攝影裝置、照相機系統和攝影裝置的控制方法
2023-06-04 07:50:16 2
攝影裝置、照相機系統和攝影裝置的控制方法
【專利摘要】本發明提供攝影裝置、照相機系統和攝影裝置的控制方法，即使在AF動作中進行變焦操作也能夠進行高速AF動作。攝影裝置具備具有焦距可變的攝影光學系統的更換鏡頭(100)，其中，攝影裝置具有：變焦位置檢測部(34)，其檢測與攝影光學系統的焦距對應的變焦位置；以及控制部(41)，其控制攝影光學系統中包含的對焦鏡頭(11b)的移動，控制部(41)根據使對焦鏡頭(11b)移動之前的變焦位置和使對焦鏡頭(11b)移動的期間內的變焦位置，對使對焦鏡頭(11b)移動的位置進行校正。
【專利說明】攝影裝置、照相機系統和攝影裝置的控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及具有焦距可變的攝影光學系統、具有分別驅動該攝影光學系統中的多個透鏡組的驅動部的攝影裝置、照相機系統和攝影裝置的控制方法。
【背景技術】
[0002]公知有能夠分別單獨驅動對焦透鏡組和變焦透鏡組的攝影鏡頭。在這種攝影鏡頭中，當在AF動作中進行變焦操作時，暫時中斷AF動作，進行跟蹤(即與變焦操作對應的對焦透鏡組的位置調節)(例如參照日本公開專利2012-255910號公報(以下為專利文獻I))。
[0003]在上述專利文獻I所公開的攝影鏡頭中，當在AF動作中進行變焦操作時，中斷AF動作，進行與變焦位置對應的跟蹤(Tracking)動作，在跟蹤動作完成後，從最初開始重新進行AF動作，所以會產生延時。
【發明內容】
[0004]本發明是鑑於這種情況而完成的，其目的在於，提供即使在AF動作中進行變焦操作也能夠進行高速的AF動作的攝影裝置、照相機系統和攝影裝置的控制方法。
[0005]本發明的攝影裝置具有更換鏡頭，該更換鏡頭具有焦距可變的攝影光學系統，其中，所述攝影裝置具有:變焦位置檢測部，其檢測與上述攝影光學系統的焦距對應的變焦位置；以及鏡頭控制部，其控制上述攝影光學系統中包含的對焦鏡頭的移動，上述鏡頭控制部根據使上述對焦鏡頭移動之前的變焦位置和使上述對焦鏡頭移動的期間內的變焦位置，校正使上述對焦鏡頭移動的位置。
[0006]本發明的攝影裝置具有更換鏡頭，該更換鏡頭具有焦距可變的攝影光學系統，其中，所述攝影裝置具有:攝像部，其對穿過上述攝影光學系統的光束進行攝像並輸出圖像信號；變焦位置檢測部，其檢測與上述攝影光學系統的焦距對應的變焦位置；鏡頭控制部，其控制上述攝影光學系統中包含的對焦鏡頭的移動；以及AF控制部，其進行一邊通過上述鏡頭控制部使上述對焦鏡頭移動、一邊根據上述攝像部輸出的圖像信號檢測對比度的峰值位置的掃描動作，上述鏡頭控制部在根據上述AF控制部的指示執行上述掃描動作的期間內檢測到上述變焦位置的變化的情況下，中止上述掃描動作，根據檢測到變焦位置的變化時的上述對焦鏡頭位置和使上述對焦鏡頭移動的期間內檢測到的變焦位置，計算上述對焦鏡頭的校正位置，使上述對焦鏡頭向上述校正位置移動，在該移動完成後再次開始進行上述掃描動作。
[0007]本發明的照相機系統具備具有焦距可變的攝影光學系統的更換鏡頭以及能夠拆裝該更換鏡頭的照相機主體，其中，上述更換鏡頭具有:變焦位置檢測部，其檢測與上述攝影光學系統的焦距對應的變焦位置；以及鏡頭控制部，其控制上述攝影光學系統中包含的對焦鏡頭的移動，上述照相機主體具有:主體控制部，其與上述鏡頭控制部進行通信；以及變焦位置存儲部，其存儲由上述鏡頭控制部發送並由上述主體控制部接收的上述變焦位置，上述主體控制部將上述變焦位置存儲部中存儲的存儲變焦位置發送到上述鏡頭控制部，上述鏡頭控制部根據上述存儲變焦位置和使上述對焦鏡頭移動的期間內的變焦位置，校正使上述對焦鏡頭移動的位置。
[0008]在本發明的攝影裝置的控制方法中，該攝影裝置包括對焦鏡頭且具有焦距可變的攝影光學系統，其中，在執行使上述對焦鏡頭向第I位置移動的第I處理的期間內，在檢測到上述焦距的變化的情況下，中止上述第I處理，根據上述第I位置和使上述對焦鏡頭向上述第I位置移動的期間內檢測到的焦距來計算上述對焦鏡頭的第2位置，執行使上述對焦鏡頭向上述第2位置移動的第2處理。
[0009]根據本發明，能夠提供如下的攝影裝置和照相機系統:即使在AF動作中進行變焦操作，通過校正對焦目標位置並進行AF動作，也能夠進行高速的AF動作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是示出本發明的一個實施方式的照相機的結構的框圖。
[0011]圖2是示出本發明的一個實施方式的照相機的主要電氣結構的框圖。
[0012]圖3是說明本發明的一個實施方式的照相機中的掃描驅動中的對焦跟蹤的動作概要的圖。
[0013]圖4是說明本發明的一個實施方式的照相機中的掃描驅動中的對焦跟蹤的變形例的動作概要的圖。
[0014]圖5是說明本發明的一個實施方式的照相機中的絕對驅動中的對焦跟蹤的動作概要的圖。
[0015]圖6是示出本發明的一個實施方式的照相機中、用於根據被攝體距離的倒數(I/L)計算與焦距對應的對焦鏡頭位置(LDPls)的表的圖。
[0016]圖7是示出本發明的一個實施方式的照相機中、每個被攝體距離的焦距與對焦鏡頭位置(LDPls)的關係的曲線圖。
[0017]圖8是說明本發明的一個實施方式的照相機中、對焦跟蹤的運算的圖。
[0018]圖9A和圖9B是本發明的一個實施方式的照相機中、在對焦驅動中或掃描中進行了變焦操作的情況下的時序圖。
[0019]圖10是示出本發明的一個實施方式的照相機的鏡頭側的主要動作的流程圖。
[0020]圖11是示出本發明的一個實施方式的照相機的掃描中的對焦跟蹤的動作的流程圖。
[0021]圖12是示出本發明的一個實施方式的照相機的絕對驅動中的對焦跟蹤的動作的流程圖。
[0022]圖13是示出本發明的一個實施方式的照相機的LD驅動的動作的流程圖。
[0023]圖14是示出本發明的一個實施方式的照相機的主體側的主要動作的流程圖。
