全自動茶葉包裝袋制盒的製造方法
2023-06-04 06:57:46 3
全自動茶葉包裝袋制盒的製造方法
【專利摘要】本發明公開了全自動茶葉包裝袋制盒機，制袋機安裝板上設有小包收納機構，且小包收納機構上分別設有推盒機構與橫封拉膜機構，推盒機構一端設有進盒機構，且進盒機構與橫封拉膜機構連接，制帶機安裝板下端設有放膜機構，機架上設有封盒機構，且機架下端設有拖盒機構，封盒機構一端設有上吸盒機構與擋袋導袋機構，吸袋機構下端設有下吸盒機構；該裝置具有結構設計合理，精簡了包裝工序，整體結構採用傾斜30°設計，防止倒袋現象發生，通過不同氣缸與折邊裝置能自動準確進行插邊封盒，多個工序有序銜接，快速、穩定連續作業，自動化程度高，減少人工操作錯誤率，提高工作效率，有利於大規模進行生產。
【專利說明】全自動茶葉包裝袋制盒機
【技術領域】
[0001]本發明是一種包裝機，更具體的說是將小包茶葉包裝袋進行全自動茶葉包裝袋制盒機。
【背景技術】
[0002]為了增加茶葉小顆粒物質的保質期和實用性，便於收藏和更好適應不同層次的消費者的需求和使用，而市場上的茶葉大多採用小包裝進行分裝，一般採用的步驟是將茶葉進行精確稱重後裝入薄膜內袋中，確定薄膜內袋數量再裝入外袋進行封裝。
[0003]現有茶葉內袋包裝中由於工序複雜，包裝周期長，且不同的工序導致在包裝過程中，薄膜內包容易發生倒袋，熱封裁剪後導致包裝不整齊、薄膜內袋卡袋等情況發生，不僅影響制袋質量，效率低，制盒過程中大部分企業採用人工包裝進行裝盒，大批量生產時，勞動成本高且工作效率低，在制盒過程中，包裝盒需要多次折彎，長期人工機械化操作很容易出錯，人工折彎不僅效率低，裝盒鬆緊不一影響美觀。
[0004]現有的茶包袋制袋與制盒過程中是對立分開了，中間周轉過程普遍採用人工操作進行過渡，工作效率低下，不利於企業批量生產。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是針對背景中對茶包袋的封袋裝置進行改進，防止薄膜內袋倒袋，將茶包袋制袋與制盒整合操作，提供全自動茶葉包裝袋制盒機，提高茶包袋包裝質量和工作效率。
[0006]為了解決【背景技術】所存在的問題，本發明採用以下技術方案:全自動茶葉包裝袋制盒機，它包括有制袋機安裝板、機架，所述的制袋機安裝板上設有小包收納機構，且小包收納機構上分別設有推盒機構與橫封拉膜機構，所述的推盒機構一端設有進盒機構，且進盒機構與橫封拉膜機構連接，所述的橫封拉膜機構與推盒機構之間設有縱封機構與方形下料筒，所述的制帶機安裝板下端設有放膜機構，所述的放膜機構與推盒機構之間設有衣領成型器；
[0007]所述的機架上設有封盒機構，且機架下端設有拖盒機構，機架一側設有伺服電機櫃組，所述的封盒機構一端設有上吸盒機構與擋袋導袋機構，所述的吸袋機構下端設有下吸盒機構，所述的伺服電機櫃組一側設有送袋機構。
[0008]所述的小包收納機構包括小包收納槽，所述的小包收納槽一側設有行程導軌，行程導軌上設有活動滑塊，且活動滑塊上分別設有進盒氣缸與拔爪氣缸，所述的拔爪氣缸上設有拔爪；
