一種具有自動換釺裝置的摺疊臂鑿巖鑽車的製作方法

2023-06-04 17:30:56

專利名稱：一種具有自動換釺裝置的摺疊臂鑿巖鑽車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種臂架摺疊式鑿巖鑽車，尤其涉及一種具有自動換釺裝置的摺疊臂鑿巖鑽車，屬於鑿巖機械設備技術領域。
背景技術：
目前高速鑽孔機械在其它發達國家已廣泛用於部隊及各民用領域，我國近兩年在民用方面的應用也越來越廣泛，在交通、能源 、礦山、地質災害治理、城市建設等領域，用於開挖隧道、開挖運河、礦山開採、建造地下洞室等工程。機械設備的使用能提高工程爆破的機械化水平和工作效率，同時能降低能源消耗和工人的勞動強度。目前國內常用的挖掘機型式液壓切削鑽機用於淺孔有效作業，但系統總體設計簡單，從而造成工作效率不高；鑽車不能實現水平方向的全方位迴轉，從而影響對鑿巖角度的選取和調整；鑽車釺杆的續釺操作都是通過人工完成，增加了工人的勞動強度；動臂通常設置在鑽機尾部，工作或移動時重心不穩。以上的缺陷制約了鑿巖鑽車在工程領域中的應用。

實用新型內容本實用新型提供一種具有自動換釺裝置的摺疊臂鑿巖鑽車，可克服常規挖掘型液壓鑽機系統效率低，裝置整體穩定性差以及無法自動更換釺杆的缺陷。一種具有自動換釺裝置的摺疊臂鑿巖鑽車，包括駕駛室、底盤總成、推進器總成、摺疊臂、換釺裝置、鑿巖機、控制系統和動力及氣控系統；其中底盤總成包括車架平臺、迴轉平臺和履帶總成，履帶總成分別位於車架平臺的兩側，迴轉平臺位於車架平臺上方並能實現360度迴轉運動；摺疊臂包括副臂、主臂、拐臂、託架、折臂油缸、舉臂油缸、俯仰油缸、擺角油缸和延伸油缸，其中，副臂的一端通過銷軸連接在鑽車平臺上，副臂的另一端通過軸承連接主臂的一端，主臂另一端通過軸承連接拐臂的拐點，拐臂的前端固定連接託架，託架上固定有與推進梁滑動配合的託板，延伸油缸與託架固定連接在一起；折臂油缸的一端銷接在鑽車平臺上，另一端銷接在副臂與主臂連接點的下方，舉臂油缸一端銷接在副臂上，另一端銷接在主臂的中部，俯仰油缸一端連接在主臂的中部，另一端與拐臂的後端銷接；擺角油缸的一端銷接在拐臂的前端，另一端銷接在託架的託板上。推進器總成包括推進梁、減速機、鏈輪、鏈條、鑿巖機託板、鑿巖機滑板和鏈條張緊器；其中推進梁的外緣為雙邊折彎凹形等腰梯形結構，內部為空心腔體，兩個鏈輪和一根鏈條安裝在推進梁內部構成閉環的鏈條傳動，外部的減速機為鏈條傳動提供動力，鑿巖機滑板通過鏈條張緊器固定在鏈條上，鑿巖機滑板由其邊緣安裝的V型滑塊與推進梁的外緣滑動配合，鑿巖機固定安裝在鑿巖機託板上，鏈條的移動帶動鑿巖機在推進梁上往復移動。換釺裝置包括兩隻機械手、釺庫下支架、傳動杆、轉動板、釺庫上支架和卡釺器，其中機械手包括固定支架、轉軸座、轉動架、釺夾體、擺動缸和夾緊缸，轉動架固定在轉軸座上，轉軸座由銷軸I銷接在對稱布置的兩個固定支架之間；轉動架上方的矩形槽內安裝夾緊缸、夾緊缸的前端通過銷軸III與釺夾體連接，釺夾體與轉動架前端的結構組成釺杆的夾持面，夾緊缸的後端通過銷軸II固定在轉動架上方的矩形槽內，擺動缸設置在轉動架的外側，擺動缸後端通過銷軸IV連接在固定支架上；釺庫下支架和釺庫上支架固定在推進梁上，釺庫下支架和釺庫上支架之間連接傳動杆，傳動杆由釺庫上支架上的擺線液壓馬達驅動旋轉，傳動杆上靠近釺庫下支架一側固定轉動板，轉動板上的凹槽用於存放釺杆，轉動板上裝有檢測角度位置的角度傳感器。