【具體實施方式】
[0024]下面，根據附圖，使用應用了本發明的照相機對優選的一個實施方式進行說明。圖1是示出本發明的一個實施方式的照相機的結構的框圖，圖2是示出該照相機的主要電氣結構的框圖。該照相機由具有焦距可變的攝影光學系統的更換鏡頭100和照相機主體200構成。但是，當然也可以一體地構成鏡頭鏡筒和照相機主體。
[0025]在更換鏡頭100內具有由鏡頭Ila?Ilc構成的攝影鏡頭11。通過攝影鏡頭11形成被攝體像。對焦鏡頭Ilb為焦點調節用鏡頭，能夠通過對焦鏡頭驅動機構25在光軸方向上移動。對焦鏡頭驅動機構25具有對焦鏡頭用致動器和對焦鏡頭用驅動電路。因此，對焦鏡頭Ilb發揮作為設置在鏡頭鏡筒內且能夠在光軸方向上移動的焦點調節鏡頭的功能。並且，鏡頭Ila?Ilc的一部分是用於改變焦距的變焦鏡頭。因此，在更換鏡頭100內設有變焦透鏡組。
[0026]並且，當對焦鏡頭Ilb到達基準位置時，對焦鏡頭基準位置檢測部27將檢測信號輸出到CPU41。在本實施方式中，在基準位置檢測中使用光遮斷器(PI)(參照圖2的FCPI69)，但是，除此以外，也可以使用其他傳感器(例如光反射器等)。另外，在本實施方式中，關於對焦鏡頭Ilb的位置檢測，當檢測到基準位置後，以該位置為基準，通過驅動脈衝數計測對焦鏡頭用致動器(步進電機)的相對移動量，求出對焦鏡頭Ilb從基準位置起的位置。
[0027]在鏡頭Ila與Ilb之間配置有光圈13。通過光圈驅動機構21使光圈13的數值孔徑變化，改變穿過攝影鏡頭11的被攝體光量。光圈驅動機構21具有光圈用致動器和光圈用驅動器電路等。使用步進電機作為致動器，通過微步進驅動進行細緻的控制。另外，光圈13當然也可以配置在鏡頭Ila與Ilb之間以外的位置。
[0028]當光圈的數值孔逕到達基準位置時，光圈基準位置檢測部23將檢測信號輸出到CPU41。關於光圈位置，通過基準位置檢測部23取得基準位置，通過相對位置檢測來管理光圈位置。通過對步進電機施加的脈衝數來檢測相對位置，通過光遮斷器(PI)(參照圖2的AVPI77)來檢測基準位置。
[0029]在更換鏡頭100的外周配置有距離環51。距離環51在更換鏡頭100的外周轉動自如，並且在攝影鏡頭11的光軸方向上在規定範圍內滑動自如。當該距離環51滑動到被攝體側時，設定為非RF (非測距對焦)(有時也稱為MF (手動對焦))位置，當滑動到主體側時，設定為RF(測距對焦)位置。通過距離環51的滑動，進行RF模式和非RF模式(MF模式)的切換。RF模式檢測部33進行該模式的檢測。並且，距離環51構成為在最近與無限遠之間轉動自如。
[0030]非RF模式是當用戶旋轉距離環51時根據此時的距離環51的旋轉方向和旋轉量進行對焦的模式，另一方面，RF模式是在由距離環51指定的距離處對焦的模式。S卩，非RF模式和MF模式均為手動對焦，但是，不同之處在於，在非RF模式中距離環51指定相對距離，與此相對，在RF模式中指定絕對距離。
[0031]當通過距離環51的滑動而設定MF模式時，通過距離環51的旋轉，位於距離環51的內側的遮光葉片一體旋轉。通過光遮斷器(PI)(參照圖2的MFPI63)對該遮光葉片的旋轉進行計數，根據該計數值驅動對焦鏡頭lib。另外，當然也可以通過光遮斷器以外的傳感器來檢測距離環51的旋轉方向和旋轉量。
[0032]當通過距離環51的滑動而設定RF模式並使距離環51旋轉時，RF位置檢測部31檢測其旋轉位置。RF位置檢測部31檢測距離環51的旋轉位置的絕對位置。對焦鏡頭驅動機構25根據來自CPU41的控制信號，將對焦鏡頭Ilb驅動至與距離環51的旋轉位置對應的攝影距離處。
[0033]RF模式檢測部33根據RF/MF模式檢測開關83(參照圖2)的輸出，檢測距離環51被設定為非RF位置(MF位置)和RF位置中的哪個位置。
[0034]在距離環51被設定為非RF位置(MF位置)時，MF位置檢測部35檢測距離環51的旋轉方向和旋轉量。根據該MF位置檢測部35的檢測結果進行手動對焦。
[0035]在更換鏡頭100的外周上的比距離環51靠主體側，配置有在外周轉動自如的變焦環52。當用戶手動旋轉變焦環52時，能夠進行變焦。
[0036]變焦位置檢測部34檢測變焦環52的旋轉位置的絕對值，將其輸出到CPU41。如後所述，變焦位置檢測部34具有線性編碼器ZM位置檢測部82，通過CPU41內的A/D轉換器44對該線性編碼器ZM位置檢測部82的輸出進行AD轉換，該AD轉換值表示焦距。因此，變焦位置檢測部34能夠檢測攝影鏡頭11(攝影光學系統)內的變焦透鏡組的變焦位置，發揮作為檢測與攝影光學系統的焦距對應的變焦位置的變焦位置檢測部的功能。另外，在本實施方式中，雖然檢測變焦環52的旋轉位置，但是不限於此，也可以直接檢測變焦透鏡組的位置。
[0037]存儲部37具有快閃記憶體等可改寫的非易失性存儲器等，用於存儲CPU41中使用的程序、更換鏡頭的光學數據等各種信息、各種調整值、各種參數等。並且，存儲部37存儲環部件的旋轉角與距離的第I關係、焦點調節鏡頭的光軸方向的位置與距離的第2關係，在本實施方式中，以表形式存儲第I和第2關係。存儲部37作為存儲部發揮功能，存儲表示由變焦位置檢測部檢測到的變焦位置和在規定距離處對焦的對焦鏡頭Ilb之間的關係的跟蹤信息(參照圖5的L)。
[0038]作為控制部的CPU41按照所述存儲部37中存儲的程序，根據來自照相機主體200的控制命令進行更換鏡頭100內的控制。CPU41輸入來自光圈基準位置檢測部23、對焦鏡頭基準位置檢測部27、RF位置檢測部31、RF模式檢測部33、變焦位置檢測部34和MF位置檢測部35的檢測信號，並且對對焦鏡頭驅動機構25和光圈驅動機構21輸出控制信號。CPU41作為用於與照相機主體200進行通信的鏡頭通信部發揮功能，將由變焦位置檢測部34檢測到的變焦位置從CPU41發送到照相機主體200內的主體控制部203。