[0009]所述的推盒機構包括有推盒氣缸，所述的推盒氣缸下端設有推料盒，且推料盒與小包收納槽高度相等；
[0010]所述的進袋機構包括有推袋氣缸，所述的推袋氣缸上設有推塊，且所述的推塊上下兩端分別設有整形凹槽，所述的推塊小於推料盒的高度；[0011]所述的橫封拉膜機構包括有橫封拉膜安裝板，所述的橫封拉膜安裝板上設有拉膜氣缸，且拉膜氣缸與制袋機安裝板之間螺紋連接固定，所述的橫封拉膜安裝板一側上設有一對插板轉軸，且插板轉軸之間設有溜板，所述的插板轉軸上分別設有插板，所述的插板上設有彎邊，且插板轉軸一端設有相互嚙合的扇形齒輪，其中一個扇形齒輪與橫封拉膜安裝板之間設有彈簧，且扇形齒輪一側設有擺臂，擺臂一側設有擋柱，且擋柱與制袋機安裝板螺紋連接固定，所述的橫封拉膜安裝板兩端設有橫封氣缸，且橫封氣缸上設有加熱板，所述的橫封氣缸一側分別設有切刀氣缸，且切刀氣缸上設有切刀；
[0012]所述的放膜機構包括有兩根過渡滾筒，一根糾偏滾筒，且過渡滾筒一側設有膜卷，氣脹軸，所述的滾筒一側設有張緊支架，且張緊支架內設有張緊杆。
[0013]所述的吸盒送盒機構包括有安裝板，所述的安裝板上設有翻轉氣缸與下吸盒氣缸，且翻轉氣缸與下吸盒氣缸之間設有連接杆，所述的下吸盒氣缸上端設有紙盒儲存架，且所述的下吸盒氣缸上設有真空吸盤；
[0014]所述的送袋機構包括有推袋導軌，所述的推袋導軌一側上設有倒袋氣缸，且推袋氣缸上端設有無杆氣缸，所述的推袋導軌一端設有推袋進盒氣缸；
[0015]所述的拖盒機構包括有拖盒氣缸，所述的拖盒氣缸上設有水平轉軸，所述的水平轉軸上設有託板，且託板設置於下端。
[0016]所述的伺服電機櫃組內設有伺服電機a、伺服電機b、伺服電機C，所述的伺服電機b上設有導杆，所述的導杆下端設有真空吸盤，所述的導杆外套設有擋袋導袋板，且擋袋導袋板一側設有折彎擋片，所述的擋袋導袋板與伺服電機c連接，所述的封盒機構包括有傳送導軌，所述的傳送導軌兩側分別設有壓實板、半圓形導向板、側邊折彎塊、弧形折邊板，所述的傳送導軌上設有折邊安裝架，所述的折邊安裝架上設有壓實氣缸，所述的折邊安裝架上設有一對導向板，且導向板通過導杆與伺服電機a連接，所述的導向板上設有四個移動擋片，所述的壓實板與折邊安裝架支架之間設有轉動杆。
[0017]所述的側邊折彎塊包括一對側邊折邊條，所述的側邊折彎條一端設有斜角折邊塊，且側邊折邊條與斜角折邊塊之間的間隙與包裝盒紙張厚度相等。
[0018]本發明工作原理如下:該裝置在工作時，將規定數量的小袋袋泡茶自動送到小包收納槽，當小包收納槽內的袋泡茶數量到達預定值時，拔爪氣缸動作將此列袋泡茶推入到推料盒內，此時推盒氣缸動作，將拔爪推來的一列袋泡茶推送至下料筒的入口處，此時進袋氣缸迅速動作將推料盒內的袋泡茶推送至下料筒的底端以待進行封袋包裝，在推盒氣缸動作的同時，小袋袋泡茶仍在不停的放入到小包收納槽中，推盒氣缸結束推送動作後將拔爪推送至初始位置，在回到初始位置的過程中，拔爪氣缸將拔爪拉回以進行下次小袋袋泡茶的託舉；
