履帶車輛的製作方法

2023-06-04 11:46:26

專利名稱：履帶車輛的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及起重機械領域，更具體地，涉及一種履帶車輛。
背景技術：
現有技術中的起重設備主要有履帶式起重設備、輪胎式起重設備和隨車型起重設備。其中，履帶式起重設備多用於野外大型設備的安裝、物品起吊，其起吊重量可達數百至數千噸不等；輪胎式起重設備一般多用於開闊地帶吊運物品，但前提是輪胎式車身能行駛進入的場所才能使用。履帶式起重設備(例如履帶吊)的起重噸位大，起吊幅度大，起吊高度也高，但只適用於超重型起吊的場合，例如高架橋的橋墩、風力發電機等質量很大的物體。履帶式起重設備的機動性沒有輪胎式起重設備(例如汽車吊)靈活，移動速度不快，且較長距離遷移時很不方便。輪胎式起重設備(例如汽車吊)的機動性較強，但是起吊噸位明顯小於履帶式起重設備，其起重重量也小很多，幅度、起吊高度都比履帶式小。對工作場所的地面有一定的要求，要保證輪胎式起重設備能行駛進去，且地面有一定的支撐強度，特別對於野外地面狀態比較惡劣的場合，輪胎式起重設備根本無法進入。實際工作時，經常需要在野外場合進行一些重量不是很大的作業，此時，存在輪胎式起重設備無法進入施工現場，而使用履帶式起重設備來起吊這些重量不是很大的物件時，又使其經濟性不高的問題。

實用新型內容本實用新型旨在提供一種履帶車輛，以解決現有技術中在野外場合使用時，輪胎式起重設備難以進入施工現場、而使用履帶式起重設備又經濟性不高的問題。為解決上述技術問題，根據本實用新型的一個方面，提供了一種履帶車輛，包括車身和起重機構，起重機構包括:起重臂、固定座和變幅油缸，起重臂與固定座可樞轉地連接；變幅油缸的第一端與起重臂的上側面可樞轉地連接；起重機構的固定座安裝在車身上，變幅油缸的第二端與車身可樞轉地連接。進一步地，固定座包括第一支座和第二支座；起重機構還包括水平迴轉馬達，水平迴轉馬達安裝在第一支座上，水平迴轉馬達的輸出端與第二支座連接，起重臂與第二支座可樞轉地連接並可相對第二支座在豎直平面內轉動。進一步地，起重臂是伸縮式起重臂。進一步地，起重臂包括多個依次可樞轉連接的臂節，起重臂還包括臂節驅動油缸，每相鄰兩個臂節中的一個與一個臂節驅動油缸的一端連接，該每相鄰兩個臂節中的另一個與該一個臂節驅動油缸的另一端連接。進一步地,起重機構還包括安裝在起重臂上的起弔卷揚。進一步地，履帶車輛還包括兩個支腿，兩個支腿對稱地設置於起重機構的兩側，支腿包括支腿架和支腿油缸，支腿架的第一端與支腿油缸的第一端可樞轉地連接，支腿架的第二端及支腿油缸的第二端分別與車身可樞轉地連接。進一步地，履帶車輛還包括連接軸，連接軸包括軸體和凸塊，凸塊沿軸體的軸向與軸體的外表面連接；軸體與車身可樞轉地連接，變幅油缸的第二端與凸塊可樞轉地連接。進一步地，履帶車輛為挖掘機，挖掘機的挖鬥安裝在車身的前端的一側，起重機構安裝在車身的車尾的一側。進一步地，固定座與車身的豎直側壁連接，變幅油缸的第二端與車身的豎直側壁連接並位於固定座的正上方。進一步地,固定座安裝在與履帶車輛的履帶相對應的高度。本實用新型中的起重機構與現有技術中的傳統的履帶式起重設備相比，其起重機構簡單而輕便，可適用於起重重量不大的場合。因此，本實用新型中的履帶車輛既克服了輪胎式起重設備的缺點，可以進入野外作業，也克服了履帶式起重設備的不夠經濟的缺點，特別適應於在野外對起重重量要求不高的場合。

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:圖1示意性示出了本實用新型中的履帶車輛的局部示意圖；以及圖2示意性示出了變幅油缸與車身的連接示意圖。圖中附圖標記:10、起重臂；20、固定座；21、第一支座；22、第二支座；30、變幅油缸；40、水平迴轉馬達；50、起弔卷揚；60、車身；70、支腿；71、支腿架；72、支腿油缸；73、支板；80、連接軸；81、軸體；82、凸塊。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。