[0039]並且，CPU41作為鏡頭控制部發揮功能，經由對焦鏡頭驅動機構25控制攝影光學系統中包含的對焦鏡頭Iib的移動。並且，作為鏡頭控制部發揮功能，根據使對焦鏡頭Ilb移動之前的變焦位置和使對焦鏡頭移動的期間內的變焦位置，校正使對焦鏡頭移動的位置(使用圖3?圖5在後面詳細敘述)。具體而言,例如是後述圖5所示的絕對驅動中的對焦跟蹤、圖10的S7、S9、S13、S15、圖12、13所示的對焦驅動中進行變焦操作時的處理。並且，在圖5中，第I位置相當於位置03，第2位置相當於位置05，使對焦鏡頭向第I位置移動的期間內檢測到的變焦位置相當於Z2。
[0040]並且，CPU41還作為如下的鏡頭控制部發揮功能，能夠使對焦鏡頭Ilb以多個速度移動，在根據使對焦鏡頭Ilb移動之前的變焦位置和使對焦鏡頭Ilb移動的期間內的變焦位置對使對焦鏡頭Ilb移動的位置進行校正時，使上述對焦鏡頭以最高速度移動(詳細參照圖3和圖4)。並且，CPU41還作為如下的鏡頭控制部發揮功能，在對使對焦鏡頭移動的位置進行校正時，不使上述對焦鏡頭停止，使其繼續移動來校正位置(詳細參照圖3和圖4)。並且，CPU41還作為根據存儲部中存儲的跟蹤信息(例如參照圖5的L)計算第2位置的鏡頭控制部發揮功能。
[0041]並且，CPU41還作為AF控制部發揮功能，與對焦鏡頭驅動機構25和後述主體控制部203協作，進行一邊使對焦鏡頭移動、一邊根據攝像部輸出的圖像信號檢測對比度值(AF評價值)的峰值位置的掃描動作。在執行掃描動作的過程中通過鏡頭控制部校正使對焦鏡頭Ilb移動的位置時，該AF控制部停止掃描動作，使對焦鏡頭Ilb移動到校正後的位置，在移動完成後，再次開始進行掃描動作(詳細參照圖3)。並且，CPU41根據從主體控制部203發送來的存儲變焦位置和使對焦鏡頭Ilb移動的期間內的變焦位置，校正使對焦鏡頭移動的位置(詳細參照圖8)。
[0042]並且，CPU41還作為如下的鏡頭控制部發揮功能，在根據AF控制部的指示執行掃描動作的期間內檢測到變焦位置的變化的情況下，中止掃描動作，根據檢測到變焦位置的變化時的對焦鏡頭位置和使對焦鏡頭移動的期間內檢測到的變焦位置計算對焦鏡頭的校正位置，使對焦鏡頭向校正位置移動，在該移動完成後，再次開始進行掃描動作(使用圖3、圖10的S7、S9、S11、S15、圖11、圖13等在後面詳細敘述)。另外，具體而言，例如在圖3中，校正位置相當於位置04，檢測到變焦位置的變化時的對焦鏡頭位置相當於位置02。
[0043]並且，CPU41作為如下的鏡頭控制部發揮功能，進行通過掃描動作使對焦鏡頭向第I目標位置移動的動作，根據使對焦鏡頭移動的期間內檢測到的變焦位置、第I目標位置、跟蹤信息來計算第2目標位置，當再次開始進行掃描動作時，使對焦鏡頭向第2目標位置移動(詳細參照圖3)。另外，具體而言，例如在圖3中，第I目標位置相當於位置03，第2目標位置相當於位置05，跟蹤信息相當於L2。並且，CPU41作為如下的鏡頭控制部發揮功能，在再次開始進行掃描動作時，不使對焦鏡頭移動停止，使其繼續移動。
[0044]在照相機主體200內配置有攝像元件201、主體控制部203、主體存儲部205。攝像元件201配置在攝影鏡頭11的成像位置附近，對由攝影鏡頭11形成的被攝體像進行光電轉換，對主體控制部203等輸出圖像數據。該攝像元件201作為對穿過攝影光學系統的光束進行攝像並輸出圖像信號的攝像部發揮功能。
[0045]主體控制部203包括控制用的CPU等，按照主體存儲部205中存儲的主體控制用程序控制照相機主體200，並且，與更換鏡頭100內的CPU41進行通信(即與鏡頭控制部進行通信)，進行由照相機主體200和更換鏡頭100構成的照相機系統整體的控制。
[0046]主體存儲部205具有快閃記憶體等非易失性存儲器，除了所述主體控制用程序以外，還存儲各種調整值等。並且，主體存儲部205作為存儲由CPU41 (鏡頭控制部)發送並由主體控制部203接收的變焦位置的變焦位置存儲部發揮功能。主體控制部203將主體存儲部205中存儲的變焦位置發送到鏡頭控制部(CPU41)。
[0047]接著，使用圖2對電氣結構進行詳細說明。如上所述，CPU41能夠與照相機主體200內的主體控制部203進行通信。並且，CPU41與電機驅動器71連接，該電機驅動器71進行FCP169, LDMT73、AVMT75 和 AVPI77 的驅動。
[0048]FCP169是對焦鏡頭Ilb的基準位置檢測用的光遮斷器，該FCPI69的輸出與FCPI二值化電路67連接。FCPI69和FCPI 二值化電路67對應於所述對焦鏡頭基準位置檢測部27。
[0049]LDMT73是LD電機(鏡頭驅動電機)，作為所述對焦鏡頭驅動機構25內的對焦用致動器發揮功能。作為LD電機，在本實施方式中，採用步進電機，但是，當然也可以使用其他電機例如音圈電機。AVMT75是光圈電機,作為所述光圈驅動機構21內的光圈用致動器發揮功能。
[0050]AVPI77是光圈13的基準位置檢測用的光遮斷器，該AVPI77的輸出與AVPI 二值化電路79連接。AVPI77和AVPI 二值化電路79對應於所述光圈基準位置檢測部23。
[0051]MFPI驅動器65是用於在距離環51滑動到MF位置的情況下檢測距離環51的轉動的MFPI63的驅動器。MFPI63沿著遮光葉片的轉動方向設置在兩個部位。該MFPI63的輸出與MFPI 二值化電路61連接，通過MFPI 二值化電路61進行二值化。MFPI 二值化電路61、MFPI63、MFPI驅動器65對應於所述MF位置檢測部35。
[0052]線性編碼器RF位置檢測部81是用於在距離環51滑動到RF位置的情況下檢測距離環51的旋轉方向上的絕對位置的線性編碼器。線性編碼器RF位置檢測部81沿著距離環51的轉動方向設置，根據距離環51的轉動方向上的絕對位置輸出模擬信號。在CPU41內設有A/D轉換器43，將來自線性編碼器RF位置檢測部81的模擬信號轉換為數位訊號。A/D轉換器43的AD轉換值表示由用戶設定的被攝體距離(絕對距離)(有時稱為RF線性編碼器AD)。