[0019]推盒氣缸將推料盒推送至推料機構底端時，進袋氣缸動作利用推塊將推料盒中的袋泡茶內袋推送至方形下料筒的底部，首先縱封機構對包裝薄膜進行表面縱向熱封后，拉膜氣缸伸出將橫封拉膜機構送到到工位，此時機構上的擺臂跟擋柱接觸，從而帶動擺臂旋轉一個角度，而擺臂帶動插板轉軸沿拉膜氣缸運動相反的方向進行旋轉，通過一對嚙合的扇形齒輪轉動，從而帶動一對插板向內轉動插進推塊的凹槽內，將包裝袋插出一對摺角，同時插板上的彎邊設計，可對小袋袋泡茶進行固定託舉，防止因推塊的縮回而倒袋，此時進袋氣缸動作將推塊收回至初始位置，薄膜包裝袋口插角整形後，橫封氣缸伸出，通過齒輪嚙合傳動將一對橫封塊閉合對包裝膜壓緊進行熱封，隨後拉膜氣缸縮回，帶動橫封機構將包裝膜移動一個袋長，此時擺臂脫離擋柱後嚙合的扇形齒輪在彈簧作用下帶動插板軸轉動到初始位置時，從而帶動插板打開，當拉膜氣缸縮回到指定位置時，切刀氣缸動作將包裝薄膜切斷，從而形成一個完整的包裝袋，最後包裝袋通過溜板滑至推袋導軌上進行包裝袋制盒過程；
[0020]茶葉包裝袋從溜板上滑動到推袋導軌上，由於茶葉包裝袋在制袋過程中採用豎直放置需要將茶葉包裝袋進行倒袋處理，安裝板一側設置的倒袋氣缸將茶葉包裝袋推倒後，無杆氣缸內安裝有的推板將茶葉包裝袋推送至推袋導軌一端，於此同時，下吸盒氣缸動作將紙盒從紙盒儲存架內抽出，翻轉氣缸動作將下吸盒氣缸旋轉成垂直狀態後，伺服電機b工作帶動連杆上的真空吸盤將下吸盒氣缸上的包裝盒垂直吸引上升，此時伺服電機c工作將擋袋導袋板垂直下降，真空吸盤吸引包裝盒過程中，包裝盒一邊觸碰到折彎擋片後方可自動開盒，拖盒氣缸動作帶動水平轉軸使託板從機架內水平抽出到開盒後的包裝紙盒下端，真空吸盤鬆開包裝盒，託板給包裝紙盒支撐力，防止裝盒過程中紙盒變形，推袋進盒氣缸動作將茶葉包裝袋推送至包裝盒內後收回等待下次一個茶葉包裝袋推送，此時伺服電機a工作，將一對導向板的移動擋片傳送到包裝紙盒上方，壓實氣缸向下動作將移動擋片卡住包裝紙盒，伺服電機a工作將導向板傳動前進，包裝盒上兩側的翼板觸碰到弧形折邊板後自動平整收回，同時前進包裝盒的插邊觸碰到斜角折邊塊時，可自動將小折邊進入到斜角折邊塊與側邊折邊條的間隙中，可對小折邊進行整形固定，經過伺服電機a與壓實氣缸再一次往返動作，導向板的移動擋片可繼續推送包裝紙盒前進，此時轉動杆帶動壓實板翻轉，從而帶動包裝盒的插邊通過半圓形導向板插入包裝盒內完成一次初步裝盒動作後，再經過一次伺服電機a與壓實氣缸再一次循環往返動作，繼續推送包裝盒前進，轉動杆再次帶動壓實板翻轉壓實緊固包裝盒插邊完成一次裝盒動作，再次經過伺服電機a與壓實氣缸再一次往返動作，將包裝好的紙盒向前推送至運輸裝置，完成一次完整的制盒動作。
[0021]綜上所述，該發明的優點如下:該裝置具有結構設計合理，精簡了包裝工序，整體結構採用傾斜30°設計，且在推送過程中增大了薄膜內袋與方形下料筒之間的摩擦力，從而防止倒袋現象發生，通過不同氣缸與折邊裝置能自動準確進行插邊封盒，多個工序有序銜接，快速、穩定連續作業，自動化程度高，減少人工操作錯誤率，提高工作效率，有利於大規模進行生產。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1是本發明的立體結構示意圖；
