吹制機和自動更換器的製作方法

2023-06-04 08:09:21

專利名稱：吹制機和自動更換器的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種根據專利權利要求1的前序部分的類型的吹制機以及根據專利 權利要求12的前序部分的自動更換器。
背景技術：
在吹制機中，尤其是用於塑料瓶子的拉伸吹制機中，預製的容器坯在它們在吹制 輪或吹制臺中被加工之前，由沿著加熱模塊的加熱臺的傳送鏈沿著傳送線路傳送。每個容 器坯已經形成有至少基本上與成品瓶的開口對應的開口。加熱芯棒可更換地保持在傳送 鏈上，所述加熱芯棒適應容器坯的開口並且與容器坯一起被裝載而進入加熱模塊，並且在 所述容器坯在吹制臺中被加工之前，加熱芯棒(heating mandrel)經常在穿過加熱模塊時 使容器坯轉動，之後卸載容器坯。每個容器坯通過插入容器坯中的加熱芯棒在開口處被 保持。由於在吹制機中可以製造許多不同類型的容器，例如需要不同的開口(開口直徑、 開口長度、開口形狀和開口環)的瓶子，用於容器坯的吹制機必須對不同的開口更換工具 (retool)，至少關於加熱芯棒。除加熱芯棒以外，在傳送鏈上存在其它配件諸如防護罩板 (shielding plate)，這些配件也經常在更換工具期間被更換。防護罩板具有用於加熱芯棒 或容器坯的貫穿通道，從而貫穿通道應當儘可能緊密地包圍容器坯以保護加熱模塊中的開 口免於不期望地熱暴露。對於具有不同的開口長度的容器坯，僅需要可選擇地更換加熱芯 棒。對於具有不同的開口直徑的容器坯，通常防護罩板也需要更換。在實際生產中，到目前 為止，這些更換過程由操作員手動且單獨地實施，是費力且花時間的，因為在傳送鏈上存在 達600個加熱芯棒和防護罩板。任意高的殘餘熱應力對操作員來說都是不舒適的並且會導 致錯誤的更換。此外，在吹制機或其中吹制機為部件的成套設備的生產中，手工更換會導致 很長的停工時間。

發明內容
本發明的目的是提供一種吹制機和通用的自動更換器，利用它們可以使操作員解 放出來並且在更換期間能夠大大縮短更換時間。設定的目標通過專利權利要求1和專利權利要求12的特徵來解決。在吹制機中並且由於自動更換器，至少可自動地更換加熱芯棒。因為至少加熱芯 棒以及可選地也包括防護罩板在需要時可以快速地更換甚至成組地更換，因此以這種方式 可使操作員解放出來並且大大縮短更換過程。而且，降低了不正確更換的風險。由於更短 的更換過程，在吹制機和可選地用於成套設備作業線的生產中的停機時間也大大降低。即 使僅僅更換裝配有300個加熱芯棒的傳送鏈，與手動更換相比也能夠節省大約五十分鐘的 時間。自動更換器固定地安裝在加熱模塊中的為此目的任選地專門設置的作業區中，並且 在正常操作中保持在加熱模塊中。然而，這並不排除自動更換器設計成可移動的並且在需 要時停在作業區中，並可任選地用於其它的吹制機中。自動更換器具有料箱保持器、具有夾 鉗的轉動架和一體的或分配的解鎖部件，自動更換器在結構上是簡單的並且在功能上是可靠的。自動更換器可以是加熱模塊的完全結合部件或者僅在需要時使用。為了減少更換時 間，甚至還可以使用多個自動更換器，這些自動更換器與脫開的吹制輪和步進運動的傳送 鏈同步運行。例如，這還包括提供一用於加熱芯棒的自動更換器和一用於防護罩板的自動 更換器，儘管優選地是用於提供一種可選擇地僅更換加熱芯棒或者加熱芯棒和防護罩板的 自動更換器。如果加熱芯棒和防護罩板由一個自動更換器更換，則這會順次地發生，儘管這 也應當包括每個加熱芯棒與分配到加熱芯棒的防護罩板一起同步地更換。為了能夠快速地實施更換過程，有利地是，將至少用於加熱芯棒、優選用於防護罩 板的緩存系統(buffer systerm)分配給自動更換器。