傳送帶校偏機構及傳送帶式石膏類製品成形裝置和生產線的製作方法

2023-06-07 00:34:56

專利名稱：傳送帶校偏機構及傳送帶式石膏類製品成形裝置和生產線的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種傳送帶的校偏機構，及由其構成的石膏類製品的成形裝置和 生產線。
背景技術：
現有技術中，石膏類製品(如石膏天花板)的生產加工，採用的是半手工操作、半 機械化的模具成形方式，由於石膏天花板這些製品要經過一段的時間才能凝固，為了減少 勞動強度，通常是待石膏天花板凝固之後再從成形機器或石膏輸送帶上取下來。其缺點是 操作工人的勞動強度大，各個工序環節未連接在一起，需要操作工人轉換，而且需要佔用很 大的空間，生產效率低，據統計，生產400mm X 400mm 600mm X 600mm大小的石膏天花板，日 產量2000塊左右，需要操作工人50 60人。雖然中國專利局第CN201214272號專利文獻 也公開了一種石膏天花板成形機，但這種設備未應用於實際生產，其結構並不合理，未能解 決實際問題。本發明人基於上述現有技術的缺陷，開發出來一種利用傳送帶不斷自動對模成形 的石膏類製品成形裝置。

實用新型內容本實用新型的目的在於為克服現有技術的不足而提供一種利用傳送帶不斷 自動對模成形的石膏類製品成形裝置及其生產線，配上控制器，實現石膏類製品的連 續自動加工生產，具有生產效率高、勞動強度低、能耗少、佔用空間小的特點；如生產 400mmX 400mm 600mmX 600mm大小的石膏天花板，日產量2000塊左右，只需要操作工人 5 6人。本實用新型之一種傳送帶校偏機構的技術內容為一種傳送帶校偏機構，包括用 於張緊傳送帶的校偏滾輪，所述的校偏滾輪固設於機架上，其特徵在於還包括控制電路和 與控制電路聯接的左偏傳感器、右偏傳感器，所述的左偏傳感器、右偏傳感器分別設於傳送 帶左外側、右外側；還設有與控制電路電聯接的校偏電機，所述的校偏電機聯接有減速部 件，所述的校偏滾輪的一端設有與機架固定的固定球面軸承，另一端設有與機架滑動聯接 的活動球面軸承，所述的活動球面軸承聯接有螺母座，所述的螺母座與設有的絲杆螺紋聯 接，所述的絲杆與減速部件的輸出端聯接。本實用新型之一種傳送帶式石膏類製品成形裝置的技術內容為一種傳送帶式 石膏類製品成形裝置，其特徵包括成形上模、成形下模、用於帶動成形上模移動的上模傳送 帶、用於帶動成形下模移動的下模傳送帶、用於支撐上模傳送帶的上傳送機架和用於支撐 下模傳送帶的下傳送機架；上模傳送帶依次固設有若干個成形上模，下模傳送帶上依次設 有與成形上模對應的成形下模；所述的下傳送機架的前段設有加料機構和下模振動機構， 所述的上傳送機架設於下傳送機架的中後段的上方，所述上傳送機架的前段設有上模振動 機構；所述上傳送機架還設有權利要求1所述的上傳送帶校偏機構，所述的上傳送機架固設有用於帶動上模傳送帶的上主動輪和上從動輪；所述的下傳送機架固設有用於帶動下模 傳送帶的下主動輪和下從動輪。其進一步技術內容為所述的上主動輪設於上傳送機架的前端，所述的上傳送帶 校偏機構設於上傳送機架的前段上方，上傳送機架的前段下方還設有支撐滾輪，所述的上 模振動機構設於上主動輪與支撐滾輪之間。其進一步技術內容為所述上傳送機架的後段上方設有與上模傳送帶接觸的刮料
