差速驅動螺旋儲存器裝置的製作方法
2023-06-04 08:26:26 3
專利名稱：差速驅動螺旋儲存器裝置的製作方法
技術領域：
本發明通常涉及一種使用差速驅動器控制物品從上遊輸送臺流動到下遊接受臺的螺旋儲存器(accumulator)裝置，更具體地說，涉及一種包括物品轉移件的裝置，其中該轉移件通過遙控差速驅動機構運動。
背景技術：
在上遊輸送臺與下遊接受臺之間採用了儲存器，以在下遊接受臺的能力停止或者以不能處理上遊輸送臺供給的物品數量的速度運行時儲存物品。一種具體的儲存器公開在美國專利No.4,018,325中。這種儲存器的一個問題是，後進儲存器的物品是先出儲存器的物品，其結果是，難以始終監視特定物品從中產生的一批和從上遊輸送臺供給物品的順序。
已製造出一些這樣的儲存器，即先進的物品是先出的物品。這種「先進、先出」的儲存器有時稱為FIFO儲存器。例如，本申請所有者也是美國專利No.6,152,291、6,182,812、6,230,874、6,260,688、6,382,398、6,497,321、6,523,669、6,533,103、6,550,602、6,585,104和6,612,420的所有者，這些專利都公開了FIFO輸送機的各個方面，並且出於所有目的，全部在這裡引入作為參考。
上述各種專利公開了具有輸送機的儲存器，該輸送機沿著多級彎曲路徑延伸，其中轉移機構布置在輸送機之間，以轉移在這些輸送機之間被輸送的物體。這種儲存器通常稱為螺旋儲存器。如所公開的那樣，這種螺旋儲存器的轉移機構可由旋轉件驅動，這些旋轉件在轉移點上接觸相對運動的輸送機(或者其附件)。旋轉件在由輸送機相對速度控制的狀態下與轉移機構一起沿著輸送機運動。
發明內容
根據本發明的一些方面，公開了一種用於控制物品流動的螺旋儲存器裝置。儲存器包括支撐結構、給入輸送機和給出輸送機，所述給入輸送機安裝到支撐結構上並且朝第一方向驅動，以沿著第一路徑朝第一方向輸送物品，該第一路徑至少部分是彎曲的，所述給出輸送機安裝到支撐結構上並且朝相反方向驅動，以沿著第二路徑朝相反方向輸送物品，該第二路徑至少部分是彎曲的。給入輸送機和給出輸送機彼此隔開並且沿著第一路徑和第二路徑的至少一部分通常是平行的，以便在兩者之間限定空間。軌道沿著該空間的至少一部分安裝到支撐結構上，而可移動輸送件通常跨越軌道上的空間布置並且沿著該軌道上的空間可以移動。物品轉移件由輸送件攜帶，並且可操作地布置在給入輸送機和給出輸送機之間，以在給入輸送機和給出輸送機之間轉移物品。輸送件推進器(mover)連接到輸送件上，該輸送件推進器包括環路。差速驅動機構設置在與輸送件隔開的固定位置上。差速驅動機構包括輸出部分，當在給入輸送機和給出輸送機之間存在相對速度差時，該輸出部分接觸輸送件推進器並使該輸送件推進器運動，由此使輸送件沿著給入輸送機和給出輸送機的方向更快運動。還備有各種選擇和替換方案。
例如，需要時，環路可以是帶、纜索或者任何等效物。差速驅動機構可以包括多個齒輪。如果這樣，多個齒輪可以包括兩個輸入齒輪和差速齒輪，其中一個輸入齒輪連接到以與給入輸送機速度相關的速度旋轉的軸上，而另一個輸入齒輪連接到以與給出輸送機速度相關的速度旋轉的軸上，差速齒輪由兩個輸入齒輪驅動，以便驅動差速驅動機構的輸出部分。
差速驅動機構可操縱地可與由給入輸送機和給出輸送機驅動的軸互連。此外，差速驅動機構可包括直接或間接探測給入輸送機和給出輸送機速度的條件響應裝置、電動機和根據給入輸送機和給出輸送機速度驅動電動機的驅動控制器，以便以所需的速度使差速驅動機構的輸出部分運動。
導向件可以安裝到支撐結構上，以引導輸送件推進器，並且該導向件可包括齒輪傳動的或者帶槽的皮帶輪和/或惰輥。
差速驅動機構以等於給入輸送機和給出輸送機速度之間差值一半的速度驅動輸送件推進器。此外，差速驅動機構以與as1-bs2成正比的速度驅動輸送件推進器，式中，s1是給入輸送機的速度，s2是給出輸送機的速度，而a和b是可調參數。