緩存系統優選被設計為使得可使用 料箱，料箱中的每個包含一組加熱芯棒或防護罩板。任選地，使自動更換器單獨地卸料和裝 料，但是加熱芯棒和任選的防護罩板也可以在沒有料箱的情況下得到緩存。在可選的方案中，自動更換器能夠由至少一個操作員從緩存系統手動地裝料和卸 料。這種手動的中間步驟對操作員來說是簡單且便利的，從而能夠通過適當地設計自動更 換器確保能夠沒有錯誤地裝料。在一個優選的實施例中，還設置至少一個機械手以用於自動更換器從緩存系統的 自動裝料和卸料。傳送鏈的循環、自動更換器的控制以及自動更換器從緩存系統上裝料和 卸料都有利地電子地實施並以相互關聯的方式用計算機來控制。與自動更換器A的手動裝 料和卸料相比，使用至少一個機械手R可以任選地節省大約5 %的時間。在僅自動更換加熱芯棒的情況下，加熱芯棒布置在心軸(spindle)的插孔中，心 軸在傳送鏈上相對於防護罩板運動，具有心軸運動機構的心軸橋(spindle bridge)能夠 被固定地支撐或支撐在作業區中的自動更換器上。為了更換每個加熱芯棒，其藉助於心軸 運動機構相對於防護罩板被移置得如此遠以使得其能夠在適當的位置上被有利地抓住或 放置。在裝配有心軸的這種特徵的傳送鏈中，心軸具有使加熱芯棒在加熱模塊中轉動並使 臨時地移動加熱芯棒的任務，以將帶有容器坯的加熱芯棒加載到裝料臺以及例如經由大約 44mm的位移線性地卸料到卸料臺。傳送鏈的這種情況被設計用於吹制機的適當功能，也可 由用於僅自動更換加熱芯棒的自動更換器有利地使用。在有利的實施例中，在框架支座中，自動更換器包括料箱保持器、移出及插入轉動 架以及可運動地驅動的解鎖部件，其中移出及插入轉動架布置在線性器件中，能夠在至少 一個待料位置和至少一個更換位置之間調節並具有可調節的夾鉗，解鎖部件位於傳送鏈的 區域中用於接合傳送鏈上的鎖件。解鎖部件有利地布置有位於心軸橋或自動更換器上的致動器，從而，可由致動器 優選為氣壓缸調節的解鎖部件可以為用於加熱芯棒鎖件的可伸縮且可提升的叉狀物或指 狀物，或者為用於防護罩板鎖件的可伸縮的壓力銷。在有利的進一步的開發中，壓力銷也可 實現為壓加壓板。如果僅更換加熱芯棒，則叉狀物或指狀物可以插在防護罩板插接式支腿 (plug-on feet)之間或位於靠近它們的一側，並且叉狀物或指狀物在這之後或該過程期間 被提升以釋放相應形成的加熱芯棒鎖件。有利地，解鎖部件能夠結合成組以能夠同步地更 換一組加熱芯棒和/或防護罩板。在有利的實施例中，料箱保持器為工作檯，其在框架支座中繞近似垂直的軸線優 選以180°往復地樞轉，並且至少一個料箱夾緊裝置布置在其上。這簡化了料箱保持器的裝 料和卸料。
在有利的實施例中，其上布置有夾鉗的轉動架能夠在框架支座中和在線性器件上 繞水平軸線逐步地可轉動地被驅動。轉動架僅具有用於加熱芯棒的夾鉗或者具有用於加熱 芯棒和防護罩板的在轉動方向上交替的夾鉗。夾鉗例如以90°分度相互交替。在有利的實施例中，在一更換周期(changeover cycle)中能夠由自動更換器利用 轉動架首先移出解鎖的防護罩板隨後移出解鎖的加熱芯棒，之後，安裝待插入的加熱芯棒 和接著安裝待插入的防護罩板。此處，轉動架在更換周期期間有利地形成了獨立於用於移 出和待插入的加熱芯棒和防護罩板的緩存系統的臨時存儲器。該實施例為本發明的尤其重 要的方案，因為一般地，自動更換器被形成為僅用於加熱芯棒的自動更換和/或用於加熱 芯棒和防護罩板的順次更換，從而向包括吹制機的生產線的用戶提供通用的設備，該設備 利用該自動更換器有利地縮短更換時間，而不論是為了例如開口長度的改變將防護罩板保 持在傳送鏈上而僅更換加熱芯棒，還是為了例如開口直徑的改變將防護罩板和加熱芯棒都 更換。