一種自定心卡盤的製作方法

2023-06-07 06:41:02 2

本實用新型涉及夾具技術領域，尤其是指一種自定心卡盤。

背景技術：

目前，市面上的自定心卡盤，由於卡盤需要轉動，導致夾緊部分的驅動機構隨著卡盤旋轉套旋轉。若該驅動機構採用電動類的裝置，會造成電線卷繞，可能會導致接線處脫落，存在用電風險；若該驅動機構採用氣缸或者油缸等，同樣會卷繞油管或氣管，導致接頭處漏氣或者脫落，影響密封性能，氣壓不穩，加持力不穩定；也加大了油管或氣管的磨損，使用壽命短，缺陷十分明顯。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構緊湊、空間利用率高、便於增加電子組件的安裝、以滿足不同電氣特性功能需求的自定心卡盤。

為了解決上述技術問題，本實用新型採用如下技術方案：

一種自定心卡盤，包括卡盤架、可轉動地設置於卡盤架的旋轉套、與旋轉套的一端連接的卡爪盤、安裝於卡爪盤的驅動輪、至少兩個相對設置於卡爪盤的卡爪及用於驅動卡爪夾料的卡爪驅動機構，所述卡爪驅動機構包括安裝於旋轉套的驅動軸承、與驅動軸承的外圈連接的直線驅動機構、與驅動軸承的內圈連接的第一齒條及與第一齒條嚙合的齒輪，所述第一齒條和齒輪的數量均與卡爪的數量相對應，所述卡爪設置有第二齒條，第二齒條與對應的齒輪嚙合。

優選的，所述卡爪設置有四個，其中兩個卡爪為對物料橫向夾緊的橫向卡爪，另外兩個卡爪為對物料縱向夾緊的縱向卡爪。

其中，所述驅動軸承包括第一軸承和第二軸承，所述橫向卡爪對應的第一齒條與第一軸承的內圈連接，所述縱向卡爪對應的第一齒條與第二軸承的內圈連接。

其中，所述直線驅動機構包括分別用於驅動第一軸承和第二軸承沿著旋轉套移動的第一直線驅動機構和第二直線驅動機構。

其中，所述第一直線驅動機構包括設置於卡盤架的氣缸及與氣缸連接的推塊，推塊與第一軸承的外圈連接。

其中，所述齒輪包括安裝於卡爪盤的齒輪軸、與第一齒條嚙合的第一齒輪及與第二齒條嚙合的第二齒輪。

其中，所述卡爪盤設置有卡爪座，卡爪座設置有滑槽，所述卡爪設置有活動安裝於滑槽的移動塊，移動塊的底面設置有所述第二齒條，所述卡爪盤設有與移動塊對應的避讓槽。

其中，所述卡爪還包括與移動塊連接的夾輥架及設置於夾輥架的夾輥。

其中，所述卡盤架設置有第一安裝軸承和第二安裝軸承，所述旋轉套的兩端分別安裝於第一安裝軸承和第二安裝軸承。

其中，所述驅動輪為齒輪、鏈輪或者帶輪。

本實用新型的有益效果：

在實際應用中，外部驅動機構帶動驅動輪轉動，該驅動輪帶動卡爪盤和旋轉套轉動，使得裝在旋轉套上的驅動軸承的內圈、與內圈連接的第一齒條、以及設置卡爪盤上卡爪同時轉動；直線驅動機構推動驅動軸承的外圈使驅動軸承沿著旋轉套移動，第一齒條移動並帶動齒輪轉動，該齒輪帶動第二齒條移動，從而實現卡爪的移動。本實用新型所述卡爪驅動機構採用全新的結構，通過第一齒條、齒輪及第二齒條來驅動多個卡爪移動，實現加緊和鬆開，其傳動精密，加持精度高，加緊平穩牢靠。本實用新型巧妙的應用驅動軸承的內圈隨旋轉套轉動，而直線驅動機構與驅動軸承的外圈連接，推動驅動軸承整體移動，而直線驅動機構固定，不隨旋轉套轉動，有效的避免了直線驅動機構的線纜、氣管或者油管等被卷繞、鬆脫及磨損等，使得多個卡爪夾持可靠，並且降低了本實用新型的維護成本，提高了使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型另一視角的立體結構示意圖。

圖3為本實用新型的立體結構分解示意圖。

圖4為本實用新型隱藏卡盤架及卡爪盤後的剖切結構示意圖。

圖5為本實用新型為第一直線驅動機構、第一軸承、以及其中一個第一齒條、第二齒條及卡爪的立體結構示意圖。

具體實施方式

為了便於本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內容並非對本實用新型的限定。

如圖1至圖5所示，一種自定心卡盤，包括卡盤架1、可轉動地設置於卡盤架1的旋轉套2、與旋轉套2的一端連接的卡爪盤3、安裝於卡爪盤3的驅動輪4、至少兩個相對設置於卡爪盤3的卡爪5及用於驅動卡爪5夾料的卡爪驅動機構6，所述卡爪驅動機構6包括安裝於旋轉套2的驅動軸承61、與驅動軸承61的外圈連接的直線驅動機構、與驅動軸承61的內圈連接的第一齒條62及與第一齒條62嚙合的齒輪63，所述第一齒條62和齒輪63的數量均與卡爪5的數量相對應，所述卡爪5設置有第二齒條51，第二齒條51與對應的齒輪63嚙合。

