軸承減速機的製作方法
2023-06-06 22:05:56
專利名稱：軸承減速機的製作方法
軸承減速機
技術領域；一種減速機-軸承減速機，它同時屬於擺線減速機領域和軸承領域。
背景技術：
漸開線齒輪長期主導了機械傳動，但它在高機械效率，高速，重載，大傳 動比，超輕重量，超小體積方面明顯地顯示出它的不足。這是由於漸開線齒存在齒間滑動和 齒彎曲，齒的重疊度太小，內齒輪不過六七個齒在工作，外齒輪只有1. 2個齒在工作,其他 齒都在輪流休息。因此，人們迫切找到一種新的傳動克服漸開線齒輪的不足，並由此造出體 積更小，重量更輕的減速機。
人們首先發明了短幅外擺線傳動，人們想通過針齒與短幅外擺線之間的純滾動實 現減速，但在實踐中出現了頂切，幹涉等問題，也就是說，不存在這種短幅外擺線。同時，短 幅外擺線傳動的針齒容易彎曲，柱銷傳動功率太小，傳動機構不合理。
發明內容
本發明是要找到一種不存在頂切，幹涉，齒間滑動，齒彎曲，有半數齒在 工作，可直接傳動的合理的機構和曲線的減速機。並且傳動平穩，無噪音。超輕又超小。
我找到了這種曲線，取名為內擺線，它不同於數學中的內擺線，而是機械嚙合傳動 中的內擺線，兩種曲線的方程式完全不同。與此同時，我完成了完整的內擺線傳動的理論， 設計，幾何計算，強度計算和加工方法。
內擺線傳動原理的直接應用於減速機的實例是專利-三環內擺線減速機(專利申 請號-2009101487362)。經過進一步的研究發現，三環內擺線減速機的機構還可以簡化成更 高級的專利產品-軸承減速機。它是這樣做到的，首先將三環內擺線減速機的三根曲軸合 併到中間的一根曲軸上,再將三根曲軸上的軸承合併到中間的一根曲軸上,然後將軸承與 滾針合併到一起，成為滾動體，滾動體可以使滾珠，也可以是圓柱棍子，滾動體安裝在曲軸 的偏心槽中和保持架中,最外面安裝外環。外環的內側加工出內擺線曲面。偏心槽通過滾 動體傳動內擺線曲面作純滾動轉動。
圖1為保持架(2)上安裝卡環⑶的總裝配圖實施例，圖2為曲軸，圖 3為外環，圖4為保持架。圖5為外環(3)內安裝卡環(B2)的裝配圖，圖6為卡環(B2)安 裝在曲軸⑴上的裝配圖。
具體實施例方式在曲軸(I)上加工出兩個互相平行，互相對稱的偏心槽，在外環(3)的內表面加工出具有z+1個齒的內擺線曲面，在內擺線曲面與曲軸之間安裝保持架(2)，保持架(2)上加工出兩排孔，每排孔有z個孔，孔內安裝滾珠(BI)，兩排孔之間相差 180° /z0保持架的兩端安裝彈性卡環(B2)或彈簧卡環，將外環(3)軸向固定。再往裡，彈 簧卡環內可安裝密封蓋(B3)，也可不安裝。曲軸(I)內加工出鍵槽，與輸入軸安裝在一起， 外環(3)的外面加工出鍵槽，與輸出軸相連接。此時，輸入軸與輸出軸的傳動比為z.傳動 比從2到一百多。軸承減速機轉動時，每排滾動體有一半在工作，承載載荷，純滾動，運轉平 穩，無噪音。
加工內擺線曲面時只用現有的設備稍加改動即可加工。
軸承減速機的體積和重量相當於一個雙排滾珠軸承，使一般減速機的百分之一。 用它代替原有的減速機其重量將下降很多。比如，米-26直升飛機主減速機的重量是軸承 減速機的重量的一百倍。
權利要求
1.一種軸承和減速機-軸承減速機，它是一種能減速的軸承，它由滾動體(BI)，卡環(B2)和密封環(B3)組成，它還由外環(3)，保持架(2)，曲軸(I)組成，其特徵是它可以減速，曲軸(I)安裝在保持架(2)內，外環(3)安裝在保持架(2)外，卡環(B2)和密封環(B3)將外環⑶軸向固定，它們共同構成了內擺線減速機構。
2.根據權利要求1所述的軸承減速機的外環(3)，其特徵是外環(3)的外部有鍵槽，用於與輸出軸相連接，內部為內擺線曲面。
3.根據權利要求1所述的軸承減速機的曲軸(I)，其特徵是；曲軸(I)上有幾個與曲軸(I)相垂的偏心槽，偏心槽內安裝滾動體(BI)。
4.根據權利要求1所述的軸承減速機的保持架(2)，其特徵是在保持架⑵上，有幾排用於安裝滾動體(BI)的孔，相鄰的兩排孔與孔之間相錯同一角度，每排孔的孔數小於內擺線曲面的齒數。
5.根據權利要求1所述的軸承減速機，根據潤滑的需要，也可不安裝密封環(B3)。
6.根據權利要求3和權利要求4所述的幾個偏心槽和幾排孔中的幾，包括I，最佳值為2。
7.卡環(B2)可安裝在曲軸(I)上，也可安裝在外環(3)和保持架(2)上。
全文摘要
軸承減速機，即可用於減速，也可當作軸承用。由於使用了內擺線傳動，全部內擺線齒，滾珠或滾柱每時每刻都在做純滾動傳動，並且不存在像漸開線齒那樣的彎曲與滑動。因此它可高速，重載，無噪聲，高效率，長壽命，一百以上的大傳動比傳動，增速傳動，其重量和體積不超過以往的減速機的重量和體積的百分之一。它的結構，大小與軸承相似，只是軸承的外環變成了內擺線曲面，內環變成了曲軸，保持加上安裝雙排滾珠，兩排滾珠的位置相互錯開。它的製造成本低，高利潤，使用數量多，壽命長，使用範圍廣，適於大批量生產，是軸承廠的理想的新產品。
文檔編號F16H49/00GK103016677SQ201110287850
公開日2013年4月3日 申請日期2011年9月26日 優先權日2011年9月26日
發明者魏九洲 申請人:魏九洲