根據本發明的一些其它方面，公開了一種用於控制物品流動的螺旋儲存器裝置。儲存器包括給入輸送機和給出輸送機，所述給入輸送機朝第一方向驅動，以沿著第一路徑朝第一方向輸送物品，該第一路徑至少部分是彎曲的，所述給出輸送機朝相反方向驅動，以沿著第二路徑朝相反方向向前輸送物品，該第二路徑至少部分是彎曲的。給入輸送機和給出輸送機彼此隔開並且沿著第一路徑和第二路徑的至少一部分通常是平行的，以便在兩者之間限定空間，而可移動輸送件通常跨越空間布置並且沿著該空間可以移動。物品轉移件由輸送件攜帶，並且可操作地布置在給入輸送機和給出輸送機之間，以在給入輸送機和給出輸送機之間轉移物品，而輸送件推進器連接到輸送件上。差速驅動機構設置在與輸送件隔開的固定位置上，該差速驅動機構包括輸出部分，當在給入輸送機和給出輸送機之間存在相對速度差時，該輸出部分接觸輸送件推進器並使該輸送件推進器運動，由此使輸送件沿著給入輸送機和給出輸送機的方向更快運動。如上面那樣，對於該儲存器還可能有各種另外選擇和替換方案。
根據本發明的另一個方面，公開了一種用於控制物品流動的螺旋儲存器裝置。儲存器包括給入輸送機和給出輸送機，所述給入輸送機朝第一方向驅動，以沿著第一路徑朝第一方向向前輸送物品，該第一路徑至少部分是彎曲的，所述給出輸送機朝相反方向驅動，以沿著第二路徑朝相反方向向前輸送物品，該第二路徑至少部分是彎曲的。給入輸送機和給出輸送機彼此隔開並且沿著第一路徑和第二路徑的至少一部分通常是平行的，以便在兩者之間限定空間。可移動輸送件通常跨越空間布置並且沿著該空間可以移動，而物品轉移件由輸送件攜帶，並且可操作地布置在給入輸送機和給出輸送機之間，以在給入輸送機和給出輸送機之間轉移物品。輸送件推進器連接到輸送件上。差速驅動機構設置在與輸送件隔開的固定位置上。該差速驅動機構包括兩個輸入齒輪和差速齒輪，其中一個輸入齒輪連接到軸上，該軸以與給入輸送機速度相關的速度旋轉，而另一個輸入齒輪連接到軸上，該軸以與給出輸送機速度相關的速度旋轉，差速齒輪由兩個輸入齒輪驅動，以便驅動差速驅動機構的輸出部分。當在給入輸送機和給出輸送機之間存在相對速度差時，輸出部分便接觸輸送件推進器並使輸送件推進器運動，由此使輸送件沿著給入輸送機和給出輸送機的更快方向運動。此外，如上面那樣，對於該儲存器還可能有各種選擇和改進。
圖1是平面圖，表示以其基本形式用於控制物品流動的裝置；圖2是圖1中裝置的平面圖，示出被裝載到該裝置中的物品。
圖3是圖1中設計的改進形式的平面圖。
圖4是示意圖，表示在垂直螺旋中儲存物品的裝置。
圖5是根據本發明的一些方面安裝在軌道上並且連接到輸送件推進器上的輸送件的透視圖。
圖6是根據本發明的一些方面的差速驅動機構的透視圖。
圖7是圖6中差速驅動機構的部分分解透視圖。
圖8是如權利要求6所述的另一個差速驅動機構的透視圖，但是該機構帶有纜索和皮帶輪。
圖9是根據本發明一些方面的另一個差速驅動機構的示意圖。
具體實施例方式
參見圖1-4，圖中概括地示出用於控制物品A從上遊輸送臺12到下遊接受臺14流動的裝置10。這些物品在主輸送機16上運送，該主輸送機由任何傳統的輸送機驅動機構驅動。物品沿著主供給輸送機16供給，直到它們到達裝置10為止，在這裡，物品離開輸送機16並且進入到裝置10中。最後，這些物品以FIFO順序返回到主輸送機16中。
裝置10包括支撐結構18，如圖所示，該支撐結構可包括各種垂直件20和水平件22。根據裝置10的尺寸和用途，支撐結構18的布置可以採用任何理想的形式。因此，這裡示出的支撐結構18僅是示例，對示出的那些所作的任何改進應該認為在本發明的範圍內。為清楚起見，圖1-3隻示出支撐結構的垂直件20。