ο其進一步技術內容為所述的下主動輪設於下傳送機架的後端，所述下傳送機架 的前端下方設有下傳送帶校偏機構。其進一步技術內容為所述的加料機構包括混合腔體和混合動力組件，所述的混 合腔體聯接有石膏類漿料輸入口和纖維料輸入口，混合腔體內設有與混合動力組件傳動聯 接的絞軸。本實用新型之一種傳送帶式石膏類製品成形生產線的技術內容為一種傳送帶式 石膏類製品成形生產線，其特徵包括傳送帶式石膏類製品成形裝置，及與下模傳送帶後端 對接的後端過渡傳送帶、與下模傳送帶的前端對接的前端過渡傳送帶、回程傳送帶、用於聯 接後端過渡傳送帶和回程傳送帶的後端雙直角轉運裝置、用於聯接回程傳送帶與前端過渡 傳送帶的前端雙直角轉運裝置。其進一步技術內容為還包括與加料機構聯接的石膏類漿料攪拌裝置，所述的石 膏類漿料攪拌裝置包括設於回程傳送帶外側的攪拌桶和與攪拌桶下端聯接的水平輸料管， 所述的水平輸料管的另一端與加料機構的混合腔體聯接，所述的水平輸料管內設有螺旋推 進杆。其進一步技術內容為所述後端雙直角轉運裝置和前端雙直角轉運裝置均包括 一機架，所述機架的上端設有與進料端對接的進料滾輪組和與出料端對接的出料滾輪組； 所述的進料滾輪組設有若干個進料滾輪，出料滾輪組設有若干個出料滾輪，所述進料滾輪 組的終止端與出料滾輪組的起始端至少設有2 9組位置相對應的進料滾輪和出料滾輪； 還包括與進料滾輪組、出料滾輪組垂直的轉運傳送帶，及與轉運傳送帶傳動聯接的主轉運 輪和從轉運輪，所述主轉運輪和從轉運輪的上限點低於進料滾輪、出料滾輪的上限點；所述 轉運傳送帶的支撐面底部設有託板，所述託板向下延伸設有支撐杆，支撐杆的下端鉸接有 擺杆動力機構，所述的擺杆動力機構固設於機架上；所述的轉運傳送帶設有2 6根，且設 於各組位置相對應的進料滾輪、出料滾輪間隔處；所述的擺杆動力機構包括擺臂、擺臂軸承 和動力組件，擺臂的一端與支撐杆聯接，所述的擺臂鉸鏈聯接於與機架固定的擺臂軸承，擺 臂的另一端與動力組件聯接；所述的支撐杆至少設有二根；所述的擺臂至少設有二個，各 擺臂的另一端鉸設於聯接杆，聯接杆的一端通過設有的連杆與動力組件聯接；所述的動力 組件包括託板電機、與託板電機傳動聯接的減速機構，減速機構設有與連杆聯接的旋轉杆； 還包括用於驅動主轉運輪的轉運電機、用於驅動進料滾輪組的進料電機和用於驅動出料滾 輪組的出料電機。其進一步技術內容為所述後端雙直角轉運裝置和前端雙直角轉運裝置的進料電 機、轉運電機、託板電機、出料電機分別構成後端轉運電機組和前端轉運電機組；還包括用 於驅動上主動輪的上傳送電機、用於驅動下主動輪的下傳送電機、用於驅動回程傳送帶的回程電機、用於驅動上模振動機構的上振動電機、用於驅動下模振動機構的下振動電機、用 於驅動絞軸的混合電機、用於石膏類漿料攪拌的攪拌電機；還包括與後端轉運電機組、前端 轉運電機組、上傳送電機、下傳送電機、回程電機、上振動電機、下振動電機、混合電機、攪拌 電機電聯接的控制器；還包括與控制器電聯接的前述各電機的控制按鈕。本實用新型與現有技術相比的有益效果是本實用新型之傳送帶校偏機構利用 張緊傳送帶的校偏滾輪和傳感器能實現傳送帶的自動校偏，具有結構簡單，易實施的特點； 本實用新型之傳送帶式石膏類製成形裝置，利用上、下傳送帶實現了石膏類製品的連續成 形，具有生產效率高的特點。本實用新型之傳送帶式石膏類製品的成形生產線，則進一步利 用回程傳送帶和前端、後端二個雙直角轉運裝置，實現了成形下模的自動轉運，再利用攪拌 裝置實現對成形下模的自動加料，實現了石膏類製品的連續生產加工，具有勞動強度低、生 產效率高的特點，並且可以節省原材料和降低人工成本，通過機械化的振動之後，有利提高 石膏類製品的密實性，改善石膏類製品的質量和外觀效果。本實用新型的推廣應用具有極 好的經濟效益和社會效益。
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。
