堆垛機變軌裝置及該裝置配套使用的軌道的製作方法
2023-06-04 10:00:51
專利名稱：堆垛機變軌裝置及該裝置配套使用的軌道的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種堆垛機在軌道上運行的裝置與軌道，特別是一種堆垛機變軌
裝置及該裝置配套使用的軌道。
背景技術：
目前國內堆垛機各廠家生產的能變軌的堆垛機大多使用鐵軌，並兩段鐵軌的交替 連接以實現軌道的切換。該種方式成本高，轉換速度慢，機械結構複雜，從而效率低下。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種使堆垛機在單軌道運行的變軌裝置及 與該裝置配套使用的軌道。 為解決以上技術問題本實用新型所採取的技術方案是在該變軌裝置上安裝了一 個撥叉，其作用為在堆垛機行駛時，該撥叉撥動軌道上的阻擋器，當撥叉撥動阻擋器使阻擋 器偏向另一側時，阻擋器阻擋堆垛機的軌道，堆垛機自然就變換了軌道。撥叉由電機控制， 使其左右擺動。在電機的兩側各有一個撥叉轉角限位片，該兩個限位片主要防止撥叉大幅 度旋轉導致沒有及時撥開阻擋器，而使堆垛機偏離了應進入的軌道。在堆垛機的兩側各有 一個導向輪，控制堆垛機平衡處於軌道正中位置。在堆垛機上裝有一個拐彎萬向輪調整堆 垛機的轉向。堆垛機的底部裝有一個滾動輪，該滾動輪使堆垛機在軌道上行駛。為使堆垛 機完成任務後能順利按原路返回，在變軌裝置的前後均設置了撥叉、電機與撥角限位片，前 後部件對稱。 本實用新型的軌道由凹型結構的型鋼做成，在需切換變軌位置由一直線軌道與一 彎線軌道通過阻擋器進行銜接，堆垛機滾動輪在軌道的凹槽內行駛。阻擋器的尾部上有一 小圓柱形把手，把手垂直於阻擋器的尾部，在阻擋器的頭部中心有一個旋轉點，當撥叉撥動 把手，阻擋器可左右兩邊旋轉。直線軌道兩側各有一個折角，在阻擋器左右擺動時，阻擋器 剛好與兩折角緊密吻合，使得軌道內堆垛機滾動輪行駛的空間保持不變，否則阻擋器偏向 一側時佔據了軌道裡的空間，必然導致堆垛機的滾動輪無法行駛。軌道由凹槽形狀構成，這 樣有利於堆垛機的穩定就算堆垛機出現異常偏離應進入的軌道的情況堆垛機也不回傾倒。 本實用新型的有益效果是，可以在軌道彎曲時車體能根據撥叉的撥動方向跟隨軌 道的轉彎曲率實現車體轉彎運行或者保持直線運行，從而可以使得堆垛機能夠在多個不同 的彎道實現拐彎，增加了堆垛機可運行範圍，比固定軌道拐彎機構服務面積更加廣；機械結 構簡單合理，地面機構為被動機構時不需要特別在地面增加拐彎控制機構，因此本機構比 控制軌道變更的堆垛機更加經濟；軌道相對運動距離小，比控制軌道變更精度要高。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。
圖1為變軌裝置結構圖[0009] 圖2為變軌裝置配套使用的軌道結構圖具體實施方式
圖1所示堆垛機變軌裝置由撥叉1、撥叉轉角限位片2、電機3、導向輪4、拐彎萬向 輪5、滾動輪6構成。撥叉1與電機3連接受電機3的控制左右擺動，在電機上安有撥叉轉 角限位片2限制撥叉左右擺動的幅度不能過大。導向輪4控制堆垛機平衡處與軌道中，滾 動輪6在軌道中行駛驅動堆垛機行駛。 圖2所示堆垛機變軌裝置配套使用的軌道由直線軌道7、彎線軌道8構成。直線軌 道7與彎線軌道8通過阻擋器9連接。阻擋器9的頭部11有一個旋轉點13，阻擋器9的尾 部10上有一個垂直把手12，當堆垛機的撥叉1撥動把手12時，阻擋器9則向撥叉1所擺動 的方向偏移，例如阻擋器9偏向直線軌道7，擋住了堆垛機軌道的行駛，堆垛機則行向彎線 軌道8達到變軌目的。在直線軌道7兩邊各有一個折角14，阻擋器9左右擺動時，阻擋器的 尾部10剛好與折角14吻合。
權利要求一種堆垛機變軌裝置，包括滾動輪6，所述滾動輪6安裝在該裝置的底部，裝置的兩側各有一個導向輪4，拐彎方向輪5裝在裝置的頂部，其特徵在於該裝置前後各有一撥叉1，各有一電機3，撥叉1由電機3控制左右擺動。
2. —種堆垛機變軌裝置配套使用的軌道，包括直線軌道7，彎形軌道8，其特徵在 於阻擋器9將直線軌道7與彎形軌道8相銜接，阻擋器9的頭部11的中間有 一旋轉點13。
3. 如權利要求1所述一種堆垛機變軌裝置，其特徵在於電機3的兩邊各有一個撥 叉轉角限位片2。
4. 如權利要求2所述一種堆垛機變軌裝置配套使用的軌道，其特徵在於阻擋器9的 尾部10上有一垂直把手12。
5. 如權利要求2所述一種堆垛機變軌裝置配套使用的軌道，其特徵在於直線軌道7
的兩邊各有一折角14。
6. 如權利要求2、4或5任一項要求所述堆垛機變軌裝置配套使用的軌道，其特徵在於 直線軌道7與彎形軌道8為凹形。
專利摘要本實用新型涉及堆垛機在單軌道運行的變軌裝置及該裝置配套使用的軌道，本實用新型主要採用的技術方案為在堆垛機變軌裝置上按有一撥叉，該撥叉由電機控制左右擺動。配套使用的軌道主要為一直線軌道，在需變軌處設有一彎線軌道，阻擋器剛好將直線軌道與彎線軌道銜接，撥叉撥動阻擋器上的把手，將阻擋器推向一側時，擋住堆垛機前進的方向，堆垛機則達到變軌目的。為使堆垛機能按原路返回，則在變軌裝置的另一端同樣安裝了撥叉與發電機。
文檔編號B65G57/00GK201530398SQ200920273448
公開日2010年7月21日 申請日期2009年11月26日 優先權日2009年11月26日
發明者姚志堅 申請人:合肥井松自動化科技有限公司