[0023]圖2是本發明的主視結構示意圖；
[0024]圖3是本發明的俯視結構示意圖；
[0025]圖4是橫封拉膜機構局部左視立體結構示意圖；
[0026]圖5是橫封拉膜機構局部右視立體結構示意圖；
[0027]圖6是推塊的結構示意圖；
[0028]圖7是推塊與插板組合結構示意圖；
[0029]圖8是本發明正視立體結構示意圖；
[0030]圖9是本發明後視立體結構示意圖；[0031]圖10是本發明主視結構示意圖；
[0032]圖11是插邊壓實機構的機構示意圖。
[0033]其中，1、制袋機安裝板；2、小包收納機構；3、推盒機構；4、橫封拉膜機構；5、進袋機構；6、縱封機構；7、方形下料筒；8、放膜機構；9、衣領成型器；10、小包收納槽；11、行程導軌；12、活動滑塊；13、進盒氣缸；14、拔爪氣缸；15、拔爪；16、推盒氣缸；17、推料盒；18、推袋氣缸；19、推塊；20、整形凹槽；21、橫封拉膜安裝板；22、拉膜氣缸；23、插板轉軸；24、溜板；25、插板；26、彎邊；27、扇形齒輪；28、彈簧；29、擺臂；30、擋柱；31、橫封氣缸；32、加熱塊；33、切刀氣缸；35、糾偏滾筒；36、膜卷；37、氣脹軸；38、張緊支架；39，張緊杆；40，過渡滾筒；41、機架；42、封盒機構；43、託盒機構；44、伺服電機組；45、上吸盒機構；46、擋袋導袋機構；47、下吸盒機構；48、送袋機構；49、安裝板；50、翻轉氣缸；51、下吸盒氣缸；52、連接杆；53、紙盒儲存架；54、真空吸盤；56、推袋導軌；57、倒袋氣缸；58、無杆氣缸；59、託袋進盒氣缸；60、託盒氣缸；61、水平轉軸；62、託板；63、伺服電機a ;64、伺服電機b ;65、伺服電機c ;66、導杆；67 ;擋袋導袋板；68、折彎擋片；69、傳送導軌；70、壓實板；71、半圓形導向板；72、側邊折彎塊；73、弧形折邊板；74、折邊安裝架；75、壓實氣缸；76、導向板；77、移動擋片；78、轉動杆；79、側邊折邊條；80、斜邊折邊塊。
【具體實施方式】
[0034]參照附圖，全自動茶葉包裝袋制盒機，它包括有制袋機安裝板、機架，所述的制袋機安裝板上設有小包收納機構，且小包收納機構上分別設有推盒機構與橫封拉膜機構，所述的推盒機構一端設有進盒機構，且進盒機構與橫封拉膜機構連接，所述的橫封拉膜機構與推盒機構之間設有縱封機構與方形下料筒，所述的制帶機安裝板下端設有放膜機構，所述的放膜機構與推盒機構之間設有衣領成型器；
[0035]所述的機架上設有封盒機構，且機架下端設有拖盒機構，機架一側設有伺服電機櫃組，所述的封盒機構一端設有上吸盒機構與擋袋導袋機構，所述的吸袋機構下端設有下吸盒機構，所述的伺服電機櫃組一側設有送袋機構。
[0036]所述的小包收納機構包括小包收納槽，所述的小包收納槽一側設有行程導軌，行程導軌上設有活動滑塊，且活動滑塊上分別設有進盒氣缸與拔爪氣缸，所述的拔爪氣缸上設有拔爪；
[0037]所述的推盒機構包括有推盒氣缸，所述的推盒氣缸下端設有推料盒，且推料盒與小包收納槽高度相等；