動力及氣控系統包括空氣壓縮機、散熱器、汽水分離器、集塵器、發動機、空壓機和液壓泵，整體集成安裝在駕駛室後部艙體空間內，為車體提供動力和操控源。其整體連接關係為駕駛室安裝在底盤總成的迴轉平臺上，推土鏟通過油缸和銷 軸安裝在底盤總成的前端；駕駛室內設置控制系統，控制系統與動力及氣控系統相連接，控制系統的操作和顯示終端為液晶顯示屏，摺疊臂的伸展角度、推進梁的延伸量、駕駛室的迴轉角度及鑿巖機的動作控制均由控制系統控制；摺疊臂整體通過副臂和折臂油缸通過銷軸連接在鑽車平臺上，推進梁與摺疊臂通過託架上的託板滑動配合安裝，託板套裝在推進梁的雙邊折彎結構內，延伸油缸的伸縮端固定連接在推進梁上，延伸油缸的伸縮可實現推進梁延伸補償；兩隻機械手通過各自的固定支架固定在推進梁上並位於傳動杆的下方，卡釺器固定安裝在推進梁上並位於釺庫下支架一側，撲塵罩通過連接板固定在推進梁的下端，鑿巖機固定在推進梁的上端，鑿巖機釺尾的中心與卡釺器和撲塵罩的中心在一條直線上。工作過程當鑿巖鑽車的摺疊臂在調整好鑽孔角度後，啟動鑿巖機進行鑽孔操作，鑿巖機在鏈條的帶動下隨著鑽孔深度的增加沿推進梁向下移動，鑽孔時產生的塵土由撲塵罩及其連接的集塵器吸收；當正在工作的釺杆已經達工作深度需要續釺時，卡釺器卡緊釺杆，接著鑿巖機衝擊先彈松鑿巖機釺尾的聯接，然後鑿巖機帶動釺尾反轉，使釺尾與釺杆聯接套筒的聯接鬆開，分離釺杆；鑿巖機沿推進梁退回上端的初始位置；兩隻機械手的擺動缸同步啟動，擺動缸的伸長使機械手整體繞銷軸I轉動，當機械手轉動到釺庫中距離最近的釺杆位置時擺動缸停止，夾緊缸啟動，夾緊缸的伸長使釺夾體繞銷軸III轉動將釺杆夾持，此時再啟動擺動缸，機械手將夾持的釺杆送至安裝位並夾緊，鑿巖機移動到釺杆尾部，啟動鑿巖機使釺尾正轉後與釺杆尾部旋合；導向鬆開釺夾體，鑿巖機帶動新釺杆繼續正轉並向下移動到之前釺杆的位置，兩根釺杆通過旋合對接；新釺杆完全進入原釺杆的聯接套筒後，鬆開釺夾體和卡釺器，並讓機械手擺至遠離鑽孔中心的位置，即實現了全自動接杆的全過程；重複上述動作，可實現多根釺杆續接。當鑽孔工作結束，需要拆卸釺杆時，先讓鑿巖機帶動釺杆系上移至卡釺器能卡住下一根鑽杆的聯接套筒位置，鑿巖機開啟衝擊，使要拆卸的釺杆和下一根釺杆的聯接套筒鬆開，然後卡釺器卡住下一根釺杆，機械手擺至鑽孔中心，釺夾體夾住釺杆呈導向狀態。鑿巖機開啟反轉並後退使釺杆與下一根釺杆分離；釺杆分離後，鑿巖機帶著釺杆後退至換釺位置，然後釺夾體夾緊釺杆，鑿巖機開啟反轉並後退使鑿巖機釺尾與釺杆聯接套筒分離。鑿巖機與釺杆分離後，鑿巖機繼續後退直至釺尾離開釺庫平面為止。擺動機械手，將釺杆送至釺庫位置。鬆開釺夾體同時轉動板正轉，將釺杆送至釺庫中，當位置傳感器感應到釺杆後，轉動板停止轉動，釺杆停在釺庫中；至此，完成了一次卸杆。重複上述動作，可將釺杆系的釺杆逐根卸下，直至最後一根釺杆。有益效果本實用新型鑽車的底盤總成可以實現360度範圍的迴轉，極大的方便了對鑿巖角度的選取和調整。推進梁為雙邊折彎結構，其不僅輕巧，而且強度和抗彎能力也較高；推進梁在與鑿巖機滑板連接間有V型滑塊，可大大減少磨擦造成對推進梁和滑架等主件的磨損，這樣既便於調整間隙保持滑板和梁的結合緊密，而且有了磨損，也只需更換滑塊，減小零件消耗；由於滑塊底部與推進梁結合部採用的是凹型等腰梯型結構，因此可以使鑿巖機、卡釺器等自動對中，保證其在同一條直線上運行，確保鑽孔精度，保證鑽孔質量。