[0053]線性編碼器ZM位置檢測部82是用於檢測變焦環52的旋轉方向上的絕對位置的編碼器。線性編碼器ZM位置檢測部82沿著變焦環52的轉動方向設置，根據變焦環52的旋轉方向上的絕對位置輸出模擬信號。在CPU41內設有A/D轉換器44，將來自線性編碼器ZM位置檢測部82的模擬信號轉換為數位訊號。A/D轉換器44的AD轉換值表示由用戶設定的焦距。
[0054]RF/MF模式檢測開關(SW)83是用於檢測距離環51是設定為RF模式還是設定為MF模式(非RF模式)的開關。該RF/MF模式檢測SW83檢測距離環51的光軸方向的位置，在RF模式設定時或MF模式設定時成為接通或斷開，該接通斷開狀態被輸出到CPU41。
[0055]接著，使用圖3?圖5對本實施方式中的對焦跟蹤動作的概要進行說明。在現有的照相機主體與鏡頭鏡筒之間，在從主體側向鏡頭側發送驅動目的地的鏡頭位置(稱為LDPls)時，未附加表示以哪個焦距(稱為ZMENC值)運算LDPls的信息進行發送。並且，在用戶進行變焦操作時，在鏡頭側進行鏡頭驅動(稱為LD)(將其稱為基於變焦操作的對焦跟蹤)，以使得在該操作的變焦位置確保光學性能，但是，在主體側，未接收到鏡頭內的進行對焦跟蹤的彳目息。
[0056]因此，例如，當在連拍中進行變焦操作時，測距時和主曝光時的變焦位置有時不同，該情況下，由於未與變焦操作量對應地對焦點量進行校正，所以未對焦。並且，在從主體向鏡頭側發送對焦驅動(絕對驅動)命令的情況下，當AF檢測時的峰值檢測時的變焦位置和鏡頭側接收到命令時的變焦位置不同時，會根據主體側的峰值檢測時的變焦位置進行對焦驅動，導致未對焦。
[0057]進而，關於是否在鏡頭內進行對焦跟蹤，由於在照相機主體側沒有信息，所以，不清楚從鏡頭到主體的驅動完成響應延遲的理由是由於對焦跟蹤還是由於其他理由。由此，主體側無法判斷是取消所發送的命令並轉移到下一個動作、還是等待跟蹤完成並轉移到曝光。
[0058]因此，在本實施方式中，在從照相機主體側向鏡頭側發送命令時，新追加帶焦距(ZMENC)的命令。並且，響應於從照相機主體側向鏡頭側請求得知鏡頭狀態的「鏡頭狀態命令」，從鏡頭側追加跟蹤狀態標誌。進而，進行由於追加而產生的標誌處理和命令接收。
[0059]本實施方式中的對焦跟蹤動作大致分為掃描驅動中的跟蹤動作和絕對驅動中的跟蹤動作。掃描驅動是在進行對比度AF時從一端側向另一端側以規定速度驅動對焦鏡頭的動作。一邊進行該掃描驅動，一邊檢測來自攝像元件201的圖像信號的對比度值(AF評價值)的峰值位置。並且，絕對驅動是在檢測到對比度值的峰值位置時朝向該峰值位置(絕對位置)在鏡頭側驅動對焦鏡頭Ilb的動作。將向該峰值位置(對焦位置)進行驅動的動作稱為對焦驅動。除此之外，作為絕對驅動，還存在用於在規定距離(對焦鏡頭的絕對位置)處進行對焦的驅動動作等。
[0060]使用圖3對掃描驅動中的對焦跟蹤動作進行說明。在圖3中，橫軸表示焦距(ZM)，縱軸表示對焦鏡頭Ilb的位置(LDPls)。並且，實線LI表示最近側的對焦鏡頭位置，實線L4表示無限遠側的對焦鏡頭位置。位置02是作為掃描驅動中的某個對焦鏡頭的位置的當前位置，位置01是當前位置的焦距下的無限遠端位置，是開始進行掃描驅動的位置。位置03是作為從位置01開始的掃描驅動的目標位置而計算出的位置。即，是掃描驅動中不變更焦距的情況下的目標位置。圖3中的虛線L3表示改變了焦距的情況下的作為當前位置02的焦點位置的對焦鏡頭Ilb的位置，虛線L2表示改變了焦距的情況下的作為目標位置03的焦點位置的對焦鏡頭Ilb的位置。
[0061]在圖3中，在掃描驅動中的當前位置02，當用戶進行變焦操作以使得從焦距Zl成為Z2時，進行對焦跟蹤動作。該情況下，由於希望取得對比度值(AF評價值)，所以，以最快速度驅動對焦跟蹤量的移動，然後，以適於取得對比度值的速度再次開始進行掃描驅動。即，跟蹤的基準位置是開始進行變焦操作的時刻的位置02(該位置處的焦距為Trac-ZMENC (參照圖6))。並且，以最快速度從當前位置02驅動到對焦跟蹤的目標位置04，僅在該對焦跟蹤驅動中設置跟蹤狀態標誌，在對焦跟蹤驅動完成後，對跟蹤狀態標誌進行復位。
[0062]當到達焦距Z2中的跟蹤目標位置04時，不會暫時停止，依然以通常的掃描速度向目標位置05進行掃描驅動。目標位置05是與當初的掃描驅動的目標位置的03的焦點位置相同的焦點位置(虛線L2上)，是與焦距Z2對應的位置。另外，當到達跟蹤目標位置04時，當然也可以在暫時停止後再次開始進行掃描驅動。
[0063]圖4示出圖3所示的本實施方式中的對焦跟蹤動作的變形例。在圖3所示的例子中，從當前位置02起暫時移動到焦點位置相同、僅焦距不同的跟蹤目標位置04後，向目標位置05進行掃描驅動。但是，在該變形例中，將焦點位置和焦距不同的位置05作為跟蹤目標位置，從當前位置02起，朝向與當初的掃描目標位置03相同的焦點位置、即與焦距Z2對應的位置05以最快速度進行驅動，當到達位置05時，朝向位置04以通常的掃描速度進行掃描驅動。
[0064]接著，使用圖5對絕對驅動中的對焦跟蹤動作進行說明。在絕對驅動中，當通過變焦操作等而使焦距變化時，以最高速度朝向「絕對位置+跟蹤的目標位置」進行驅動。即，在圖5中，朝向目標位置03進行絕對驅動，當設當前位置為02時，在進行了變焦操作時，在到目標的絕對位置03為止的移動量中考慮由於焦距從Zl變化為Z2而引起的移動量，計算跟蹤目標位置05。然後，朝向計算出的目標位置05，不會暫時停止，以最快速度進行驅動。
[0065]關於絕對驅動對焦跟蹤的情況下的跟蹤狀態標誌，在到達「絕對位置+跟蹤的目標位置」之前，已經設置了跟蹤狀態標誌。由於照相機主體側得知發行(發送)了絕對驅動命令，所以，預測鏡頭驅動(LD)完成時間，在預測的鏡頭驅動完成時間後開始進行曝光。
[0066]接著，使用圖6對本實施方式中的跟蹤表進行說明。在本實施方式中，利用圖6所示的表保持與任意距離(距離的倒數(由1/L表示))對應的對焦鏡頭Ilb的位置(由LDPls表示)的關係。該表存儲在更換鏡頭100內的存儲部37中。