裝置10包括偏轉軌24，以使物品A偏轉離開主輸送機16進入到裝在支撐結構18上的給入輸送機26中。給入輸送機26是循環輸送機，並且由給入驅動機構28驅動，該驅動機構28可包括變速電動機30和電動機控制器32。
給出輸送機34也裝在支撐結構18上。給入輸送機和給出輸送機26和34的運行主要部分相互平行，以在兩者之間形成空間。可包括變速電動機44和電動機控制器46的給出驅動機構42驅動給出輸送機34。偏轉軌24也設置成使物品偏轉離開給出輸送機34回到主輸送機16中。
輸送件38支撐在由支撐結構18支承的軌道40上，該支撐結構18使輸送件能沿著給入輸送機和給出輸送機26和34的長度前後運動。給入驅動機構28在軌道40的一側沿著第一方向驅動給入輸送機26，而給出驅動機構42在軌道的另一側沿著第二方向驅動給出輸送機34。
輸送件推進器48可操縱地連接到輸送件38上並且被差速驅動機構50驅動。該輸送件推進器48可包括環路，比如帶、鏈、纜索或其它類似物，該環路支撐在軌道40上或者沿著軌道40。需要時，可以採用導向件41，比如齒輪傳動的或者帶槽的皮帶輪或者惰輥來引導輸送件推進器48。
差速驅動機構50安裝到支撐結構18上並且可操作地與給入輸送機和給出輸送機26和34相接合。如下面將更加詳細論述的那樣，差速驅動機構包括兩個軸52和54，這兩個軸接合在有差別的殼體56上。軸52和54隨著輸送機速度變化分別與給入和給出輸送機26和34一起旋轉。如圖所示，經由輥53和54通過與輸送機26和34接觸直接驅動軸52和54。但是，需要時，也會有可能從由輸送機或者電動機轉動的其它惰輪或者從動件中直接或者間接地得到輸入旋轉速度的信息。根據軸52和54的差速，最後基於輸送機的速度(參見圖6-8)，隨著殼體運動，輸送件推進器48繞著殼體56的輸出部分旋轉。因此，根據輸送機的相對速度，以一種速度和方向沿著平行於輸送機的路徑相對於輸送機26和34驅動輸送件38。由運輸件38攜帶物品轉移件58，以使物品從給入輸送機26偏轉到給出輸送機34中。
由驅動機構28和42控制輸送機26和34的速度。如果給出輸送機34的速度低於給入輸送機36的速度，則輸送件38沿著逆時針方向運動(如圖1-3所示那樣)，因此增加了給入輸送機和給出輸送機表面上物品的數量，從而在儲存器10中暫時地儲存了物品。如果給出輸送機34的速度高於給入輸送機26的速度，則輸送件38將沿著順時針方向運動(如圖1-3所示那樣)，因此以FIFO順序減少了儲存在給入和給出輸送機上物品的數量。
沿著輸送機可以設置條件響應裝置，以產生響應各種條件的信號。例如，條件響應裝置60可以設置成鄰近主輸送機16，以探測主輸送機上的後備物品；如果發生這種情況，信號會被發送到電動機控制器32，而使電動機30轉移到較高速度，由此使給入輸送機26加速。條件響應裝置60可以是任何合適的傳統傳感器，但是在一個特殊的實施例中，它是光電元件，該光電元件設有記時器，因此如果光電元件由於物品不運動而被觸發一個時間段，則產生信號。裝在主輸送機上的物品A彼此隔開，並且只要在給定的時間段內在物品之間探測到空間，光電元件便沒有信號產生，以觸發提高給入輸送機26的速度。一種合適的光電元件由Sick A.G.公司製造，其件號為WT4-2P135S10。SickA.G.公司位於德國的Wldkirch。應該明白，任何傳統合適的條件響應裝置可以用在任何所需的場所。
沿著緊密鄰近軌道24的前端的主輸送機16可以設置另一個條件響應裝置62。該裝置被設置用來探測輸送機16上的後備物品，並且產生使輸送機16的速度降低到中速的信號。另一個條件響應裝置64可以設置成靠近給入輸送機26的入口，從而探測到在給入輸送機上缺少物品。當發生這種情況時，該傳感器便產生信號，以使給入輸送機停機。