圖I是本實用新型的整體結構示意圖；圖2是本實用新型底盤總成結構主視圖；圖3是本實用新型底盤總成結構俯視圖；圖4是本實用新型摺疊臂的結構示意圖；圖5是本實用新型換釺裝置結構示意圖；圖6是本實用新型機械手的結構示意圖；圖7是本實用新型推進器總成的結構示意圖；圖8是圖7的C-C剖視圖。其中1-固定支架、2-轉軸座、3-轉動架、4-銷軸I、5_釺夾體、6-擺動缸、7-推進梁、8-夾緊缸、9-銷軸IIUO-銷軸IIIUl-機械手、12-釺庫下支架、13-傳動杆、14-轉動板、15-釺庫上支架、16-卡釺器、17連接板、18-撲塵罩、19-銷軸IV、20-副臂、21-主臂、22-拐臂、23-託板、24-延伸油缸、25-擺角油缸、26-俯仰油缸、27-舉臂油缸、28-折臂油缸、29-託架、30-換釺機構、31-鑿巖機、32-履帶總成、33-車架平臺、34-迴轉平臺35-駕駛室、36-動力及氣控系統、37-推土鏟、39-減速機、40-鏈輪、41-鏈條、42-鑿巖機託板、43-鏈條張緊器、44-鑿巖機滑板。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型做進一步說明如附圖I所示，本實用新型的一種具有自動換釺裝置的摺疊臂鑿巖鑽車，包括駕駛室、底盤總成、推進器總成、摺疊臂、換釺裝置30、鑿巖機31、控制系統和動力及氣控系統
36;如附圖2和3所示，，底盤總成包括車架平臺33、迴轉平臺34和履帶總成32，履帶總成分別位於車架平臺的兩側，迴轉平臺34位於車架平臺33上方並能實現360度迴轉運動；如附圖4所示，摺疊臂包括副臂20、主臂21、拐臂22、託架23、折臂油缸28、舉臂油缸27、俯仰油缸26、擺角油缸25和延伸油缸24，其中，副臂20的一端通過銷軸連接在鑽車平臺上，副臂20的另一端通過軸承連接主臂21的一端，主臂21另一端通過軸承連接拐臂22的拐點，拐臂22的前端固定連接託架29，託架29上固定有與推進梁滑7動配合的託板23，延伸油缸24與託架29固定連接在一起；折臂油缸28的一端銷接在鑽車平臺上，另一端銷接在副臂20與主臂21連接點的下方，舉臂油缸27 —端銷接在副臂上，另一端銷接在主臂21的中部，俯仰油缸26 —端連接在主臂21的中部，另一端與拐臂22的後端銷接；擺角油缸25的一端銷接在拐臂22的前端，另一端銷接在託架29的託板23上。如附圖7所示，推進器總成包括推進梁7、減速機39、鏈輪40、鏈條41、鑿巖機託板42、鑿巖機滑板44和鏈條張緊器43 ;其中推進梁7的外緣為雙邊折彎凹形等腰梯形結構，內部為空心腔體，兩個鏈輪40和一根鏈條41安裝在推進梁7內部構成閉環的鏈條傳動，夕卜部的減速機39為鏈條傳動提供動力，鑿巖機滑板44通過鏈條張緊器固定在鏈條上，鑿巖機滑板44由其邊緣安裝的V型滑塊與推進梁7的外緣滑動配合，鑿巖機31固定安裝在鑿巖機託板43上，鏈條41的移動帶動鑿巖機31在推進梁7上往復移動。