基於自組網數據通信的智能交通控制技術的製作方法

2023-06-04 16:09:02 1

本發明涉及一種智能交通控制技術，特別是涉及一種基於自組網數據網絡通信的智能交通控制技術，通過車輛與交通控制系統間數據網絡通信獲取道路路網內車輛的即時動態行車信息數據，結合道路交通流感應裝置獲取的交通流信息數據進行計算分析，實現交通路網的動態交通控制的在線智能交通控制技術。

背景技術：

現有在線智能交通控制技術大體上可以分為三類，第一類為基於交通模型的智能交通控制技術，這一類智能交通控制技術利用感應裝置獲取的交通流的車輛感應數據，通過對設置在路口的車輛感應裝置獲取到的交通流感應數據的分析，不斷優化調整交通模型交通控制信號的配時參數，實現交通控制信號的智能控制，該智能交通控制技術交通建模需要大量的路網幾何尺寸以及交通流數據，系統建設費時費力，對交通路網以及交通流的實時變化適應能力存在明顯不足，交通控制相位相序相對固定不夠靈活，對路段內車輛的整體交通流的監測能力受到限制，不能獲得道路車輛詳細的即時動態行車數據信息，控制區域相互協調控制能力較弱，典型代表scoot系統；第二類是基於交通控制信號配時方案選擇的智能交通控制方案，該方案利用設置在路口的車輛感應裝置獲取到的交通流的實時檢測感應數據，根據交通流的變化情況選擇最優配時方案，該智能交通控制技術本質上是一種交通控制信號配時方案選擇系統，系統的配時方案優化能力受到一定的限制，交通流的車輛感應檢測靠安裝在路口的車輛感應裝置收集數據，對路段內車輛的整體交通流的監測能力受到限制，也不能獲得道路車輛的詳細的即時動態行車數據信息，相位差優化可靠性較差，典型代表scats系統；第三類是基於道路交通流數據預測的智能交通控制技術，該智能交通控制技術利用設置在交通網絡前端路口的車輛感應裝置獲取的交通流數據，預測車輛到達路口的交通流狀況，根據預測數據計算生成交通控制信號配時方案，實現交通信號的智能控制，該智能交通控制系統靠交通網絡前端路口獲取的車輛交通流數據計算生成交通控制信號配時方案，並將輸出結果作為下一層控制的初始相位協調約束條件，該智能控制方案對路段內車輛的整體交通流的動態變化監測能力受到限制，同樣不能獲得道路車輛的詳細的即時動態行車數據信息，對前端交通流數據準確性有過高的依賴性，在路段間交通流出現突發性變化時，對系統的安全性會存在一定的影響，存在一定的安全控制缺陷，典型代表rhodes。

以上智能交通控制技術均依靠安裝在道路上的感應裝置來獲取交通流的數據信息，無法有效獲取路段內車輛動態實時行車數據信息以及車輛行車意圖變化信息，交通控制系統和交通參與主體間缺乏有效的數據交互通信，在遇到偶發性交通擁塞、交通事故及突發性交通需求時，現有智能交通系統的容錯適應性、動態響應能力、交通資源動態分配能力以及在線交通控制信號配時方案的優化調整等方面均存在優化提升的空間。

技術實現要素：

為優化現有在線智能交通控制系統，解決現有在線智能交通控制系統依靠道路車輛感應裝置作為交通流數據信息採集來源，所存在的無法有效獲取路段內車輛的及時動態行車數據信息以及車輛行車意圖變化信息、交通控制系統和交通參與主體間缺乏有效的數據交互通信的缺陷，為解決現有在線智能交通控制系統在遇到偶發性交通擁塞、交通事故及突發性交通需求時，所存在的容錯適應性、動態響應能力、交通資源動態分配能力以及在線交通控制信號配時方案的優化調整等方面的明顯不足，本發明提供了一種交通控制系統與交通道路路網內車輛之間基於自組網網絡通信技術建立數據網絡通信，通過交通控制系統和道路路網內車輛間的交互數據網絡通信，獲取交通道路路網內車輛的包括車輛三維空間位置信息、車輛物理參數、車速、行車方向、行車目的地、車輛運動變化意圖等車輛即時動態行車數據信息，交通控制系統利用所獲取到的交通道路路網內車輛的動態行車數據，結合道路交通流信息收集處理裝置從道路感應裝置、視頻監控數據以及行人感應裝置所獲取的交通流感應數據進行計算分析，根據數據計算分析結果生成交通控制信號配時優化調整方案和交通流分流誘導方案，交通控制系統將交通控制信號配時信息和交通流分流誘導信息通過設立在交通道路路網間的無線信號基站推送給交通道路路網內的車輛，車輛根據交通控制系統推送的交通控制信號配時信息和交通流分流誘導信息，優化車輛行車狀態及行車計劃，實現車輛及交通控制系統間有機地協調配合控制。