還可有另一種條件響應裝置66，該裝置66設置成鄰近主輸送機16，在這裡，物品被進給回到主輸送機上。當主輸送機16上的條件響應裝置66探測到後備物品時，發送信號到電動機控制器46，以使給出輸送機34停機。當離開給出輸送機34的物品在主輸送機16上相互壓靠時，便探測到後備物品。
在正常操作情況下，主輸送機16以高於給出輸送機34的速度運行，並且當物品從給出輸送機轉移到主輸送機上時，在物品之間便出現空間。因此，條件響應裝置66被提供用來確保在物品之間保持這個空間，並且如果該空間由於後備物品的結果而失去，給出輸送機34則停機。
還有另一個條件響應裝置68可以設置在主輸送機16上線路較遠下遊的地方，並且當它探測到在輸送回到主輸送機的物品之間沒有空間時，便產生信號，該信號饋給到給出輸送機34的變速電動機控制器46，以降低變速電動機44的速度。
條件響應裝置60-68產生的所有信號饋給到電動機控制器32和46(或者輸送機16的控制器，未示出)，該控制器可包括傳統的控制器，比如可編程邏輯控制器。一種合適的可編程邏輯控制器由AllenBradley公司製造並且具有SLC500系列的型號。Allen Bradley公司位於威斯康星州密爾沃基市。在本發明的範圍內也可以使用其它控制器。
為了使輸送件38從圖2所示的位置運動到圖1所示的位置，必須使給入輸送機26的運行速度快於給出輸送機34的速度。其結果是，當輸送件38沿著逆時針方向運動時，便將物品從給入輸送機26裝到給出輸送機34中，以儲存物品。如前面所述那樣，當下遊接受臺的需求增大時，給出輸送機34的速度將通過輸送件推進器48提高到超過給入輸送機26的速度，並且輸送件將沿著順時針方向從圖1所示的位置運動到圖2所示的位置，以卸去儲存在儲存器中的物品。根據儲存器使用所需的佔地面積大小，給入輸送機26和給出輸送機34的平行運行的構型可以改變。在圖1和2中，給入輸送機和給出輸送機的構型是螺旋形的。在圖3中，給入輸送機26和給出輸送機34的構型也是螺旋形的，但是具有細長的中部。如果有足夠的佔地面積，兩個輸送機的運行可以在水平面上。
如圖4所示，給入輸送機26和給出輸送機34的構型是垂直螺旋形的，因此相當大的儲存量可以放置在相對較小的空間內。有時，由於螺旋高度增加，而需要沿著螺旋的垂直路徑額外地驅動給入輸送機和給出輸送機，以便使軌道上的輸送機的阻力最小化。額外的驅動機構示意性地示出在圖4中。
在圖4中可以看到，給入輸送機26和給出輸送機34是循環輸送機。給入輸送機26由電動機30驅動，它的路徑在螺旋構型中從鄰近主輸送機向上延伸，越過驅動鏈輪70，然後向下垂直延伸通過空轉鏈輪72，再返回到軌道上，該軌道將輸送機保持在垂直螺旋狀態。用於保持輸送機的軌道(未示出)可以是任何合適的結構並且支撐在垂直件20和水平件22上。給出輸送機34通過驅動鏈輪74由給出驅動電動機44驅動。輸送帶34在其運行中繞著空轉鏈輪76和78運轉。給入輸送機26和給出輸送機34可以由任何合適的傳統鏈帶構造，該鏈帶具有連接鏈節80，並在一個特殊實施例中，具有上表面，如圖5所示。
可與上面公開的螺旋儲存器設計一起使用的齒輪基差速驅動機構(gear-based differential drive mechanism)的一個示例更加詳細地示出在圖6和7中。如圖所示，該機構包括四個錐齒輪82A-D。以給出輸送機34(未示出，但繞著輥53運動)的速度進行旋轉(如圖所示)的給出軸52連接到錐齒輪82A上。以給入輸送機26(未示出，但是繞著輥55運動)的速度旋轉(如圖所示)的給入軸54連接到相對的錐齒輪82B上。這些齒輪與齒輪82C和82D相嚙合，其中齒輪82C和82D如同小齒輪軸84上的小齒輪那樣共軸地和可旋轉地對準。聯結器86將錐齒輪保持在軸和小齒輪軸上的適當位置。小齒輪軸84的端部從十字軸88延伸，該十字軸也為軸52、54提供支撐。差速機構配裝在形成於兩個配對中心殼體半部的中心的洞孔90中。小齒輪軸84的端部配裝在徑向地形成於殼體半部中的空腔94內。金屬板96用作止推軸承。銷釘98對正兩個殼體半部，這兩個殼體半部按照慣例利用螺栓或者螺釘通過孔100固定在一起。帶齒鏈輪102連接到每個殼體半部上。鏈輪的周邊齒嚙合具有輸送件推進器48的從動帶，以將其驅動。