圖IA為本實用新型傳送帶校偏機構具體實施例的平面結構示意圖；圖IB為本實用新型傳送帶校偏機構具體實施例的電路方框圖；圖2A為本實用新型傳送帶式石膏類製品成形裝置具體實施例的側面結構示意 圖；圖2B為本實用新型傳送帶式石膏類製品成形裝置具體實施例的上傳送機架的支 承結構示意圖；圖2C為圖2B的右視圖；圖2D為圖2A的I部放大圖；圖3A為本實用新型之傳送帶式石膏類製品成形生產線的平面示意圖；圖3B為本實用新型之傳送帶式石膏類製品成形生產線之攪拌裝置的側面示意 圖；圖3C為本實用新型之傳送帶式石膏類製品成形生產線之回程傳送帶的側面示意 圖；圖3D為本實用新型之傳送帶式石膏類製品成形生產線的控制電路方框圖；圖4A為本實用新型之傳送帶式石膏類製品成形生產線的後端、前端雙直角轉運 裝置的俯視示意圖；圖4B為圖4A的主視示意圖；圖4C為為本實用新型之傳送帶式石膏類製品成形生產線的後端、前端雙直角轉 運裝置的電路方框圖。附圖標記說明圖 IA 至圖 IBS 傳送帶校偏機構 SO傳送帶Sl 校偏滾輪Sll固定球面軸承[0034]S12活動球面軸承S2機架S3控制電路S31左偏傳感器S32右偏傳感器S4校偏電機S5減速部件S6螺母座S7 絲杆S71軸承座圖 2A 至圖 2CP傳送帶式石膏類製品成形裝置Pl成形上模 P2成形下模[0042]P3上模傳送帶P31上傳送機架[0043]P311橫梁P312機架滾輪[0044]P313上傳送機座P314螺柱[0045]P315螺母P316支承梁[0046]P32上模振動機構P33上傳送帶校偏機構[0047]P34上主動輪P35上從動輪[0048]P36支撐滾輪P37刮料器[0049]P4下模傳送帶P41下傳送機架[0050]P42加料機構P421混合腔體[0051]P422石膏類漿料輸入口P423纖維料輸入口[0052]P43下模振動機構P44下主動輪[0053]P45下從動輪P46下傳送帶校偏機構[0054]P317上傳送上滾輪P318上傳送下滾輪[0055]P411下傳送上滾輪P412下傳送下滾輪[0056]P413下傳送電機P310上傳送電機[0057]圖3A至圖3D[0058]Q傳送帶式石膏類製品成形生產線[0059]Ql後端過渡傳送帶Q2前端過渡傳送帶[0060]Q3回程傳送帶Q31前段傳送帶[0061]Q32後段傳送帶Q33過渡輪[0062]Q4後端雙直角轉運裝置Q41後端轉運電機組[0063]Q5前端雙直角轉運裝置Q51前端轉運電機組[0064]Q42後端轉運信號組Q52前端轉運信號組[0065]Q6石膏類漿料攪拌裝置Q61攪拌桶[0066]Q62水平輸料管Q63纖維料加料裝置[0067]Q71上傳送電機Q72下傳送電機[0068]Q73回程電機Q74上振動電機[0069]Q75下振動電機Q76混合電機[0070]Q77攪拌電機Q8控制器[0071]Q80控制按鈕[0072]Q81上校模塊Q82下校模塊[0073]Q811上校偏傳感信號組Q812上校偏電機Q83後轉模塊圖 4A 至圖 4C
Q821下校偏傳感信號組 Q822下校偏電機 Q84 前轉模塊A進料傳送機構B出料傳送機構[0078]1機架11擋板[0079]2進料滾輪組[0080]20進料滾輪21進料電機[0081]3出料滾輪組[0082]30出料滾輪31出料電機[0083]4轉運傳送帶[0084]51主轉運輪52從轉運輪[0085]53轉運電機[0086]6託板[0087]61支撐杆62水平擋塊[0088]7擺杆動力機構[0089]71擺臂72擺臂軸承[0090]73聯接杆74連杆[0091]70動力組件70CI託板電機[0092]70]L減速機構702旋轉杆[0093]8控制器[0094]81進料起始位傳感器82進料止位傳感器[0095]83託板上位傳感器84轉運止位傳感器[0096]85託板下位傳感器86出料止位傳感器
具體實施方式