本發明所採用的具體技術方案是：交通控制系統在路口及路段間設立基於自組網技術的無線通信信號基站，該無線通信基站將在信號覆蓋範圍內搭載有自組網技術網絡通信模塊的車輛間自動組建數據網絡通信，該通信模塊組網原理為根據參與通信的車輛或信號基站的通信模塊所啟用的網絡服務狀態、設備類型和設備硬體參數以及設備主物理地址作為優先級排序依據，按照優先級控制策略順序啟動不同的網絡服務模式，啟動為網絡中心服務模式的設備，接收其它啟動為網絡終端模式設備的通信接入請求，設備間完成基礎數據通信網絡的建立，交通控制系統的無線信號基站在與信號覆蓋範圍內車輛建立數據通信網絡連接後，通過網絡數據交互通信接收數據通信網絡內車輛廣播發送的包含車輛物理參數、車輛類型、車輛三維空間坐標、車速、行車目的地以及行車方向的車輛實時行車數據，交通控制系統的無線信號基站將獲取的數據信息通過網絡通信控制裝置傳送給交通控制系統數據處理裝置，交通控制系統的數據處理裝置結合自身的交通控制信號配時數據，對獲取到的交通流數據信息進行計算分析，根據計算分析結果生成道路路口交通控制信號配時優化調整參數，交通控制系統數據處理裝置將最終交通信號配時方案傳送給交通信號控制裝置等待對應周期進行信號配時控制方案執行，同時將該交通信號配時控制方案和交通流分流誘導信息通過交通控制系統設立的無線通信信號基站將交通信號配時方案推送給道路車輛，並將交通流分流誘導信息在交通流分流誘導信息顯示裝置上顯示，車輛在接收到交通控制信號配時信息和交通流分流誘導信息後，根據交通控制配時信息以及行車路徑誘導信息，自動優化自身的行車路線及行車運動狀態。

與現有的智能交通控制技術相比，本技術方案的優點和益處如下：

本發明利用基於自組網技術的智能交通控制技術，解決了基於道路車輛感應裝置獲取交通流信息的智能交通控制技術所存在的不能及時有效獲取路段內車輛運動狀態和運動意圖變化信息的缺點，實現了車輛和交通控制系統間的交互協調控制，實現了交通控制系統對交通資源的有效在線調配控制，通過交通控制系統和交通參與車輛間的實時數據交互通信實現了在交通路網發生諸如偶發性擁堵、交通事件、交通事故以及交通需求增加的情況下交通系統仍具有較強的自適應性，能夠利用即時交互的車輛行車數據信息在線生成交通控制信號配時優化方案，具體顯著特點如下：

（1）解決了基於道路車輛感應裝置獲取交通流數據參數信息技術所存在的不能及時有效獲取路段內車輛即時動態行車運動狀態和運動意圖變化信息，無法進行車輛和交通控制系統間有效的相互協調交通控制的缺陷。

（2）在交通條件發生變化如偶發性擁堵、交通事件、交通事故以及交通需求增加的情況下具有較強的自適應性，能夠利用即時交互的車輛行車數據信息在線生成交通控制信號配時優化方案。

（3）能利用獲得的路段內車輛的實時三維空間位置信息、車輛物理參數、車速、行進方向、行車目的地等即時動態行車運動數據信息，完成交通控制信號配時方案的動態調整，達到交通資源的在線調配控制。

（4）該智能交通控制系統能利用所積累的以往交通流數據信息以及對應的配時分配方案信息進行數據挖掘處理，根據基因遺傳算法自動完成對基礎交通控制配時方案模板的進化升級。

（5）該智能交通控制系統具有較強的兼容性，可以在現有交通控制系統的基礎上直接完成系統的升級改造，同時具有較強的系統擴容能力，可以根據應用規模的發展實現無縫系統擴展升級。

（6）該智能交通控制系統基於交通參與對象的實時交互數據調整交通控制配時方案，並且交通控制系統存儲由基於歷史數據不斷優化升級的交通控制配時方案作為基礎交通控制配時模板，系統不但對突發交通狀況具有強大的自適應能力，同時還具有較強的穩定性和安全容錯性。

