提供箔片材的裝置及方法，和利用箔片材裝配物品的敷貼機裝置製造方法

2023-06-04 15:30:56

提供箔片材的裝置及方法，和利用箔片材裝配物品的敷貼機裝置製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種利用箔分配器（4）提供至少在一側自粘貼的箔片材（19）的裝置（2），箔分配器提供由至少一個載體箔（8）及設置在該載體箔上的、至少在一側自粘貼的有效箔（7）組成的箔帶（5），有效箔（7）可以被分為箔片材（19），設有輸送設備（37），以將具有載體箔（8）的箔帶在導軌（10）上從箔分配器（4）輸送至抽取站（20），在抽取站將有效箔（7）從載體箔（8）上移去，其中，抽取站（20）具有滑座，該滑座在與箔分配器（4）相對置的一端上具有分離稜（27），藉助輸送設備（37）可以拖拉載體箔（8）經過該分離稜，滑座配有沿著導軌（10）移動的致動器（25），抽取站（20）配有夾持器（36），該夾持器抓住從輸送方向上看位於分離稜（27）之前的箔片材（19），並保持該箔片材不動，而滑座（21）藉助致動器（25）迎著載體箔（8）的輸送方向在導軌（10）上移動，同時將載體箔（8）拉拽經過分離稜（27）以與箔片材（19）分離。此外，本發明還涉及一種敷貼機裝置以及一種方法。
【專利說明】提供箔片材的裝置及方法，和利用箔片材裝配物品的敷貼機裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用於提供箔片材的裝置，其利用箔分配器提供至少在一側自粘貼的箔片材，該箔分配器提供箔帶，該箔帶包括載體箔及設置在載體箔上的至少在一側自粘貼的有效箔(Nutzfolie)，其中，該有效箔可被分成箔片材，在該裝置中設有輸送設備，以在導軌上將具有載體箔的箔帶從箔分配器輸送至抽取站，在該抽取站將有效箔從載體箔上移去。
[0002]此外，本發明涉及一種敷貼機裝置，其使用至少在一側自粘貼的箔片材來敷貼物品，該敷貼機裝置具有用於提供並定位該物品的設備、及用於提供箔片材的裝置。
[0003]本發明還涉及一種用於運行該裝置的方法。
【背景技術】
[0004]在現有技術中，已知上述類型的裝置及方法。相應的裝置用作，例如為電子零件裝上有效箔的箔片材，以保護該電子零件部分不受外部的影響或也可用作其他功能，例如散熱。在此方面，已知使用設計為至少在一側自粘貼的箔，使該箔通過敷設在零件上而自動保持在該零件上。為了能夠機械化且大量在零件上敷設箔，需要提供相應的箔片材。為了支承至少單面自粘貼的箔，至少在該箔的自粘貼的一面上設置載體箔，要敷設的箔(也就是相應的箔片材)在敷貼之前必須要與載體箔分開。為了能加工大量的有效箔，通常將有效箔以箔帶的形式提供，該箔帶至少包括載體箔和設置在其上的有效箔，並且例如開卷可用。載體箔防止相鄰的有效箔層彼此接觸並粘貼在一起。箔帶通常由箔分配器提供，藉助相應的輸送設備在導軌上將箔帶從箔分配器輸送到抽取站，在該抽取站將有效箔的單個箔片材從載體箔上移去。通常，藉助夾持器抓住箔片材，並將其從載體箔剝下，以便然後能應用到物品上。對於強力粘附的有效箔，由於箔片材不是那麼容易從載體箔移去，已知的裝置及方法已達到其極限。

【發明內容】

[0005]因此，本發明的目的在於，提出一種至少在一側粘貼的箔片材提供裝置，用於使用至少單面自粘貼的箔片材來裝配物品，以及提出一種運行該裝置的方法，該裝置還能夠提供至少在一側具有很強的自粘貼性的箔片材並用該箔片材裝配物品。
