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圓錐面摩擦行星變速器的製作方法

2023-06-04 12:20:36

專利名稱:圓錐面摩擦行星變速器的製作方法
技術領域:
本發明涉及一種變速器,尤其是涉及一種圓錐面摩擦行星變速器。
背景技術:
變速器是能改變輸出軸和輸入軸傳動比的齒輪傳動裝置,以滿足不同條件下對牽引力及轉速的需要。齒輪一般採用優質低碳合金鋼滲碳淬火,對精度要求很高,加工製造複雜。由於變速器齒輪經常處於不斷變化的轉速及負荷下進行工作,齒輪齒面又受到衝擊載荷的衝擊,致使齒輪(特別是齒面)容易產生損傷,如齒輪磨損、齒輪輪齒破碎等,需要經常更換齒輪。

發明內容
本發明的目的在於提供一種圓錐面摩擦行星變速器,將太陽輪及行星輪製成圓錐體,且外圈內表面製成能與行星輪外表面相配合的圓錐面,則行星輪與太陽輪、與外圈內表面均為線接觸,通過摩擦進行傳動,且圓錐面接觸增大了當量摩擦係數,使傳遞的扭矩增
尚ο本發明採用的技術方案是圓錐面摩擦行星變速器為行星輪系,包括殼體、圓錐體太陽輪、三個相同的圓錐體行星輪、轉臂軸及外圈;殼體內裝有圓錐體太陽輪、三個相同的圓錐體行星輪、轉臂軸和外圈,轉臂軸一端安裝在殼體一端的軸承孔內,轉臂軸另一端設有U轉臂,傳動軸一端安裝在 U轉臂一端和殼體另一端的軸承孔內,位於U轉臂內的傳動軸另一端裝有圓錐體太陽輪,U 轉臂等分裝有三根轉臂軸,三根轉臂軸兩端分別安裝在U轉臂的軸承孔內,每根轉臂軸上分別裝有圓錐體行星輪,圓錐體行星輪分別與外圈內圓錐孔和圓錐體太陽輪摩擦傳動,外圈固定在殼體上,殼體固定在基座上,三個圓錐體行星輪繞各自的軸自轉的同時,它們還繞太陽輪公轉,傳動軸與轉臂軸同軸安裝。所述U轉臂兩端與行星軸之間採用角接觸球軸承支承。本發明具有的有益效果是1、圓錐摩擦行星變速器將太陽輪及行星輪製成圓錐體、將外圈內表面製成能與行星輪外表面相配合的圓錐面,結構簡單,製造方便。2、圓錐摩擦行星變速器將太陽輪及行星輪製成圓錐體、將外圈內表面製成能與行星輪外表面相配合的圓錐面,增大了當量摩擦係數,使傳遞的扭矩增大。3、圓錐摩擦行星變速器將太陽輪及行星輪製成圓錐體、將外圈內表面製成能與行星輪外表面相配合的圓錐面,當外圈、行星輪及太陽輪間產生磨損後,可以通過更換行星軸上套筒、軸向平移行星輪,以達到補償磨損的目的。


圖1是行星輪系示意圖。
圖2是圖1的左視圖。圖3是圓錐面摩擦行星變速器結構圖。圖4是U轉臂結構圖。圖5是圖4轉臂的A-A剖視圖。圖中1、圓錐體太陽輪;2、圓錐體行星輪;3、外圈;4、轉臂;5、殼體。
具體實施例方式下面將結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。如圖1、圖2、圖3所示,本發明圓錐面摩擦差動變速器為行星輪系,包括殼體5、圓錐體太陽輪1、三個相同的圓錐體行星輪2、轉臂軸及外圈3 ;殼體5內裝有圓錐體太陽輪1、 三個相同的圓錐體行星輪2、轉臂軸和外圈3,轉臂軸一端安裝在殼體5—端的軸承孔內,通過深溝球軸承進行支承,轉臂軸另一端設有U轉臂,傳動軸一端安裝在U轉臂一端和殼體 5另一端的軸承孔內,通過深溝球軸承進行支承,位於U轉臂內的傳動軸另一端裝有圓錐體太陽輪1,圓錐體太陽輪1與傳動軸間通過平鍵進行連接。U轉臂等分裝有三根轉臂軸4,三根轉臂軸4兩端分別安裝在U轉臂的軸承孔內,每根轉臂軸4上分別裝有圓錐體行星輪2, 圓錐體行星輪2分別與外圈3內圓錐孔和圓錐體太陽輪1摩擦傳動,外圈3固定在殼體5 上,殼體5固定在基座上,三個圓錐體行星輪2繞各自的軸自轉的同時,它們還繞1太陽輪公轉,傳動軸中心線與轉臂中心線同軸安裝。所述U轉臂兩端與行星軸4之間採用角接觸球軸承支承。若平行表面的摩擦係數為f,圓錐表面的傾斜角為θ,則圓錐表面接觸的當量摩擦係數fv滿足
權利要求
1.一種圓錐面摩擦行星變速器,其特徵在於圓錐面摩擦行星變速器為行星輪系,包括殼體、圓錐體太陽輪、三個相同的圓錐體行星輪、轉臂軸及外圈;殼體內裝有圓錐體太陽輪、三個相同的圓錐體行星輪、轉臂軸和外圈,轉臂軸一端安裝在殼體一端的軸承孔內,轉臂軸另一端設有U轉臂,傳動軸一端安裝在U轉臂一端和殼體另一端的軸承孔內,位於U轉臂內的傳動軸另一端裝有圓錐體太陽輪,U轉臂等分裝有三根轉臂軸,三根轉臂軸兩端分別安裝在U轉臂的軸承孔內,每根轉臂軸上分別裝有圓錐體行星輪,圓錐體行星輪分別與外圈內圓錐孔和圓錐體太陽輪摩擦傳動,外圈固定在殼體上,殼體固定在基座上,三個圓錐體行星輪繞各自的軸自轉的同時,它們還繞太陽輪公轉,傳動軸與轉臂軸同軸安裝。
2.根據權利要求1所述的一種圓錐面摩擦行星變速器,其特徵在於所述U轉臂兩端與行星軸之間採用角接觸球軸承支承。
全文摘要
本發明公開了一種圓錐面摩擦行星變速器。殼體內裝有圓錐體太陽輪、三個相同的圓錐體行星輪、轉臂軸和外圈,轉臂軸一端裝在殼體一端的軸承孔內,另一端設有U轉臂,傳動軸一端裝在U轉臂一端和殼體另一端的軸承孔內,位於U轉臂內的傳動軸另一端裝有圓錐體太陽輪,U轉臂等分的三根轉臂軸兩端分別裝在U轉臂的軸承孔內,每根轉臂軸上裝有圓錐體行星輪,它與外圈內圓錐孔和圓錐體太陽輪摩擦傳動,外圈連同殼體固定在基座上,三個圓錐體行星輪繞各自的軸自轉的同時,還繞太陽輪公轉,傳動軸與轉臂軸同軸安裝。本發明通過摩擦傳遞動力,加工方便,且圓錐面接觸增大了當量摩擦係數,使傳遞的扭矩增高。當接觸面磨損後,通過軸向平移行星輪補償磨損。
文檔編號F16H15/48GK102562981SQ20121001268
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月16日 優先權日2012年1月16日
發明者李慧, 汪久根, 王愛林 申請人:浙江大學

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