如附圖5和6所示，換釺裝置包括兩隻機械手11、釺庫下支架12、傳動杆13、轉動板14、釺庫上支架15和卡釺器16，其中機械手11包括固定支架I、轉軸座2、轉動架3、釺夾體5、擺動缸6和夾緊缸8，轉動架3固定在轉軸座2上，轉軸座2由銷軸I 4銷接在對稱布置的兩個固定支架I之間；轉動架3上方的矩形槽內安裝夾緊缸8、夾緊缸8的前端通過銷軸III 10與釺夾體5連接，釺夾體5與轉動架3前端的結構組成釺杆的夾持面，夾緊缸8的後端通過銷軸II 9固定在轉動架3上方的矩形槽內，擺動缸6設置在轉動架3的外側，擺動缸6後端通過銷軸IV 19連接在固定支架I上；釺庫下支架12和釺庫上支架15固定在推進梁7上，釺庫下支架12和釺庫上支架15之間連接傳動杆13，傳動杆13由釺庫上支架15上的擺線液壓馬達驅動旋轉，傳動杆13上靠近釺庫下支架12 —側固定轉動板14，轉動板14 上的凹槽用於存放釺杆，轉動板14上裝有檢測角度位置的角度傳感器。動力及氣控系統36包括空氣壓縮機、散熱器、汽水分離器、集塵器、發動機、空壓機和液壓泵，整體集成安裝在駕駛室後部艙體空間內，為車體提供動力和操控源。其整體連接關係如附圖I所示，駕駛室安裝在底盤總成的迴轉平臺34上，推土鏟
37通過油缸和銷軸安裝在底盤總成的前端；駕駛室內設置控制系統，控制系統與動力及氣控系統36相連接，控制系統的操作和顯示終端為液晶顯示屏，摺疊臂的伸展角度、推進梁的延伸量、駕駛室的迴轉角度及鑿巖機的動作控制均由控制系統控制；摺疊臂整體通過副臂20和折臂油缸28通過銷軸連接在鑽車平臺上，推進梁7與摺疊臂通過託架29上的託板23滑動配合安裝，託板20套裝在推進梁7的雙邊折彎結構內，延伸油缸24的伸縮端固定連接在推進梁7上，延伸油缸24的伸縮可實現推進梁延伸補償；兩隻機械手11通過各自的固定支架I固定在推進梁7上並位於傳動杆13的下方，卡釺器16固定安裝在推進梁7上並位於釺庫下支架12 —側，撲塵罩18通過連接板17固定在推進梁7的下端，鑿巖機31固定在推進梁7的上端，鑿巖機31釺尾的中心與卡釺器16和撲塵罩18的中心在一條直線上。工作過程當鑿巖鑽車的摺疊臂在調整好鑽孔角度後，啟動鑿巖機31進行鑽孔操作，鑿巖機31在鏈條的帶動下隨著鑽孔深度的增加沿推進梁7向下移動，鑽孔時產生的塵土由撲塵罩18及其連接的集塵器吸收；當正在工作的釺杆已經達工作深度需要續釺時，卡釺器16卡緊釺杆，接著鑿巖機衝擊先彈松鑿巖機釺尾的聯接，然後鑿巖機帶動釺尾反轉，使釺尾與釺杆聯接套筒的聯接鬆開，分離釺杆；鑿巖機沿推進梁退回上端的初始位置；兩隻機械手的擺動缸6同步啟動，擺動缸6的伸長使機械手11整體繞銷軸I 4轉動，當機械手11轉動到釺庫中距離最近的釺杆位置時擺動缸6停止，夾緊缸8啟動，夾緊缸8的伸長使釺夾體5繞銷軸III 10轉動將釺杆夾持，此時再啟動擺動缸6，機械手11將夾持的釺杆送至安裝位並夾緊，鑿巖機移動到釺杆尾部，啟動鑿巖機使釺尾正轉後與釺杆尾部旋合；導向鬆開釺夾體5，鑿巖機帶動新釺杆繼續正轉並向下移動到之前釺杆的位置，兩根釺杆通過旋合對接；新釺杆完全進入原釺杆的聯接套筒後，鬆開釺夾體5和卡釺器16，並讓機械手11擺至遠離鑽孔中心的位置，即實現了全自動接杆的全過程；重複上述動作，可實現多根釺杆續接。