（7）該智能交通控制系統能實時獲取的路網內車輛的三維空間位置信息、行車速度、行車目的地、行進方向、即時動態行車狀態變化數據等數據信息資源，不但具備基本的交通控制功能，可以達到路網內交通控制信號配時方案的實時優化控制，還具有對路網內車輛即時動態行車數據以及其它交通流信息的實時監測管理功能，可以實現對路網內交通資源的統一調配控制。

附圖說明

圖1是本發明技術方案基於自組網技術的智能交通控制技術的基本結構原理圖。

圖2是本發明技術方案的路口交通控制系統結構基本原理圖。

圖3是本發明技術方案的交通控制系統交通控制信號配時方案自動優化技術原理圖。

圖4是本發明技術方案交通控制系統的路口交通控制信號配時動態自動優化原理圖。

圖5是本發明技術方案的相鄰路口交通控制系統間交通控制信號配時方案自動優化原理圖。

圖6是本發明技術方案的區域內路網各路口交通控制系統間交通控制自動優化技術原理圖。

圖7是本發明技術方案的區域交通控制中心間協調控制技術原理圖。

圖8是本發明技術方案的交通控制中心進行交通控制區域間協調控制技術原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實例對本發明的技術方案原理做進一步說明：

圖1是本發明技術方案基於自組網技術的智能交通控制技術的基本結構原理圖，如圖1所示，該智能交通控制系統由交通控制中心、區域交通控制中心和路口交通控制系統組成，其中路口交通控制系統負責路網內路口的交通流信息收集以及交通控制信號配時控制管理功能，路口交通控制系統由道路車輛感應裝置、道路視頻監控裝置、道路交通流數據收集處理裝置、路口無線信號基站、路口交通控制數據處理裝置、路口行人感應裝置、數據通信控制裝置、道路行車誘導數據處理裝置、道路交通信號控制裝置、道路行車誘導信息顯示裝置、路段間無線基站、路段間道路車輛感應裝置、路段間道路視頻監控裝置、路段間數據通信控制裝置、路段間道路行車誘導信息顯示裝置構成，路口交通流車輛感應裝置、路口視頻監控裝置以及路口行人感應裝置通過數據通信控制裝置連接至道路交通流數據收集處理裝置，路段間交通流車輛感應裝置、路段間視頻監控裝置通過數據通信控制裝置連接至道路交通流數據收集處理裝置，道路交通信號控制裝置、道路交通流分流誘導數據處理裝置、路口無線信號基站、路段間無線信號基站通過數據通信控制裝置連接至交通數據處理裝置，路口道路行車誘導信息顯示裝置以及路段間道路行車誘導信息顯示裝置通過數據通信控制裝置連接至道路交通流分流誘導數據處理裝置，其中路段間數據通信裝置通過光纖網絡和路口的數據通信裝置進行連接，道路交通流車輛感應裝置和道路視頻監控裝置將收集的道路交通流數據信息傳送給交通流數據收集處理裝置，交通流數據收集處理裝置通過數據通信裝置將處理後的交通流數據傳送給路口交通控制數據處理裝置，路口交通控制數據處理裝置接收路口無線基站和路段間無線基站接收的路段內車輛的即時行車數據信息；路口交通控制系統通過城域數據通信網絡連接至區域交通控制中心，區域交通控制中心通過城域數據通信網絡連接至交通控制中心。

圖2是本發明技術方案的路口交通控制系統結構基本原理圖，如圖2所示，路口交通控制系統a包括路口交通流車輛感應裝置、路口視頻監控裝置、行人感應裝置、路口及路段間交通流數據收集處理裝置、路口無線基站及路段間無線信號基站、路口交通信號控制裝置、數據通信控制裝置、交通控制數據處理裝置、交通流誘導數據處理裝置、路段間及路口交通流誘導信息顯示裝置、交通控制數據存儲裝置。