[0006]本發明的基本目的由具有權利要求1的特徵的裝置實現。本發明的裝置具有以簡單並可靠的方式將箔片材和載體箔彼此分離的優點，即使是有效箔被設計為具有強力粘附性的。為此，本發明提出具有滑座的抽取站，該滑座在與箔分配器相對置的一端上具有分離稜，藉助輸送設備可以拖拉載體箔經過該分離稜，滑座配有沿著導軌移動的致動器(Aktor)，抽取站配有夾持器，該夾持器抓住從輸送方向上看位於分離稜之前的箔片材，並保持該箔片材不動，而滑座藉助致動器迎著載體箔的輸送方向在導軌上移動，同時將載體箔拉拽經過分離稜以與箔片材分離。就是說該抽取站包括滑座，其可沿著導軌移動且具有分離稜。因此，導帶從箔分配器輸送到滑座，並經過滑座的分離稜，而該滑座迎著箔軌的輸送方向在導軌上移動。由於箔片材此時被夾持器抓住且保持不動，通過將載體箔經由分離稜與箔片材拉開，可以將載體箔與有效箔或箔片材拉開。在此合適的是使載體箔與導軌成角度地通過分離稜被拉開，該角度確保容易地分離箔片材。在此這樣協調滑座的移動以及載體箔的輸送:使仍位於導軌上的載體箔不相對於保持不動的箔片材移動，從而使得在箔片材和載體箔之間不產生剪力。通過藉助尤其是垂直於導軌延伸的分離稜使載體箔從箔片材被剝下，使載體箔藉助較小的力消耗從箔片材上被剝下。以該方式能夠快速且有效地提供具有至少一個強粘貼性箔面的箔片材。適宜地是，滑座較遠地移動，直到箔片材從載體箔完全移去，此後夾持器可將箔片材帶到要用箔片材裝配的物品。隨後，滑座再次移動到其原始位置，在此箔帶被繼續運送，使新的箔片材在分離稜之前準備抽取。優選地，這樣選擇該角度:當載體箔以該角度經過分離稜被剝下時，箔片材或有效箔會由於自身剛性或有效箔的剛性自行從載體箔分離。在該情況下，該裝置也可不設有夾持器。這樣，在此優選設有抓住所分離的箔片材並用於進一步加工的裝置。
[0007]優選地，由滑座的分離稜拉下的載體箔形成銳角。結果是，在分離稜之後(從輸送方向看)的箔在該箔在導軌上移動的相反方向上輸送。通過該銳角或優選具有與該銳角相應的輪廓的分離稜，或優選具有帶有小半徑的彎曲的分離稜，可以特別容易、特別是不需費很大力地將載體箔從箔片材上剝下，特別是當將該角度選擇為如前所述的能使有效箔從載體箔自行分離的角度時。該銳角優選在89°和70°之間，特別是在85°和75°之間。當然也可以考慮設置鈍角，但這樣通常需要較大的力來剝下載體箔。
[0008]優選將滑座設置為具有構成導軌的末端部分的支承面，該支承面特別是終止於分離稜。因此，支承面形成導軌的延續，通過該導軌輸送具有載體箔的箔帶。根據該滑座的位置，導軌不中斷地引導至分離稜或者，當滑座脫開時，或在輸送方向上滑座已移位時，中斷地引導至分離稜。設置支承面的優點是，當夾持器被帶到到箔片材上以抓住或握住箔片材時，可用增加的力對該箔片材進行擠壓，因為支承面在另一面支撐箔片材。該支承面優選終止於分離稜，從而可以使載體箔平面地位於支承面上，在分離稜之後(在輸送方向所見)才尚開導軌的路線。
[0009]根據本發明的一有利的擴展方案設置為，該滑座具有轉向元件，特別是轉向輥，該轉向元件或轉向輥設置在與滑座的支承面相對置的一側上，特別是在支承面的高度上(從滑座的移動方向看)，在此優選將載體箔直接從分離稜導引至該轉向元件。因此該轉向元件的位置確定該載體箔關於分離稜形成的角度。通過構成為轉向輥使得摩擦力最小化，使得能夠容易地輸送帶狀的載體箔。通過為滑座配備轉向元件，就是說通過在滑座上設置轉向元件，分離角度(也就是載體箔關於分離稜的角度)在滑座的每個移動位置上都保持相同，從而確保能夠均勻地從箔片材上剝下載體箔，特別是能用恆定力來實現。
[0010]此外優選將箔分配器設計為箔帶輥，特別是設計為可更換的箔帶輥。箔帶由有效箔和載體箔組成，並由此開卷可用，並為了提供各個箔片材而被從箔帶輥展開或拉開。