齒輪差速器運轉傳統上是因為輸出軸錐齒輪82A和82B的相對運動引起小齒輪82C和82D繞著軸52、54的軸線旋轉。當小齒輪旋轉時，小齒輪軸84的端部引起殼體56和鏈輪102旋轉。該旋轉速度取決於輸出軸錐齒輪的相對旋轉速度。在給出輸送機和給入輸送機方向相反速度相同運動的情況下，給出輸出錐齒輪82A以一定速度朝一個方向旋轉，而給入輸出錐齒輪82B則朝相反方向以相同速度旋轉，這得小齒輪組件隨著其小齒輪軸不動而停止。當輸送機26或者34其中之一相對於另一個加速時，差速驅動機構50便使殼體和鏈輪組件沿著快速運動旋轉組件的方向旋轉，但是以每個旋轉組件的速度之間差值的一半旋轉。因此，在這個示例中，輸送件推進器48的速度s可用下式表示s＝1/2(s1-s2)，式中，s1是快速運動輸送帶的速度，s2是慢速運動輸送機的速度。當然，通過使用齒輪減速器或者其它傳統技術可以改變傳動比，以得到其它速度關係，這種速度關係通常可用下式確定s與as1-bs2成正比，式中，a和b是例如有效傳動比設定的參數。這就使輸送件推進器能以這樣的速度驅動，即在特殊應用中，輸送機中一個對該速度的影響大於另一個的影響。此外，如果輸送機的寬度不相等，則可以改變該傳動比，這在某些情況下可能是理想的。
如圖8所示，有可能改進輸送件推進器48′，例如用纜索來取代所示的帶。如果這樣，機件41可以是皮帶輪或者其它類似機件，而且導軌40必須相應地改進。此外，殼體56同樣也要改進，因此驅動輸送件推進器48′的輸出部分不必是兩個帶齒的鏈輪，但是應該具有用來接受纜索的凹槽102′。各種其它改進也是可以的，以將差速旋轉運動從差速器殼體轉移到輸送件推進器中。應該知道，所有這樣的改進和選擇均認為在本發明的範圍內。
與上面螺旋儲存器一起使用的差速驅動機構的另一個示例概略地示出在圖9中。如圖所示，差速驅動器50′包括布置在輸送機26與34之間以驅動輸送件推進器48的殼體56′。如圖所示，輸送件推進器48是纜索，但是通過合適的相應改進可以使用上面其它結構。也可以設置條件響應裝置，比如給入輸送機速度傳感器104和給出輸送機速度傳感器106。如在圖9中示意性地示出那樣，傳感器104和106可以直接地測量軸52和54的旋轉速度，或者以另一種方式，比如通過相關的旋轉軸或者差速器殼體56′來測量。因此，傳感器104和106可以包括光學傳感器或者機械傳感器或者其它類似器件。另一方面，傳感器104和106可以直接測量輸送機26或者34的速度。傳感器104和106與電動機控制器108相連通，該電動機控制器根據探測的速度驅動電動機110。控制器108可以按照上述方向使用邏輯線路，以確定殼體56′的輸出速度和方向，並且可以相應地驅動電動機110。控制器108可以是如上所述的可編程邏輯控制器。
儘管上面已描述了本發明的優選實施例，但是應該明白，本發明的任何和所有的等效實現都包括在本發明的範圍和精神內。因此，所述的這些實施例僅僅是示例，而不是用來限制本發明。儘管已經描述和示出了本發明的特殊實施例，但是本領域的普通技術人員應該明白，本發明不局限於此，因為可以進行許多改進。因此，可以預料，任何和所有的這些實施例都包括在本發明中，因為它們都屬於附屬權利要求的文字或者等效範圍內。
權利要求