為了更充分理解本實用新型的技術內容，下面結合具體實施例對本實用新型的技 術方案進一步介紹和說明，但不局限於此。如圖IA至圖IB所示，本實用新型之一種傳送帶校偏機構S，包括用於張緊傳送帶 SO的校偏滾輪Si，校偏滾輪Sl固設於機架S2上，還包括控制電路S3和與控制電路S3聯 接的左偏傳感器S31、右偏傳感器S32，左偏傳感器S31、右偏傳感器S32(採用光電開關，有 物體接近時輸出檢測信號)分別設於傳送帶SO的左外側、右外側；還設有與控制電路S3電 聯接的校偏電機S4，校偏電機S4聯接有減速部件S5，校偏滾輪Sl的一端設有與機架S2固 定的固定球面軸承S11，另一端設有與機架S2滑動聯接的活動球面軸承S12，活動球面軸承 S12聯接有螺母座S6，螺母座S6與設有的絲杆S7螺紋聯接，絲杆S7的一端與減速部件S5 的輸出端聯接，絲杆S7的另一端通過設有的軸承座S71固定於機架S2上。其中，活動球面 軸承S12與機架S2的滑動方向可以與傳送帶方向平行或垂直，或者其它的角度(但應當垂 直於校偏滾輪的方向)。其工作原理是當左偏傳感器S31檢測到信號時，表明傳送帶向左 偏了，控制電路S3接收到左偏傳感器S31的信號時，即啟動校偏電機S4正轉，通過絲杆S7、螺母座S6的傳動後，活動球面軸承S12產生正向移動，使傳送帶SO於校偏滾輪Sl的左側 摩擦力大於右側磨擦力，從而使傳送帶向右側偏移，直至左偏傳感器S31無檢測信號輸出。 當右偏傳感器S32檢測到信號時，表明傳送帶向右偏了，控制電路S3接收到右偏傳感器S32 的信號時，即啟動校偏電機S4反轉，通過絲杆S7、螺母座S6的傳動後，活動球面軸承S12產 生反向移動，使傳送帶SO於校偏滾輪Sl的右側摩擦力大於左側磨擦力，從而使傳送帶向左 側偏移，直至右偏傳感器S32無檢測信號輸出。以此實現了傳送帶的左右校偏，通過控制電 路(比如PLC)就能實現傳送帶的自動校偏了。如圖2A至圖2C為本實用新型之一種傳送帶式石膏類製品成形裝置的具體實施例 結構。傳送帶式石膏類製品成形裝置P，包括成形上模P1、成形下模P2、用於帶動成形上模 Pl移動的上模傳送帶P3、用於帶動成形下模P2移動的下模傳送帶P4、用於支撐上模傳送 帶P3的上傳送機架P31和用於支撐下模傳送帶P4的下傳送機架P41 ；上模傳送帶P3依次 固設有若干個成形上模Pl ( 二者可以是一體式的結構，也可以是分體式固定聯接結構)，下 模傳送帶P4上依次設有與成形上模Pl相對應的成形下模P2，其中，成形上模是隨同上模 傳送帶採用上下二層周而復始地重複進行成形操作，成形上模在後端與石膏類製品分離； 石膏類製品凝固成形後是隨同成形下模送至分離操作臺(在後面的生產線中就是在回程 傳送帶上進行分離操作的)，由操作工人進行分離之後，再將成形下模放回下模傳送帶的起 始端。下傳送機架P41的前段設有加料機構P42和下模振動機構P43，上傳送機架P31設於 下傳送機架P41的中後段的上方，上傳送機架P31的前段設有上模振動機構P32 (振動機構 是指一種利用電機為動力帶動偏心同產生特定頻率的振動的常用機構)；上傳送機架P31 還設有上傳送帶校偏機構P33，上傳送機架P31固設有用於帶動上模傳送帶的上主動輪P34 和上從動輪P35 ；下傳送機架P41固設有用於帶動下模傳送帶P4的下主動輪P44和下從動 輪P45。上主動輪P34設於上傳送機架P31的前端，上傳送帶校偏機構P33設於上傳送機架 P31的前段上方，上傳送機架P31的前段下方還設有支撐滾輪P36，上模振動機構P32設於 上主動輪P34與支撐滾輪P36之間。上傳送機架P31的後段上方設有與上模傳送帶P3接 觸的刮料器P37。下主動輪P44設於下傳送機架P41的後端，下傳送機架P41的前端下方設 有下傳送帶校偏機構P46。加料機構P42包括混合腔體P421和混合動力組件(圖中未示 出)，混合腔體P421聯接有石膏類漿料輸入口 P422和纖維料輸入口 P423，混合腔體P421 內設有與混合動力組件傳動聯接的絞軸(圖中未示出)。其中的上傳送機架採用圖2B至圖2C的方式固定，上傳送機架P31設有多根橫 梁P311 (本實施例中採用了槽鋼結構)，在每根橫梁P311上設有橫向的二個機架滾輪 P312 (有利整個上傳送機架調整左右位置)，還包括橫跨在下模傳送帶P4上方的上傳送機 座P313，上傳送機座P313兩端設有螺柱P314，二個螺柱P314之間設有用上、下二個螺母 P315夾緊的支承梁P316 (本實施例中採用了槽鋼結構)，支承梁P316上支承著前面所說的 每根橫梁P311的二個機架滾輪P312。