYSYSTEMS」、共同未決並且共同擁有的第61/482，889號美國臨時專利申請和隨之提交的、標題為 「GEL COUPLING FOR ELECTROKINETIC DELIVERY SYSTEMS」、申請號為 xx/yyy, yyy 的其對應美國非臨時專利申請中進一步描述膠體耦合，上述申請各自通過全文引用而結合於此。
[0051]電子控制器與支持電子元件一起控制向EK引擎供應的泵驅動信號、經過EK引擎的電流的方向以及接收和測量壓強傳感器生成的壓強信號。在一個方面中，泵驅動信號是電壓。電子控制器可以是微控制器、微處理器或者其它適當泵控制器。在另一方面中，泵驅動信號是電流。在一個方面中，泵驅動信號在泵行程期間維持恆定量值。在另一方面中，泵驅動信號具有在一個行程期間的一個恆定量值、然後在後續行程中的不同泵驅動信號量值。可以參照電壓驅動信號理解不同泵信號量值的一個示例。在一個行程中，可以使用3v的信號。在後續行程中，例如作為反壓的指示的結果而可以使用6伏特的電壓。此後，在反壓條件已經清除時，系統可以返回到3v的信號。這樣，在控制系統的一個方面中，可以選擇泵驅動信號的量值，然後使用這裡描述的差壓技術來控制和補償該泵驅動信號的施加持續時間。
[0052]EK引擎通過擴張或者收縮前隔離來生成流體靜壓強。通過從後電極向前電極施加恆定正向電壓來實現前隔膜擴張。電流因此流過矽石並且生成從後隔膜向前隔膜的緩衝流體移動。通過從前電極向後電極施加反向電壓，前隔膜坍縮。電流因此流過矽石並且生成從前隔膜向後隔膜的緩衝流體移動。
[0053]前隔膜的移動生成輸送流體的移動。在前隔膜朝著EK元件移動(坍縮)並且擴張室中的體積時生成負流體靜壓強。這一負壓(在大氣壓以下的壓強)從貯存器經過入口止回閥並且向室中收回流體。出口止回閥防止出口側上的流體回到室中。在前隔膜從EK元件移開(擴張)並且坍縮室中的體積時生成正流體靜壓強。這一正壓強(在大氣壓以上的壓強)從室經過出口止回閥推動流體並且進入輸送點。入口止回閥防止室中的流體回到貯存器中。
[0054]輸送的輸送流體數量與移動的EK緩衝數量直接成比例。繼而，移動的EK緩衝又與使用的電流直接成比例。可以使用壓強傳感器作為反饋控制來很精確控制輸送流體。在如以下闡述的不同布置中，一個或者多個壓強傳感器用來計算輸送的體積。一旦確定輸送的體積，按照需要延長或者縮短供應恆定正向電壓、因此供應正向電流的時間段的持續時間。如果計算的體積高，則縮短下一輸送的時段。類似地，如果計算的體積太低，則延長輸送時段。進行這些調整直至在規定的容差內輸送希望的體積。行程持續時間的變化提供大範圍的部分行程輸送方案。在這些各種實施例的背景中，部分行程是如下持續時間的行程，該持續時間造成將前隔膜偏轉到輸送室中，該行程未完全清空輸送室中的輸送流體。對照而言，全行程將是如下泵行程持續時間，該泵行程持續時間將前隔膜充分地偏轉到輸送室中，從而抽出輸送室中的所有或者基本上所有輸送流體。這裡描述的系統配置和方法的用於提供部分行程的能力導致輸送以及誤差校正二者的更大靈活性。
[0055]為了防止泵工作流體的水解，用驅動電壓操作EK泵，該驅動電壓提供可控流量而無水解和合成氣體生成。維持電極上的電荷平衡，從而在每個EK泵循環期間對確切數量的電荷(電流)充電、然後放電。用於這一平衡的最常見技術是在水解限制以下選擇驅動電流、然後運用相等持續時間的反向和正向驅動電流。在通過全文引用而結合於此的、共同擁有的第7，235，164號美國專利中描述了動電泵設計和操作的這些和其它細節。
[0056]往復式泵在本質上不是連續泵。每個泵循環具有吸入行程和輸送行程。有在每個相繼行程之間的不活躍時段。定義停留時段為在吸入行程與輸送行程之間的時間並且等待時段為在輸送行程與吸入行程之間的時間。泵作為等待時間、吸入行程、停留時間和輸送行程操作。為了調整流速，我們固定行程體積並且調整等待時間:對於較快流速，等待時間短；並且對於較慢流速，等待時間長。在一個備選實施例中，附加等待時間或者延遲可以用來在運用多個泵時允許與一個或者多個EK泵同步。這裡描述的控制技術可以用來控制在如於2011年5月5日提交、標題為「GANGING ELECTROKINETIC PUMPS」、共同未決並且共同擁有的第61/482，949號美國臨時專利申請和隨之提交、標題為「GANGING ELECTROKINETICPUMPS」、申請號為xx/yyy, yyy的其對應美國非臨時專利申請中描述的多泵配置中的每個泵，上述申請各自通過全文引用結合於此。
[0057]併入差壓控制技術以及信息和適當相關性曲線提供對EK泵輸送的流體數量的更大控制。有將這一信息用於泵控制的若干備選方法。反饋控制可以單獨或者在任何組合中包括以下各項中的一項或者多項:(a)比例反饋控制；(b)比例和積分反饋控制；(c)比例、積分和微分反饋控制。
[0058]使用的一種方法是直接控制EK泵。使用這一方法，施加驅動電流或者電壓直至輸送了目標體積。系統壓強傳感器在施加驅動電壓期間被採樣、積分並且用來確定輸送的體積。一旦達到作為目標的輸送體積，關斷驅動電壓，並且EK泵流量停止。簡言之，向EK泵施加驅動電流或者電壓直至積分值達到希望或者作為目標的值。
[0059]備選地，EK泵輸送操作可以被操作持續對於輸送作為目標的行程體積而選擇的近似的時間。在每個EK泵循環期間，壓強傳感器被採樣並且用來生成壓強曲線。壓強曲線積分產生在行程期間輸送的實際流體。估計的行程體積和實際行程體積的比較然後可以用來發現適當響應以調整EK泵輸送操作。用於EK泵的控制響應包括調整驅動電流、驅動電壓或者驅動行程的時間中的一項或者多項以及其組合。
[0060]在利用恆定驅動電流或者電壓的系統中，控制響應可以包括調整每個泵行程的持續時間。可以用多種方式實現這一控制響應。一種方式是使用查找表。在這一控制方案之下，預先生成的泵行程體積的查找表用於與測量的行程體積比較。基於該比較的結果，基於結果將下一行程的持續時間調整為更長或者更短。如果實際行程輸送低於預測，則增加泵時間。如果實際行程輸送高於預測，則減少泵接通時間。在這一方法中，首先估計用於向用於作為目標的行程輸送目標的EK泵供電的時間，然後將EK泵運行這一估計的時間。在這一時間期間對於壓強傳感器採樣，並且計算用於輸送的實際體積的積分值。隨後比較實際和估計體積並且按照需要調整下一行程時間。
[0061]在另一控制方法中，使用函數來確定適當響應。函數可以是用來確定如何和在什麼程度上調整後續泵行程的一階或者更高階方程。