[0011]優選將輸送設備設計為牽引輥，特別是可更換的牽引輥，從有效箔被釋放的載體箔卷繞在該牽引輥上。牽引輥配有驅動設備，該驅動設備使牽引輥旋轉，以將載體箔從箔帶輥輸送經過導軌、滑座以及分離稜。一旦箔帶的載體箔被完全從有效箔移除，由於牽引輥的可更換性可將該牽弓I輥移除。[0012]根據本發明的一有利擴展方案，將有效箔設計為雙面自粘貼的。通過在箔帶輥上提供箔帶，優選使兩個粘附側都與載體箔彼此分開。
[0013]但特別優選的是，將有效箔設置在載體箔與附加設置的蓋箔之間，以簡化或確保在箔帶輥上展開箔帶以及相應地支承或生產箔帶。
[0014]這樣，該裝置相宜地還具有用於移去蓋箔的分離設備，該分離設備優選設置在抽取站與箔分配器之間。特別優選的是，將該分離設備同樣設計為牽引輥，從箔帶移除的蓋箔卷或繞在該牽引輥上。有利的是，導軌配有分離設備的分離稜，優選蓋箔關於分離稜成銳角，如前所述，從有效箔或從其餘的箔帶被剝離。
[0015]根據一優選實施方式，有效箔的箔片材已在載體箔上分開或存在或布置在載體箔與蓋箔之間，而根據另一優選實施方式，有效箔帶狀地在載體箔上延伸，在到達抽取站之前再被分為各個箔片材。為此該裝置優選具有分隔設備(Vereinzelungseinrichtung),該分隔設備優選設置在箔分配器和抽取站之間，特別是在分離設備(Trenneinrichtung)與抽取站之間，並在不損壞載體箔的情況下將有效箔分成、特別是切為箔片材。通過設置分隔設備特別是可以更改箔片材的大小。其優點在於，藉助該裝置能以相同的箔帶提供不同的、特別是不同長度的箔片材，並由此能夠用於不同的物品。該分隔設備特別優選具有刀具，其至少能夠基本上垂直於導軌移動，以在期望的位置上對有效箔進行切割。根據本發明的一優選的擴展方案，刀具在其定向和/或位置上可變地被保持，為此例如配有一個或多個用於改變位置和/或定向的致動器。
[0016]優選將夾持器設計成氣動工作的夾持器或者將其設計為吸入器，該吸入器特別優選吸住地保持相應的箔片材。如果箔片材設計成雙面自粘貼的，則該氣動工作的夾持器的作用方向(Wirkrichtung)為分離釋放箔片材而改變,從而使箔片材從夾持器藉助氣壓脈衝而被吹走或移除/分離。
[0017]優選將移動滑座的致動器設計為氣動或液壓工作的致動器，特別是設計為活塞式致動器。該活塞式致動器適宜地具有氣缸及活塞，在此該可軸向移動的活塞與滑座連接以使滑座移動。為了沿導軌引導滑座，適宜地設置導軌，該滑座可在該導軌上平移地移動。
[0018]具有權利要求13的特徵的用於裝配物品的裝置的特徵在於，該裝置用於提供至少在一側自粘貼的箔片材，如上所述。根據本發明的一優選改進方案，抽取裝置的夾持器設置在用於裝配物品的裝置上，其中該裝置以及該設備優選是相鄰豎立的機器，一旦載體箔被移除，夾持器就拿取箔片材並將該箔片材引向物品。通過將夾持器設置在用於準備好並定位物品的設備上，可準確地確定關於物品的夾持器位置。
[0019]具有權利要求14的特徵的根據本發明方法的特徵在於，為了將箔片材與載體箔分離，使滑座迎著載體箔的輸送方向在導軌上移動，同時該載體箔被拖拉經過分離稜，以將承載力從箔片材解除。優選將這這兩個過程進行協調，使得在載體箔和有效箔或箔片材之間不發生剪切應力。換言之，這樣選擇箔帶或載體箔的輸送速度以及滑座的移動速度:使得在從箔片材剝離載體箔時，在導軌方向上在箔片材和載體箔之間不發生相對運動。由此提供更安全且節能地從箔片材分離載體箔或從載體箔分離箔片材。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]下面參照附圖詳述本發明。圖中示出:[0021]圖1為用於使用至少在一側自粘貼的箔片材裝配物品的敷貼機裝置；
