一種多功能驅鳥器的製作方法

2023-06-04 16:34:32 1

本發明屬於智能電網領域，尤其涉及一種多功能驅鳥器。

背景技術：

輸變電線路、變電站是電網的重要組成部分，輸變電線路和變電站的安全直接影響到了用戶供電的可靠性和電力公司的經濟效益；然而隨著鳥類活動範圍的日趨擴大，鳥類在輸變電線路以及在變電站中築巢、排便的現象也越來越多，給輸變電線路和變電站造成了很多的損失；現有技術的驅鳥器功能單一，大多只是局限在聲波、光、異形物體驅鳥，而且無法判斷鳥是否接近或停靠僅僅只是間歇性的循環啟動設備，這樣不僅不能夠有效的驅鳥同時還造成了聲光汙染以及縮短設備的使用壽命。

技術實現要素：

本發明為解決上述現有驅鳥技術中無法判斷鳥是否接近或停靠以及驅鳥技術單一的技術問題，提出一種多功能驅鳥器。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種多功能驅鳥器，其特徵在於：在防爆箱上面安裝有異味氣體噴嘴、彩色LED閃光燈、超聲波發生器、全景雙目攝像頭、微氣象傳感器、機械臂，所述異味氣體噴嘴上安裝有電磁閥；所述防爆箱做側方安裝有太陽能電池板；所述防爆箱底部安裝有固定支架；所述防爆箱內部安裝有主控制器、蓄電池、異味氣體存儲罐、恆溫器；所述多功能驅鳥器通過GPRS網絡與後臺管理服務中心進行通信；所述、彩色LED閃光燈、超聲波發生器、全景雙目攝像頭、微氣象傳感器、機械臂、電磁閥、恆溫器、太陽能電池板均耦接於所述主控制器；所述異味氣體噴嘴與所述異味氣體存儲罐相連接。

所述主控制器包含有：ARM處理器、機械臂控制器、電磁控制器、穩壓電路、升壓電路、充電電路、傳感器驅動接口、電子陀螺儀、LED驅動模塊、超聲波驅動模塊、GPRS模塊；所述機械臂控制器、電磁控制器、穩壓電路、傳感器驅動接口、電子陀螺儀、LED驅動模塊、超聲波驅動模塊、GPRS模塊均耦接於所述ARM處理器；所述傳感器驅動接口耦接於所述全景雙目攝像頭、微氣象傳感器；所述機械臂控制器用於控制所述機械臂；所述電子陀螺儀用於檢測所述多功能驅鳥器的狀態用於盜竊報警；所述LED驅動模塊耦接於所述彩色LED閃光燈，用於驅動所述彩色LED閃光燈工作；所述超聲波驅動模塊耦接於所述超聲波發生器，用於驅動所述超聲波發生器工作；電磁控制器，耦接於所述電磁閥用於驅動所述電磁閥的開關；GPRS模塊通過GPRS無線網絡與所述後臺管理服務中心通信；太陽能電池板與所述升壓電路相連，所述升壓電路將所述太陽能電池板電壓升壓到18V；所述穩壓電路將18V電壓穩壓為5V用於為所述主控制器供電；所述充電電路與所述穩壓電路相連將電壓升壓為12.5V用於為所述蓄電池充電。

進一步，所述全景雙目攝像頭一直處於工作狀態，用於檢測所述多功能驅鳥器周邊環境狀態，同時能夠準確測量在設定範圍內物體與所述多功能驅鳥器的距離；當有飛鳥接近所述多功能驅鳥器或者輸變電線路、變電站是所述主控制器根據飛鳥與所述多功能驅鳥器的距離採用不同的驅鳥方案：

1、飛鳥與所述所述多功能驅鳥器的距離大於10米時則只啟動超聲波發生器，通過超聲波進行驅鳥；

2、飛鳥與所述所述多功能驅鳥器的距離小於10米大於5米時則同時啟動所述超聲波發生器和所述彩色LED閃光燈，通過超聲波和彩色LED閃光進行驅鳥；

3、飛鳥與所述所述多功能驅鳥器的距離小於5米大於0.5米時則同時啟動所述超聲波發生器、彩色LED閃光燈、電磁閥，通過超聲波、彩色LED閃光、異味氣體同時進行驅鳥。

4、飛鳥與所述所述多功能驅鳥器的距離小於0.5米時則同時啟動所述超聲波發生器、彩色LED閃光燈、電磁閥、機械臂，在通過超聲波、彩色LED閃光、異味氣體進行驅鳥的同時利用機械臂進行驅鳥保證鳥不會落到輸變電線路、變電站以及所述多功能驅鳥器上。