[0067]在圖6中，示出每個焦距的鏡頭位置(LDPls)，並且，還示出表上的插值運算。圖6的上部示出距離的倒數(1/L)和距離本身。針對距離的倒數(1/L)的輸入值Px (相當於對焦鏡頭Ilb的位置)，使用針對輸入值Px前後的4個距離的倒數Pl?P4的4個鏡頭位置LDPls (圖中的Ql?Q4),通過線形插值運算計算輸出LDPls (圖中的Qy)。
[0068]關於圖6的下部，在縱方向的欄中取焦距(Trac-ZMENC-Ο?Trac-ZMENC-n)，在各行中示出與各個距離的倒數對應的LDPls。例如，在焦距為Trac-ZMENC-k2的情況下，距離L(i)的LDPls為Pls (k2:1)，距離1^(1+1)的LDPls為Pls (k2:1+l)。並且，包含與根據焦距(Trac-ZMENC-Ο?Trac-ZMENC-n)而以光學方式變化的光學無限、光學最近對應的LDPls。
[0069]在圖6所示的插值運算的例子中，通過變焦環52而設定的焦距為Trac-ZMENC_k2。在該例子中，使用與 FCENC (1-1)?FCENC(i+2)(與距離 L (i_l)、L (i)、L (i+1)、L(i+2)對應的數據)對應的 LDPls 即 Pls (k2:1-l)、Pls(k2:1)、Pls(k2:1+l)、Pls(k2:1+2)，求出與輸入值Px對應的輸出LDPls (Qy)。
[0070]因此，在本實施方式中，按照下述順序計算與距離的倒數(1/L)的輸入數據對應的 LDPls。
[0071](I)確定距離的倒數(1/L)輸入數據包含的FCENC區域，求出在其兩側相鄰的FCENC區域和對應的1/L數據。
[0072](2)根據當前的變焦位置和Trac-ZMENC表，求出與在上述(I)的兩側相鄰的FCENC區域對應的LDPls。
[0073](3)根據上述(I) (2)的數據，通過線形插值式求出與1/L輸入數據對應的LDPls。
[0074]圖7示出橫軸取變焦位置(焦距)、縱軸取LDPls時的各被攝體距離(FCENC)下的軌跡的一例。即，示出同一被攝體距離中的每個焦距的LDPls的變化，對圖6進行圖表化。在圖7所示的例子中，在變焦位置(輸入值)800Ediv、被攝體距離FCENC7的情況下，LDPls大致為5000。另外，在本實施方式中，通過線性編碼器ZM位置檢測部82，以1024分割來檢測變焦位置，該變焦位置被顯示為Ediv單位。並且，作為一例，示出與FCENCO (光學無限)對應的LDPls、與FCENC15(光學最近)對應的LDPls分別根據變焦位置(焦距)而如圖7那樣變化。
[0075]返回圖6，圖3?圖5中的焦距Zl在圖6中相當於Trac-ZMENC-(n-l)。這裡，設該焦距為更新前Trac-ZMEMC值=ZmEnc_prev。並且，圖3?圖5中的焦距Z2在圖6中相當於Trac_ZMENC_k2。這裡，設該焦距為當前Trac-ZMENC值=ZmEnc_Now。
[0076]根據Pls(n_l:i)和Pls(n_l:1+2),通過插值運算計算與圖3中的位置02相當的LDPls (圖6的Qz)。並且，根據Pls (k2:1_l)?Pls(k2:1+2)，通過插值運算計算與圖3中的位置04相當的LDPls(圖6的Qy)。由此，當計算目標位置的LDPls時,通過朝向該位置以最快速度驅動對焦鏡頭11b，能夠進行對焦跟蹤。關於該插值運算，使用圖8在後面敘述。
[0077]在圖3和圖5所示的例子的情況下，根據與目標位置04、05的距離的倒數(1/L)對應的FCENC以及與變焦操作後的焦距對應的Trac-ZMENC，根據圖6所示的表，通過插值運算計算目標位置的LDPls即可。
[0078]接著，使用圖8對對焦跟蹤動作時的跟蹤運算進行說明。在圖8中，縱軸為對焦鏡頭Ilb的鏡頭位置(LDPls)，橫軸為焦距(ZM)。並且，與R6a、R7a、R6b、R7b的各點對應的LDPls位置存儲在圖6所示的表(Trac-ZMENC表)中，連接R6a、R7a的線存儲在FCENC_n的列中，連接R6b、R7b的線存儲在FCENC_n+l的列中。
[0079]在產生基於變焦操作的跟蹤之前，對焦鏡頭Ilb通過掃描驅動或絕對(對焦)驅動而在無限遠與最近之間朝向任意方向驅動或在某個LD位置停止。設從該狀態起進行變焦操作。
[0080]按照以下順序進行對焦跟蹤運算。
[0081](I)焦距Z6 (ZMEnc_Prev)的位置P6 (BasePls)為作為基準的Pls,設位置R6a(Base[n:m]Pls)與位置 R6b (Base [n+1:m]Pls)的寬度 yl 為 Range2 (m),設位置 R6a 與位置P6 (BasePls)的寬度xl為Rangel (m),計算它們的比作為Target_Rat1。這裡，可以通過 Rangel (m) = BasePls_Base[n:m]Pls 計算寬度 xl。並且,可以通過 Range2 (m)=Base [n+1:m]Pls-Base [n:m]Pls 計算寬度 yl。並且，可以通過 Target_Rat1 = Rangel (m) /Range2 (m)計算比 Target_Rat1。
[0082](2)根據焦距Z7 (ZMEnc_Now)的Trac-ZMENC表中保持的LDPls位置，求出位置 R7a(Base [n:m+l]Pls)、R7b (Base [n+1:m+l]Pls)，由此計算兩者的寬度 y2 作為Range2 (m+1)。這裡，可以通過 Range2 [m+1] = Base [n+1:m+l]Pls-Base [n:m+l]Pls 計算寬度y2。
[0083](3)使用計算出的比Target_Rat1和寬度Range2(m+1),計算與位置P7相當的TrgetPls (圖 8 的 x2)。這裡，可以通過 TargetPls = Range2 (m+1) *Target_Rat1 計算TargetPls0