[0022]圖2為用於提供箔片材的裝置；
[0023]圖3為用於提供箔片材的裝置的放大視圖；
[0024]圖4為敷貼機裝置在第一運行狀態下的另一透視圖；以及
[0025]圖5為在第二運行狀態下的、圖4中的敷貼機裝置。
【具體實施方式】
[0026]圖1示出用於使用自粘貼的箔片材裝配物品的敷貼機裝置I的透視圖。該敷貼機裝置I以導熱箔的箔片材裝配例如電氣/電子零件，該箔片材用於更好地散熱，例如粘貼到待冷卻的元件上，必要時還可以附加地粘貼到散熱器上，以將熱從元件傳導至散熱器。
[0027]該敷貼機裝置I具有用於提供箔片材的裝置2，以及用於提供並定位一個或多個物品的設備3。依據圖2和圖3，首先詳述裝置2。在此圖2示出裝置2的立體圖，為更清楚起見，圖3示出圖2的放大截圖。
[0028]裝置2具有箔分配器4，用於輸出箔帶5。為此將箔分配器4設計為箔帶輥6，箔帶5卷繞在該箔帶輥上。箔帶5在此構成為三層的，其中有效箔7(該有效箔在本實施例中是導熱箔)位於載體箔8與蓋箔9之間，如在圖3中能夠清楚看到的。有效箔7構成為兩側自粘貼的，從而使載體箔8及蓋箔9黏附在該有效箔上。通過設置蓋箔9和載體箔8，使有效箔7能夠毫無問題地卷繞在箔帶棍6上存放或從該箔帶棍展開。根據本實施例，有效箔7以及載體箔8和蓋箔9構成為連續的帶。
[0029]箔帶5被從箔分配器4輸送到平的導軌10上，在此箔帶5通過載體箔8貼靠在導軌上。在此，箔帶5首先運行通過設備11以去除蓋箔9。設備11具有牽引輥12及轉向元件13，該轉向元件與導軌10相對應，使箔帶5在轉向元件13及導軌10之間穿過。轉向元件13具有分離稜14。蓋箔9由特別是馬達驅動的牽引輥12連續地從箔帶5或有效箔7剝下，在此分離稜14用於將蓋箔9容易地與有效箔7分離，特別是在利用有效箔7的剛性的情況下，即使有效箔在面向蓋箔9的一側上具有很高的附著值，也能容易地進行分離。
[0030]包括載體箔8和有效箔7的剩餘的箔帶5沿著導軌10被繼續輸送到分隔設備15。分隔設備15具有可垂直於導軌10移動的切刀16，該切刀這樣保持在刀架17中:使該切刀在導軌10或箔帶5的整個寬度上延伸。刀架17配有致動器，該致動器至少使刀刃能在箔帶5的方向上移動並特別是垂直於導軌10的平面返回，如雙向箭頭18所示。在此處未示出的另一實施例中，還可以將該致動器設計為，使刀刃的定向扭轉，以產生例如關於箔帶斜切的切口。但該致動器至少被設計成，在切割過程中刀16隻如此移動:使得僅分隔有效箔7，而不分隔載體箔8。為此刀架17或者分隔設備15特別是具有相應的止擋件，該止擋件形狀配合地預先給定刀16的刀刃到導軌10的最小距離。通過分割有效箔產生了單個的箔片材19，這些箔片材粘附在載體箔8上被繼續輸送。
[0031]繼分隔設備15後(在輸送方向上看)是抽取站20。該抽取站具有滑座21。該滑座21具有支承面22，該支承面構成導軌10的末端部分。為此支承面22位於導軌10的平面內。在此該滑座21藉助軌道導向器23保持在導軌10的下側。在此軌道導向器23被設計為，使滑座21能夠在導軌10的方向上移動，如由雙向箭頭24所示的。在此滑座21基本上為L形的。在此，滑座21配有用於使滑座21沿導軌10移動的致動器25。在本實施例中，致動器25被設計成氣動操作的活塞式致動器，其可軸向移動的活塞杆26與滑座21連接。如果滑座21在導軌或致動器25的方向上移動到止擋件，則導軌10是連續的，否則導軌10具有中斷部。