採用這樣的機架支承結構，不僅可以方便地調整上 傳送機架P31的左右位置，也可以調整上傳送機架P31的高度裝置，以便上模傳送帶P3與 下模傳運帶P4之間的間隙能在安裝與生產中進行調整。如圖3A至圖3D所示，本實用新型之一種傳送帶式石膏類製品成形生產線Q，包括 前面的傳送帶式石膏類製品成形裝置P，及與下模傳送帶P41後端對接的後端過渡傳送帶 Q1、與下模傳送帶P41的前端對接的前端過渡傳送帶Q2、回程傳送帶Q3、用於聯接後端過渡傳送帶Ql和回程傳送帶Q3的後端雙直角轉運裝置Q4、用於聯接回程傳送帶Q3與前端過 渡傳送帶Q2的前端雙直角轉運裝置Q5。還包括與加料機構P42聯接的石膏類漿料攪拌裝 置Q6，石膏類漿料攪拌裝置Q6包括設於回程傳送帶Q3外側的攪拌桶Q61和與攪拌桶Q61 下端聯接的水平輸料管Q62，水平輸料管Q62的另一端與加料機構P42的混合腔體P421聯 接(即與石膏類漿料輸入口 P422對接)，水平輸料管Q62內設有螺旋推進杆Q621，還包括 與纖維料輸入口 P423對接的纖維料加料裝置Q63(可以是自動的加料器，也可以是手動的 加料器)。後端雙直角轉運裝置Q4和前端雙直角轉運裝置Q5的進料電機、轉運電機、託板 電機、出料電機分別構成後端轉運電機組Q41和前端轉運電機組Q51 ；還包括用於驅動上主 動輪的上傳送電機Q71、用於驅動下主動輪的下傳送電機Q72、用於驅動回程傳送帶的回程 電機Q73、用於驅動上模振動機構的上振動電機Q74、用於驅動下模振動機構的下振動電機 Q75、用於驅動絞軸的混合電機Q76、用於石膏類漿料攪拌的攪拌電機Q77 ；還包括與後端轉 運電機組Q41、前端轉運電機組Q51、上傳送電機Q71、下傳送電機Q72、回程電機Q73、上振動 電機Q74、下振動電機Q75、混合電機Q76、攪拌電機Q77電聯接的控制器Q8 ；還包括與控制 器Q8電聯接的前述各電機的控制按鈕Q80。前述各電機可以依需要配置變頻器，還包括 用於容置控制器Q8和其它電氣器件的控制櫃，控制按鈕Q80設在控制櫃的上面，控制器採 用PLC控制器為佳。控制器Q8包括有這些功能模塊上校模塊Q81 (對上傳送帶校偏機構 進行控制)、下校模塊Q82 (對下傳送帶校偏機構進行控制)、後轉模塊Q83 (對後端雙直角 轉運裝置進行控制)和前轉模塊Q84(對前端雙直角轉運裝置進行控制)。這些功能模塊可 以通過控制器的控制程序來實現，即對PLC之類的控制器的控制程序進行模塊化設計。 其中的後端雙直角轉運裝置和前端雙直角轉運裝置的結構相同，如圖4A至圖4C 所示，具體說明如下雙直角轉運裝置，包括設於進料傳送機構A(進料方向後端雙直角 轉運裝置中指的就是後端過渡傳送帶，前端雙直角轉運裝置中指的就是回程傳送帶的起始 端)和出料傳送機構B(出料方向後端雙直角轉運裝置中指的就是回程傳送帶的終止端， 前端雙直角轉運裝置中指的就是前端過渡傳送帶)聯接轉角處的機架1，所進料傳送機構A 和出料傳送機構B平行，機架1的上端設有與進料傳送機構A對接的進料滾輪組2和與出 料傳送機構B對接的出料滾輪組3 ；進料滾輪組2設有若干個進料滾輪20，出料滾輪組3設 有若干個出料滾輪30，進料滾輪組2的終止端與出料滾輪組3的起始端至少設有3組位置 相對應的進料滾輪和出料滾輪；還包括與進料滾輪組2、出料滾輪組3垂直的轉運傳送帶4， 及與轉運傳送帶4傳動聯接的主轉運輪51和從轉運輪52，主轉運輪51和從轉運輪52的上 限點低於進料滾輪20、出料滾輪30的上限點；轉運傳送帶4的支撐面底部設有託板6，託板 6向下延伸設有支撐杆61，支撐杆61的下端鉸接有擺杆動力機構7，擺杆動力機構7固設於 機架1上。