圖3是本發明技術方案的交通控制系統交通控制信號配時方案自動優化技術原理圖，如圖3所示，路口交通控制系統的交通控制數據存儲裝置存儲路口交通控制信號基礎配時方案數據模板，該交通控制信號基礎配時方案數據包括路口交通控制步、相位信號狀態參數、相序、路口間相位差等相應交通信號配時控制參數，路口交通控制系統在此交通控制信號配時方案模板的基礎上，根據道路交通流實際數據調整路口交通控制信號的具體參數數據，以適應實際交通狀況的需要，並將生成的調整後的交通控制信號配時方案存儲在交通控制信號配時方案資料庫中，交通控制數據處理裝置通過對歷史交通控制信號配時方案按不同的對比分析算法進行計算分析，挖掘出該路口交通流變化規律，根據路口交通流實際變化規律對基礎交通控制信號模板的相應參數進行優化微調，並對新生成的交通控制信號配時方案在實際應用中的效果進行分析評估，如果實際應用中該微調後的交通控制信號配時方案在提高路口的綠波綠、交通流通過率、提高路網內交通流通行效率以及降低路口交通阻塞效果等方面均優於原交通控制信號配時方案，則用該優化後交通控制信號配時方案替代原交通控制信號配時方案模板，達到路口交通控制系統基礎交通控制信號配時方案的自動進化升級。

圖4是本發明技術方案交通控制系統的路口交通控制信號配時動態自動優化原理圖，如圖所示，路口a路口交通控制系統根據路段間無線基站b、c、d、e以及路口無線基站f接收到的路段內車輛的行車目的地、三維空間位置、車輛類型、平均車速、車輛運動變化意圖等即時行車數據信息，結合道路交通流信息收集處理裝置獲得的道路內交通流的感應數據，經路口交通控制數據處理裝置計算分析生成路口交通控制信號配時方案動態優化調整參數信息，路口交通控制數據處理裝置結合基礎路口交通控制信號配時模板數據生成新的路口交通控制信號配時方案，並將該路口交通控制信號配時方案推送給路口交通信號控制裝置，若路口交通控制信號配時資源無法滿足交通流變化需要，則交通控制系統根據路段內車輛行車目的信息等計算生成交通流分流誘導信息，路口交通控制系統將該交通流分流誘導信息通過路口及路段間無線信號基站推送給路段內車輛，並在路口及路段間交通誘導信息顯示裝置上顯示該交通流分流誘導信息，路段內車輛根據獲取到的交通流分流誘導信息結合自身的行車目的優化自身的行車路線。

圖5是本發明技術方案的相鄰路口交通控制系統間交通控制信號配時方案自動優化原理圖，如圖5所示，路口交通控制系統自動將自身交通路口的交通流信息以及交通控制信號配時方案信息傳送給相鄰路口交通控制系統，相鄰路口交通控制系統根據路口間路段間距、路段車輛容積率以及相關交通流數據信息調整路口間相位差，根據相鄰上遊路口交通流通過信息、路段內交通流密度、車輛平均車速、路段間距、路段車輛容積率數據以及路口交通流信息收集處理裝置獲取到的路段內車輛的即時交通流數據，調整路口交通控制信號配時方案，並向車輛推送最優行車方案信息，實現車輛在通過路口時無延時通過或最低延時通過的交通控制優化效果。

實施例：路口交通控制系統a將自身獲取的即時交通流信息數據以及自身的交通控制信號配時方案數據自動傳送給相鄰路口交通控制系統b，並接收路口交通控制系統b的相應數據，路口交通控制系統a根據路口交通控制系統b的交通流通過數據以及路口b至路口a路段間的路段內交通流密度、車輛平均車速、路段間距、路段車輛容積率數據以及道路交通流信息收集處理裝置獲取到的路段內車輛的交通流感應數據計算從路口b通過的交通流f到達路口a的預計時間，結合以上交通流信息調整路口交通控制信號配時方案，使交通流f到達時處於最優通行信號配時區間，達到車輛在通過路口時無延時通過或最低延時通過的交通控制優化效果，如果路口交通流控制調整無法滿足交通流變化需要，則路口交通控制系統a向相關聯的上遊路口交通控制系統b發送交通流通過量調控請求，路口交通控制系統b根據自身的即時交通流數據信息以及交通控制信號配時方案信息，在不破壞自身交通流的通過率和交通流的到達率之間的平衡的前提下，向路口交通控制系統a反饋可調配交通信號配時資源，如果路口交通控制系統b的交通信號配時資源仍然無法滿足調配需要，則繼續向關聯的上遊路口交通控制系統c提交交通控制調配請求，直至路網交通流的通行性控制達到平衡。