這是重要的優點，尤其對於那些以相對較小的生產運行並且不得不頻繁地更換工具 的處理許多不同容器的用戶來說。對於自動更換器本身來講，對此不需要耗時的更換工具 的工作，因為不同的更換模式能夠由控制器簡單地控制。有利地，緩存系統至少包括支架、工作檯、更換器託架、鏈鬥式升降存儲器 (paternoster store)、圓盤傳送帶或類似的存儲裝置，優選具有用於加熱芯棒和/或防護 罩板的單獨的存儲位置或者具有用於加熱芯棒和防護罩板料箱的料箱存儲位置。關於自動更換器的一個有利的實施例，其至少被分配有料箱緩存系統，料箱緩存 系統用於至少被移出和待插入的加熱芯棒組甚至優選還包括防護罩板組。例如，該緩存 系統能夠保持好料箱，在料箱中，在所有的情況下，加熱芯棒組或自動更換器被支撐和定位 好。滿料箱或各個加熱芯棒或相應的防護罩板由操作員手動地傳送，或由布置在自動更換 器和緩存系統之間的至少一個機械手完全自動順序地傳送。


本發明目的的實施例將基於附圖來描述。如下所示圖1為具有自動更換器的吹制機的加熱模塊的立體示意圖，圖2為與加熱模塊的傳送鏈關聯的自動更換器，圖3為具有分配的緩存系統的自動更換器的側視圖，圖4為自動更換器、分配的緩存系統和布置在其間的至少一個機械手的側視圖，圖5為用於加熱芯棒組和防護罩板組的料箱，圖6為傳送鏈區域中的側視圖，圖7為更換防護罩板的比例放大的部分截面圖，圖8為更換加熱芯棒的比例放大的部分截面圖，以及圖9為當更換例如加熱芯棒時的細節的側視圖。
具體實施例方式圖1示出了例如作為生產線的一部分的用於製造容器例如塑料瓶子的吹制機M， 其包括加熱模塊H和吹制臺或吹制輪B (後者未詳細示出；B僅涉及其應當布置的位置)。 在加熱模塊H中，容器坯藉助於傳送鏈K被移動通過加熱臺，從而在傳送鏈K上，至少一個作業區1是自由的，在至少一個作業區1中，自動更換器A例如被結合到吹制機M中。自動 更換器A為具有多個模塊的組合式結構，並用於自動更換交替布置在傳送鏈K上的加熱芯 棒和/或防護罩板(圖1未示出)。作業區1例如位於傳送鏈K的轉向區附近，或者位於 與吹制臺B的交界區附近，吹制臺B夠與傳送鏈K脫開以用於更換過程。特別優選地，作業 區1位於傳送鏈K的兩個轉向區之間。因此，便於在傳送鏈的直線段中的簡便操作。關於 自動更換器A，所示出的操作員2例如手動地為自動更換器裝料和卸料。容器坯在加熱模塊H中或之前被裝載到加熱芯棒上，並由加熱芯棒傳送到吹制臺 B用於熱處理，並在該區域中再次從加熱芯棒被卸料並傳送。由於在容器坯上，開口區已經 在很大程度上被預製成後成的容器的開口區並且需要保護其免受不期望的加熱，因此每個 加熱芯棒通常被分配有一個防護罩板，加熱芯棒和防護罩板將基於另外的圖詳細闡述。圖2中的自動更換器具有一帶有樁、橫向杆和底架的堅固的框架支座3，並包括電 子控制裝置或者連接到電子控制裝置上(未圖示)。如所提及的，自動更換器A由結合到 框架支座3上的多個模塊組成，並且其作為加熱模塊H或吹制機M的設備在作業區1中被 功能性地分配到一段傳送鏈K上。有利地，自動更換器A固定地安裝並且永久位於傳送鏈 K的作業區1下方。在作業區1中，心軸橋11例如固定地安裝在支撐構件12上，支撐板13 布置在支撐構件12的下側，支撐板13支承可驅動的解鎖部件14。在可選的實施例中，解 鎖部件14也能夠直接地布置在例如自動更換器A的框架支座3上。在該實施例中，傳送鏈 K具有心軸9，心軸9轉動地支撐在鏈節上並且在容器坯通過加熱模塊H期間可以由驅動電 機驅動以例如在心軸橋11上轉動，並且也可以克服彈簧力從所示的位置(雙箭頭10)在垂 直方向上下降預定位移，並且事實上，在傳送線路的起點處的裝料區裝載容器坯，還在卸料 區卸載容器坯並將它們傳送到吹制臺。在圖2a中，圖示了加熱芯棒D和分配的防護罩板P。 