轉運傳送帶4設有4根，且設於各組位置相對應的進料滾輪、出料滾輪間隔處及 鄰邊處。擺杆動力機構7包括擺臂71、擺臂軸承72和動力組件70，擺臂71的一端與支撐 杆61的下端聯接，擺臂71鉸鏈聯接於與機架1固定的擺臂軸承72 ( —種軸承座結構)，擺 臂71的另一端與動力組件70聯接。支撐杆61設有二根；擺臂71設有二個，二個的擺臂71 的另一端鉸設於聯接杆73，聯接杆73的一端通過設有的連杆74與動力組件70聯接。動力 組件70包括託板電機700、與託板電機700傳動聯接的減速機構701，減速機構701設有與 連杆74聯接的旋轉杆702。還包括用於驅動主轉運輪51的轉運電機53、用於驅動進料滾 輪組2的進料電機21和用於驅動出料滾輪組3的出料電機31。還包括與進料電機21、轉運電機53、託板電機700和出料電機31電聯接的雙直角轉運控制電路8，及與雙直角轉運 控制電路8聯接的進料起始位傳感器81、進料止位傳感器82、託板上位傳感器83、轉運止位 傳感器84、託板下位傳感器85和出料止位傳感器86，進料起始位傳感器81設於進料滾輪 組2的起始端，進料止位傳感器82設於進料滾輪組2的終止端，託板上位傳感器83設於託 板6的上止位，轉運止位傳感器84設於轉運傳送帶4的終止端(為了給轉運傳送帶的停止 預留一定的減速時間，轉運止位傳感器84設在離終止端最外側有一定的減速距離，一般在 0. 2 1米左右)，託板下位傳感器85 (託板6上另設有一個用於對傳感器產生檢測信號的 水平擋塊62)，設於託板6的下止位，出料止位傳感器86設於出料滾輪組3的終止端。機架 1的外側設有用於止抵物品進料方向的擋板11。物品(石膏製品，如石膏天花板)的轉運過程為進料滾輪組2是與進料傳送機構 A對接的，當有物品從送料傳送機構A送至進料滾輪組2的起始端時，控制器8於接收到進 料起始位傳感器81的檢測信號時啟動進料電機21。物品被進料滾輪組2送至快接近於進 料滾輪組的終止端時，雙直角轉運控制電路8接收到進料止位傳感器82的檢測信號即停 止進料電機21並啟動託板電機700。託板電機700通過擺臂等部件的動力傳遞，將託板6 向上升起，轉運傳送帶4是由柔性材質做成，具有一定的塑性變形能力，轉運傳送帶4的支 撐面被託板6抬起並超過進料滾輪組2的上限點，從而將物品支撐在轉運傳送帶的支撐面 上，雙直角轉運控制電路8於接收到託板上位傳感器83(最高點)的檢測信號時停止託板 電機700並啟動轉運電機53 ( 二者有一定的時間差)。轉運電機53帶動轉運傳送帶4將物 品傳送至出料滾輪組3的起始端(即轉運傳送帶的終止端)，在物品快接近於轉運傳送帶4 的終止端時，於接收到轉運止位傳感器84的檢測信號時停止轉運電機53並啟動託板電機 700 ( 二者有一定的時間差)。託板電機700通過擺臂等部件的動力傳遞，又將託板6向下 降低，雙直角轉運控制電路8於接收到託板下位傳感器85(最低點)的檢測信號時停止託 板電機700並啟用出料電機31 ( 二者有一定的時間差)。由於託板6下降後，物品由出料滾 輪組支撐，物品在出料滾輪組3的作用下，向出料方向移動。雙直角轉運控制電路8於接收 到出料止位傳感器86的檢測信號時停止出料電機31，以此即完成了一次物品的雙直角轉 運，即180度轉變，但是物品本身的方向未發生改變。以此類推，物品不斷地從進料滾輪組 進入，再從出料滾輪組送出。由於整個裝置包括了好幾個過程，整個雙直角轉送的周期必須 小於或等於單個物品在原有的進料傳送機構上的步進時間(即單個物品移動一個位置的 時間)，所以進料滾輪組、託板、轉運傳送帶和出料滾輪組的速度必須比原來的進料傳送機 構和出料傳送機構快很多，這些可以由雙直角轉運控制電路進行協同控制。