[0062]使用關於在預計/估計的泵輸送與實際泵輸送之間的比較的信息，系統可以估計用於向泵發送的下一脈衝的持續時間。圖12圖示使用這一控制方案的泵的準確度。泵在24小時時段內在+/-5%內每行程抽運20 μ I。已經對於如0.5 μ I —樣小的行程體積證實這一穩定程度。每行程校正的細微水平也說明高控制程度。圖16將每行程校正數量與一些示例流速相關。
[0063]圖1是用來使用示例差壓控制系統來輸送流體的EK泵的一個實施例的示意圖。向在兩個系統止回閥之間的泵室提供EK泵的出口。有兩個壓強傳感器和在兩個系統止回閥之間的限流器。壓強傳感器和限流器被布置用於提供差壓流量計。系統也包括貯存器，該貯存器容納將通過動電泵的動作來輸送的流體。動電泵連接到出口室。入口止回閥從貯存器分離出口室，並且出口止回閥從輸送站或者出口分離泵部件。
[0064]圖1也圖示用來操作EK泵的電源180和控制器175。控制器175基於選擇的泵控制方案、來自壓強傳感器152、154的輸入和希望的泵行程體積或者目標體積工作。控制器175包括存儲器，該存儲器具有用於實施泵控制方案的計算機可讀指令，該泵控制方案例如包括從比如壓強傳感器的系統部件接收信號並且解釋信號、根據控制方案執行計算並且向EK泵提供控制信號。控制器可以是具有充分輸入和輸出的微控制器，這些輸入和輸出依賴於在特定配置中使用的系統部件數目(例如壓強傳感器、差壓系統的元件數目)。適合於這裡描述的配置的一個商業上可用微控制器是從德克薩斯州(Texas)奧斯丁(Austin)的Silicon Laboratories公司可得到的C8501F310。在另一備選中，用作控制器的微處理器或者計算機包括最少4個A-D轉換器和16個數字10。下文關於圖18和19描述了其它適當控制器類型的附加細節。
[0065]圖1圖示典型差壓流量控制布置，該布置具有在限流器160的任一側上的一對於壓強傳感器152、154。在所示示意圖中，在限流器160的任一側上布置壓強傳感器PS1( 152)和PS2 (154)對。壓強傳感器可以是與在系統中使用的壓強和流量範圍相適合的任何適當壓強傳感器。圖1中所示系統通常用於在範圍從O至6psi的壓強、在0.0lml/hr (小時)至50.0ml/hr的範圍中的流量應用。在一個具體實施例中，壓強傳感器從加州(CA)弗裡蒙特(Fremont)的 Measurement Specialties 商業上可得到。
[0066]限流器160根據使用的測量方案類型可以是任何適當限流器。例如可以配置限流器為文丘裡、孔板(orifice)、流量管嘴或者任何其它適當配置。限流器與一個或者多個壓強傳感器一起可以被布置用於作為差壓流量計操作。示例差動流量計配置包括:文丘裡流量計、孔板流量計或者流量管嘴流量計。
[0067]優點是出口止回閥144隔離多數外部噪聲(即在泵系統以外)。在這一配置中，用來確定泵速率的計算更簡單，因為來自每個壓強傳感器的壓強曲線受到出口止回閥144引起的任何變化的影響。由於在兩個壓強傳感器讀數中包括這一變量，所以使用以下在圖4中所示的兩個壓強曲線之間的差值來獲得感興趣的控制值並且表達該控制值為:
[0068]/ ((PS2(t) - PSl (t)))dt*常數(在曲線之下的所謂差值區域或者差值積分)
[0069]使用這一方案產生在流量體積與差值積分值之間的良好相關性。
[0070]圖2是動電泵體的一個實施例的截面圖，該動電泵體併入圖1中描述的差壓控制系統部件。EK泵的內部部件和布置在這一視圖中可見。在這一配置中，EK引擎103操作用於移動放置於EK引擎的任一側上的前EK隔膜和後EK隔膜。EK泵隔膜響應於在向EK泵施加驅動電流時工作或者泵流體的移動而偏轉。EK泵、隔膜和泵系統配置的操作的附加細節可以在通過引用而全文結合於此的、標題為「Electrokinetic Pump With Fixed StrokeVolume」、公開為美國專利申請公開US2009/0148308的第12/327，568號共同擁有、共同未決美國專利申請中可獲得。
[0071]參照圖2，動電(「EK」)泵組間100包括連接到EK引擎103的EK泵101。EK引擎103包括被多孔電介質材料106分離的第一室102和第二室104，該多孔電介質材料106提供在第一室102與第二室104之間的流體路徑。電容電極108a和108b分別設置於第
室102和第二室104內並且處於與多孔電介質材料106的每側相鄰或者附近。EK引擎103包括第一室102中的與電極108a相對的可移動構件110。可移動構件110可以例如是柔性不可滲透隔膜。泵流體(或者「引擎流體」)，比如電解液，可以填充EK引擎，比如存在於第一室102和/或第二室104中，包括在多孔電介質材料106與電容電極108a和108b之間的空間。電容電極108a和108b比如通過引線接線或者其它導電介質與外部電壓源連通。
[0072]EK泵101包括輸送室122和可移動構件113，該可移動構件具有接觸輸送室122的第一邊緣112和接觸第二室104的第二邊緣111。在一些實施例中，第一邊緣112和第二邊緣111是柔性隔膜，這些柔性隔膜具有在它們之間的機械活塞。在其它實施例中，第一邊緣112和第二邊緣111是柔性隔膜，這些柔性隔膜具有在它們之間的膠體材料。在於 2011 年 5 月 5 日提交並且標題為 「GEL COUPLING FOR ELECTROKINETIC DELIVERYSYSTEMS」的第61/482，889號美國臨時專利申請以及隨之提交並且標題為「GELC0UPLINGFOR ELECTROKINETIC DELIVERY SYSTEMS」、申請號為 xx/xxx, xxx 的美國專利中進一步描述了膠體耦合，這兩篇專利的內容通過引用結合於此。在其它實施例中，第一邊緣112和第二邊緣111是單個柔性構件或者隔膜的邊緣。