在實際應用中，外部驅動機構帶動驅動輪4轉，該驅動輪4帶動卡爪盤3和旋轉套2轉動，使得裝在旋轉套2上的驅動軸承61的內圈、與內圈連接的第一齒條62、以及設置卡爪盤3上卡爪5同時轉動；直線驅動機構推動驅動軸承61的外圈使驅動軸承61沿著旋轉套2移動，第一齒條62移動並帶動齒輪63轉動，該齒輪63帶動第二齒條51移動，從而實現卡爪5的移動。根據夾持不同形狀物料的需求，所述卡爪5可以設置兩個、三個、四個、五個等等，多個卡爪5的相對移動實現對物料夾緊和鬆開。所述直線驅動機構固定設置於卡盤架1上，該直線驅動機構可以採用氣缸、油缸、絲杆螺母機構等來實現。

本實用新型所述卡爪驅動機構6採用全新的結構，通過第一齒條62、齒輪63及第二齒條51來驅動多個卡爪5移動，實現加緊和鬆開，其傳動精密，加持精度高，加緊平穩牢靠。

本實用新型巧妙的應用驅動軸承61的內圈隨旋轉套2轉動，而直線驅動機構與驅動軸承61的外圈連接，推動驅動軸承61整體移動，而直線驅動機構固定，不隨旋轉套2轉動，有效的避免了直線驅動機構的線纜、氣管或者油管等被卷繞、鬆脫及磨損等，使得多個卡爪5夾持可靠，並且降低了本實用新型的維護成本，提高了使用壽命。

優選的，所述卡爪5設置有四個，其中兩個卡爪5為對物料橫向夾緊的橫向卡爪，另外兩個卡爪5為對物料縱向夾緊的縱向卡爪。進一步的，所述驅動軸承61包括第一軸承611和第二軸承612，所述橫向卡爪對應的第一齒條62與第一軸承611的內圈連接，所述縱向卡爪對應的第一齒條62與第二軸承612的內圈連接。所述直線驅動機構包括分別用於驅動第一軸承611和第二軸承612沿著旋轉套2移動的第一直線驅動機構和第二直線驅動機構。

本實施例中，第一直線驅動機構和第二直線驅動機構分別驅動第一軸承611和第二軸承612移動，從而實現橫向夾緊和縱向夾緊的分開控制，便於對形狀不規則的物料進行夾緊，使得本實用新型適應性強，應用範圍廣。

優選的，所述第一直線驅動機構包括設置於卡盤架1的氣缸10及與氣缸10連接的推塊20，推塊20與第一軸承611的外圈連接。所述氣缸621和推塊622可以設置多個，使第一軸承611移動更加平穩，所述第二直線驅動與第一直線驅動機構結構和原理相同，故不贅述。

優選的，所述齒輪63包括安裝於卡爪盤3的齒輪軸、與第一齒條62嚙合的第一齒輪631及與第二齒條51嚙合的第二齒輪632。具體的，可以採用將第一齒輪631和第二齒輪632安裝於齒輪軸的結構，第一齒輪631、第二齒輪632和齒輪軸也可以採用一體成型結構。該齒輪63設有第一齒輪631和第二齒輪632，將第一齒條62和第二齒條51錯開分布，有效的利用有限的空間。

本實施例中，所述卡爪盤3設置有卡爪座31，卡爪座31設置有滑槽，所述卡爪5設置有活動安裝於滑槽的移動塊52，移動塊52的底面設置有所述第二齒條51，所述卡爪盤3設有與移動塊52對應的避讓槽32，讓出齒輪63與第二齒條51嚙合的空間。移動塊52和第二齒條51可以是一體的結構，也可以是將第二齒條51安裝在移動塊52上的結構。進一步的，所述卡爪5還包括與移動塊52連接的夾輥架53及設置於夾輥架53的夾輥54。使用時，多個移動塊52移動，使多個夾輥54對物料進行夾緊和鬆開。

本實施例中，所述卡盤架1設置有第一安裝軸承11和第二安裝軸承12，所述旋轉套2的兩端分別安裝於第一安裝軸承11和第二安裝軸承12，使得旋轉套2轉動平穩和順暢。進一步的，所述驅動輪4為齒輪、鏈輪或者帶輪。

上述實施例為本實用新型較佳的實現方案，除此之外，本實用新型還可以其它方式實現，在不脫離本技術方案構思的前提下任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護範圍之內。