作為本實用新型的第一方面，提供了一種履帶車輛，包括車身60和起重機構，起重機構包括:起重臂10、固定座20和變幅油缸30，起重臂10與固定座20可樞轉地連接；變幅油缸30的第一端與起重臂10的上側面可樞轉地連接；起重機構的固定座20安裝在車身60上，變幅油缸30的第二端與車身60可樞轉地連接。履帶式車輛對路面行駛狀況要求不高，環境適應性強，既可在野外場合(例如沼澤地、沙漠、戈壁等)行駛，也可在常規路面上行駛，且其接地比壓較輪胎式起重設備要小很多，可以吊運較重的物體。因此，當需要在野外場合進行起吊作業時，由於採用了履帶式的結構，可以在野外環境中進行石油管道鋪設、鐵路鋪設等作業。本實用新型中的起重機構與現有技術中的履帶式起重設備相比，其起重機構簡單而輕便，可適用於起重重量不大的場合。因此，本實用新型中的履帶車輛既克服了輪胎式起重設備的缺點，可以進入野外作業，也克服了履帶式起重設備的不夠經濟的缺點，特別適應於在野外對起重重量要求不高的場合。另外，本實用新型中的履帶車輛還可以保留其履帶式主機的基本功能，在原有功能的基礎上，增加起重機構，使得本實用新型中的履帶車輛可以有多種用途。優選地，變幅油缸30通過液壓管路連入操縱室內的控制閥體，進而併入液壓動力迴路。當變幅油缸30縮回時，起重臂10與水平面的傾角變大，反之變小。優選地，固定座20包括第一支座21和第二支座22 ;起重機構還包括水平迴轉馬達40，水平迴轉馬達40安裝在第一支座21上，水平迴轉馬達40的輸出端與第二支座22連接，起重臂10與第二支座22可樞轉地連接並可相對第二支座22在豎直平面內轉動。水平迴轉馬達40驅動第一支座21在水平方向上迴轉，變幅油缸30驅動起重臂10在豎直方向上運動，這樣，便可控制起重臂10在迴轉平面和變幅平面內的運動。特別地，在水平迴轉馬達40的驅動下，起重臂10可在水平方向上180度的範圍內自由轉動。特別地，水平迴轉馬達40通過液壓管路提供的高壓油液的驅動而旋轉，油路管路又連接至操縱室內的控制閥體上，然後閥體並聯入油泵輸入迴路。在另一個未圖示的實施例中，固定座20包括第一支座21和第二支座22 ;第一支座21與第二支座22可樞轉地連接，第一支座21與車身60連接，起重臂10與第二支座22在豎直平面內可樞轉地連接；起重機構還包括水平迴轉油缸(未示出)，水平迴轉油缸的一端與車身60可樞轉地連接，另一端與第二支座22可樞轉地連接。這樣，通過水平迴轉油缸的伸縮，就能驅動第二支座22在水平面面迴轉，從而帶動起重臂10在水平面內轉動。優選地，在一個實施例中，起重臂10是伸縮式起重臂，採用伸縮式起重臂，可以通過多個臂節的伸出或縮回，實現起重臂10的伸縮。在本實施例中，起重臂10的伸縮動作由內置在其內部的油缸驅動的，油缸通過油路管道連接在操縱室內的控制閥門上，閥門的上遊油路為系統總油泵輸出迴路。在另一個優選的實施例中，起重臂10包括多個依次可樞轉連接的臂節，起重臂10還包括臂節驅動油缸，每相鄰兩個臂節中的一個與一個臂節驅動油缸的一端連接，該每相鄰兩個臂節中的另一個與該一個臂節驅動油缸的另一端連接。在本實施例中，起重臂10類似於挖掘機的挖掘機臂。各臂節之間，通過臂節驅動油缸的伸縮運動，進行彎曲(可實現伸展和收攏)運動。通過這個實施例中的起重臂10，可以將被吊物向遠離或接近履帶車輛的方向移動。這種起重臂10可以用於起吊重量較輕的物體，且可以將起重臂10尾部的吊鉤更換為其它工作裝置，以實現挖掘，破碎等作業。優選地,起重機構還包括安裝在起重臂10上的起弔卷揚50。特別地,起弔卷揚50可以是液壓卷揚。通過起弔卷揚50可以將被吊物向上吊起或向下放下。起弔卷揚50通過鋼絲繩與吊鉤連接，吊鉤的升降由安裝在起重臂10上得起弔卷揚50驅動，起弔卷揚50可正轉和反轉。起弔卷揚50通過液壓管路連接在操縱室內的控制閥上，然後閥體通過管路併入主泵輸出液壓迴路中以取得高壓油液。優選地，履帶車輛還包括兩個支腿70，兩個支腿70對稱地設置於起重機構的兩偵牝支腿70包括支腿架71和支腿油缸72，支腿架71的第一端與支腿油缸72的第一端可樞轉地連接，支腿架71的第二端及支腿油缸72的第二端分別與車身60可樞轉地連接。