[0073]輸送室122可以包括從流體貯存器141向輸送室122供應的輸送流體、比如藥物或者藥品(例如胰島素或者疼痛管理藥品)，或者清潔流體、比如傷口清潔流體。在流體貯存器142與輸送室122之間的入口止回閥142可以控制輸送流體向輸送室122的供應，而出口止回閥144可以控制輸送流體從輸送室122比如向患者的輸送。第一壓強傳感器152和第二壓強傳感器154可以監視來自系統的流體流量。另外，限流器160可以存在於泵101中以產生在傳感器152、154之間的壓強差以便提供用於測量流體的流量的機制。[0074]在使用中，動電組件100通過產生動電或者電滲(electroostmostic)流量來工作。向電極108a、108b施加電壓，比如正電壓，這使引擎流體從第二室104移向第一室102。引擎流體可以在室104、102之間移動時經過或者環繞電極108a和108b流動。流體流動使可移動構件110從室102被推出而可移動構件113被推入室104中。由於可移動構件113的移動，輸送流體被從貯存器141拉入輸送室122中。輸送流體從貯存器移入輸送室122中稱為泵循環的「吸入行程」。在施加相反電壓，比如負電壓時，流體從第一室102移向第二室104。引擎流體在室之間移動使可移動構件110被拉入第一室102中而可移動構件113擴張以補償第二室104中的引擎流體的附加體積。因而,室122中的輸送流體被從室122推出並且經過出口止回閥144輸送，比如至患者。流體輸送稱為泵循環的「引出行程」。雖然配置以下描述的示例組件和系統使得正電壓對應於吸入行程並且負電壓對應於引出行程，但是將理解相反配置也有可能，即負電壓對應於吸入行程並且正電壓對應於引出行程。
[0075]圖3A和3B描述使用差壓流量測量技術來控制動電泵系統的操作的示例方法。
[0076]圖3A是在差壓控制方案中使用泵驅動信號接通持續時間來控制動電泵的示例方法200。這一方法在維持泵驅動信號量值恆定時確定泵驅動信號接通持續時間。可以使用多種泵驅動信號，如比如電壓、電流或者電極電荷。
[0077]首先在步驟205，對於持續時間向動電泵施加泵驅動信號。使用的持續時間基於多個因素，比如在先泵性能、校準曲線或者實驗信息。選擇持續時間以產生或者輸送目標行程體積，該目標行程體積是全行程的部分行程。
[0078]接著在步驟210，使用差壓技術以確定在步驟S205中選擇的持續時間期間的行程體積。這一過程的結果是確定的行程體積。
[0079]接著在步驟215，比較確定的行程體積與目標行程體積。接著在步驟222，評估是否已經輸送了總體積。這一步驟尋求確定在步驟S210中計算的體積是否實際完成了輸送總體積。可以通過任何數目的技術維持總體積輸送。在一個方面中，總體積輸送是從總體積數量遞減的計數器。在另一方面中，總體積輸送是從零遞增至希望的總體積數量的計數器。因而，一旦確定該最後行程的體積，可以執行遞增或者遞減總體積的步驟。隨後，該判斷基於是否輸送了總體積而繼續。如果是，則控制器生成停止泵命令(步驟224)。此外，系統可以生成輸送了總體積的輸出或者指示。如果在步驟222中的答覆為否，則在對計數器編索引之後，該方法然後繼續。
[0080]接著，評估是否已經輸送了目標行程體積(步驟220)。如果已經輸送了目標行程體積並且答覆為是，則無需校正(步驟225)，並且下一泵行程將對於相同持續時間施加驅動電壓(即返回到步驟205直至輸送了總體積)。
[0081]然而，如果未輸送目標行程體積(在框220的答覆為「否」)，則繼續步驟230。在這一步驟中，基於確定的行程體積和目標行程體積的比較來生成泵接通持續時間。如果確定的行程體積小於目標行程體積，則泵持續時間調整可以為正，即增加的持續時間。反言之，如果確定的行程體積大於目標行程體積，則泵持續時間調整可以為負，即減少的持續時間。
[0082]根據步驟230的結果，然後在下一泵行程上向EK泵施加泵驅動信號接通持續時間(步驟235)。隨後，該過程在確定步驟210重複以確定在步驟235期間輸送的輸送流體體積。
[0083]圖3B是在差壓控制方案中使用電壓接通持續時間來控制動電泵的示例方法300。這一方法在維持驅動電壓恆定時確定電壓接通持續時間。
[0084]首先在步驟305，對於持續時間向動電泵施加驅動電壓。使用的持續時間基於多個因素，比如在先泵性能、校準曲線或者實驗信息。選擇持續時間以產生目標行程體積，該目標行程體積是全行程體積的部分體積。
[0085]接著在步驟310，使用差壓技術以確定在步驟S305中選擇的持續時間期間的行程體積。這一過程的結果是確定的行程體積。
[0086]接著在步驟315，比較確定的行程體積與目標行程體積。接著在步驟322，評估是否已經輸送了總體積。這一步驟尋求確定在步驟310中計算的體積是否實際完成了輸送總體積。可以通過任何數目的技術維持總體積輸送。在一個方面中，總體積輸送是從總體積數量遞減的計數器。在另一方面中，總體積輸送是從零遞增至希望的總體積數量的計數器。因而，一旦確定該最後行程的體積，可以執行遞增或者遞減總體積的步驟。隨後，該判斷基於是否輸送了總體積而繼續。如果是，則控制器生成停止泵命令(步驟324)。此外，系統可以生成輸送了總體積的輸出或者指示。如果在步驟322中的答覆為否，則在對計數器編索引之後，該方法然後繼續。
[0087]接著，評估是否已經輸送了目標行程體積(步驟320 )。如果已經輸送目標行程體積並且答覆為是，則無需校正(步驟325)，並且下一泵行程將對於相同持續時間施加驅動電壓(即返回到步驟305)。
[0088]然而，如果未輸送目標行程體積(在框320的答覆為「否」)，則繼續步驟330。在這一步驟中，基於確定的行程體積和目標行程體積的比較來生成附加泵接通持續時間。如果確定的行程體積小於目標行程體積，則泵持續時間調整可以為正，即增加的持續時間。反言之，如果確定的行程體積大於目標行程體積，則泵持續時間調整可以為負，即減少的持續時間。
[0089]根據步驟330的結果，然後在下一泵行程上向EK泵施加泵驅動信號接通持續時間(步驟335)。隨後，該過程在確定步驟310重複以確定在步驟335期間輸送的輸送流體體積。
[0090]由於使用總體積計數器，EK抽運系統可以用來確定用於輸送剩餘總體積的行程的估計數目。例如考慮泵操作場景，在該操作場景中，操作條件已經造成系統抽運的輸送流體低於預期。在這一實例中，總體積計數器將具有某個數量的未輸送總體積。系統控制器也可以包括用於計算為了抽運總輸送體積的平衡而需要的附加輸送行程的估計數目的計算機可讀指令。隨後，控制器將繼續操作循環泵行程直至輸送了總體積。