[0032]滑座21在輸送方向上看在支承面22的末端具有分離稜27，通過該分離稜載體箔8被從導軌10的平面拉走。在此，支承面22和滑座21的位於分離稜之後的端面28形成約85度的銳角α。在圖中在支承面22之下，滑座21具有轉向輥29，該轉向輥被設計和設置為，使通過分離稜27拉拽的載體箔8按照銳角α貼靠在滑座21或支承面22和端面28上。載體箔從轉向棍29通過張緊棍系統(Spann-RolIen-System) 31被繼續引導至牽引棍
30。箔帶5的開頭固定在牽引輥30上，並因此通過牽引輥30的旋轉而被卷繞，並且在此被從箔帶輥6拉拽經過導軌10、滑座21、轉向輥29及張緊輥系統31。張緊輥系統31在此的作用是，使得即便是在滑座21移動時，也能保持箔帶5或載體箔8中的張應力。優選牽引輥30和12配有共同的驅動器，該驅動器如圖所示例如通過皮帶傳動裝置驅動牽引輥。因此，牽引輥12和30構成輸送設備37，以將箔帶5從箔分配器4輸送到抽取站20。
[0033]圖4示出敷貼機設備I的另一透視圖，但是是從與如圖1所示的方向相對的方向觀察的。用於定位和提供要用有效箔7的箔片材裝配的物品的設備3具有包括可運動的抓臂33的夾持設備32，抓臂33可從抽取站20運動至設備3的輸送設備34並返回。在輸送設備34上，待裝配的物品35被傳輸經過裝置2。抓臂33在其端部具有設計為氣動工作的夾持器36，在此該夾持器具有設有一個尤其是多個開口的接觸面，在這些開口中可對氣動吸住或釋放箔片材19的低壓或超壓進行調節。替代地還可以考慮將抓臂33設置在裝置2上。
[0034]下面說明敷貼機裝置I的工作原理:
[0035]為了利用箔片材19裝配零件或物品35，首先通過牽引輥12和30拖拽蓋箔9或載體箔8，將箔帶5從箔帶輥6開卷。在此，箔帶5的展開程度為，能夠藉助分隔設備15通過切割過程生產所需尺寸的箔片材。隨後再將箔帶5進一步展開，直到箔片材19位於滑座21的支承面22上，並且滑座21位於其滑出位置，即在箔帶5在導軌10上的輸送方向上看在其較後的或移開的位置。然後，夾持器36藉助抓臂33被引導到滑座21，使夾持器36與箔片材19的自由上表面接觸且吸住箔片材19，以保持該箔片材不動(圖4)。隨後，滑座21藉助致動器25在分隔設備15的方向上或與箔帶5在導軌10上的輸送方向相反的方向上移動或開動，在此牽引輥30與12同時繼續卷繞載體箔8和蓋箔9，從而使得特別是載體箔8經過分離稜27在形成角度α的情況下被拉開，而箔片材19則由夾持器36保持固定。通過滑座21的移動和同時剝下載體箔8，使得載體箔以簡單的方式與箔片材19分開或被剝下，在此當箔片材19被拉拽經過分離稜27時，箔片材19由於角度α而至少基本上自行地與載體箔8分離，例如如圖5所示。隨後，此時被從載體箔8釋放的有效箔7以箔片材19的形式藉助抓臂33被帶到設備3，並在此處在所需的位置上被按壓在物品35上，當夾持器36釋放(例如通過在箔片材19上施加氣動壓力脈衝)箔片材19時，由於箔片材的自粘貼性該箔片材在物品上粘住(圖5)。隨後，該過程又重新開始，其中在箔帶5後續開卷時滑座21首先又在導軌10上的輸送方向上向前，也就是說從分隔設備15離開或開動，以將後續的箔片材19帶到抽取位置上。
[0036]總體而言，因此提供了一種能夠提供所需大小的自粘貼箔片材19的裝置及方法。[0037]對所示實施例的替代方案也是可能的，其中應用使用只單面是自粘貼的有效箔的系統。這樣例如可省略蓋箔9及牽引輥12。
【權利要求】