有利地，每個鏈節具有至少一個心軸9、一個加熱芯棒D和一個防護罩板P。在框架支座3中，圖2中的自動更換器A具有料箱保持器4，其例如為具有用於料 箱保持器6、6'的夾緊槽的工作檯5，料箱保持器4例如能夠繞近似垂直的軸線X以180° 往復轉動。每個料箱保持器6、6'例如具有夾緊裝置7以可釋放地安裝料箱8、相應的料箱 8'。在料箱8中，一組防護罩板P(圖2中僅示出了一個)已定位好，例如六個到八個防護 罩板P。在料箱8'中，一組加熱芯棒D(圖2中僅示出了一個)已定位好，例如六個或八個 加熱芯棒D。在框架支座3中，緊鄰料箱保持器4布置了線性器件，其可由在框架支座中可線性 垂直運動的側板15、齒輪裝置16、心軸驅動器17和驅動電機18組成，並支承可繞基本上水 平的軸線Y樞轉的一移出及插入轉動架19。具有夾鉗驅動器的夾鉗39或39'(沒有更詳 細地畫出)在所有的情況下被容納在轉動架19上並且在圓周方向上分布(例如以90°分 度)。以180°相互偏置的兩個夾鉗39'分別用來安裝一組加熱芯棒D，而相似的以180° 相互偏置的另外兩個夾鉗39分別用來安裝一組防護罩板P。轉動架19能夠在圖2所圖示 的位於料箱保持器4附近的傳送位置和至少一個未圖示的提升的插入位置之間藉助於線 性器件來調節，並且例如由驅動器20來驅動。料箱保持器4繞垂直軸線X樞轉的能力有利 於料箱保持器4例如由圖1示出的操作員2手動地裝載和卸載料箱8、8 『，並且分配用於由 轉動架19傳送或輸送的料箱8、8'。由於轉動架19在所有情況下保持一組用於插入的加熱芯棒D或防護罩板P，並且還在更換之後在所有情況下接收一組加熱芯棒和防護罩板D，P，因此其用作臨時存儲器或 臨時緩存器。儘管圖1和圖2圖示的自動更換器A在所有情況下被設計用於更換一組加熱芯棒 D和/或防護罩板P，但是在可選的實施例中，其也能夠被設計為使得其自動地更換加熱芯 棒D和防護罩板P。類似於圖1，圖3以側視圖的方式圖示了自動更換器A、操作員2和緩存系統S，緩 存系統S被分配給自動更換器A以保持準備並存儲料箱8、8'。緩存系統S例如至少包括 支架21或未圖示的工作檯、配件更換器託架、鏈鬥式升降存儲器、圓盤傳送帶或其它存儲 手段，所述其它存儲手段被功能性地分配給自動更換器A以使得例如操作員2能夠方便並 手動地實施自動更換器A的裝料和卸料。相反，圖4以側視圖示出了整個自動更換器系統，該自動更換器系統由自動更換 器A、緩存系統S和布置在它們之間的至少一個機械手R組成，機械手R完全自動地實施自 動更換器A從緩存系統S的裝料和卸料。代替機械手R，也可以使用諸如線性軸的其它的處 理系統。圖5圖示了料箱8、8'。每個料箱8用來存儲多個例如八個防護罩板P，每個防護 罩板P包含板體25以及具有插接式支腿27，板體25具有用於加熱芯棒D和容器坯的端部 裝在其上的通道26，插接式支腿27布置在板體25上以用於將防護罩板P固定和定位在傳 送鏈K上。插接式支腿27例如被塞入到料箱8的開口 23中。裝載的防護罩板P能夠由脊 狀物24額外地固定。用於加熱芯棒D的料箱8'具有一排間隔的開口 22，加熱芯棒D安裝 在開口 22中。料箱8、8'例如為鑄模模製件。加熱芯棒D或防護罩板P的數量可以包括任 意數量，而有利的是它們之間的數量相等。圖6以側視示了用於自動更換防護罩板P和加熱芯棒D 二者的傳送鏈K和心 軸橋11。解鎖部件14例如為用於釋放加熱芯棒鎖件44(圖8)的叉狀物或指狀物28和用 於釋放防護罩板鎖件37 (圖7)的壓力銷或壓加壓板32。叉狀物28或指狀物能夠藉助於 至少一個致動器29例如氣壓缸在向上的方向上被調節，另外在殼體30中經由至少一個另 外的致動器31優選為氣壓缸在水平方向上被調節。