[0091]圖4是在泵行程期間的對於壓強傳感器PSl和PS2 (見圖1和2)的輸出的、以毫伏(mV)為單位的傳感器輸出相對以毫秒為單位的時間的示例圖形。在這一配置中，500mV等於Opsi讀數。在約8000ms在跡線穿越500mV線時，向泵施加電壓。接著在約9700ms和800mV,出口止回閥打開並且流量開始。在這一點之後，來自PSl和PS2的讀數分離。上面的實線來自PS1，並且下面的虛線來自PS2。在時間10，000ms，關斷驅動電壓，這時PSl讀數約890mV。在約840mV的近似10，500ms之後不久，用於PSl和PS2的曲線會聚合成單個跡線。控制器評估來自PSl和PS2的讀數以獲得在PSl與PS2曲線之間在分離它們之時的面積。在這些曲線之間的面積然後用來使用這裡描述的控制方案中的一個或者多個控制方案來控制後續泵行程。PS1/PS2曲線中的逐漸減少與在泵行程之間的逐漸系統壓強減少有關。
[0092]圖5是針對圖1和2中描述的差壓控制系統而生成和使用的示例相關性曲線。X軸是DPI (差壓積分)值，並且Y軸是在生成DPI的流量期間輸送的測量質量。所示曲線具有如實線系列I擬合線代表的良好線性擬合。根據這樣的相關性曲線，可以根據在抽運系統操作期間觀察的DPI值計算輸送的質量或者體積。
[0093]圖6A圖示備選差壓控制方案。圖6A在許多方面與圖1和2相似。在圖6A上的系統與更早描述的系統之間的主要不同是這一系統依賴於單個壓強傳感器(PS2)。也有在出口室122與壓強傳感器154 (PS2)之間的限流器160。在另一可選配置中，單個限流器160定位於PS2與出口止回閥144 (見圖6B)之間。在這一配置中，有在限流器上的假設的恆定反壓。在這一類型的系統中使用的控制器方案不同，因為它依賴於假設的恆定的反壓以消除對於第二壓強傳感器的需要。因而簡化了在這一配置中的EK泵的控制。在又一可選配置中，限流器160定位於出口止回閥144 (見圖6C)之後。另外，電子存儲器、控制器175執行的例程和計算機可讀指令將不同並且基於來自單個壓強讀數配置以及選擇的具體部件配置(例如圖6A、6B或者6C)的性能參數和曲線。
[0094]這一所謂的單壓強傳感器方法使用單個壓強傳感器以確定泵流量。假設在「關斷泵」時段期間泵未輸送任何流體，然後在這一時間期間，PS2測量向系統施加的反壓。這一控制方案也假設反壓在輸送時間期間不變。例如，對於被設計用於每行程輸送0.5μ I至3μ I的泵，通常少於一秒半，對於0.5μ I的部分行程而反壓為5psi，它在從約0.65至1.5秒的範圍中，或者對於0.5μ I而無反壓，它是0.30至1.5秒或者在圖16的範圍中的任何範圍中。這樣，在對泵上電時，泵行程流速等於在壓強增加與初始壓強之間的差值。可以表達這一操作為:
[0095]/ (PS2(t) -PS2(tO))dt*常數(在曲線之下的所謂面積或者積分)而常數與流體的性質中的一個或者多個性質關聯，這些性質比如粘度、密度和/或摩擦力。這些性質中的一個或者多個性質可以根據例如泵的操作溫度、輸送流體的溫度或者環境條件(比如在貯存器或者輸送部位周圍的溫度)的變化而改變。
[0096]為了使用這一方案，首先生成用於每個特定系統和預期的行程長度的相關性曲線。這裡，行程長度指代向EK泵施加具體驅動信號的時間長度。這一圖形用來產生在「積分」值與用於輸送的流體的實際數量之間的相關性。通過在當前循環時間期間在預期的性能區域內操作EK泵來生成相關性值。將用預設行程長度將EK泵運行預設數目的循環。將保持行程持續時間(即泵接通信號時間或者泵驅動信號的持續時間)對於所有行程恆定。EK泵出口被配置用於向天平輸送、由此允許測量輸送的流體質量。使用用於輸送流體的適當密度值，計算輸送的體積，然後將輸送的體積除以行程數目以產生用於該泵行程的每行程體積。對於兩個、三個、四個或者更多不同泵行程長度或者泵接通或者泵驅動信號持續時間重複該過程。通過繪製這些各種行程長度測試的結果並且應用適當曲線擬合技術來產生用於該泵的相關性曲線。向控制器中加載適當相關性曲線以在泵操作期間控制行程體積。在獲得各種相關性值之後，然後比對多個示例反壓值測量這一測量的泵性能以保證相關性曲線的準確度。以下在圖7中示出一個這樣的測試的典型圖形。注意相對多個反壓的泵性能是非常線性的。
[0097]圖7是如圖6A中布置的動電泵系統的性能圖形，該圖形示出對於O、1.7和2.7psi的反壓條件的、以微升為單位的平均行程體積相對差壓積分值。在這一圖形中的相關性值將用來隨著輸送境況改變而調整泵性能。
[0098]附加實驗揭示這裡描述的壓差控制方案產生積分值，這些積分值是反壓獨立的，上至高達6psi的反壓。這裡描述的抽運系統和控制方案能夠完全補償在向哺乳動物輸送期間遇到的可能反壓範圍。
[0099]圖8是在如這裡描述的差壓控制方法中使用20 μ I的目標行程、對於8mL/小時的輸送流速的、如圖6A中布置的動電泵系統的性能圖形。典型工作循環參數對於600ms為3伏特。工作循環可以範圍從500ms至約I秒。在圖8中所示示例控制響應中，根據所需泵響應使用5ms、10ms、25ms和50ms的固定時間區間來改變泵工作循環。將這些附加泵接通持續時間與基本泵工作循環相加或者從基本泵工作循環減去這些附加泵接通持續時間(見圖3A的步驟230、235以及圖3B的步驟330和335)。在這一具體示例中，控制系統對三個反壓條件做出響應:無反壓或者Ops1、反壓約為2.3psi和反壓約為4.2psi。
[0100]如從圖形可見，在Opsi或者從0-600秒的無反壓場景期間，泵持續地輸送每行程20μ1的目標行程體積。在時間600秒，施加約為2PSI的反壓。注意下一測量的行程體積立即降至約為17μ I。隨著控制算法接管並且如圖3Α和3Β中那樣調整泵行程持續時間，行程體積在幾個循環內增加直至達到20μ I的行程目標體積。這裡增加泵接通時間以提供添加的體積以克服反壓的影響。
[0101]在時間1000秒，反壓返回到零。在去除反壓時，行程體積如圖所示過量輸送而尖峰在時間1020秒達到約22 μ I。隨後，控制器縮短在相繼行程中的泵接通時間。至約時間1100秒，控制器已經使行程體積向下返回到20 μ I的目標行程體積。
[0102]在時間1300秒，向系統施加約為4psi的反壓。注意實際行程體積立即降至約
13μ I。控制算法然後通過增加泵接通持續時間來調整每個後續行程直至約時間1500秒，實際行程體積回到目標20 μ I。在時間1700秒，在去除4psi反壓時，觀察到泵行程體積中的另一偏移。與前面2psi反壓一樣，控制系統在泵行程期間調整(即減少)電壓接通的持續時間。同前，控制系統至約時間1800秒使實際行程體積快速返回到20 μ I的目標泵行程體積。
[0103]在圖8中，在圖形上的每個點是行程體積讀數。如以上描述的那樣，一旦向系統施加反壓，行程體積下降。在這一示例配置中，控制系統反饋將在施加或者去除反壓而不用約7個泵行程之後將行程體積調整至設置的水平。
