用於石油鑽機模塊的全方位滾動式移動裝置的製作方法

2023-06-04 02:02:06

專利名稱：用於石油鑽機模塊的全方位滾動式移動裝置的製作方法
技術領域：
本發明屬於石油機械設備技術領域，涉及一種用於石油鑽機模塊的全方位滾動式 移動裝置。
背景技術：
現有的鑽機模塊由於鑽叢式井(間距3米左右，十幾口井成棋盤方式分布)的需要， 經常需要鑽機模塊沿各個方向移動，現有技術採用的方法是，設置東西和南北兩套垂直方 向的專用軌道及東西和南北兩套垂直方向的相應移動裝置，來實現移動，因此，整體設備龐 大、構造複雜，操作繁雜，造成設備浪費，使用效率低。

發明內容
本發明的目的是提供一種用於石油鑽機模塊的全方位滾動式移動裝置，解決了現 有技術中存在的設置兩套垂直方向的專用軌道及兩套垂直方向的相應移動裝置，設備龐 大、構造複雜，操作繁雜的問題。本發明所採用的技術方案是，一種用於石油鑽機模塊的全方位滾動式移動裝置， 包括液壓站和滾輪履靴，滾輪履靴上設置有滾輪小車和能夠水平伸縮的移動液壓缸，移動 液壓缸的活塞杆與滾輪小車連接，滾輪小車上表面固定安裝有兩個頂升液壓缸，頂升液壓 缸的活塞杆接耳與上方的支座連接，支座上設置有迴轉支承，迴轉支承上設置有軸承外套， 軸承外套的上表面用於頂升移運模塊，軸承外套與支座連接，支座與軸承外套之間還設置 有限位螺栓，所述的頂升液壓缸和移動液壓缸通過管路總成與操縱箱連接，操縱箱與液壓 站連接。本發明所採用的另一技術方案是，一種用於石油鑽機模塊的全方位滾動式移動裝 置，包括液壓站和滾輪履靴，滾輪履靴上設置有滾輪小車和能夠水平伸縮的移動液壓缸，移 動液壓缸的活塞杆與滾輪小車連接，在滾輪小車上表面設置有迴轉支承，迴轉支承套裝有 軸承外套，軸承外套的上表面安裝有一個頂升液壓缸，軸承外套與滾輪小車之間還設置有 限位螺栓，頂升液壓缸的活塞杆接耳與上方的支座連接，所述的頂升液壓缸和移動液壓缸) 通過管路總成與操縱箱連接，操縱箱與液壓站連接。本發明的有益效果是，不需設置專用軌道，只用一套移動裝置，便能夠完成鑽機及 海洋鑽井移運模塊的水平任意方向的整體移動，實現高效率的遠距離操作、自動化的作業， 結構簡單、使用簡便，製作成本低，設備使用效率顯著提高。


圖1是本發明裝置的雙頂升液壓缸實施例結構示意圖； 圖2是本發明裝置的單頂升液壓缸實施例結構示意圖3是圖2中的A-A截面示意圖。圖中，1.液壓站，2.操縱箱，3.管路總成，4.移動液壓缸，5.滾輪履靴，6.滾輪小車，7.頂升液壓缸，8.銷軸，9.支座，10.限位螺栓，11.迴轉支承，12.軸承外套，13.連接螺 栓，14.移動滑槽，15.固定滑塊。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施方式
對本發明進行詳細說明。本發明提供了兩種全方位滾動式移動裝置的技術方案，分別為雙頂升液壓缸和單 頂升液壓缸的結構形式，以滿足不同的使用技術要求。如圖1，本發明裝置的雙頂升液壓缸實施例結構是包括液壓站1和滾輪履靴5，滾 輪履靴5上設置有滾輪小車6和能夠水平伸縮的移動液壓缸4，移動液壓缸4的活塞杆與 滾輪小車6連接，用於推動滾輪小車6水平移動，滾輪小車6上表面固定安裝有兩個頂升液 壓缸7，頂升液壓缸7的活塞杆接耳與上方的支座9通過銷軸8連接，支座9上設置有迴轉 支承11 (單向推力球軸承)，迴轉支承11上設置有軸承外套12 ，軸承外套12的上表面用於 頂升移運模塊，軸承外套12通過連接螺栓13與支座9連接，支座9與軸承外套12之間還 設置有限位螺栓10，用於確定方位後限制軸承外套12在支座9上轉動。拆掉限位螺栓10 後，可調頂升移運模塊的移動方向。液壓站1與作為液壓操縱總成的操縱箱2連接，操縱箱 2通過管路總成3與頂升液壓缸7和水平設置的液壓缸4分別聯通。