壓力指狀物32能夠藉助於至少一個致 動器33例如氣壓缸在水平方向上來調節，並且例如定位到防護罩板鎖件37的高度，防護罩 板鎖件37在所有情況下在結構上位於與鏈節的主體35中的加熱芯棒插孔42分開的位置 (還參照圖7和圖8)。在圖6中，加壓板(forcing plate) 35在向上的方向上可運動地支撐在心軸橋11 上，加壓板35能夠由致動器36例如氣壓缸從圖6所示的位置下降到圖9所示的位置以移 置心軸9中的軸34，從而臨時向下地移置加熱芯棒插孔42 (圖8)直到加熱芯棒D的下端向 下突出穿過防護罩板P並更容易抓住。圖6圖示了自動更換防護罩板P和加熱芯棒D 二者的開始的情形。在這種情況 下，致動器36可選擇地未被操作，因為首先，(圖7)防護罩板P藉助於壓力銷32被釋放並 且由轉動架19的夾鉗39移出，僅在這之後，之後暴露的加熱芯棒D能夠在藉助於叉狀物或 指狀物28釋放加熱芯棒鎖件44之後通過已經又轉動了一個分度的轉動架19的夾鉗39' 被移出。加熱芯棒插孔42被模製在例如連接到軸34的鏈節的主體40中，並且在下端支承 加熱芯棒鎖件44(例如環形圈)，加熱芯棒鎖件44僅須被簡單地向上壓以克服叉狀物或指狀物28的彈簧力而釋放球形鎖件41。儘管順次更換加熱芯棒D和防護罩板P，但是加壓板 35的致動不是必需的，然而，加壓板35能夠用來為轉動架19的夾鉗39'更好地定位加熱 芯棒D並且實現轉動架19的較短的縱向行程。 隨後，臨時地存儲被移出的防護罩板P和加熱芯棒D的轉動架19轉動一個分度， 以使得待插入的加熱芯棒D進入到插入位置。當然，轉動架19在所有的情況下在防護罩板 P的移出和加熱芯棒D的移出之間被臨時下降並適當地轉動，之後藉助於線性器件被再次升高。 待插入的加熱芯棒D現在以軸43對準到加熱芯棒插孔42 (結合圖8)，並通過升高 轉動架19被引入到加熱芯棒插孔42中，並且在夾鉗39'打開和轉動架19再次向下行進 之前例如藉助於球形鎖件41被自動地鎖在加熱芯棒插孔42中。一旦適當地插入了加熱芯 棒D，則轉動架19再次向下行進，並且隨後或在運動期間再轉動一個分度以使得待插入的 防護罩板P以插接式支腿27向上對準的方式準備插入(圖7)。轉動架19再次向上運動並 將由夾鉗39保持的防護罩板P的插接式支腿27推入到鏈節體35的孔36中，於是插接式 支腿27被防護罩板鎖件37例如被銷自動地鎖住，防護罩板鎖件37可克服彈簧力運動並且 接合插接式支腿27的保持槽中的開口。除此之外，圖7中的箭頭38指示用於釋放防護罩 板鎖件37的壓力銷32的壓力方向。之後，夾鉗39打開並且轉動架19再次向下行進。這為加熱芯棒D和防護罩板P 二者完成了一次更換周期。儘管這不是絕對必需的，但是壓加壓板35也能夠臨時地向下運 動以更換加熱芯棒D，以便於抓住待更換的加熱芯棒D和/或使得加熱芯棒鎖件44更靠近 叉狀物或指狀物28和/或花費更少時間實現轉動架19的較短的定位行程。隨後或早已在更換周期期間，在料箱8、8'被傳送到緩存系統S並由全新的料箱 8,8'替換之前，轉動架19能夠通過適當的下降運動和繞軸線Y的轉動將移出的加熱芯棒 D和防護罩板P裝載到料箱保持器4上的料箱8、8'中。這能夠通過操作員2或完全自動 地通過機械手R來實施。之後，自動更換器準備一個新的更換周期。傳送鏈K進一步傳送 適當的距離，以使得下一個待更換的加熱芯棒和防護罩板D、P被帶入到作業區1中並被帶 入到自動更換器A。可選擇地，也能夠分別傳送加熱芯棒D和防護罩板P。根據圖9，如果防護罩板P保持在傳送鏈K上，則該自動更換器也能夠僅自動地更 換加熱芯棒D，因為防護罩板P也適合新的加熱芯棒D或容器坯。在該類型的更換周期開 始時，轉動架19首先以空夾鉗39'對準加熱芯棒D並被升高，直到夾鉗39'位於準備接收 加熱芯棒D的提升位置。