優選地，支腿70還包括支板73，支板73與支腿架71可樞轉地連接。當支腿油缸72伸出時，帶動支腿架71向下旋轉並最終使支板73與地面接觸，由於支板73與支腿架71是可樞轉地連接的，因此，支板73可自動轉動到與地面貼緊的狀態。這樣，當被吊物的重量較大時，可以將支腿70向下轉動到支撐位置，為履帶車輛提供一定的支撐力，增強了起吊的平衡性，從而可以吊起更大重量的物品。起吊完畢後，可以收起支腿70，這樣，不會對車輛的行駛造成影響。優選地，請參考圖2，履帶車輛還包括連接軸80，連接軸80包括軸體81和凸塊82，凸塊82沿軸體81的軸向與軸體81的外表面連接；軸體81與車身60可樞轉地連接，變幅油缸30的第二端與凸塊82可樞轉地連接。通過軸體81可使變幅油缸30在變幅平面內轉動，另外，由於變幅油缸30與凸塊82可樞轉地連接，因此，變幅油缸30還可以在迴轉方向上轉動。優選地，請參考圖1，履帶車輛為挖掘機，挖掘機的挖鬥安裝在車身60的前端的一側，起重機構安裝在車身60的車尾的一側。這樣，一方面可以避免將起重機構安裝在車身60的車頭的一側時，妨礙操作人員操作的問題；另一方面，也可保證履帶車輛原有功能的正常使用。優選地，固定座20與車身60的豎直側壁連接，變幅油缸30的第二端與車身60的豎直側壁連接並位於固定座20的正上方。通過這種方式，可以方便地對現有技術中的履帶車輛進行技術改造，將起重機構安裝在履帶車輛上，從而節省了成本。另外，通過這樣的設置，本實用新型的起吊重量在材料強度允許的條件下，可以達到履帶車輛後輪半軸垂面前方車身的重量，也就是說從通過半軸的垂面一直到車頭位置處的重量。下面對本實用新型的工作過程進行詳細說明。功能實現說明:採用具有後置式起重臂的履帶車輛進行起重作業時，履帶車輛停靠在合適的位置後，通過操縱手柄控制支腿70上的支腿油缸72動作，以放下支腿架71，然後根據起吊高度，確定是否要讓使起重臂伸縮。當起重臂不需要伸出且起吊高度不高時，可調節操縱室內的手柄控制起重臂的水平迴轉馬達40動作，進而驅動起重臂旋轉到合適的位置，此時，再操作在起重臂10上固定的起弔卷揚動作，使鋼絲繩繞起弔卷揚50的捲筒旋轉，放下吊鉤至合適高度，將起吊物體的吊裝繩掛入吊鉤。吊鉤掛裝好之後，起弔卷揚50反向轉動，捲筒旋轉並驅動吊鉤上升至合適高度。接著，水平迴轉馬達啟動，帶動起重臂10旋轉到需要的位置上方，此時通過連接在起重臂10上面的變幅油缸30控制起重臂10與水平面的夾角，同時也改變幅度來調節被吊物的準確落點。變幅油缸30的一端通過連接軸80連接在履帶車輛的車身60上，當操縱手柄有動作時，變幅油缸30受到油壓控制而伸出或者縮回，從而改變起重臂在豎直方向上的角度。當變幅油缸30無動作時，如果起重臂10旋轉，由於變幅油缸30的另一端與連接軸80連接的，因此，變幅油缸30會一起隨著起重臂的轉動而轉動，從而改變水平方向的位置。當起重臂10需要伸出時，通過操縱室內的手柄控制起重臂10內的油缸動作(此時起重臂採用伸縮式結構)，驅動起重臂10向外伸出，以適應於起吊位置需求較高的重物。當起重臂10伸縮到適當長度後，其餘操作與上述的操作相同。待需要放下重物時，通過調節起重臂10的伸出量至適合位置的正上方，放下重物即可。對於不太重的物體，起重臂10可以懸掛物體進行隨車移動，靠履帶車輛的行走，搬運至預定的位置處。另外，起重臂10也可轉動到車身60的一側，用於移動重物，還可以在放置於正後方時，吊起物體進行移動搬運。現有技術中雖然有隨車式起重設備，但是，隨車式起重設備的機動靈活性不夠，且起重臂的安裝位置較高，其應用場合會受到汽車行駛的限制，其起重量也不大。為了進一步克服這個問題，優選地，固定座20安裝在與履帶車輛的履帶相對應的高度。這樣，可以將起重臂10的位置設備得較低，以克服上述問題。本實用新型主要是為了解決在野外複雜路況或者汽車輪胎無法駛入的場所，無法機動靈活的起吊作業的問題。本實用新型利用了履帶車輛對地面的行駛路況適應性強的特點，將起重臂(特別是伸縮式起重臂等)與履帶車輛相結合，即保證了靈活性、場地適應性，同時也可以解決較重物體的起吊作業難的問題。