圖6是本發明技術方案的區域內路網各路口交通控制系統間交通控制自動優化技術原理圖，如圖6所示，區域路網各路口設立基於優先級控制自組網網絡模塊的多路復用信號基站，路口在周圍路段間設立的基於優先級控制自組網網絡模塊的多路復用信號基站，區域路網內的路口交通控制系統基於路口感應裝置獲取的車輛感應數據、路段間以及路口的信號基站獲取的來向交通流實時行車參數數據，利用類神經元反射自動協調控制機制，實現自動交通信號控制配時調節，具體實現過程為：路口交通控制系統根據道路交通流信息收集處理裝置獲取的交通流感應數據、路段間以及路口的信號基站獲取的來向交通流車輛的即時動態行車狀態數據信息以及路口交通控制系統的基礎交通控制信號配置方案數據，經路口交通控制系統的交通控制數據處理裝置計算分析，生成動態優化調整的路口交通控制信號配時方案，路口交通控制系統將信號配時方案以及路口交通流信息發送給周圍去向路口，周圍去向路口交通控制系統在接收到路口交通控制系統發送的交通路口信號配時變更方案後，根據自身路口的交通流實時變化數據，在不破壞路口的交通流的通過率和交通流的到達率的平衡的前提下，向對方反饋自身可調配交通信號配時資源，路口交通控制系統根據反饋數據計算調整並最終確定應用於下一周期的路口交通控制信號配時方案。

實施例：區域路網包括路口a、b、c、d、e、f、g，路口e周圍路段間設立的基於優先級控制自組網網絡模塊的多路復用信號基站包括h、i、j、k，路口e發生交通異常，交通流達到過飽和警戒水平，路口e路口交通控制系統根據路口e感應裝置獲取的車輛感應數據、路口視頻監控系統獲取的圖像處理數據、路段間以及路口的信號基站獲取的來向交通流實時行車參數數據，計算路口交通流的通過率和到達率，結合路段內車輛行車目的地數據計算生成交通流誘導分流方案，並生成交通路口控制信號配時調整需求，路口交通控制系統e將交通流誘導分流方案以及交通路口控制信號配時調整需求發送至周圍路口交通控制系統b、d、f、h，路口交通控制系統b、d、f、h，根據自身交通流數據收集處理裝置獲取到的交通流感應信息、以及路口和路段間信號基站獲取的路段內交通流車輛的實時行車數據，在不破壞各自路口的交通流的通過率和交通流到達率之間的平衡的前提下向路口e反饋自身可調配交通信號配時資源，路口e根據反饋數據進行計算分析，並最終確定應用於下一周期的路口交通控制信號配時方案以及交通流分流誘導方案，路口e交通控制系統將交通控制信號配時方案發送給交通信號控制裝置，同時將交通流分流誘導信息推送至設立在路段間的行車誘導指示屏顯示，並經路口及路段間無線信號基站將行車誘導信息推送給信號覆蓋範圍內車輛，車輛根據行車誘導信息以及路口交通信號控制配時方案調整行車方案。

在路口e的交通狀況恢復正常後，周圍各路口根據過程中交通流遲滯狀況，獲得代償性交通資源補償配時，以平復因路口e交通流變化對路網的波動影響，直至路網交通流恢復正常，通過以上區域內路網各路口間動態交通控制信號配時方案的協調控制，實現了區域內路網交通流的動態無縫自動調節。

圖7是本發明技術方案的區域交通控制中心間協調控制技術原理圖，如圖7所示，交通路網相鄰交通控制區域的區域交通控制中心檢測所屬區域路網內各路口的交通信號控制配時方案以及各路口交通流數據信息，在所述區域內路網交通流發生異常時，根據路網內交通流數據信息以及各路口交通控制系統交通信號配時信息數據計算生成藉助區域間主幹道路或相鄰區域相關道路進行交通流分流誘導的方案，並將分流誘導方案發送給交通流分流誘導方案受幹涉相鄰區域交通控制中心，相鄰區域交通控制中心在接到分流誘導方案後，根據對方的交通資源的調整需求，調取相應被影響路段路口的交通流數據信息以及路口交通控制信號配時信息，在不破壞所屬區域路網各路口的交通流的通過率和交通流的到達率之間的平衡的前提下，向對方區域交通控制中心反饋自身可調配交通控制信號配時資源，在接到相鄰區域交通控制中心的反饋數據後，區域交通控制中心結合交通流分流誘導控制方案進行計算分析，並最終確定區域內受影響路段路口應用於下一周期路口交通控制信號配時方案，以及交通流分流誘導方案，區域交通控制數據中心將交通控制信號配時方案及交通流誘導行車方案推送至相關路口的交通控制系統，同時通過設立在路段間的誘導行車指示屏顯示行車誘導信息，並經路口及路段間無線信號基站將交通流分流誘導信息以及路口交通控制信號配時方案信息推送給信號覆蓋範圍內車輛，車輛根據行車誘導信息以及路口交通信號控制配時方案信息調整行車方案。