[0104]圖9Α是被配置用於與差壓控制方案使用的另一備選動電泵系統的示意圖。在這一配置中，泵和部件與先前描述的泵和部件相似。在圖9的實施例中，系統部件(即止回閥144)用作在壓強傳感器PSl與PS2 (152、154)之間的限流器。附加地或者備選地，限流器也可以放置於出口止回閥與PS2之間或者在PS2更遠處(見圖9Β)。
[0105]圖9Α圖示壓強傳感器(152/PS1)位於抽運室122，並且第二壓強傳感器(154/PS2)位於出口止回閥144之後。限流器160，比如一個26量規針(例如)，可以位於在PS2與出口止回閥144之間的壓強傳感器(154/PS2)前面或者壓強傳感器下遊(參見圖9Β)。在這一配置中，壓強差值方法可以用來確定在泵行程期間產生的體積。這一控制方案利用在PSl和PS2讀取的壓強之間的差值。此外，這一控制方案根據下式考慮止回閥打開壓強:
[0106]/ (PS1-止回閥打開壓強-PS2)dt*常數。[0107]儘管在這一實施例中描述，但是止回閥打開壓強補償可以應用於這裡描述的其它控制方案。
[0108]圖10是動電泵體的一個實施例的截面圖，該動電泵體併入如圖9A中描述的差壓控制系統部件。
[0109]圖11是如圖1中那樣的差壓控制系統的一個實施例的示意圖而添加溫度傳感器185以測量傳入流體溫度用於粘度校正。
[0110]用於EK泵操作的溫度補償
[0111]添加溫度傳感器以測量周圍溫度或者流體溫度，可以補償更多影響。流體的粘度和密度隨溫度改變。也有對多數壓強傳感器的一些溫度影響。因此，如圖11中所示添加溫度傳感器185允許溫度測量和補償方案，這些補償方案基於溫度引起的對輸送流體的變化。示出溫度傳感器185在入口止回閥142與泵室122/PS1152位置之間。溫度傳感器185可以位於沿著圖11中所示流體路徑的多個不同位置中的任何位置。
[0112]認為使用溫度傳感器允許調整泵行程體積以便補償輸送液體粘度。補償結果可以如以下圖中所示合理地在+/-2%內。
[0113]圖12和13分別圖示用於在有和無對於粘度校正的溫度補償的情況下使用差壓控制的泵控制曲線。在如圖12中所示無溫度補償時，隨著環境溫度在夜間(在下午5點之後並且在上午5點之後保持這樣)減少，實際泵行程體積減少。對照而言，在溫度補償對系統中，行程體積儘管相同夜間溫度減少而保持接近恆定。這一比較圖示具有差壓控制和溫度補償的EK泵如何可以用來輸送即使輸送流體的溫度改變仍然接近恆定的泵行程體積。
[0114]在一個實施例中，根據與圖3的方法和方法300相似的方法實現溫度補償。如果溫度讀數保持於選擇的範圍內，則未提供補償。如果溫度從預定溫度變化，則控制器將調整泵接通持續時間以適當補償。
[0115]差壓控制系統提供的信息可以用來提供用於增強EK泵的性能的其它功能。其它功能的示例包括系統中的一個或者多個部件的診斷分析或者系統操作中的誤差檢測。可以從在泵系統內部和外部的多個來源中的任何來源提供這一性能信息。在一個具體示例中，根據壓強傳感器數據的分析、比較或者處理(即見圖4)來獲得診斷和/或誤差檢測信息和補救動作。可以在每行程基礎上、使用泵行程平均值、使用間歇行程數據(即在某個時間區間或者行程數目區間上取得的行程數據)或者在與尋求的診斷或者誤差檢測相適合的其它境況上分析壓強傳感器數據。
[0116]在系統部件故障的具體示例方面，考慮入口和出口止回閥。用於閥的可能故障模式是卡住的打開或者卡住的關閉。在卡住的打開的情況下，室中的峰值壓強將少於平均值。在這一情況下，控制器的存儲器可以包含用於從行程到行程、每隔一個行程或者某個其它區間或者中間監視速率，記錄和比較峰值室壓強的計算機可讀指令。如果峰值壓強比較指示重複地降低的峰值讀數，則控制器可以採取動作以向用戶通知可能故障。控制器進行的動作範圍從有光、聲或者電子通知的報警指示到停止泵操作或者禁止泵操作直至條件被清除。系統可以用相似方式對止回閥被卡住的關閉的情況做出響應。在這一情況下，系統將讀取室峰值壓強為高於正常或者高於平均峰值壓強。以大量相同方式，控制器可以包含存儲器中的用於按照部件故障通知用戶或者提醒系統性能的附加指令。
[0117]在又一實施例中，壓強傳感器數據可以用來檢測閉塞。在這一實例中，控制器存儲器可以包括計算機可讀代碼中的指令，這些指令用於調整泵操作以適應或者補償閉塞、調整泵操作以嘗試清除閉塞、向用戶通知可能閉塞、中止泵操作或者以上各項中的任何項的組合。
[0118]在一個具體示例中，圖9中的PS2 (154)的輸出提供反壓作用於系統的指示。控制器可以包含用於在預期相對某個反壓的抽運時添加行程時間的計算機可讀指令。備選地，如果檢測到在閾值以上的反壓，則控制器可以用信號發送報警或者中止泵操作。比如圖1中的兩個壓強傳感器配置也可以用來檢測部件故障。如果泵驅動信號接通並且來自PSI/PS2的信號無差值，則控制器可以包含用於指示這一異常條件的指令。可以指示無壓強差值。
[0119]在另一具體示例中，在施加反向驅動電壓以運行泵獲得電荷平衡期間，在室上的壓強傳感器和/或在系統止回閥內的讀數減少或者變負。比如這些讀數這樣的壓強傳感器讀數可能指示一個或者兩個止回閥可能已經出故障。控制器可以包含用於如果檢測到這一異常條件則中止操作或者用聲音發送報警或者指示的計算機可讀指令。可以如以上討論的那樣並且最直接地通過放置一個壓強傳感器在出口止回閥以外(即見圖9中的配置)並且在關閉出口止回閥144時在泵循環期間讀取PS2壓強來處理反壓補償。閉塞檢測可以由伴隨有室壓強增加的泵流量或者泵操作的一個或者多個指示提供而無對應輸送流體流量指示。
[0120]在更多其它示例實施例中，一個或者多個誤差或者診斷例程的結果或者後果可以用來使用與以上並且關於圖3A和3B描述的方法相似的方法來調整向泵施加的電壓、電壓的接通持續時間或者其它適當操作參數。就這一點而言，調整向泵施加的電壓將在行程輸送之前或者之後出現。這一類型的調整指代在一個行程中使用4伏特、然後在抽運系統中的境況改變時可以使用除了 4伏特之外的不同值。例如，一個泵輸送分布圖可以具有在3伏特輸送的多個行程。隨後，基於系統的改變，參數或泵行程電壓可以在後續行程上增加至5v0
[0121]示例