使以180°偏置的夾鉗39'裝料。同時，在這之後或之前，加壓 板35向下運動以向下壓下心軸9中待移出的加熱芯棒D組的軸34，直到加熱芯棒D的下 端(圖9)向下突出超過防護罩板P並進入夾鉗39'的區域。夾鉗39'在叉狀物或指狀物 28已經釋放加熱芯棒鎖件44時或在這之前抓住加熱芯棒D，於是轉動架19向下運動並回 退(withdraw)加熱芯棒D。之後，轉動架19轉動180°分度以使待插入的加熱芯棒D對準 到加熱芯棒插孔42並且被移出的加熱芯棒D可選地插入到空的料箱8'中。轉動架19再 次向上運動並將加熱芯棒D的軸43推入到加熱芯棒插孔42中，在加熱芯棒插孔42中，加 熱芯棒D的軸43由球形鎖件41鎖住。叉狀物或指狀物28之前已經從加熱芯棒鎖件44移 出。從而更換周期結束。在傳送鏈K進一步被傳送適當的量之前加壓板35再次被提升以 更換下一組加熱芯棒D。僅在這之後，轉動架19可選地將被移出的加熱芯棒D傳送到料箱8'，料箱8'傳送到緩存系統S中並且由具有待插入的加熱芯棒D的料箱8'代替，這或者 由操作員2完成或者由機械手R完全自動地完成。為了使自動更換器A在兩個不同的更換 模式之間更換，不需要更換工具的工作，而是相反，僅需要在控制器上實施從一種模式到另 一種模式的轉換。更換模式可以在它們的次序上有差別地設計。下面給出一個示例。簡要地描述兩種不同的更換模式，對於每種更換模式具有更換周期自動更換加熱芯棒D和防護罩板P的模式轉動架19在所有的情況下具有加載的和空的夾鉗39、39'。線性器件使轉動架19向上運動，轉動架19指向上並具有用於防護罩板P的空的 夾鉗39。夾鉗39夾住防護罩板P。壓力銷32移出並釋放防護罩板鎖件37。線性器件向下拉動轉動架19並移出防護罩板P。使轉動架19轉動90°以使用於加熱芯棒D的空的夾鉗39響上對準。選擇方案任選地，加壓板35在心軸橋11上向下運動並壓出加熱芯棒D。線性器件使轉動架19向上運動。空的夾鉗39'夾住加熱芯棒D。使叉狀物或指狀物28接合加熱芯棒鎖件44並釋放它們。線性器件使轉動架19與接合的加熱芯棒D —起向下運動。轉動架19在所有的情況下轉動90°並將加熱芯棒D和防護罩板P插入到空的料 箱8、8'中，並且在所有的情況下在工作檯5轉動180°時轉動架19稍為向更高處運動。使叉狀物或指狀物28回退。操作員2或機械手R或者向工作檯5上的新的料箱8、8'裝載待插入的加熱芯棒 D和防護罩板P，或者向料箱保持器4裝載包含新的加熱芯棒D和防護罩板P的料箱8、8'， 並將被移出的加熱芯棒D和防護罩板P或者料箱8、8'傳送到緩存系統S。在這之前或之後，工作檯5在所有的情況下繞X軸轉動180°。線性器件使轉動架19向下運動。夾鉗39、39'進一步抓住待插入的加熱芯棒D和防護罩板P。線性器件使轉動架19向上運動到中央位置。轉動架19可選地繞Y軸轉動180°。線性器件使轉動架19完全向上運動，並將加熱芯棒D插入到加熱芯棒插孔。夾鉗39 『從加熱芯棒D釋放其本身。轉動架19降下並繞Y軸轉動90°。線性器件使轉動架19向下運動。夾鉗39抓住另外的待插入的防護罩板P。線性器件使轉動架19向上運動到中央位置。轉動架19繞Y軸可選地轉動180°。選擇方案在心軸橋11上，加壓板35向上運動。線性器件使轉動架19完全向上運動，並且將防護罩板P插入到鏈節中。夾鉗39從防護罩板P釋放其本身。