[0038]所述的進袋機構包括有推袋氣缸，所述的推袋氣缸上設有推塊，且所述的推塊上下兩端分別設有整形凹槽，所述的推塊小於推料盒的高度；
[0039]所述的橫封拉膜機構包括有橫封拉膜安裝板，所述的橫封拉膜安裝板上設有拉膜氣缸，且拉膜氣缸與制袋機安裝板之間螺紋連接固定，所述的橫封拉膜安裝板一側上設有一對插板轉軸，且插板轉軸之間設有溜板，所述的插板轉軸上分別設有插板，所述的插板上設有彎邊，且插板轉軸一端設有相互嚙合的扇形齒輪，其中一個扇形齒輪與橫封拉膜安裝板之間設有彈簧，且扇形齒輪一側設有擺臂，擺臂一側設有擋柱，且擋柱與制袋機安裝板螺紋連接固定，所述的橫封拉膜安裝板兩端設有一對橫封氣缸，且橫封氣缸上設有加熱板，所述的橫封氣缸一側分別設有切刀氣缸，且切刀氣缸上設有切刀；[0040]所述的放膜機構包括有兩根過渡滾筒，一根糾偏滾筒，且過渡滾筒一側設有膜卷，氣脹軸，所述的滾筒一側設有張緊支架，且張緊支架內設有張緊杆。
[0041]所述的吸盒送盒機構包括有安裝板，所述的安裝板上設有翻轉氣缸與下吸盒氣缸，且翻轉氣缸與下吸盒氣缸之間設有連接杆，所述的下吸盒氣缸上端設有紙盒儲存架，且所述的下吸盒氣缸上設有真空吸盤；
[0042]所述的送袋機構包括有推袋導軌，所述的推袋導軌一側上設有倒袋氣缸，且推袋氣缸上端設有無杆氣缸，所述的推袋導軌一端設有推袋進盒氣缸；
[0043]所述的拖盒機構包括有拖盒氣缸，所述的拖盒氣缸上設有水平轉軸，所述的水平轉軸上設有託板，且託板設置於下端。
[0044]所述的伺服電機櫃組內設有伺服電機a、伺服電機b、伺服電機C，所述的伺服電機b上設有導杆，所述的導杆下端設有真空吸盤，所述的導杆外套設有擋袋導袋板，且擋袋導袋板一側設有折彎擋片，所述的擋袋導袋板與伺服電機c連接，所述的封盒機構包括有傳送導軌，所述的傳送導軌兩側分別設有壓實板、半圓形導向板、側邊折彎塊、弧形折邊板，所述的傳送導軌上設有折邊安裝架，所述的折邊安裝架上設有壓實氣缸，所述的折邊安裝架上設有一對導向板，且導向板通過導杆與伺服電機a連接，所述的導向板上設有四個移動擋片，所述的壓實板與折邊安裝架支架之間設有轉動杆。
[0045]所述的側邊折彎塊包括一對側邊折邊條，所述的側邊折彎條一端設有斜角折邊塊，且側邊折邊條與斜角折邊塊之間的間隙與包裝盒紙張厚度相等。
[0046]該裝置在工作時，將規定數量的小袋袋泡茶自動送到小包收納槽，當小包收納槽內的袋泡茶數量到達預定值時，拔爪氣缸動作將此列袋泡茶推入到推料盒內，此時推盒氣缸動作，將拔爪推來的一列袋泡茶推送至下料筒的入口處，此時進袋氣缸迅速動作將推料盒內的袋泡茶推送至下料筒的底端以待進行封袋包裝，在推盒氣缸動作的同時，小袋袋泡茶仍在不停的放入到小包收納槽中，推盒氣缸結束推送動作後將拔爪推送至初始位置，在回到初始位置的過程中，拔爪氣缸將拔爪拉回以進行下次小袋袋泡茶的託舉；