如圖2，本發明的單頂升液壓缸實施例結構是，同樣包括液壓站1和滾輪履靴5，滾 輪履靴5上設置有滾輪小車6和能夠水平伸縮的移動液壓缸4，移動液壓缸4的活塞杆與滾 輪小車6連接，用於推動滾輪小車6水平移動，在滾輪小車6上表面設置有迴轉支承11 (單 向推力球軸承)，迴轉支承11套裝有軸承外套12，軸承外套12的上表面安裝有一個頂升液 壓缸7，軸承外套12與頂升液壓缸7之間設置有連接螺栓13，軸承外套12與滾輪小車6之 間還設置有限位螺栓10，拆掉限位螺栓10後，可調頂升液壓缸7在滾輪小車6上表面的轉 動方向。頂升液壓缸7的活塞杆接耳與上方的支座9通過銷軸8連接。另外如圖3，在頂 升液壓缸7的外套設置有滑槽裝置的固定滑塊15，支座9下方安裝有滑槽裝置的移動滑槽 14，頂升液壓缸7上的固定滑塊15與支座9的移動滑槽14套裝在一起，保證支座9可以垂 直上下移動；液壓站1與作為液壓操縱總成的操縱箱2連接，操縱箱2通過管路總成3與 頂升液壓缸7和水平設置的移動液壓缸4分別聯通。可見本實施例與前述雙液壓缸結構相 比，液壓管路是一致的，只是頂升液壓缸7、迴轉支承11、軸承外套12與支座9的安裝方式 不同。操縱箱總成2設有手動多路換向閥、同步閥，同步閥兩個供油出口帶壓力補油閥， 操縱手動多路換向閥可對移動液壓缸和頂升液壓缸分別進行壓力、流量、方向和同步誤差 控制，從而實現對行走機構的控制。滾輪小車6採用摩擦係數較小的滾動式結構，移運時靈活省力。頂升液壓缸7上的支座9與所要移動的移運模塊連接在一起，移運時移運模塊由 頂升液壓缸頂起，移運模塊重量作用在滾輪小車上；非移運時頂升液壓缸縮回，移運模塊接 地，移運模塊的重量作用在地面，使滾輪小車卸載。迴轉支承11、軸承外套12、限位螺栓10、連接螺栓13構成轉向機構，設置在支座9 與移運模塊之間，或設置在頂升液壓缸7和滾輪小車6之間。轉向機構為迴轉支承結構，設 有迴轉軸承，能夠實現行走方向的任意調整。轉向機構設有限位螺栓10，可將轉向機構鎖定，保證直線行走。移動液壓缸4、滾輪履靴5、滾輪小車6、頂升液壓缸7及轉向機構組成行走機構，可 實現任意方向行走。行走機構自帶履靴，不需鋪設專用的軌道，移動時所產生的反作用力為 內力，由履靴承擔。液壓站1為移動裝置提供動力；操縱箱2通過對移動裝置驅動液壓缸的壓力、流 量、方向、同步誤差控制，實現對行走機構的控制；行走機構頂升並驅動鑽機整體移動。本發明的滾動式移動裝置進行推移步進程序時，將支座9與移運模塊固定連接， 啟動液壓站1的電機，通過管路總成3給操縱箱2供油，先扳動操縱箱2上的手動多路換向 閥的控制手柄，液壓油通過管路總成3給頂升液壓缸7供油，使頂升液壓缸7活塞杆伸出頂 起移運模塊，使得移運模塊抬升離開地面。再扳動操縱箱2上的手動多路換向閥的控制手 柄，液壓油再通過管路總成3給移動液壓缸4供油，使移動液壓缸4活塞杆伸出，頂升液壓 缸7和所頂起的移運模塊與滾輪小車6 —起沿著滾輪履靴5向前滑移直至移動液壓缸4的 活塞杆伸出，移動到需要的或最大行程為止。再扳動操縱箱2上的換向閥的控制手柄，使頂 升液壓缸7的活塞杆縮回落下移運模塊，移運模塊落在地面上，並提起整個行走機構離開 地面，扳動操縱箱2上的換向閥使移動液壓缸4的活塞杆縮回，滾輪履靴5相對於滾輪小車 6向前滑移直至移動液壓缸4的活塞杆全部縮回(復位)，落下整個行走機構，完成一個移運 模塊的推移步進程序，其每步移動距離為移動液壓缸4的行程。本發明的滾動式移動裝置進行拉移步進程序時，與上述過程略有不同，只需將上 述過程的次序做一調整即可(向後移動)，其過程為移運模塊在地面上，提起整個行走機構 離開地面，將移動液壓缸4的活塞杆全部伸出，使滾輪小車6處在滾輪履靴5的最遠端，落 下整個行走機構，使頂升液壓缸7活塞杆伸出頂起移運模塊，再將液壓缸4的活塞杆縮回， 頂升液壓缸7和所頂起的移運模塊與滾輪小車6 —起沿著滾輪履靴5向後滑移直至液壓缸 4的活塞杆全部縮回，則完成了一個拉移步進程序。