線性器件使轉動架19運動回到中央位置。壓力銷32運動回到開始位置。傳送鏈K以特定量的分度增進。新的更換周期開始直到最後所有的加熱芯棒D和防護罩板P已經被更換。僅用於加熱芯棒D的更換模式轉動架19具有裝料的夾鉗39'和空的夾鉗39'。線性器件使轉動架19向上運動，用於待移出的加熱芯棒D的空夾鉗39'向上對 準，直到到達中央位置。在心軸橋11上，加壓板35向下運動並向前壓下加熱芯棒D，直到它們從防護罩板 P突出。線性 器件使轉動架19向上運動，直到加熱芯棒D已經進入空的夾鉗39'。夾鉗39'夾住待移出的加熱芯棒D。叉狀物或指狀物28致動加熱芯棒鎖件44並釋放加熱芯棒D。線性器件使轉動架19與接合的加熱芯棒D —起向下運動。使叉狀物或指狀物28回退。線性器件使轉動架19向下運動，轉動架轉動180°並將被移出的加熱芯棒D傳送 到工作檯5上的空的料箱8'。夾鉗39'在轉動架19向上運動之前被釋放。工作檯5轉動180°以將具有被移出的加熱芯棒D的料箱8'對準緩存系統S，並 同時將新的料箱8'定位在轉動架19的空夾鉗39'下方。操作員2或機械手R將具有被移出的加熱芯棒D的料箱8'傳送到緩存系統S，並 將具有待插入的加熱芯棒D的新的料箱8'傳送到工作檯5，在工作檯5上，新的料箱8'被 定位並夾緊到料箱保持器上。線性器件使轉動架19向下運動，直到夾鉗39'已經抓住待插入的加熱芯棒D。線性器件使轉動架19向上運動到中央位置。轉動架19可選地轉動180°。線性器件使轉動架19完全向上運動，轉動架19使待插入的加熱芯棒D插入到被 向下壓下的加熱芯棒插孔42中。夾鉗39'從插入的加熱芯棒D釋放其本身。線性器件使轉動架19向下運動。加壓板35在心軸橋11上被向上調節。轉動架19轉動180°並將被移出的加熱芯棒傳送到空的料箱8'中。夾鉗39'被釋放並且轉動架19向上運動到中央位置。工作檯5繞X軸轉動180°以將具有被移出的加熱芯棒D的料箱8'對準到緩存 系統S，並將具有待插入的加熱芯棒D的新料箱8'對準在轉動架19的空的夾鉗39'上。操作員2或機械手R將具有被移出的加熱芯棒D的料箱8'傳送到緩存系統S中， 並將具有待插入的加熱芯棒D的新料箱8'傳送到工作檯5上。傳送鏈K以特定量的分度增進。用於一組加熱芯棒的更換周期結束。
權利要求
一種用於容器尤其是瓶子的吹制機(M)，其具有容器坯加熱模塊(H)，容器坯加熱模塊(H)被分配給吹制臺(B)並且包括了具有可更換的加熱芯棒(D)和可選地也可更換的防護罩板(P)的傳送鏈(K)，其特徵在於，在加熱模塊(H)中，在傳送鏈(K)上設置了具有至少一個自動更換器(A)的作業區(1)用於至少自動更換加熱芯棒(D)，其中所述自動更換器(A)包括料箱保持器(4)、具有夾鉗(39，39′)的轉動架(19)以及結合到自動更換器(A)中或分配給自動更換器(A)的解鎖部件(14)。
2.根據權利要求1所述的吹制機，其特徵在於，在框架支座(3)中的布置在傳送鏈(K) 上的作業區(1)中的所述自動更換器(A)包括所述料箱保持器(4)、可線性調節的線性器 件(16，17，18)和所述解鎖部件(14)，所述解鎖部件(14)位於傳送鏈⑷的區域中並且可 運動地被驅動以接合設置在傳送鏈上的鎖件(37，44)，其中所述轉動架(19)作為具有夾鉗 (39，39')的移出及插入轉動架能夠在所述線性器件(16，17，18)中轉動，所述夾鉗(39， 39')能夠在釋放位置和夾緊位置之間調節。
3.根據權利要求2所述的吹制機，其特徵在於，料箱保持器(4)為工作檯(5)，所述工 作臺在框架支座(3)中繞近似垂直的軸線(X)優選以180°往復地樞轉，並且至少一個料箱 夾緊裝置(6，6'，7)布置在所述工作檯上。
4.根據權利要求2所述的吹制機，其特徵在於，在框架支座(3)中的具有夾鉗(39， 39')的所述轉動架(19)能在線性器件(15至18)上繞水平轉動軸線(Y)逐步地可轉動 地被驅動，並且，轉動架(19)優選僅具有用於加熱芯棒(D)的夾鉗(39')或者沿轉動方向 交替地具有用於加熱芯棒⑶和用於防護罩板⑵的夾鉗(39，39')，轉動架(19)優選具 有用於加熱芯棒(D)和用於防護罩板(P)的以90°分度交替的夾鉗(39，39')。