在區域內路網交通狀況恢復正常後，受影響相鄰區域交通控制中心根據過程中路網各路口交通流遲滯狀況，獲得代償性交通資源補償配時，以平復因交通流變化對路網的波動影響，直至路網交通流恢復正常，通過以區域間交通控制中心間動態信號配時方案的交互協調配合，實現了區域間路網交通流的無縫自動調節功能。

實施例：相鄰區域交通控制數據中心a、b各自監測所屬區域路網內各路口的交通信號控制配時方案以及各路口交通流數據信息，區域b路網內自路口g經由路口i、h至主幹道e和區域a的交通流，在路口i出現交通事故，導致路段g-i交通流出現異常，區域交通控制中心接收到路網內路口交通控制系統i、h反饋的交通流異常告警信息後，根據受影響路段內車輛的行車目的地數據、交通流變化數據以及區域內各路口交通控制系統的交通控制信號配時信息，經計算分析後生成交通流分流誘導方案，誘導車輛經由i、j、k、l進行交通流分流，並計算生成所涉及路口交通控制信號配時方案調整方案，然後將該交通控制調整方案傳送給相鄰受影響區域交通控制中心a，區域交通控制中心a在接到區域交通控制中心b發送的交通控制調整方案後，調取相應被影響路段路口l、m、n的交通流數據信息以及路口交通控制信號配時信息，在不破壞所屬區域路網各路口的交通流通過率和到達率的平衡的前提下向區域交通控制數據中心b反饋自身可調配交通信號配時資源，在接到相鄰區域交通控制中心a的反饋數據後結合交通流分流誘導控制方案進行計算分析，生成新的交通流誘導方案，誘導車輛經由i、j、o、m進行交通流分流，並計算生成所涉及路口交通控制信號配時方案調整方案，區域交通控制數據中心b將交通控制信號配時方案及交通流誘導行車方案推送至相關路口的交通控制系統，應用新交通控制信號配時方案，同時通過設立在路段間的誘導行車指示屏顯示行車誘導信息，並經路口及路段間無線信號基站將行車誘導信息推送給信號覆蓋範圍內車輛，車輛根據行車誘導信息以及路口交通信號控制配時方案調整行車方案。

在區域內路網交通狀況恢復正常後，受影響相鄰區域交通控制中心根據過程中路網各路口交通流遲滯狀況，獲得代償性交通資源補償配時，以平復因交通流變化對路網的波動影響，直至路網交通流恢復正常，通過以上區域間交通控制信號配時方案交互協調配合實現區域間路網交通流的無縫動態自動調節。

圖8是本發明技術方案的交通控制中心進行交通控制區域間協調控制技術原理圖，如圖8所示，交通控制數據中心負責檢測所屬各區域的交通變化數據信息，實時監控調節各交通控制區域間的路網交通控制資源的利用效率，實施例：交通控制中心下轄a、b、c、d四個相鄰的區域交通控制中心，交通控制中心監控到區域交通控制中心a反饋的區域內路網交通流信息數據顯示該交通控制區域路網路段e-f交通流接近過飽和狀態，經調取區域a相鄰交通區域b、c、d的交通流實時信息數據，發現區域b路網交通資源利用率較低，區域內路口的交通流的通過率高於到達率，交通控制中心經對比分析以上交通控制區域路網可調配交通信號配時資源，主動調配區域間交通主幹道的交通資源分配比例，將交通主幹道資源向區域a進行優先分配，並將可調配交通資源信息及相關數據推送給區域交通控制中心a和區域交通控制中心b，區域交通控制中心a和區域交通控制中心b接收到交通控制中心推送的路網可調配交通資源數據後，根據區域內路網交通流實時變化數據計算生成區域內路網相關路口的交通控制信號配時調整方案，以及區域內交通流分流誘導方案，通過交通路口及路段間無線信號基站將交通控制信號配時方案信息以及交通流分流誘導方案信息推送給路段內車輛，路段內車輛根據接收到的交通控制信息以及交通流分流誘導信息，結合自身的行車目的，優化自身的行車路線，在區域a路網內交通流數據恢復正常後，交通控制中心根據實際情況收回對區域a配給的優先路網交通資源。

以上對於本技術方案的實施例說明和技術原理說明，僅包括對該技術方案的基礎原理的解釋說明，並不具備對該技術方案功能及性能等方面的限定意義。