擺動活齒內齒輪齒廓型面聯接的鑽機推進機構的製作方法
2023-06-06 17:20:26 2
專利名稱：擺動活齒內齒輪齒廓型面聯接的鑽機推進機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種鑽機推進機構，特別是涉及一種擺動活齒內齒輪齒廓型面聯接的 鑽機推進機構，屬鑿巖機械設備技術領域。
背景技術：
各種鑽機廣泛應用於冶金、鐵路、礦山、建材、公路等工程爆破孔鑽鑿作業中。鑽 機推進機構是鑽機的關鍵部件之一，鏈條推進是一種常用的機構，但驅動軸與鏈輪的聯接 多用平鍵或花鍵聯接，鍵聯接是用來實現軸與輪轂之間的動力和運動傳遞的最常見聯接方 式。普通鍵聯接，存在著強度低、尖角處應力集中，不能自動定心等缺點，花鍵聯接可避免普 通鍵聯接的一些缺點，但仍存在著不能消除應力集中、定心和專用工具機上加工、裝配不便、 維修不便等缺陷。
發明內容
為克服現有鑽機推進機構的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種自 動定心能力強，拆裝方便，消除應力集中，配合截面形狀簡單、傳遞扭矩大、適合重載荷的擺動活齒內齒輪齒廓型面聯接的鑽機推進機構。為了解決上述技術問題，本發明採用的技術方案是擺動活齒內齒輪齒廓型面聯 接及擺動活齒內齒輪齒廓型面聯接的鑽機推進機構，由驅動馬達、鏈輪、壓緊螺母、防塵密 封、軸承A、中間軸、軸承B、底座、螺母、鏈條、託架、鏈條支承軸及從動鏈輪、鏈輪調節裝置 和推進梁組成，其特點是1.鏈輪內孔、中間軸外圓的橫截面均為擺動活齒內齒輪齒廓曲 線或擺動活齒內齒輪齒廓曲線的等距曲線，鏈輪內孔、中間軸外圓配合構成擺動活齒內齒 輪齒廓型面無鍵聯接；2.所述驅動馬達通過螺栓固定在底座上，底座通過螺栓固定在推進 梁上，驅動馬達的輸出軸通過平鍵或花鍵與中間軸聯接，中間軸通過軸承A與軸承B支承在 底座上，軸承A左端裝有防塵密封，與中間軸配合的螺母對軸承B定位，壓緊螺母軸向固定 鏈輪，鏈條一端與鏈輪嚙合，另一端與鏈條支承軸上的從動鏈輪嚙合，鏈條支承軸與鏈輪調 節裝置通過迴轉副聯接，鏈條中間通過通過迴轉副聯接有聯接塊，聯接塊固結有銷，銷的另 一端套在託架上，鏈輪調節裝置固定在推進梁上；3.所述擺動活齒內齒輪齒廓曲線是按擺 動活齒傳動原理即其等效機構為曲柄搖杆機構及其退化後的雙曲柄機構，共軛傳動得到的 擺動活齒內齒輪齒廓曲線；4.所述擺動活齒內齒輪齒廓型面的孔與軸截面縱向是柱狀，或 是錐狀；5.所述從動鏈輪與鏈輪支承軸的聯接形式為擺動活齒內齒輪齒廓型面聯接或一 體製造。與現有技術相比，本發明有如下實質性特點和進步由於採用通用的鏈條推進機 構為基礎，鏈輪內孔、中間軸外圓的橫截面均為擺動活齒內齒輪齒廓或擺動活齒內齒輪齒 廓曲線的等距曲線，鏈輪內孔、中間軸外圓配合構成擺動活齒內齒輪齒廓型面無鍵聯接，驅 動馬達通過螺栓固定在底座上，底座通過螺栓固定在推進梁上，驅動馬達的輸出軸通過鍵 或花鍵與中間軸聯接，中間軸通過軸承A與軸承B支承在底座上，軸承A左端裝有防塵密封，與中間軸配合的螺母對軸承B定位，壓緊螺母軸向固定鏈輪，鏈條一端與鏈輪嚙合，另 一端與鏈條支承軸上的從鏈輪嚙合，鏈條支承軸通過迴轉副與鏈輪調節裝置聯接，鏈條中 間通過迴轉副聯接有聯接塊，聯接塊上固結有銷，銷的另一端套在託架上，鏈輪調節裝置固 定在推進梁上；因此該鑽機推進機構克服了現有鑽機推進機構採用平鍵或花鍵聯接的不 足，將擺動活齒內齒輪齒廓型面及擺動活齒內齒輪齒廓曲線的等距曲線應用於鑽機推進動 力機構，能為鑽機提供一種自動定心能力強，拆裝方便，消除應力集中，配合截面形狀簡單、 傳遞扭矩大、適合重載荷的鑿巖機械推進機構。