5.根據權利要求1所述的吹制機，其特徵在於，在一更換周期中能夠由自動更換器(A) 利用轉動架(19)首先移出解鎖的防護罩板(P)隨後移出解鎖的加熱芯棒(D)，之後，安裝待 插入的加熱芯棒(D)和接著安裝待插入的防護罩板(P)，並且轉動架(19)獨立於在更換周 期期間至少用於移出的加熱芯棒和防護罩板的緩存系統(S)而形成臨時存儲器。
6.根據權利要求1所述的吹制機，其特徵在於，自動更換器(A)被分配有至少用於加 熱芯棒(D)優選還用於防護罩板(P)的緩存系統(S)，優選在所有的情況下用於一組盛料箱 (8,8')的緩存系統(S)。
7.根據權利要求5所述的吹制機，其特徵在於，自動更換器(A)能夠由至少一個操作員 (2)從緩存系統(S)手動地裝料和卸料。
8.根據權利要求5所述的吹制機，其特徵在於，設置了至少一個機械手(R)用於自動更 換器(A)從緩存系統(S)的自動裝料和卸料。
9.根據前述權利要求中的至少一項所述的吹制機，其特徵在於，加熱芯棒(D)布置在 心軸(9)的插孔(40)中，心軸(9)能夠在傳送鏈(K)上相對於防護罩板(P)運動，並且心 軸運動機構(35，36)固定地布置在心軸橋(11)上或者自動更換器(A)上以用於在作業區(I)中僅自動更換加熱芯棒(D)。
10.根據前述權利要求中的至少一項所述的吹制機，其特徵在於，布置有位於心軸橋(II)上或自動更換器(A)上的致動器(29，31，33)的解鎖部件(14)具有叉狀物或指狀物 (28)和/或至少可伸縮的壓力銷(32)，叉狀物或指狀物(28)能夠由致動器優選為氣壓缸 伸展並提升以釋放加熱芯棒鎖件(44)，壓力銷(32)用於釋放防護罩板鎖件(37)。
11.根據權利要求5所述的吹制機，其特徵在於，緩存系統(S)至少具有支架(21)、工 作臺、更換器託架、鏈鬥式升降存儲器、圓盤傳送帶或相似的特徵，優選具有單個的存儲位 置或料箱存儲位置。
12.—種至少用於加熱芯棒(D)的自動更換器(A)，加熱芯棒(D)可選地與防護罩板 (P) 一起交替地保持在容器吹制機(M)的加熱模塊(H)的傳送鏈(K)上，其特徵在於，用 於至少自動更換加熱芯棒(D)的自動更換器(A)具有料箱保持器(4)、移出及插入轉動架 (19)和可運動地驅動的解鎖部件(14)，其中所述移出及插入轉動架(19)在料箱保持器(4) 和傳送鏈(K)之間能夠調節和轉動並具有夾鉗(39，39')，所述解鎖部件(14)用於接合傳 送鏈(K)上的至少加熱芯棒(D)的鎖件(37，44)。
13.根據權利要求12所述的自動更換器，其特徵在於，自動更換器(A)至少被分配有料 箱緩存系統(S)，料箱緩存系統(S)至少用於移出的芯棒組和待插入的芯棒組，優選還用於 防護罩板組，並且料箱(8、8')能夠手動地傳送或至少通過布置在自動更換器(A)和緩存 系統⑶之間的機械手(R)來傳送。
全文摘要
本發明涉及一種用於容器尤其是瓶子的吹制機，其具有容器坯加熱模塊，吹制輪被分配到容器坯加熱模塊，並且容器坯加熱模塊包括具有可更換的加熱芯棒和可選地可更換的防護罩板的傳送鏈，作業區設置在加熱模塊中的傳送鏈上，用於自動更換至少加熱芯棒的自動更換器布置在其中。自動更換器包括料箱保持器、轉動架以及用於接合鎖件的可運動地驅動的解鎖部件，所述轉動架在料箱保持器和傳送鏈之間可調節且可轉動並具有夾鉗。
文檔編號B29L22/00GK101905527SQ20101019779
公開日2010年12月8日 申請日期2010年6月3日 優先權日2009年6月3日
發明者克裡斯蒂安·施託伊貝爾, 沃爾夫岡·施陶斯貝格 申請人:克朗斯股份公司