[0047]推盒氣缸將推料盒推送至推料機構底端時，進袋氣缸動作利用推塊將推料盒中的袋泡茶內袋推送至方形下料筒的底部，首先縱封機構對包裝薄膜進行表面縱向熱封后，拉膜氣缸伸出將橫封拉膜機構送到到工位，此時機構上的擺臂跟擋柱接觸，從而帶動擺臂旋轉一個角度，而擺臂帶動插板轉軸沿拉膜氣缸運動相反的方向進行旋轉，通過一對嚙合的扇形齒輪轉動，從而帶動一對插板向內轉動插進推塊的凹槽內，將包裝袋插出一對摺角，同時插板上的彎邊設計，可對小袋袋泡茶進行固定託舉，防止因推塊的縮回而倒袋，此時進袋氣缸動作將推塊收回至初始位置，薄膜包裝袋口插角整形後，橫封氣缸伸出，通過齒輪嚙合傳動將一對橫封塊閉合對包裝膜壓緊進行熱封，隨後拉膜氣缸縮回，帶動橫封機構將包裝膜移動一個袋長，此時擺臂脫離擋柱後嚙合的扇形齒輪在彈簧作用下帶動插板軸轉動到初始位置時，從而帶動插板打開，當拉膜氣缸縮回到指定位置時，切刀氣缸動作將包裝薄膜切斷，從而形成一個完整的包裝袋，最後包裝袋通過溜板滑至推袋導軌上進行包裝袋制盒過程;
[0048]茶葉包裝袋從溜板上滑動到推袋導軌上，由於茶葉包裝袋在制袋過程中採用豎直放置需要將茶葉包裝袋進行倒袋處理，安裝板一側設置的倒袋氣缸將茶葉包裝袋推倒後，無杆氣缸內安裝有的推板將茶葉包裝袋推送至推袋導軌一端，於此同時，下吸盒氣缸動作將紙盒從紙盒儲存架內抽出，翻轉氣缸動作將下吸盒氣缸旋轉成垂直狀態後，伺服電機b工作帶動連杆上的真空吸盤將下吸盒氣缸上的包裝盒垂直吸引上升，此時伺服電機c工作將擋袋導袋板垂直下降，真空吸盤吸引包裝盒過程中，包裝盒一邊觸碰到折彎擋片後方可自動開盒，拖盒氣缸動作帶動水平轉軸使託板從機架內水平抽出到開盒後的包裝紙盒下端，真空吸盤鬆開包裝盒，託板給包裝紙盒支撐力，防止裝盒過程中紙盒變形，推袋進盒氣缸動作將茶葉包裝袋推送至包裝盒內後收回等待下次一個茶葉包裝袋推送，此時伺服電機a工作，將一對導向板的移動擋片傳送到包裝紙盒上方，壓實氣缸向下動作將移動擋片卡住包裝紙盒，伺服電機a工作將導向板傳動前進，包裝盒上兩側的翼板觸碰到弧形折邊板後自動平整收回，同時前進包裝盒的插邊觸碰到斜角折邊塊時，可自動將小折邊進入到斜角折邊塊與側邊折邊條的間隙中，可對小折邊進行整形固定，經過伺服電機a與壓實氣缸再一次往返動作，導向板的移動擋片可繼續推送包裝紙盒前進，此時轉動杆帶動壓實板翻轉，從而帶動包裝盒的插邊通過半圓形導向板插入包裝盒內完成一次初步裝盒動作後，再經過一次伺服電機a與壓實氣缸再一次循環往返動作，繼續推送包裝盒前進，轉動杆再次帶動壓實板翻轉壓實緊固包裝盒插邊完成一次裝盒動作，再次經過伺服電機a與壓實氣缸再一次往返動作，將包裝好的紙盒向前推送至運輸裝置，完成一次完整的制盒動作。
【權利要求】
1.全自動茶葉包裝袋制盒機，它包括有制袋機安裝板、機架，其特徵在於:所述的制袋機安裝板上設有小包收納機構，且小包收納機構上分別設有推盒機構與橫封拉膜機構，所述的推盒機構一端設有進盒機構，且進盒機構與橫封拉膜機構連接，所述的橫封拉膜機構與推盒機構之間設有縱封機構與方形下料筒，所述的制帶機安裝板下端設有放膜機構，所述的放膜機構與推盒機構之間設有衣領成型器； 所述的機架上設有封盒機構，且機架下端設有拖盒機構，機架一側設有伺服電機櫃組，所述的封盒機構一端設有上吸盒機構與擋袋導袋機構，所述的吸袋機構下端設有下吸盒機構，所述的伺服電機櫃組一側設有送袋機構。