其中的回程傳送帶Q3包括前段傳送帶Q31、後段傳送帶Q32和位於二者之間的過 渡輪Q33，前段前段傳送帶Q31為較厚較寬的柔性帶，後段傳送帶Q32則採用三根或四根較 窄較薄的柔性帶，因為此處作為分離操作臺，可以使分離時的石膏邊角料從柔性帶之間的 空隙中掉入位於下方的收集託板或收集倉中，同時將回程傳送帶分成二段，能減少因為傳 送帶過長造成的安裝與維護時的不便。整個生產線的生產過程是原料從攪拌裝置(打石膏漿)和纖維料加料裝置(加 入玻璃纖維絲，增強石膏製品的強度)經過混合攪均後，倒入位於下模傳送帶的成形下模 中，經過下模傳送帶的帶動作用下，慢速經過下模振動機構的振動，使漿料和纖維料在成形 下模中充分填實，再與成形上模對模，再經過上模振動機構的振動，排除其中的氣泡，再經支撐滾輪將成形上模與成形下模完成合模後，經過30至80米左右的合模傳送，上模傳送帶 和下模傳送帶分離，此時成形上模凝固後的石膏製品附著於成形下模，將送於後端過渡傳 送帶，再經後端雙直角轉運裝置，送至回程輸送帶，在回程輸送帶的後段，綜上所述，本實用新型之傳送帶校偏機構利用張緊傳送帶的校偏滾輪和傳感器能 實現傳送帶的自動校偏，具有結構簡單，易實施的特點；本實用新型之傳送帶式石膏類製成 形裝置，利用上、下傳送帶實現了石膏類製品的連續成形，具有生產效率高的特點。本實用 新型之傳送帶式石膏類製品的成形生產線，則進一步利用回程傳送帶和前端、後端二個雙 直角轉運裝置，實現了成形下模的自動轉運，再利用攪拌裝置實現對成形下模的自動加料， 實現了石膏類製品的連續生產加工，具有勞動強度低、生產效率高的特點，並且可以節省原 材料和降低人工成本，通過機械化的振動之後，有利提高石膏類製品的密實性，改善石膏類 製品的質量和外觀效果。本實用新型的推廣應用具有極好的經濟效益和社會效益。以上所述僅以實施例來進一步說明本實用新型的技術內容，任何依上述內容所做 的技術延伸或再創造，均受本實用新型的保護。
權利要求一種傳送帶校偏機構，包括用於張緊傳送帶的校偏滾輪，所述的校偏滾輪固設於機架上，其特徵在於還包括控制電路和與控制電路聯接的左偏傳感器、右偏傳感器，所述的左偏傳感器、右偏傳感器分別設於傳送帶左外側、右外側；還設有與控制電路電聯接的校偏電機，所述的校偏電機聯接有減速部件，所述的校偏滾輪的一端設有與機架固定的固定球面軸承，另一端設有與機架滑動聯接的活動球面軸承，所述的活動球面軸承聯接有螺母座，所述的螺母座與設有的絲杆螺紋聯接，所述的絲杆與減速部件的輸出端聯接。
2.一種傳送帶式石膏類製品成形裝置，其特徵包括成形上模、成形下模、用於帶動成形 上模移動的上模傳送帶、用於帶動成形下模移動的下模傳送帶、用於支撐上模傳送帶的上 傳送機架和用於支撐下模傳送帶的下傳送機架；上模傳送帶依次固設有若干個成形上模， 下模傳送帶上依次設有與成形上模對應的成形下模；所述的下傳送機架的前段設有加料機 構和下模振動機構，所述的上傳送機架設於下傳送機架的中後段的上方，所述上傳送機架 的前段設有上模振動機構；所述上傳送機架還設有權利要求1所述的上傳送帶校偏機構， 所述的上傳送機架固設有用於帶動上模傳送帶的上主動輪和上從動輪；所述的下傳送機架 固設有用於帶動下模傳送帶的下主動輪和下從動輪。
3.根據權利要求2所述的一種傳送帶式石膏類製品成形裝置，其特徵在於所述的上主 動輪設於上傳送機架的前端，所述的上傳送帶校偏機構設於上傳送機架的前段上方，上傳 送機架的前段下方還設有支撐滾輪，所述的上模振動機構設於上主動輪與支撐滾輪之間。
4.根據權利要求3所述的一種傳送帶式石膏類製品成形裝置，其特徵在於所述上傳送 機架的後段上方設有與上模傳送帶接觸的刮料器。
5.根據權利要求4所述的一種傳送帶式石膏類製品成形裝置，其特徵在於所述的下主 動輪設於下傳送機架的後端，所述下傳送機架的前端下方設有下傳送帶校偏機構。
6.根據權利要求5所述的一種傳送帶式石膏類製品成形裝置，其特徵在於所述的加料 機構包括混合腔體和混合動力組件，所述的混合腔體聯接有石膏類漿料輸入口和纖維料輸 入口，混合腔體內設有與混合動力組件傳動聯接的絞軸。