圖1是本發明動力機構的結構示意圖；圖2是本發明具有擺動活齒內齒輪齒廓型面孔的鏈輪結構示意圖；圖3是本發明鑽機推進機構的結構示意俯視圖；圖4是本發明鑽機推進機構的結構示意左視圖。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明參照附圖，設計出的擺動活齒內 齒輪齒廓型面聯接的鑽機推進機構，由驅動馬達1、鏈輪2、壓緊螺母3、防塵密封4、軸承A5、 中間軸6、軸承B7、底座8、螺母9、鏈條10、託架11、鏈條支承軸與從動鏈輪12、鏈輪調節裝 置13和推進梁14組成，其特徵是鏈輪2內孔、中間軸6外圓的橫截面均為擺動活齒內齒 輪齒廓曲線或擺動活齒內齒輪齒廓曲線的等距曲線，即擺動活齒內齒輪齒廓曲線是按擺動 活齒傳動原理按其等效機構為曲柄搖杆機構及其退化後的雙曲柄機構，共軛傳動得到的擺 動活齒內齒輪齒廓曲線；鏈輪2內孔、中間軸6外圓配合構成擺動活齒內齒輪齒廓型面無 鍵聯接，驅動馬達1通過螺栓固定在底座8上，底座8通過螺栓固定在推進梁14上，驅動馬 達1的輸出軸通過鍵或花鍵與中間軸6聯接，中間軸6通過軸承A5與軸承B7支承在底座 8上，軸承A5左端裝有防塵密封4，與中間軸6配合的螺母9對軸承B7定位，壓緊螺母3軸 向固定鏈輪2，鏈條10 —端與鏈輪2嚙合，另一端與鏈條支承軸上的從動鏈輪嚙合，鏈條支 承軸通過迴轉副與鏈輪調節裝置13聯接，鏈條10中間通過迴轉副聯接有聯接塊，聯接塊上 固結有銷，銷的另一端套在託架11上，鏈輪調節裝置13固定在推進梁14上。擺動活齒內 齒輪齒廓型面的孔與軸截面縱向是柱狀，或是錐狀；鏈輪支承軸與從動鏈輪12的聯接形式 為擺動活齒內齒輪齒廓型面聯接或一體製造；鑿巖機與迴轉力頭固定在託架11上。鑿巖機 與迴轉力頭固定在託架11 ；鏈輪2的迴轉帶動鏈條10的直線運動，通過鏈條件10上的聯 接塊及從聯接塊上銷帶動託架11在推進梁14上向下移動。為了更好理解擺動活齒內齒輪齒廓曲線，進一步說明如下設Zk為中心輪(活齒內齒輪)齒數，Zg為活齒個數，a為偏心輪的偏心距，b為等
效雙曲柄機構連杆長度，中心輪固定時，傳動比4 =T^r (h對應為系杆即偏心輪)，以活
zg~zk
齒輪架轉角Φ為參數，則按嚙合原理得到內齒輪齒廓的參數方程
按上述方程得到的是齒形對稱的活齒，如果按等效機構為曲柄搖杆機構則得到的 是非對稱的活齒內齒輪齒廓曲線。對稱活齒齒兩側傳動性能一致，一般採用對稱齒廓曲線。 而不對稱的活齒一側傳動性能好，而另一側傳動性能差些，作成型面聯接正好可利用正反 轉傳動特性不同的特性達到特定的要求。當採用雙相激波器時，同樣可以按嚙合原理得到 齒廓曲線。內齒輪的齒數zk為奇數時，擺動活齒內齒輪齒廓型面的效果更好。本發明是擺 動活齒內齒輪齒廓型面聯接及使用該型面聯接的鑽機推進機構。擺動活齒內齒輪齒廓型面 聯接的孔與軸的橫截面邊界曲線是擺動活齒內齒輪齒廓曲線及擺動活齒內齒輪齒廓曲線 的等距曲線。擺動活齒內齒輪齒廓曲線是按擺動活齒傳動原理(其等效機構為曲柄搖杆機 構及其退化後的雙曲柄機構)共軛傳動得到的擺動活齒內齒輪齒廓曲線。圖2所示鏈輪內 孔是a = 1. 2，b = 20，zk = 3, zg = 4內齒輪齒廓得到的型面。