當鑽孔工作結束，需要拆卸釺杆時，先讓鑿巖機31帶動釺杆系上移至卡釺器16能卡住下一根鑽杆的聯接套筒位置，鑿巖機開啟衝擊，使要拆卸的釺杆和下一根釺杆的聯接套筒鬆開，然後卡釺器16卡住下一根釺杆，機械手11擺至鑽孔中心，釺夾體5夾住釺杆呈導向狀態。鑿巖機開啟反轉並後退使釺杆與下一根釺杆分離；釺杆分離後，鑿巖機帶著釺杆後退至換釺位置，然後釺夾體5夾緊釺杆，鑿巖機開啟反轉並後退使鑿巖機釺尾與釺杆聯接套筒分離。鑿巖機與釺杆分離後，鑿巖機繼續後退直至釺尾離開釺庫平面為止。擺動機械手11，將釺杆送至釺庫位置。鬆開釺夾體5同時轉動板14正轉，將釺杆送至釺庫中，當位置傳感器感應到釺杆後，轉動板14停止轉動，釺杆停在釺庫中；至此，完成了一次卸杆。重複上述動作，可將釺杆系的釺杆逐根卸下，直至最後一根釺杆。·
權利要求1.一種具有自動換釺裝置的摺疊臂鑿巖鑽車，包括駕駛室、底盤總成、推進器總成、摺疊臂、換釺裝置(30)、鑿巖機(31)、控制系統和動力及氣控系統(36);其特徵在於所述摺疊臂包括副臂(20)、主臂(21)、拐臂(22)、託架(23)、折臂油缸(28)、舉臂油缸(27)、俯仰油缸(26)、擺角油缸(25)和延伸油缸(24)，其中，副臂(20)的一端通過銷軸連接在鑽車平臺上，副臂(20)的另一端通過軸承連接主臂(21)的一端，主臂(21)另一端通過軸承連接拐臂(22)的拐點，拐臂(22)的前端固定連接託架(29)，託架(29)上固定有與推進梁滑(7)動配合的託板(23)，延伸油缸(24)與託架(29)固定連接在一起；折臂油缸(28)的一端銷接在鑽車平臺上，另一端銷接在副臂(20 )與主臂(21)連接點的下方，舉臂油缸(27 ) —端銷接在副臂上，另一端銷接在主臂(21)的中部，俯仰油缸(26) —端連接在主臂(21)的中部，另一端與拐臂(22)的後端銷接；擺角油缸(25)的一端銷接在拐臂(22)的前端，另一端銷接在託架(29)的託板(23)上； 其整體連接關係為駕駛室安裝在底盤總成的迴轉平臺(34)上，推土鏟(37)通過油缸和銷軸安裝在底盤總成的前端；駕駛室內設置控制系統，控制系統與動力及氣控系統(36)相連接，控制系統的操作和顯示終端為液晶顯示屏，摺疊臂的伸展角度、推進梁(7)的延伸量、駕駛室的迴轉角度及鑿巖機的動作控制均由控制系統控制；摺疊臂整體通過副臂(20)和折臂油缸(28)通過銷軸連接在鑽車平臺上，推進梁(7)與摺疊臂通過託架(29)上的託板(23 )滑動配合安裝，託板(20 )套裝在推進梁(7 )的雙邊折彎結構內，延伸油缸(24)的伸縮端固定連接在推進梁(7)上，延伸油缸(24)的伸縮可實現推進梁延伸補償；兩隻機械手(11)通過各自的固定支架(I)固定在推進梁(7)上並位於傳動杆(13)的下方，卡釺器(16)固定安裝在推進梁(7)上並位於釺庫下支架(12) —側，撲塵罩(18)通過連接板(17)固定在推進梁(7)的下端，鑿巖機(31)固定在推進梁(7)的上端，鑿巖機(31)釺尾的中心與卡釺器(16)和撲塵罩(18)的中心在一條直線上。
2.如權利要求I所述的摺疊臂鑿巖鑽車，其特徵在於所述底盤總成包括車架平臺(33)、迴轉平臺(34)和履帶總成(32)，履帶總成分別位於車架平臺(33)的兩側，迴轉平臺(34)位於車架平臺(33)上方並能實現360度迴轉運動。