[0084](4)按照每個跟蹤更新時間Tzmenc (例如Ims)更新上述⑴?(3)的跟蹤處理，在用戶的變焦操作結束之前繼續進行該處理。
[0085]這樣，在本實施方式中，使用圖6所示的表，以更新定時時間間隔反覆進行圖8所示的對焦跟蹤運算，由此計算目標位置的LDPls，朝向該位置進行對焦跟蹤驅動。
[0086]接著，對從照相機主體側向更換鏡頭側發送的命令進行說明。在從照相機主體側發送帶ZMENC的絕對驅動命令的情況下，在該命令信息中包含對焦目標位置、目標位置計算時主體參照的ZMENC信息(焦距信息)。並且，在發送帶ZMENC的掃描驅動命令的情況下，在該命令信息中包含對焦目標位置、掃描驅動速度、目標位置計算時主體參照的ZMENC信息(焦距信息)。
[0087]並且，為了能夠將驅動目標位置與變焦狀態關聯起來，從照相機主體側向鏡頭側發送表示是帶ZMENC的絕對驅動、帶ZMENC的掃描驅動、帶ZMENC的距離驅動、帶ZMENC的對焦驅動的參數。並且，在電動變焦(EZ)的情況下，也同樣發送用於與變焦狀態關聯起來的參數。
[0088]進而，在非同步的LD絕對驅動命令中，為了進行考慮了 ZMENC值(焦距信息)的攝影鏡頭的位置控制，發送ZMENC值。並且，如上所述，根據來自照相機主體的請求，還從鏡頭側發送表示鏡頭狀態的標誌。作為表示該鏡頭狀態的標誌，準備了對焦跟蹤狀態標誌。在從照相機主體收發鏡頭狀態請求命令(AskStatusLv)後，在存在對焦跟蹤的情況下設置1，在不存在對焦跟蹤的情況下復位為O。
[0089]如上所述，在本實施方式中，在對焦跟蹤時以最快速度驅動到目標位置(參照圖3的位置02 — 04、圖4、5的位置02 — 05)。對焦跟蹤時速度越快，越能夠在短時間內進行對焦跟蹤，但是，存在速度越快、驅動音越大的趨勢。
[0090]因此，在命令中組入速度極限的參數。作為速度極限，例如準備通常的對焦跟蹤時的最聞速度(Max速度)、設置了動態圖像標誌的情況下的對焦跟蹤時的最聞速度(Max速度)這2種。另外，除了上述2種以外，也可以根據其他條件而使最高速度不同。並且，如果不會由於速度而使驅動音產生差異，則也可以省略速度極限，並且，作為速度極限，也可以設定相同的最高速度。
[0091]接著，使用圖9A和圖9B所示的時序圖對本實施方式中進行變焦操作時的動作進行說明。圖9A示出在進行對焦動作用的鏡頭驅動(絕對驅動)時進行了變焦操作的情況，圖9B示出在進行掃描驅動時進行了變焦操作、在更新了目標位置的絕對驅動命令前完成了跟蹤的情況。該情況下，在跟蹤完成後，朝向當初的掃描驅動目標位置(圖3的位置03)再次開始進行掃描驅動，朝向由更新了目標位置後的絕對驅動命令更新的目標位置(圖5的位置05)繼續進行掃描驅動。
[0092]在圖9A和圖9B中，從照相機主體側以規定時間間隔(在本實施方式中為240fps的幀率，每I幀)向鏡頭側發送鏡頭狀態取得命令(AskStatusLV)，在接收到該鏡頭狀態命令的鏡頭側確認是否進行了變焦操作。
[0093]在圖9A中，在經過了時刻t76時，開始進行用於對焦的鏡頭驅動(絕對驅動)，在時刻t92與t96之間進行變焦操作。當進行變焦操作時，如圖5中說明的那樣，更換鏡頭100內的CPU41開始進行跟蹤+目標位置驅動。並且，針對來自照相機主體側的鏡頭狀態的詢問(鏡頭狀態取得命令)，發送表示正在進行對焦跟蹤的標誌(跟蹤狀態標誌)。
[0094]在照相機主體100側，當檢測到跟蹤中這樣的狀態時，即使在鏡頭驅動中，也能夠轉移到主曝光。即，在主體側，由於能夠預測鏡頭驅動時間，所以，能夠考慮該時間而轉移到主曝光。
[0095]並且，圖9B是如下的例子:在掃描驅動中產生變焦操作，開始進行跟蹤，在發送更新了目標位置後的絕對驅動命令之前完成跟蹤。該情況下，在時刻t84與t88之間進行變焦操作，對其進行響應而進行跟蹤，在驅動了跟蹤量後，立即再次開始進行掃描驅動。此時，朝向當初的掃描驅動的目標位置(圖3的位置03)再次開始進行掃描驅動。然後，在照相機主體側發送更新了目標位置的絕對驅動命令後，鏡頭側朝向更新後的目標位置(圖3的位置05)繼續進行掃描驅動。在掃描驅動中產生了跟蹤的情況下，更換鏡頭100內的CPU41必定向照相機主體側返回(發送)I次跟蹤狀態標誌。在掃描驅動在同步信號與同步信號之間開始並完成的情況下，也返回跟蹤狀態標誌。
[0096]接著，使用圖10?圖14所示的流程圖對本發明的一個實施方式的照相機的動作進行說明。更換鏡頭100內的CPU41按照存儲部37中存儲的程序執行圖10?圖13所示的流程,照相機主體200內的主體控制部203按照主體存儲部205中存儲的程序執行圖14所示的流程。
[0097]當進入圖10所示的鏡頭側主流程後，首先，判定是否從主體接收到命令(SI)。由於從照相機主體200向更換鏡頭100發送掃描驅動或絕對驅動等命令，所以，在該步驟中，判定是否接收到任意的命令。在判定結果為未接收的情況下，成為待機狀態。
[0098]在步驟SI中的判定結果為從主體接收到命令的情況下，判定是否經過了 ZMENC檢測時間(S3)。該ZMENC檢測時間是圖8所示的Tzmeic時間，是用於檢測變焦位置的時間間隔。
[0099]在步驟S3中的判定結果為經過了 ZMENC檢測時間的情況下，進行ZMENC位置更新(S5)。這裡，從變焦位置檢測部34 (線性編碼器ZM位置檢測部82)取得最新的變焦位置，更新ZMENC位置。
[0100]當在步驟S5中進行ZMENC位置更新後、或步驟S3中的判定結果為未經過ZMENC檢測時間的情況下，接著，判定是否產生變焦操作(S7)。這裡，根據由變焦位置檢測部34檢測到的變焦位置的時間的變化來判定是否進行了變焦操作。
[0101]在步驟S7中的判定結果為產生了變焦操作的情況下，接著，判定是否是掃描中變焦操作(S9)。按照來自照相機主體200的命令，在更換鏡頭100中進行掃描驅動。在該步驟中，判定是否是該掃描驅動中產生的變焦操作。