本實用新型可通過原有履帶車輛的基礎上進行改進而使之具有起重功能，考慮到野外複雜工況下得起吊重物的要求，從車體結構上進行了重新設計，很好的滿足了野外汽車吊不便進入而履帶吊的起吊經濟型不高情況下的起吊要求。以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，並不用於限制本實用新型，對於本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種履帶車輛，包括車身(60)和起重機構，其特徵在於，所述起重機構包括:起重臂(10 )、固定座(20 )和變幅油缸(30 )，所述起重臂(10 )與所述固定座(20 )可樞轉地連接；所述變幅油缸(30)的第一端與所述起重臂(10)的上側面可樞轉地連接；所述起重機構的固定座(20)安裝在所述車身(60)上，所述變幅油缸(30)的第二端與所述車身(60)可樞轉地連接。
2.根據權利要求1所述的履帶車輛，其特徵在於，所述固定座(20)包括第一支座(21)和第二支座(22);所述起重機構還包括水平迴轉馬達(40)，所述水平迴轉馬達(40)安裝在所述第一支座(21)上，所述水平迴轉馬達(40)的輸出端與所述第二支座(22)連接，所述起重臂(10 )與所述第二支座(22 )可樞轉地連接並可相對所述第二支座(22 )在豎直平面內轉動。
3.根據權利要求1所述的履帶車輛，其特徵在於，所述起重臂(10)是伸縮式起重臂。
4.根據權利要求1所述的履帶車輛，其特徵在於，所述起重臂(10)包括多個依次可樞轉連接的臂節，所述起重臂(10)還包括臂節驅動油缸，每相鄰兩個所述臂節中的一個與一個所述臂節驅動油缸的一端連接，該每相鄰兩個所述臂節中的另一個與該一個所述臂節驅動油缸的另一端連接。
5.根據權利要求1所述的履帶車輛，其特徵在於，所述起重機構還包括安裝在所述起重臂(10)上的起弔卷揚(50)。
6.根據權利要求1所述的履帶車輛，其特徵在於，所述履帶車輛還包括兩個支腿(70)，所述兩個支腿(70)對稱地設置於所述起重機構的兩側，所述支腿(70)包括支腿架(71)和支腿油缸(72)，所述支腿架(71)的第一端與所述支腿油缸(72)的第一端可樞轉地連接，所述支腿架(71)的第二端及所述支腿油缸(72)的第二端分別與所述車身(60)可樞轉地連接。
7.根據權利要求6所述的履帶車輛，其特徵在於，所述履帶車輛還包括連接軸(80)，所述連接軸(80)包括軸體(81)和凸塊(82)，所述凸塊(82)沿所述軸體(81)的軸向與所述軸體(81)的外表面連接；所述軸體(81)與所述車身(60)可樞轉地連接，所述變幅油缸(30)的第二端與所述凸塊(82)可樞轉地連接。
8.根據權利要求1所述的履帶車輛，其特徵在於，所述履帶車輛為挖掘機，所述挖掘機的挖鬥安裝在所述車身(60)的前端的一側，所述起重機構安裝在所述車身(60)的車尾的一側。
9.根據權利要求1所述的履帶車輛，其特徵在於，所述固定座(20)與所述車身(60)的豎直側壁連接，所述變幅油缸(30)的第二端與所述車身(60)的豎直側壁連接並位於所述固定座(20)的正上方。
10.根據權利要求1所述的履帶車輛，其特徵在於，所述固定座(20)安裝在與所述履帶車輛的履帶相對應的高度。
專利摘要本實用新型提供了一種履帶車輛，包括車身和起重機構，起重機構包括起重臂、固定座和變幅油缸，起重臂與固定座可樞轉地連接；變幅油缸的第一端與起重臂的上側面可樞轉地連接；起重機構的固定座安裝在車身上，變幅油缸的第二端與車身可樞轉地連接。本實用新型中的起重機構與現有技術中的傳統的履帶式起重設備相比，其起重機構簡單而輕便，可適用於起重重量不大的場合。因此，本實用新型中的履帶車輛既克服了輪胎式起重設備的缺點，可以進入野外作業，也克服了履帶式起重設備的不夠經濟的缺點，特別適應於在野外對起重重量要求不高的場合。
文檔編號B66C23/36GK203021214SQ20132000878
公開日2013年6月26日 申請日期2013年1月9日 優先權日2013年1月9日
發明者劉聯倉 申請人:中聯重科股份有限公司渭南分公司, 中聯重科股份有限公司