1.一種用於控制物品流動的螺旋儲存器裝置，該裝置包括給入輸送機，其朝第一方向驅動，以沿著第一路徑朝第一方向輸送物品，該第一路徑至少部分是彎曲的；給出輸送機，其朝相反方向驅動，以沿著第二路徑朝相反方向輸送物品，該第二路徑至少部分是彎曲的；給入輸送機和給出輸送機彼此隔開並且沿著第一路徑和第二路徑的至少一部分通常是平行的，以便在兩者之間限定空間；可移動輸送件，其通常跨越所述空間布置並且沿著該空間可以移動；物品轉移件，其由輸送件攜帶，並且可操作地布置在給入輸送機和給出輸送機之間，以在給入輸送機和給出輸送機之間轉移物品；輸送件推進器，其連接到輸送件上，以及差速驅動機構，其設置在與輸送件隔開的固定位置上，差速驅動機構包括輸出部分，當在給入輸送機和給出輸送機之間存在相對速度差時，該輸出部分接觸輸送件推進器並使該輸送件推進器運動，由此使輸送件沿著給入輸送機和給出輸送機的方向更快運動。
2.如權利要求1所述的裝置，其特徵在於，輸送件推進器是環路。
3.如權利要求2所述的裝置，其特徵在於，該環路是帶或者纜索中的一個。
4.如前述權利要求中之一所述的裝置，其特徵在於，差速驅動機構包括多個齒輪。
5.如權利要求4所述的裝置，其特徵在於，所述多個齒輪包括兩個輸入齒輪和一差速齒輪，其中一個輸入齒輪連接到以與給入輸送機速度相關的速度旋轉的軸上，而另一個輸入齒輪連接到以與給出輸送機速度相關的速度旋轉的軸上，差速齒輪由兩個輸入齒輪驅動，以便驅動差速驅動機構的輸出部分。
6.如權利要求1-3中之一所述的裝置，其特徵在於，差速驅動機構可操作地與由給入輸送機和給出輸送機驅動的軸互連。
7.如權利要求1-3中之一所述的裝置，其特徵在於，差速驅動機構包括直接或間接探測給入輸送機和給出輸送機速度的條件響應裝置；電動機；根據給入輸送機和給出輸送機速度驅動電動機的驅動控制器，以便以所需的速度使差速驅動機構的輸出部分運動。
8.如前述權利要求中之一所述的裝置，該裝置還包括支撐結構，給入輸送機和給出輸送機安裝到該支撐結構上，並且還包括軌道，該軌道安裝到支撐結構上且至少部分地設置在給入輸送機和給出輸送機之間的空間內，輸送件沿著該軌道可以移動。
9.如權利要求8所述的裝置，該裝置還包括導向件，該導向件安裝到支撐結構上，以引導輸送件推進器。
10.如權利要求9所述的裝置，其特徵在於，所述導向件包括皮帶輪或惰輥中的一個。
11.如前述權利要求中之一所述的裝置，其特徵在於，差速驅動機構以等於給入輸送機和給出輸送機速度之間差值一半的速度驅動輸送件推進器。
12.如前述權利要求中之一所述的裝置，其特徵在於，差速驅動機構以與as1-bs2成比例的速度驅動輸送件推進器，式中，s1是給入輸送機的速度，s2是給出輸送機的速度，而a和b是可調參數。
13.如前述權利要求中之一所述的裝置，其特徵在於，給入輸送機和給出輸送機被構造成以先進、先出的順序輸送物品。
14.如權利要求13所述的裝置，其特徵在於，給入輸送機和給出輸送機被構造成按依次運動取向輸送物品。
15.如權利要求13所述的裝置，其特徵在於，給入輸送機和給出輸送機被構造成按多於依次運動取向輸送物品。
全文摘要
公開了用於控制物品流動的各種結構的螺旋儲存器裝置。儲存器具有給入輸送機(26)和給出輸送機(34)，所述給入輸送機(26)朝第一方向驅動，以沿著第一路徑朝第一方向向前輸送物品(4)，該第一路徑至少部分是彎曲的，所述給出輸送機(34)，朝相反方向驅動，以沿著第二路徑朝相反方向向前輸送物品，該第二路徑至少部分是彎曲的。可移動輸送件(38)通常跨越空間(36)布置並且沿著該空間(36)可以移動，而物品轉移件(58)由輸送件攜帶，並且可操作地布置在給入輸送機和給出輸送機之間，以在給入輸送機和給出輸送機之間轉移物品。輸送件推進器(48)連接到輸送件上。差速驅動機構(50)設置在與輸送件隔開的固定位置上。
文檔編號B65G47/51GK1926033SQ200480042582
公開日2007年3月7日 申請日期2004年11月5日 優先權日2004年4月2日
發明者T·P·哈特內斯, R·C·比斯利, M·莫納漢 申請人:哈特尼斯國際公司