[0102]在步驟S9中的判定結果為是掃描中變焦的情況下，進行掃描中對焦跟蹤(Sll)。這裡，如使用圖3或圖4說明的那樣，根據當前位置計算目標位置。關於該掃描中對焦跟蹤的詳細動作，使用圖11在後面敘述。
[0103]另一方面，在步驟S9中的判定結果為不是掃描中變焦的情況下，進行絕對驅動中對焦跟蹤(S13)。這裡，如使用圖5說明的那樣，根據當前位置計算目標位置。關於該絕對驅動中對焦跟蹤的詳細動作，使用圖12在後面敘述。
[0104]當在步驟Sll中進行掃描中對焦跟蹤後、或在步驟S13中進行絕對驅動中對焦跟蹤後，接著，進行鏡頭(LD)驅動(S15)。這裡，在對焦跟蹤的情況下，朝向目標位置進行鏡頭驅動，並且，在不存在變焦操作的情況下，進行通常的掃描驅動或絕對驅動等。該LD驅動的詳細動作，使用圖13在後面敘述。
[0105]當在步驟S15中進行LD驅動後，接著，判定是否到達目標位置(S17)。這裡，判定LD驅動的結果是否到達對焦跟蹤中設定的目標位置、或者通常的掃描驅動或絕對驅動等中的目標位置。
[0106]在步驟S17中的判定結果為未到達目標位置的情況下，接著，進行同步時間等待(S19)。由於在照相機主體200與更換鏡頭100之間按照從照相機主體200向更換鏡頭100發送的每個同步信號進行通信，所以，等待接收該同步信號。當接收到同步信號後，按照該同步定時將鏡頭信息發送到主體(#21)。作為鏡頭信息，如上所述包含變焦操作狀態等。進行同步時間等待後，返回步驟SI。
[0107]在步驟S17中的判定結果為到達目標位置的情況下，結束圖10所示的流程。
[0108]接著，使用圖11對步驟Sll的掃描中對焦跟蹤的動作進行說明。進入該流程後，首先，設跟蹤產生時的當前位置為BasePls (S31)。這裡，如使用圖8說明的那樣，存儲與位置P6對應的對焦鏡頭Ilb的位置作為BasePls (並且，相當於圖3的位置02)。
[0109]接著，根據Trac-ZMENC表運算TargetPls (S33)。這裡，使用圖6所示的Trac-ZMENC表，按照使用圖8說明的順序運算表示目標位置的TargetPls (圖3的位置04)。
[0110]運算出TargetPls後，接著，將目標位置更新為TargetPls (S35)。這裡，鏡頭CPU41設定對焦鏡頭Ilb的驅動目標位置。如上所述，在步驟S15的LD驅動中，朝向該更新後的目標位置進行對焦鏡頭Iib的驅動。當進行目標位置的更新後，結束該流程，返回原來的流程。
[0111]接著，使用圖12對步驟S13的絕對驅動中對焦跟蹤的動作進行說明。進入該流程後，首先，設絕對驅動的目標位置為BasePls (S41)。由於從照相機主體100發送絕對驅動的目標位置(參照圖5的位置03)，所以，這裡，存儲接收到的絕對驅動的目標位置作為BasePls0
[0112]接著，根據Trac-ZMENC表運算TargetPls (S43)。這裡，使用圖6所示的Trac-ZMENC表，運算表示目標位置的TargetPls (參照圖5的位置05)。
[0113]運算出TargetPls後，接著，將目標位置更新為TargetPls (S45)。這裡，鏡頭CPU41設定對焦鏡頭Ilb的驅動目標位置。如上所述，在步驟S15的LD驅動中，朝向該更新後的目標位置進行對焦鏡頭Ilb的驅動。當進行目標位置的更新後，結束該流程，返回原來的流程。
[0114]接著，使用圖13對步驟S15的LD驅動的動作進行說明。進入該流程後，首先，判定是否產生目標位置更新(S51)。如上所述，有時在步驟S35、S45中進行目標位置的更新。在該步驟中，判定是否進行了這些目標位置的更新。在該步驟S51中的判定結果為產生了目標位置的更新的情況下，進行目標位置的更新(S53)。
[0115]當在步驟S53中進行目標位置的更新後、或步驟S51中的判定結果為不存在目標位置的更新的情況下，接著，驅動對焦鏡頭(S55)。這裡，鏡頭CPU41通過對焦鏡頭驅動機構25(LDMT73)朝向所設定的目標位置驅動對焦鏡頭lib。當進行對焦鏡頭Ilb的驅動後，返回原來的流程。另外，當到達目標位置時，根據步驟S17(參照圖10)中的判定結果停止驅動。
[0116]接著，使用圖14所示的流程圖對主體側主動作進行說明。在圖14所示的流程中，在每個同步定時從更換鏡頭100向照相機主體200發送鏡頭信息(#81)。
[0117]進入圖14所示的流程後，首先，判定是否存在第I釋放操作(S61)。這裡，根據與配置在照相機主體100上的釋放按鈕的半按下聯動的第I釋放開關是否接通來進行判定。當進行了第I釋放操作時(參照#83)，步驟S61中的判定結果為「是」。
[0118]當步驟S61中的判定結果為進行了第I釋放操作時，接著，發行(發送)掃描驅動命令(S63)。這裡，為了進行基於對比度AF的自動焦點調節，對鏡頭CPU41發送掃描驅動命令，以使得對更換鏡頭100進行掃描驅動(參照#85)。
[0119]當發行(發送)掃描驅動命令後，接著，判定是否發現了對焦位置(S65)。照相機主體200的主體控制部203根據對焦鏡頭Ilb的掃描驅動中從攝像元件201取得的圖像信號，檢測對比度信號(AF評價信號)的峰值位置。在該步驟中，判定是否能夠檢測到與對焦位置對應的峰值位置。
[0120]在步驟S65中的判定結果為發現了對焦位置時，發行(發送)絕對驅動命令(S67)。通過在步驟S65中發現對焦位置，對鏡頭CPU41發送絕對驅動命令，以使得向與該對焦位置對應的絕對位置驅動對焦鏡頭I Ib (參照#87)。
[0121]當發行(發送)絕對驅動命令後，接著，判定是否完成了鏡頭驅動(S69)。由於更換鏡頭100的鏡頭CPU41按照每個同步定時將鏡頭驅動完成等鏡頭信息發送到照相機主體200的主體控制部203 (參照圖10的#21)，所以，在該步驟中，判定是否從鏡頭側接收到鏡頭驅動完成的信息。
[0122]在步驟S69中的判定結果為鏡頭驅動完成時，接著，判定是否存在第2釋放操作(S71)。這裡，根據與配置在照相機主體100上的釋放按鈕的全部按下聯動的第2釋放開關是否接通來進行判定。當進行了第2釋放操作時(參照#89)，步驟S71中的判定結果為