綜上所述，每次推(拉)鑽機沿設定方向移動一個移動液壓缸(步進)行程，若繼續 重複上述工序，則連續的推(拉)鑽機步進移動，從而完成了鑽機的長距離位移。本發明的裝置還能夠使得鑽機及其移運模塊的整體水平移動方向任意調整。當需 要轉向行走時，將限位螺栓10拆掉，鬆開連接螺栓13，使其軸承外套12底面與下方支座9 接觸平 面之間保持2mm左右間隙，使移運模塊接地受力，使行走機構懸空，操縱液壓閥提起 滾輪小車6及移動液壓缸4、滾輪履靴5，用手推動滾輪小車6旋轉到需要方向，再將限位螺 栓10和連接螺栓13緊固牢靠，即可按照新的直線方向推進或拉移步進程序實施。本發明的裝置採用機、電、液一體化的設置，將操縱箱2上加裝遠程遙控裝置，還 可實現高效率的遠距離遙控操作、自動化的作業，完成鑽機的水平任意方向及距離的整體 移動，適應於陸地鑽機及海洋鑽井移運模塊水平任意方向整體移動，結構新穎、使用簡便、 經濟、實用。
權利要求
一種用於石油鑽機模塊的全方位滾動式移動裝置，其特徵在於包括液壓站(1)和滾輪履靴(5)，滾輪履靴(5)上設置有滾輪小車(6)和能夠水平伸縮的移動液壓缸(4)，移動液壓缸(4)的活塞杆與滾輪小車(6)連接，滾輪小車(6)上表面固定安裝有兩個頂升液壓缸(7)，頂升液壓缸(7)的活塞杆接耳與上方的支座(9)連接，支座(9)上設置有迴轉支承(11)，迴轉支承(11)上設置有軸承外套(12)，軸承外套(12)的上表面用於頂升移運模塊，軸承外套(12)與支座(9)連接，支座(9)與軸承外套(12)之間還設置有限位螺栓(10)，所述的頂升液壓缸(7)和移動液壓缸(4)通過管路總成(3)與操縱箱(2)連接，操縱箱(2)與液壓站(1)連接。
2.一種用於石油鑽機模塊的全方位滾動式移動裝置，其特徵在於包括液壓站(1)和 滾輪履靴(5)，滾輪履靴(5)上設置有滾輪小車(6)和能夠水平伸縮的移動液壓缸(4)，移動 液壓缸(4)的活塞杆與滾輪小車(6)連接，在滾輪小車(6)上表面設置有迴轉支承(11)，回 轉支承(11)套裝有軸承外套(12)，軸承外套(12)的上表面安裝有一個頂升液壓缸(7)，軸 承外套(12)與滾輪小車(6)之間還設置有限位螺栓(10)，頂升液壓缸(7)的活塞杆接耳與 上方的支座(9)連接，所述的頂升液壓缸(7)和移動液壓缸(4)通過管路總成(3)與操縱箱 (2 )連接，操縱箱(2 )與液壓站(1)連接。
3.根據權利要求2所述的全方位滾動式移動裝置，其特徵在於頂升液壓缸(7)的外 套設置有滑槽裝置的固定滑塊(15)，支座(9)下方安裝有滑槽裝置的移動滑槽(14)，固定 滑塊(15 )與移動滑槽(14 )套裝在一起，用於支座(9 )沿頂升液壓缸(7 )的外套垂直上下移 動。
全文摘要
本發明公開的用於石油鑽機模塊的全方位滾動式移動裝置，包括滾輪履靴上設有滾輪小車和水平移動液壓缸，移動液壓缸與滾輪小車連接，滾輪小車上表面設有迴轉支承，迴轉支承套裝有軸承外套，軸承外套的上表面安裝有頂升液壓缸，軸承外套與滾輪小車之間設有限位螺栓，頂升液壓缸與上方的支座連接，頂升液壓缸和移動液壓缸與操縱箱、液壓站依次連接。本發明公開的另一種全方位滾動式移動裝置，不同之處在於，滾輪小車上表面固定安裝有兩個頂升液壓缸，頂升液壓缸與上方的支座連接，支座上設有迴轉支承，迴轉支承上設有軸承外套，軸承外套的上表面用於頂升移運模塊。本發明的裝置只用一套移動裝置，便能夠完成移運模塊的水平任意方向的移動。
文檔編號E21B15/00GK101864902SQ20101020322
公開日2010年10月20日 申請日期2010年6月18日 優先權日2010年6月18日
發明者劉志林, 張強, 張志偉, 李波, 楊海學, 欒蘇 申請人:寶雞石油機械有限責任公司