[0122]圖14圖示兩個方波泵控制信號和來自單壓強傳感器差壓控制系統的對應壓強傳感器跡線的圖形。在這一示例性示例中，差壓控制系統將利用來自單壓強傳感器輸出的數據(即用於給定的泵驅動信號的跡線曲線的積分)以確定行程體積。以上在圖6中圖示單壓強傳感器系統配置。在這一示例中，泵驅動信號是約為2.7伏特的恆定電壓。基線壓強傳感器輸出信號約為75mV。第一脈衝的持續時間(tl)是860ms。在這一示例中，每4ms讀取壓強傳感器輸出。系統控制器包括用於在施加泵驅動信號時開始對壓強傳感器讀數積分並且繼續積分直至壓強傳感器輸出電壓減少至確定的值以下的計算機可讀指令。通常，該值將是一旦輸出信號指示系統已經返回到基本壓強(這裡在75mv的傳感器電壓)。隨後，將獲得的積分值轉換成體積並且與目標流量比較。將理解可以在行程進展時實時計算積分值。這一實時行程體積計算可以用作回到控制器的泵關斷觸發信號以停止向EK引擎的功率流。在這一示例中，利用單傳感器輸出值來計算在tl期間輸送的體積並且確定在每行程的目標數量以上。因而，調整後續恆定電壓泵驅動信號為更短持續時間。在這一示例中，校
正數量是36ms。在這一示例中，t2-後續泵行程持續時間-被減少36ms成為824ms的
新泵接通持續時間。
[0123]圖15圖示兩個方波泵控制信號和來自二壓強傳感器差壓控制系統的對應壓強傳感器跡線的圖形。在這一示例中，差壓控制系統將利用來自在兩個壓強傳感器輸出之間的差值的數據(即用於給定的泵驅動信號的跡線曲線的積分)以確定行程體積。以上在圖2和10中圖示二壓強傳感器配置。在這一示例中，泵驅動信號是約為2.7伏特的恆定電壓。跡線壓強傳感器輸出信號約為50mV。第一脈衝的持續時間(tl)是750ms。在這一不例中，每4ms讀取壓強傳感器輸出。系統控制器包括用於在施加泵驅動信號時開始對在兩個壓強傳感器讀數之間的差值積分並且繼續對那些差值積分直至壓強傳感器輸出電壓減少至確定的值以下的計算機可讀指令。通常，該值將是一旦輸出信號指示系統已經返回到基本壓強(這裡在50mV的傳感器電壓)。隨後將獲得的積分值轉換成體積並且與目標流量比較。將理解可以在行程進展時實時計算積分值。這一實時行程體積計算可以用作回到控制器的泵關斷觸發信號以停止向EK引擎的功率流。將理解可以在行程進展時實時計算積分值。這一實時行程體積計算可以用作回到控制器的泵關斷觸發信號以向EK引擎的停止功率流。將理解可以在行程進展時實時計算積分值。這一實時行程體積計算可以用作回到控制器的泵關斷觸發信號以向EK引擎的停止功率流。利用雙傳感器輸出值來計算在tl期間輸送的體積並且確定在每行程的目標數量以下。因而，調整後續恆定電壓泵驅動信號為更長持續時
間。在這一示例中，校正數量是36ms。在這一示例中，t2-後續泵行程持續時間-被
增加36ms成為786ms的新泵持續時間。
[0124]圖14和15中的壓強信號跡線也圖示EK泵控制系統的附加方面。兩組壓強跡線指示在泵驅動電壓變成零(即泵驅動信號為關斷)之後有壓強衰退。這一衰退曲線從壓強輸出穿越電壓關斷線時的點延伸直至它達到75mv (圖14)和50mv (圖15)的跡線輸出。在每個跡線輸出中的面積不同而圖14大於圖15。根據泵系統要求和操作條件，這些剩餘流量指示或者附加體積可以顯著或者可以不顯著。如果不顯著，則系統將忽略它們。如果顯著，則系統可以使用這裡描述的技術來補償這一類型的誤差。壓強跡線的這一部分引入的誤差數量(和它代表的合成體積)將對於確定的行程體積產生不同後果(見圖3A的步驟210和圖3B的步驟310)。
[0125]如果超出泵關斷信號的壓強跡線信息未隨之產生，則積分時段或者體積計算時段可以在泵關斷信號出現時停止。如果超出泵關斷信號的壓強跡線信息隨之產生或者將在行程補償方案內被考慮，則有用於解決這一條件的至少兩種方式。一種用於補償這一類型的可能變化的方式是針對超出泵關斷信號的結束的時間段延伸積分計算時間或者體積計算時間。在一個示例實施例中，附加積分時間超出泵關斷信號約為50ms。另一種用於補償這一類型的可能變化的方式是延伸積分計算或者體積計算時段未按照時間而是代之以直至壓強感測電壓降至閾值以下。一旦壓強感測電壓達到或者超過希望的閾值，積分計算或者體積確定時間然後將結束。
[0126]圖16是具有如應用於行程持續時間範圍的示例校正因數的表格。這一表格圖示這裡描述的EK泵控制方案提供的高程度流體輸送精確度和校正能力。在這一示例中，泵持續時間是4毫秒(ms)、8ms、16ms和32ms的預設數量。泵行程時間針對以上描述的用於示例室的典型值進行選擇。列出了 300ms、500ms、800ms和1000ms的行程時間。列出的百分比校正對應於校正時間數量與總行程持續時間之比。例如，一個16ms校正時間代表300ms行程的5.3%校正。一個8ms校正時間代表IOOOms行程的0.8%校正。
[0127]圖17是用於如這裡描述的典型抽運系統的示例校正值表格。圖17中所示信息可以分別用作以上描述的方法200、300的部分，比如步驟230、330的部分。EK泵如以上描述的那樣與差壓測量系統操作，該差壓測量系統利用具有約I英寸的長度和0.007英寸的內徑的限流器管。在這一示例性示例中，泵控制系統設置200的容差或者目標值的2%的值。目標積分值基於用來生成圖14和15中的曲線的壓強曲線和信號是5000。通過從測量的DPI減去目標積分、然後將該值除以容差值來確定校正值。容差值是用來代表系統希望的準確度的數。這一般被設置為泵行程體積的百分比值。在這一示例中，容差值是200。測量的DPI指代在泵行程期間獲得的測量的差壓積分作為在行程期間的輸送流體體積的指示。校正值的量值確定用於後續行程的行程持續時間調整數量。校正值的符號確定是否增加(負校正值結果)或者減少(正校正值結果)後續行程持續時間。如果校正值少於1，則無需校正。如果校正值在I與2之間，則使用4ms校正時間。如果校正值在2與3之間，則使用8ms校正時間。如果校正值在3與4之間，則使用16ms校正時間。如果校正值大於4，則使用32ms校正時間。