1.一種用於提供箔片材(19)的裝置(2)，該裝置利用箔分配器(4)提供至少在一側自粘貼的箔片材(19)，所述箔分配器提供箔帶(5)，該箔帶由至少一個載體箔(8)及設置在該載體箔上的、至少在一側自粘貼的有效箔(7)組成，其中，所述有效箔(7)能夠被分為箔片材(19)，以及其中，設有輸送設備(37)，以將具有所述載體箔(8)的所述箔帶從所述箔分配器(4)在導軌(10)上輸送至抽取站(20)，在所述抽取站上將所述有效箔(7)從所述載體箔(8)上移去，其特徵在於，所述抽取站(20)具有滑座，所述滑座在與所述箔分配器(4)相對置的一端上具有分離稜(27)，藉助所述輸送設備(37)可以拖拉所述載體箔(8)經過該分離稜，所述滑座配有沿著所述導軌(10)移動的致動器(25)，以及其中，所述抽取站(20)配有夾持器(36)，該夾持器抓住從輸送方向上看位於所述分離稜(27)之前的箔片材(19)，並保持該箔片材不動，而所述滑座(21)藉助所述致動器(25)迎著所述載體箔(8)的輸送方向在所述導軌(10)上移動，同時將所述載體箔(8)拉拽經過所述分離稜(27)以與所述箔片材(19)分離。
2.如權利要求1所述的裝置，其特徵在於，被拉拽經過所述滑座(21)的所述分離稜(27)的所述載體箔(8)形成銳角(α )。
3.如前述權利要求中任一項所述的裝置，其特徵在於，所述滑座(21)具有形成所述導軌(10)的末端部分的支承面(22)，該支承面特別是終止於所述分離稜(27)。
4.如前述權利要求中任一項所述的裝置，其特徵在於，所述滑座(21)具有轉向元件(13)，特別是轉向輥，該轉向元件設置在相對置於所述滑座(21)的所述支承面(22)的一側上，特別是在從所述滑座(21)的移動方向上看，在所述支承面(22)的高度上。
5.如前述權利要求·中任一項所述的裝置，其特徵在於，所述箔分配器(4)設計為特別是可更換的箔帶輥(6)。
6.如前述權利要求中任一項所述的裝置，其特徵在於，所述輸送設備(37)具有至少一個特別是可更換的牽引輥，從所述有效箔(7)釋放的載體箔(8)卷繞到該牽引輥上。
7.如前述權利要求中任一項所述的裝置，其特徵在於，所述有效箔(7)設計為雙面自粘貼的。
8.如前述權利要求中任一項所述的裝置，其特徵在於，所述有效箔(7)設置在所述載體箔(8)和蓋箔(9)之間。
9.如前述權利要求中任一項所述的裝置，其特徵在於，設有用於移去所述蓋箔(9)的分離設備(11 )，所述分離設備在所述抽取站(20)與所述箔分配器(4)之間。
10.如前述權利要求中任一項所述的裝置，其特徵在於，設有設置在所述箔分配器(4)與所述抽取站(20)之間、特別是在所述分離設備(11)與所述抽取站(20)之間的分隔設備(15)，所述分隔設備將所述有效箔(7)分成、特別是切為箔片材(19)。
11.如前述權利要求中任一項所述的裝置，其特徵在於，所述夾持器(36)設計為氣動工作的夾持器(36)。
12.如前述權利要求中任一項所述的裝置，其特徵在於，所述致動器(25)設計為氣動或液壓工作的致動器(25)，特別是設計為活塞式致動器。
13.一種用於用至少在一側自粘貼的箔片材(19)裝配物品(35)的敷貼機設備(1)，具有用於提供和定位所述物品(35)的裝置(3)和用於提供所述箔片材(19)的裝置(2)，其特徵在於，所述裝置(2)是根據前述權利要求中任一項所述的裝置。
14.一種用於運行如前述權利要求中任一項所述的裝置(2)的方法，其特徵在於，為了將箔片材(19)與所述載體箔(8)分離，所述滑座(21)迎著所述載體箔(8)的輸送方向在所述導軌(10)上移動，同時拉拽所述載體箔(8)通過所述分離稜(22)，以將所述載體箔(8)與所述箔片材(19)分離。`
【文檔編號】B65H35/00GK103857611SQ201280049407
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2012年9月21日 優先權日:2011年10月7日
【發明者】阿希姆·阿諾德, 克勞斯·奧佩爾特 申請人:Asys自動化系統有限公司