權利要求
一種擺動活齒內齒輪齒廓型面聯接及擺動活齒內齒輪齒廓型面聯接的鑽機推進機構，由驅動馬達、鏈輪、壓緊螺母、防塵密封、軸承A、中間軸、軸承B、底座、螺母、鏈條、託架、鏈條支承軸及從動鏈輪、鏈輪調節裝置和推進梁組成，其特徵是鏈輪內孔、中間軸外圓的橫截面均為擺動活齒內齒輪齒廓曲線或擺動活齒內齒輪齒廓曲線的等距曲線，鏈輪內孔、中間軸外圓配合構成擺動活齒內齒輪齒廓型面無鍵聯接。
2.根據權利要求1所述擺動活齒內齒輪齒廓型面聯接及擺動活齒內齒輪齒廓型面聯 接的鑽機推進機構，其特徵是所述驅動馬達通過螺栓固定在底座上，底座通過螺栓固定在 推進梁上，驅動馬達的輸出軸通過平鍵或花鍵與中間軸聯接，中間軸通過軸承A與軸承B支 承在底座上，軸承A左端裝有防塵密封，與中間軸配合的螺母對軸承B定位，壓緊螺母軸向 固定鏈輪，鏈條一端與鏈輪嚙合，另一端與鏈條支承軸上的從動鏈輪嚙合，鏈條支承軸與鏈 輪調節裝置通過迴轉副聯接，鏈條中間通過通過迴轉副聯接有聯接塊，聯接塊固結有銷，銷 的另一端套在託架上，鏈輪調節裝置固定在推進梁上。
3.根據權利要求1或2所述的擺動活齒內齒輪齒廓型面聯接及擺動活齒內齒輪齒廓型 面聯接的鑽機推進機構，其特徵是所述擺動活齒內齒輪齒廓曲線是按擺動活齒傳動原理 即其等效機構為曲柄搖杆機構及其退化後的雙曲柄機構，共軛傳動得到的擺動活齒內齒輪 齒廓曲線。
4.根據權利要求1或2所述的擺動活齒內齒輪齒廓型面聯接及擺動活齒內齒輪齒廓型 面聯接的鑽機推進機構，其特徵是所述擺動活齒內齒輪齒廓型面的孔與軸截面縱向是柱 狀，或是錐狀。
5.根據權利要求1或2所述的擺動活齒內齒輪齒廓型面聯接及擺動活齒內齒輪齒廓型 面聯接的鑽機推進機構，其特徵是所述從動鏈輪與鏈輪支承軸的聯接形式為擺動活齒內 齒輪齒廓型面聯接或一體製造。
全文摘要
擺動活齒內齒輪齒廓型面聯接的鑽機推進機構，其特點是鏈輪內孔、中間軸外圓的橫截面均為擺動活齒內齒輪齒廓曲線或擺動活齒內齒輪齒廓曲線的等距曲線，鏈輪內孔、中間軸外圓配合構成擺動活齒內齒輪齒廓型面無鍵聯接；由於本機構採用通用的鏈條推進機構為基礎，鏈輪內孔、中間軸外圓的橫截面均為擺動活齒內齒輪齒廓或擺動活齒內齒輪齒廓曲線的等距曲線，鏈輪內孔、中間軸外圓配合構成擺動活齒內齒輪齒廓型面無鍵聯接；因此克服了現有鑽機推進機構採用平鍵或花鍵聯接的不足，能為鑽機提供一種自動定心能力強，拆裝方便，消除應力集中，配合截面形狀簡單、傳遞扭矩大、適合重載荷的鑿巖機械推進機構。
文檔編號E21B19/08GK101929314SQ201010248840
公開日2010年12月29日 申請日期2010年8月7日 優先權日2010年8月7日
發明者周宇, 文會軍, 李恆舒, 羅佑新 申請人:湖南恆至鑿巖科技有限公司