[0128]在2012 年 5 月 5 日提交、標題為 「GEL COUPLING FOR ELECTROKINETIC DELIVERYSYSTEMS」、共同未決並且共同擁有的第61/482，889號美國臨時專利申請和隨之提交、標題為「GEL COUPLING FOR ELECTROKINETIC DELIVERY SYSTEMS」、申請號為 xx/yyy, yyy 的其對應美國非臨時專利申請中描述了泵控制器的附加細節。儘管描述為具有1100、1200的模塊化系統，但是可以如以上描述的那樣將二者組合成單個系統。此外，可以在具有顯示器1205的單個殼中提供EK泵、壓強傳感器、差壓系統和控制器。圖18圖示控制模塊1200，該控制器模塊被配置用於施加泵驅動信號、從傳感器接收和處理信號、以及如這裡描述的那樣控制EK泵系統的操作的其它功能。控制模塊1200可以包括用於供應電壓的電源、比如電池1203，和電路板1201，該電路板包括用於控制向泵模塊施加電壓的電路裝置。控制模塊還可以包括用於向用戶提供指令和/或信息的顯示器1205，該指令和/或信息比如流速、電池電平、操作狀態和/或系統中的誤差的指示。此外，顯示器1205可以用來為用戶提供GUI輸入屏幕以及提供關於總體積輸送進度或者系統狀態的信息。通-斷開關1207可以位於控制模塊上以允許用戶接通和關斷控制模塊。顯示器1205也充當與計算機控制器通信的用戶輸入設備。計算機控制器也被適配和配置用於提供和接收來自用戶輸入設備的信號。
[0129]參照圖19，在控制模塊1200中的電路板包括電壓調節器1301、H橋1303、微處理器1305、放大器1307、開關1309和通信1311。在控制模塊1200的部件與泵模塊1100的部件之間的電連接1310使控制模塊1200能夠運行泵模塊1100。儘管出於模塊設計方面的目的而描述為分離，但是將理解可以將1100、1200的分離模塊方面組合成單個抽運系統。控制模塊可以根據被泵配置向泵模塊1100提供在I與20伏特之間，比如在2與15伏特之間、例如2.6至11伏特、具體為3至3.5伏特以及上至150mA、比如上至100mA。
[0130]在使用中，電池1203向電壓調節器1301供應電壓。電壓調節器1301在微處理器1305的指引之下向H橋1303供應所需數量的電壓。H橋1303又向EK引擎1103供應電壓以啟動流過泵的流體流動。流過泵的流體數量可以由壓強傳感器1152、1154監視和控制。可以放大、然後向微處理器1305發送從傳感器1152、1154到控制模塊中的放大器1307的信號以便分析。使用壓強反饋信息，微處理器1305可以向H橋發送恰當信號以控制向引擎1103施加泵驅動信號(比如恆定電壓)的時間數量。開關1309可以用來啟動和停止引擎1103以及在泵模塊操作模式之間切換，例如從團(bolus)模式到基礎模式。通信1311可以用來與計算機(未示出)通信，該計算機可以用於診斷目的和/或對微處理器1305編程。附加地或者備選地，通信1311可以被配置用於提供向系統1100/1200的有線或者無線接入。
[0131]如圖19中所示，泵模塊100和控制模塊1100可以具有在它們之間延伸的至少八個電連接。正電壓電連接1310a和負電壓電連接1310b可以從H橋1303向引擎1103延伸以供應適當電壓。另外，s+電連接1310c、1310g和S-電連接1310d、1310h可以分別從傳感器1152、1154延伸，從而在s+與S-連接之間的電壓差值可以用來計算施加的壓強。另夕卜，功率電連接1310e可以從放大器1307向兩個傳感器1152、1154延伸以向傳感器供電，並且接地電連接1310f可以從放大器1307向兩個傳感器1152、1154延伸以使傳感器接地。在以上描述中的傳感器可以是在這裡描述的EK泵控制方案的操作中利用的壓強傳感器或者其它適當差壓傳感器或者其它控制或者性能系統中的任何傳感器。
[0132]在動電泵流體輸送系統的另一備選實施例中，有一種系統，該系統包括:與出口室連通的動電泵；與出口室連通的貯存器；以及與出口室連通的差壓流量控制系統。根據以上公開內容提供一種使用電子控制器實施的用於輸送系統的控制系統。控制器如適合於其具體部件的那樣與動電泵和差壓流量控制系統進行通信。在控制器的存儲器中的指令也可以包括被適配和配置用於向和從差壓控制系統通信的指令。這樣的通信包括用於差壓系統的具體部件的指令，這些指令包括功率、控制、指令、數據或者接通或者關斷部件、校準所述部件的其它信令。具體部件的示例可以包括與文丘裡流量計、孔板或者流量管嘴流量計關聯的部件。
[0133]控制器的存儲器或者與控制器通信或者控制器可訪問的適當存儲器包含用於基於校正因數確定或者取回例如與泵驅動信號、恆定電壓值、恆定電流值、泵行程時間有關的數據的計算機可讀指令。在一個方面中，有基於時間的校正因數，該校正因數基於向計算機控制器的電子存儲器中編程或者該電子存儲器可訪問的查找表中的值。另外，校正因數可以與如以上描述的多個不同變量或者系統條件有關。可以例如相對於從動電泵向控制器的輸入信號和從差壓流量控制系統向控制器的輸入信號提供或者確定校正因數。這樣，控制器可訪問的電子存儲器可以包括或者被編程用於包括例如基於時間的校正因數，該校正因數基於反饋控制方案。附加地或者備選地，計算機控制器的電子存儲器被編程用於以下各項或者單獨或者在任何組合中具有對以下各項的訪問:(a)比例反饋控制方案；(b)比例和積分反饋控制方案；以及(C)比例、積分和微分反饋控制方案。
[0134]本領域普通技術人員將理解以適當計算機可讀代碼的形式向控制器提供或者在控制器可訪問的電子存儲器內包含控制器執行的各種處理步驟、比較、方法、技術、信號處理和部件專屬操作。相似地，也在控制器的或者控制器可訪問的存儲器內在適當計算機可讀代碼中存儲在本專利申請中描述的各種診斷例程、異常條件檢測器、功能指示器和泵控制方案以及其它操作考慮。在一個具體示例中，在計算機控制器的存儲器中的計算機可讀指令實施基於計算的用於泵循環持續時間的控制方案，這些計算是至少部分基於差壓流量控制而進行的(用於基於計算的行程時間調整來調整泵持續時間的指令)，這些方案包括這裡描述的用於計算行程持續時間響應的技術以及與如下那些實施例有關的表格、文件或者數據，在這些實施例中，選擇行程響應調整作為預選行程持續時間集合中的預選行程持續時間。
[0135]至於與本發明相關的附加細節，可以在相關領域技術人員的水平內運用材料和製造技術。這可以在共同或者邏輯上運用的附加動作方面關於本發明的基於方法的方面同樣成立。也設想可以獨立或者與這裡描述的特徵中的任何一個或者多個特徵組合來闡述和要求保護描述的發明變化的任何可選特徵。相似地，單數形式的引用包括有可能有多個相同項目存在。更具體而言，如這裡和在所附權利要求中所用，單數形式「一個/種」、「和」、「所述」和「該」除非上下文另有明示則包括複數引用物。還注意可以撰寫權利要求以排除任何可選要素。這樣，這一陳述旨在於用作為結合權利要求要素的記載來使用比如「唯一」、「僅」等的排他性術語或者使用「否定」限制的先行基礎。除非這裡另有定義，這裡使用的所有技術和科學術語具有與本發明屬於的領域的普通技術人員通常的理解相同的含義。本發明的廣度將不受主題說明書限制而實際上僅受運用的權利要求措詞的普通含義限制。