2.根據權利要求1所述的全自動茶葉包裝袋制盒機，其特徵在於:所述的小包收納機構包括小包收納槽，所述的小包收納槽一側設有行程導軌，行程導軌上設有活動滑塊，且活動滑塊上分別設有進盒氣缸與拔爪氣缸，所述的拔爪氣缸上設有拔爪； 所述的推盒機構包括有推盒氣缸，所述的推盒氣缸下端設有推料盒，且推料盒與小包收納槽高度相等； 所述的進袋機構包括有推袋氣缸，所述的推袋氣缸上設有推塊，且所述的推塊上下兩端分別設有整形凹槽，所述的推塊小於推料盒的高度； 所述的橫封拉膜機構包括有橫封拉膜安裝板，所述的橫封拉膜安裝板上設有拉膜氣缸，且拉膜氣缸與制袋機安裝板之間螺紋固定，所述的橫封拉膜安裝板一側上設有一對插板轉軸，且插板轉軸之間設有溜板，所述的插板轉軸上分別設有插板，所述的插板上設有彎邊，且插板轉軸一端設有相互哨合的扇形齒輪，其中一個扇形齒輪與橫封拉膜安裝板之間設有彈簧，且扇形齒輪一側設有擺臂，擺臂一側設有擋柱，且擋柱與制袋機安裝板螺紋連接固定，所述的橫封拉膜 安裝板兩端設有橫封氣缸，且橫封氣缸上設有加熱板，所述的橫封氣缸一側分別設有切刀氣缸，且切刀氣缸上設有切刀； 所述的放膜機構包括有兩根過渡滾筒，一根糾偏滾筒，且過渡滾筒一側設有膜卷，氣脹軸，所述的滾筒一側設有張緊支架，且張緊支架內設有張緊杆。
3.根據權利要求1所述的全自動茶葉包裝袋制盒機，其特徵在於:所述的吸盒送盒機構包括有安裝板，所述的安裝板上設有翻轉氣缸與下吸盒氣缸，且翻轉氣缸與下吸盒氣缸之間設有連接杆，所述的下吸盒氣缸上端設有紙盒儲存架，且所述的下吸盒氣缸上設有真空吸盤； 所述的送袋機構包括有推袋導軌，所述的推袋導軌一側上設有倒袋氣缸，且推袋氣缸上端設有無杆氣缸，所述的推袋導軌一端設有推袋進盒氣缸； 所述的拖盒機構包括有拖盒氣缸，所述的拖盒氣缸上設有水平轉軸，所述的水平轉軸上設有託板，且託板設置於下端。 所述的伺服電機櫃組內設有伺服電機a、伺服電機b、伺服電機C，所述的伺服電機b上設有導杆，所述的導杆下端設有真空吸盤，所述的導杆外套設有擋袋導袋板，且擋袋導袋板一側設有折彎擋片，所述的擋袋導袋板與伺服電機c連接，所述的封盒機構包括有傳送導軌，所述的傳送導軌兩側分別設有壓實板、半圓形導向板、側邊折彎塊、弧形折邊板，所述的傳送導軌上設有折邊安裝架，所述的折邊安裝架上設有壓實氣缸，所述的折邊安裝架上設有一對導向板，且導向板通過導杆與伺服電機a連接，所述的導向板上設有四個移動擋片，所述的壓實板與折邊安裝架支架之間設有轉動杆。
4.根據權利要求3所述的全自動茶葉包裝袋制盒機，其特徵在於:所述的側邊折彎塊包括一對側邊折邊條， 所述的側邊折彎條一端設有斜角折邊塊，且側邊折邊條與斜角折邊塊之間的間隙與包裝盒紙張厚度相等。
【文檔編號】B65B51/24GK103979145SQ201410231927
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月27日 優先權日:2014年5月27日
【發明者】張宇傳, 孫永軍, 唐永賓, 程龍全 申請人:合肥三冠包裝科技有限公司