3.如權利要求I所述的摺疊臂鑿巖鑽車，其特徵在於所述推進器總成包括推進梁(7)、減速機(39)、鏈輪(40)、鏈條(41)、鑿巖機託板(42)、鑿巖機滑板(44)和鏈條張緊器(43)；其中推進梁(7)的外緣為雙邊折彎凹形等腰梯形結構，內部為空心腔體，兩個鏈輪(40)和一根鏈條(41)安裝在推進梁(7)內部構成閉環的鏈條傳動，外部的減速機(39)為鏈條(41)傳動提供動力，鑿巖機滑板(44 )通過鏈條張緊器(43 )固定在鏈條(41)上，鑿巖機滑板(44 )由其邊緣安裝的V型滑塊與推進梁(7)的外緣滑動配合，鑿巖機(31)固定安裝在鑿巖機託板(43)上，鏈條(41)的移動帶動鑿巖機(31)在推進梁(7)上往復移動。
4.如權利要求I所述的摺疊臂鑿巖鑽車，其特徵在於所述換釺裝置包括兩隻機械手(11)、釺庫下支架(12)、傳動杆(13)、轉動板(14)、釺庫上支架(15)和卡釺器(16)，其中機械手(11)包括固定支架(I)、轉軸座(2 )、轉動架(3 )、釺夾體(5 )、擺動缸(6 )和夾緊缸(8 )，轉動架(3)固定在轉軸座(2)上，轉軸座(2)由銷軸I (4)銷接在對稱布置的兩個固定支架(I)之間；轉動架(3)上方的矩形槽內安裝夾緊缸(8)、夾緊缸(8)的前端通過銷軸III(10)與釺夾體(5)連接，釺夾體(5)與轉動架(3)前端的結構組成釺杆的夾持面，夾緊缸(8)的後端通過銷軸II (9)固定在轉動架(3)上方的矩形槽內，擺動缸(6)設置在轉動架(3)的外偵牝擺動缸(6)後端通過銷軸IV (19)連接在固定支架(I)上；釺庫下支架(12)和釺庫上支架(15 )固定在推進梁(7 )上，釺庫下支架(12 )和釺庫上支架(15 )之間連接傳動杆(13 )，傳動杆(13)由釺庫上支架(15)上的擺線液壓馬達驅動旋轉，傳動杆(13)上靠近釺庫下支架(12)—側固定轉動板(14),轉動板(14)上的凹槽用於存放釺杆。
5.如權利要求4所述的摺疊臂鑿巖鑽車，其特徵在於所述轉動板(14)上裝有檢測角度位置的角度傳感器。
6.如權利要求I所述的摺疊臂鑿巖鑽車，其特徵在於所述動力及氣控系統(36)包括空氣壓縮機、散熱器、汽水分離器、集塵器、發動機、空壓機和液壓泵，整體集成安裝在駕駛室後部艙體空間內，為車體提供動力和操控源。
專利摘要本實用新型涉及一種具有自動換釺裝置的摺疊臂鑿巖鑽車，屬於鑿巖機械設備技術領域。駕駛室安裝在底盤總成的迴轉平臺上，迴轉平臺位於車架平臺上方並能實現360度迴轉運動；駕駛室的控制系統與動力及氣控系統相連接，其操作和顯示終端為液晶顯示屏；摺疊臂的伸展角度、推進梁的延伸量、駕駛室的迴轉角度及鑿巖機的動作控制均由控制系統控制；摺疊臂整體通過副臂和折臂油缸連接在鑽車平臺上，推進梁與摺疊臂通過託架上的託板滑動配合安裝，託板套裝在推進梁的雙邊折彎結構內，延伸油缸的伸縮端固定連接在推進梁上；換釺裝置固定在推進梁上並位於傳動杆的下方，鑿巖機固定在推進梁的上端；本實用新型系統效率高，整體穩定性好並且能自動更換釺杆。
文檔編號E21B7/02GK202689926SQ201220028250
公開日2013年1月23日 申請日期2012年1月20日 優先權日2012年1月20日
發明者叢中喜, 謝加權, 代成, 範國華, 鞠學濱, 吳濤, 孟軍, 蘭金堂, 徐萍, 許家勤, 陸京, 扶躍華, 付宗浩, 夏學良 申請人:中船重工中南裝備有限責任公司