[0136]旨在於所附權利要求限定本發明的範圍並且由此覆蓋在這些權利要求及其等效含義的範圍內的方法和結構。
【權利要求】
1.一種控制動電泵的輸出以輸送目標行程體積的方法，包括: 對於約為一秒的泵行程持續時間向所述動電泵施加泵驅動信號； 確定在所述泵行程持續時間期間抽運的輸送流體的體積； 比較所述抽運的輸送流體的體積與所述目標行程體積； 基於所述比較步驟生成用於向所述動電泵施加所述泵驅動信號的新時間區間；以及 對於所述新時間區間向所述動電泵施加所述泵驅動信號。
2.根據權利要求1所述的控制動電泵的輸出的方法，其中在所述新時間區間與所述泵行程持續時間之間的差值不多於100ms。
3.根據權利要求1所述的控制動電泵的輸出的方法，其中所述新時間區間是將所述動電泵維持在所述動電泵部件的可逆感應電流限制內的持續時間。
4.根據權利要求1所述的控制動電泵的輸出的方法，其中選擇所述泵行程持續時間保持於所述動電泵的可逆感應電流操作參數內。
5.根據權利要求1所述的方法，其中所述生成新時間區間部分基於與輸送流體溫度有關的溫度補償。
6.根據權利要求1所述的控制動電泵的輸出的方法，其中所述確定體積的步驟包括使 用差壓流量技術。
7.根據權利要求6所述的控制動電泵的輸出的方法，其中所述差壓流量技術基於來自與所述泵出口連通的至少一個壓強傳感器的輸入。
8.根據權利要求6所述的控制動電泵的輸出的方法，其中所述差壓流量技術使用限流器並且基於來自至少一個壓強傳感器的輸入。
9.根據權利要求6所述的方法，其中所述確定所述體積基於在所述初始施加泵驅動信號步驟之後對兩個差壓信號的比較。
10.根據權利要求6所述的方法，其中所述確定所述體積基於壓強傳感器在所述施加泵驅動信號步驟期間的積分。
11.根據權利要求6所述的方法，其中所述確定所述體積基於在兩個壓強傳感器之間的差值在所述施加泵驅動信號步驟期間的積分。
12.根據權利要求6所述的方法，其中所述確定所述體積基於在所述施加泵驅動信號步驟期間從壓強傳感器讀取的估計的輸送條件。
13.根據權利要求12所述的方法，其中基於在所述施加泵驅動信號步驟期間從壓強傳感器讀取的所述估計的輸送條件來調整所述施加泵驅動信號的所述持續時間。
14.根據權利要求6所述的控制動電泵的輸出的方法，其中所述差壓流量測量技術使用來自一對壓強傳感器的輸入。
15.根據權利要求9所述的控制動電泵的輸出的方法，其中所述壓強傳感器之一與所述泵出口連通。
16.根據權利要求9所述的控制動電泵的輸出的方法，其中所述壓強傳感器之一被定位用於指示作用於所述動電泵的輸出的反壓。
17.根據權利要求1所述的控制動電泵的輸出的方法，還包括:在所述對於所述新時間區間施加泵驅動信號之前，施加與在所述初始施加泵驅動信號步驟中使用的所述泵驅動信號相反極性的泵驅動信號，其中所述施加相反極性的泵驅動信號的持續時間與所述泵行程持續時間相同。
18.根據權利要求1所述的控制動電泵的輸出的方法，還包括:在對於所述新時間區間施加所述泵驅動信號之後，施加與在所述對於所述新時間區間施加泵驅動信號步驟中使用的所述泵驅動信號相反極性的泵驅動信號，其中所述施加相反極性的泵驅動信號的持續時間與所述新時間區間持續時間相同。
19.根據權利要求1所述的控制動電泵的輸出的方法，其中在所述施加步驟期間的所述泵驅動信號是恆定電壓。
20.根據權利要求1所述的控制動電泵的輸出的方法，其中在所述施加步驟期間的所述泵驅動信號是恆定電流。
21.根據權利要求1所述的方法，其中基於恰在所述施加泵驅動信號步驟之前從壓強傳感器讀取的估計的輸送條件來調整所述施加泵驅動信號的持續時間。
22.根據權利要求1所述的方法，還包括:根據所述確定抽運的輸送流體的體積步驟的結果遞減總體積輸送計數器。
23.根據權利要求1所述的方法，還包括:根據所述確定抽運的輸送流體的體積步驟的結果遞增總體積輸送計數器。
24.根據權利要求23所述的方法，還包括:在所述確定抽運的輸送流體的體積步驟的結果是所述總體積輸送計數器的最後輸送增量時，生成泵停止信號。
25.根據權利要求23所述的方法，還包括:在所述確定抽運的輸送流體的體積步驟的結果是所述總體積輸送計數器的最後輸送減量時，生成泵停止信號。
26.一種用於輸送流體的系統，包括: 動電泵，被配置用於偏轉出口室中的隔膜，所述出口室具有入口和出口 ； 與所述入口連通的第一止回閥； 與所述出口連通的第二止回閥； 壓強傳感器，被定位用於指示在所述第一止回閥與所述第二止回閥之間在所述系統內的壓強；以及 計算機控制器，與所述動電泵與所述壓強傳感器通信，包含用於至少部分基於來自所述壓強傳感器的信號確定所述動電泵的輸出、以及用於在所述隔膜每次向所述出口室中偏轉之後生成行程時間輸送調整的計算機可讀指令。
27.根據權利要求26所述的系統，還包括:另一壓強傳感器和限流器，其中所述壓強傳感器被定位用於指示所述出口室的壓強，所述限流器定位於所述出口室出口與所述第二止回閥之間，並且所述另一壓強傳感器被定位用於指示在所述限流器與所述第二止回閥之間在所述系統內的壓強。
28.根據權利要求26所述的系統，還包括:貯存器，包含輸送流體並且具有與所述出口室入口連通的出口。
29.根據權利要求26所 述的系統，還包括:輸送導管，與所述出口室出口連通。
30.根據權利要求26所述的系統，還包括:限流器，其中所述限流器定位於所述出口室出口與所述第二止回閥之間，並且所述壓強傳感器被定位用於指示在所述限流器與所述出口室之間在所述系統內的壓強。
31.根據權利要求26所述的系統，還包括:另一壓強傳感器和限流器，其中所述限流器定位於所述第二止回閥與輸送導管之間，並且所述壓強傳感器被定位用於指示所述輸送導管中的在所述限流器下遊的壓強。
32.根據權利要求26所述的系統，所述系統還包括:與所述計算機控制器通信的用戶輸入設備，其中所述計算機控制器被適配和配置用於提供和接收來自所述用戶輸入設備的信號。·
【文檔編號】F04B19/20GK103827487SQ201280031220
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2012年5月7日 優先權日:2011年5月5日
【發明者】K·K·尼普, K·R·亨肯, D·S-C·希, R·B·劉易斯, T·Q·邁 申請人:艾克西根特技術有限公司