進一步，所述微氣象傳感器用於檢測所述多功能驅鳥器周邊的環境，包括：風速風向、雨量、溫溼度。

進一步，所述恆溫器用於控制所述防爆箱內的溫度保持在一定的溫度範圍之內，保證所述主控制器能夠穩定的工作。

本發明益處：本發明採用多種驅鳥技術不僅能夠有效驅鳥而且能夠準確的判斷出是否有鳥接近，同時本發明還具有防盜、遠程報警等功能，使得驅鳥器更加智能。

附圖說明

圖1為本發明所述多功能驅鳥器的結構框圖。

圖2為本發明所述主控制器的原理結構圖。

圖中，1-防爆箱；2-主控制器；3-蓄電池；4-異味氣體存儲罐；5-太陽能電池板；6-異味氣體噴嘴；61-電磁閥；7-彩色LED閃光燈；8-超聲波發生器；9-全景雙目攝像頭；10-微氣象傳感器；11-機械臂；12-恆溫器；13-固定支架；14-後臺管理服務中心；21-ARM處理器；22-機械臂控制器；23-電磁控制器；24-穩壓電路；25-升壓電路；26-充電電路；27-傳感器驅動接口；28-電子陀螺儀；29-LED驅動模塊；210-超聲波驅動模塊；211-GPRS模塊。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的原理和特徵進行描述，所舉實例只用於解釋本發明，並非用於限定本發明的範圍。

需要提前說明的是，「耦接」包括但不限於「物理連接」，比如，圖1中所示的運行主控制器2和恆溫器12之間可以通過線纜連接，也可以通過光電耦合或電磁耦合的方式「連接」。

實施例：一種多功能驅鳥器，結合附圖對本發明提供的方法做詳細說明。

一種多功能驅鳥器，其特徵在於：在防爆箱1上面安裝有異味氣體噴嘴6、彩色LED閃光燈7、超聲波發生器8、全景雙目攝像頭9、微氣象傳感器10、機械臂11，所述異味氣體噴嘴6上安裝有電磁閥61；所述防爆箱1做側方安裝有太陽能電池板5；所述防爆箱1底部安裝有固定支架13；所述防爆箱1內部安裝有主控制器2、蓄電池3、異味氣體存儲罐4、恆溫器12；所述多功能驅鳥器通過GPRS網絡與後臺管理服務中心14進行通信；所述、彩色LED閃光燈7、超聲波發生器8、全景雙目攝像頭9、微氣象傳感器10、機械臂11、電磁閥61、恆溫器12、太陽能電池板5均耦接於所述主控制器2；所述異味氣體噴嘴6與所述異味氣體存儲罐相4連接。

所述主控制器2包含有：ARM處理器21、機械臂控制器22、電磁控制器23、穩壓電路24、升壓電路25、充電電路26、傳感器驅動接口27、電子陀螺儀28、LED驅動模塊29、超聲波驅動模塊210、GPRS模塊211；所述機械臂控制器22、電磁控制器23、穩壓電路24、傳感器驅動接口27、電子陀螺儀28、LED驅動模塊29、超聲波驅動模塊210、GPRS模塊211均耦接於所述ARM處理器21；所述傳感器驅動接口27耦接於所述全景雙目攝像頭9、微氣象傳感器10；所述機械臂控制器22用於控制所述機械臂11；所述電子陀螺儀28用於檢測所述多功能驅鳥器的狀態用於盜竊報警；所述LED驅動模塊29耦接於所述彩色LED閃光燈7，用於驅動所述彩色LED閃光燈7工作；所述超聲波驅動模塊210耦接於所述超聲波發生器8，用於驅動所述超聲波發生器8工作；電磁控制器23，耦接於所述電磁閥61用於驅動所述電磁閥61的開關；GPRS模塊211通過GPRS無線網絡與所述後臺管理服務中心14通信；太陽能電池板5與所述升壓電路25相連，所述升壓電路25將所述太陽能電池板5電壓升壓到18V；所述穩壓電路24將18V電壓穩壓為5V用於為所述主控制器2供電；所述充電電路26與所述穩壓電路24相連將電壓升壓為12.5V用於為所述蓄電池3充電。

進一步，所述全景雙目攝像頭9一直處於工作狀態，用於檢測所述多功能驅鳥器周邊環境狀態，同時能夠準確測量在設定範圍內物體與所述多功能驅鳥器的距離；當有飛鳥接近所述多功能驅鳥器或者輸變電線路、變電站是所述主控制器2根據飛鳥與所述多功能驅鳥器的距離採用不同的驅鳥方案：

1、飛鳥與所述所述多功能驅鳥器的距離大於10米時則只啟動超聲波發生器8，通過超聲波進行驅鳥；

2、飛鳥與所述所述多功能驅鳥器的距離小於10米大於5米時則同時啟動所述超聲波發生器8和所述彩色LED閃光燈7，通過超聲波和彩色LED閃光進行驅鳥；

3、飛鳥與所述所述多功能驅鳥器的距離小於5米大於0.5米時則同時啟動所述超聲波發生器8、彩色LED閃光燈7、電磁閥61，通過超聲波、彩色LED閃光、異味氣體同時進行驅鳥。

4、飛鳥與所述所述多功能驅鳥器的距離小於0.5米時則同時啟動所述超聲波發生器8、彩色LED閃光燈7、電磁閥61、機械臂11，在通過超聲波、彩色LED閃光、異味氣體進行驅鳥的同時利用機械臂11進行驅鳥保證鳥不會落到輸變電線路、變電站以及所述多功能驅鳥器上。

進一步，所述微氣象傳感器10用於檢測所述多功能驅鳥器周邊的環境，包括：風速風向、雨量、溫溼度。

進一步，所述恆溫器12用於控制所述防爆箱1內的溫度保持在一定的溫度範圍之內，保證所述主控制器2能夠穩定的工作。

以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應所述以權利要求的保護範圍為準。