7.—種傳送帶式石膏類製品成形生產線，其特徵包括權利要求2至6任一項所述的傳 送帶式石膏類製品成形裝置，及與下模傳送帶後端對接的後端過渡傳送帶、與下模傳送帶 的前端對接的前端過渡傳送帶、回程傳送帶、用於聯接後端過渡傳送帶和回程傳送帶的後 端雙直角轉運裝置、用於聯接回程傳送帶與前端過渡傳送帶的前端雙直角轉運裝置。
8.根據權利要求7所述的一種傳送帶式石膏類製品成形生產線，其特徵在於還包括與 加料機構聯接的石膏類漿料攪拌裝置，所述的石膏類漿料攪拌裝置包括設於回程傳送帶外 側的攪拌桶和與攪拌桶下端聯接的水平輸料管，所述的水平輸料管的另一端與加料機構的 混合腔體聯接，所述的水平輸料管內設有螺旋推進杆。
9.根據權利要求8所述的一種傳送帶式石膏類製品成形生產線，其特徵在於所述後端 雙直角轉運裝置和前端雙直角轉運裝置均包括一機架，所述機架的上端設有與進料端對接的進料滾輪組和與出料端對接的出料滾輪 組；所述的進料滾輪組設有若干個進料滾輪，出料滾輪組設有若干個出料滾輪，所述進料滾 輪組的終止端與出料滾輪組的起始端至少設有2 9組位置相對應的進料滾輪和出料滾 輪；還包括與進料滾輪組、出料滾輪組垂直的轉運傳送帶，及與轉運傳送帶傳動聯接的主轉 運輪和從轉運輪，所述主轉運輪和從轉運輪的上限點低於進料滾輪、出料滾輪的上限點；所述轉運傳送帶的支撐面底部設有託板，所述託板向下延伸設有支撐杆，支撐杆的下端鉸接 有擺杆動力機構，所述的擺杆動力機構固設於機架上；所述的轉運傳送帶設有2 6根，且設於各組位置相對應的進料滾輪、出料滾輪間隔 處；所述的擺杆動力機構包括擺臂、擺臂軸承和動力組件，擺臂的一端與支撐杆聯接，所述 的擺臂鉸鏈聯接於與機架固定的擺臂軸承，擺臂的另一端與動力組件聯接；所述的支撐杆 至少設有二根；所述的擺臂至少設有二個，各擺臂的另一端鉸設於聯接杆，聯接杆的一端通 過設有的連杆與動力組件聯接；所述的動力組件包括託板電機、與託板電機傳動聯接的減 速機構，減速機構設有與連杆聯接的旋轉杆；還包括用於驅動主轉運輪的轉運電機、用於驅動進料滾輪組的進料電機和用於驅動出料滾輪組的出料電機。
10.根據權利要求9所述的一種傳送帶式石膏類製品成形生產線，其特徵所述後端雙 直角轉運裝置和前端雙直角轉運裝置的進料電機、轉運電機、託板電機、出料電機分別構成 後端轉運電機組和前端轉運電機組；還包括用於驅動上主動輪的上傳送電機、用於驅動下 主動輪的下傳送電機、用於驅動回程傳送帶的回程電機、用於驅動上模振動機構的上振動 電機、用於驅動下模振動機構的下振動電機、用於驅動絞軸的混合電機、用於石膏類漿料攪 拌的攪拌電機；還包括與後端轉運電機組、前端轉運電機組、上傳送電機、下傳送電機、回程 電機、上振動電機、下振動電機、混合電機、攪拌電機電聯接的控制器；還包括與控制器電聯 接的前述各電機的控制按鈕。
專利摘要本實用新型公開了一種傳送帶校偏機構，包括用於張緊傳送帶的校偏滾輪，還包括控制電路、左偏傳感器和右偏傳感器，還設有校偏電機，校偏電機聯接有減速部件，校偏滾輪的一端設有與機架固定的固定球面軸承，另一端設有與機架滑動聯接的活動球面軸承，活動球面軸承聯接有螺母座，螺母座與設有的絲杆螺紋聯接，絲杆與減速部件的輸出端聯接。本實用新型還公開了傳送帶式石膏類製品的成形裝置和成形生產線。本實用新型傳送帶校偏機構具有結構簡單，易實施的特點；傳送帶式石膏類製成形裝置具有生產效率高的特點；傳送帶式石膏類製品的成形生產線，具有勞動強度低、生產效率高的特點，並且可以節省原材料和降低人工成本，改善石膏類製品的質量和外觀效果。
文檔編號B28B5/02GK201769269SQ201020258699
公開日2011年3月23日 申請日期2010年7月14日 優先權日2010年7月14日
發明者王亨錄 申請人:王亨錄