「旦」
TH ο
[0123]當步驟S71中的判定結果為存在第2釋放操作時，進行曝光(S73)。這裡，攝像元件201通過快門在適當曝光時間的期間內進行曝光，取得圖像數據。這裡取得的圖像數據在進行圖像處理後記錄在記錄介質等中。當曝光結束後，結束主體側主動作。
[0124]如以上說明的那樣，在本發明的一個實施方式中，具有:變焦位置檢測部34，其檢測與攝影光學系統的焦距對應的變焦位置；以及鏡頭控制部(CPU41等)，其控制攝影光學系統中包含的對焦鏡頭Ilb的移動，鏡頭控制部根據使對焦鏡頭Ilb移動之前的變焦位置和使對焦鏡頭Ilb移動的期間內的變焦位置，校正使對焦鏡頭移動的位置(參照圖3-5、圖10的Sll、S13等)。因此，即使在AF動作中進行變焦操作，也能夠進行高速的AF動作。
[0125]並且，在本發明的一個實施方式中，能夠使對焦鏡頭Ilb以多個速度移動，在根據使對焦鏡頭11移動之前的變焦位置(例如圖3的焦距Zl)和使對焦鏡頭11移動的期間內的變焦位置對使對焦鏡頭11移動的位置進行校正時，使對焦鏡頭以最高速度移動(例如從圖3的位置02向位置04移動)。因此，能夠以最快速度使對焦跟蹤移動，能夠以通常速度驅動掃描驅動，能夠進行高速的AF動作。
[0126]並且，在本發明的一個實施方式中，在對使對焦鏡頭Ilb移動的位置進行校正時，不使對焦鏡頭IIb停止，使其繼續移動並校正位置(例如，在圖3的位置04，不會暫時停止，而轉移到掃描驅動)。因此，能夠進行高速的AF動作。
[0127]並且，在本發明的一個實施方式中，在執行掃描動作的過程中通過鏡頭控制部對使對焦鏡頭Ilb移動的位置進行校正時，停止掃描動作，使對焦鏡頭Ilb移動到校正後的位置，在移動完成後，再次開始進行掃描動作(例如，在圖10的S9中判定為掃描中時，停止掃描動作，在Sll中進行對焦跟蹤後，再次開始進行掃描動作)。因此，即使在掃描動作中進行變焦操作，也能夠進行高速的AF動作。
[0128]並且，在本發明的一個實施方式中，主體控制部203將變焦位置存儲部(例如主體存儲部205)中存儲的存儲變焦位置發送到鏡頭控制部，鏡頭控制部根據存儲變焦位置和使對焦鏡頭Ilb移動的期間內的變焦位置，對使對焦鏡頭移動的位置進行校正(例如參照圖8)。
[0129]另外，在本發明的一個實施方式中，作為攝影用的設備，使用數位照相機進行了說明，但是，作為照相機，可以是數字單反照相機，也可以是小型數位照相機，還可以是攝像機、攝影機這樣的動態圖像用的照相機，進而，還可以是內置於便攜電話、智慧型手機、便攜信息終端(PDA:Personal Digital Assist)、遊戲設備等中的照相機。無論在哪種情況下,只要是能夠進行變焦操作的攝影用的設備，則能夠應用本發明。
[0130]並且，在本說明書中說明的技術中，關於主要利用流程圖說明的控制，多數情況下能夠利用程序進行設定，有時也收納在記錄介質或記錄部中。關於記錄在該記錄介質、記錄部中的記錄方法，可以在產品出廠時進行記錄，也可以利用發布的記錄介質，還可以經由網際網路進行下載。
[0131]並且，關於權利要求書、說明書和附圖中的動作流程，為了簡便而使用「首先」、「接著」等表現順序的詞語進行了說明，在沒有特別說明的部位，不是必須按照該順序進行實施。
[0132]本發明不限於上述實施方式，能夠在實施階段在不脫離其主旨的範圍內對結構要素進行變形而具體化。並且，通過上述實施方式所公開的多個結構要素的適當組合，能夠形成各種發明。例如，也可以刪除實施方式所示的全部結構要素中的若干個結構要素。進而，還可以適當組合不同實施方式中的結構要素。
【權利要求】
1.一種攝影裝置，該攝影裝置具有更換鏡頭，該更換鏡頭具有焦距可變的攝影光學系統，其中， 所述攝影裝置具有: 變焦位置檢測部，其檢測與所述攝影光學系統的焦距對應的變焦位置；以及 鏡頭控制部，其控制所述攝影光學系統中包含的對焦鏡頭的移動， 所述鏡頭控制部根據使所述對焦鏡頭移動之前的變焦位置和使所述對焦鏡頭移動的期間內的變焦位置，校正使所述對焦鏡頭移動的位置。
2.根據權利要求1所述的攝影裝置，其中， 所述鏡頭控制部能夠使所述對焦鏡頭以多個速度移動，在根據使所述對焦鏡頭移動之前的變焦位置和使所述對焦鏡頭移動的期間內的變焦位置對使所述對焦鏡頭移動的位置進行校正時，使所述對焦鏡頭以最高速度移動。
3.根據權利要求1所述的攝影裝置，其中， 所述鏡頭控制部在對使所述對焦鏡頭移動的位置進行校正時，不使所述對焦鏡頭停止，而使其繼續移動來校正位置。
4.根據權利要求1所述的攝影裝置，其中， 所述攝影裝置具有存儲部，該存儲部存儲表示所述變焦位置和在規定距離處對焦的所述對焦鏡頭的位置之間的關係的跟蹤信息， 所述鏡頭控制部根據所述跟蹤信息計算第2位置。
5.一種攝影裝置，該攝影裝置具有更換鏡頭，該更換鏡頭具有焦距可變的攝影光學系統，其中， 所述攝影裝置具有: 攝像部，其對穿過所述攝影光學系統的光束進行攝像並輸出圖像信號； 變焦位置檢測部，其檢測與所述攝影光學系統的焦距對應的變焦位置； 鏡頭控制部，其控制所述攝影光學系統中包含的對焦鏡頭的移動；以及AF控制部，其進行一邊通過所述鏡頭控制部使所述對焦鏡頭移動、一邊根據所述攝像部輸出的圖像信號檢測對比度的峰值位置的掃描動作， 所述鏡頭控制部在根據所述AF控制部的指示執行所述掃描動作的期間內檢測到所述變焦位置的變化的情況下，中止所述掃描動作，根據檢測到變焦位置的變化時的所述對焦鏡頭的位置和使所述對焦鏡頭移動的期間內檢測到的變焦位置，計算所述對焦鏡頭的校正位置，使所述對焦鏡頭向所述校正位置移動，在該移動完成後再次開始進行所述掃描動作。
6.根據權利要求5所述的攝影裝置，其中， 所述鏡頭控制部能夠使所述對焦鏡頭以多個速度移動，在使所述對焦鏡頭向所述校正位置移動時，使所述對焦鏡頭以所述多個速度中的最高速度移動。
7.根據權利要求5所述的攝影裝置，其中， 所述攝影裝置具有存儲部，該存儲部存儲表示所述變焦位置和在規定距離處對焦的所述對焦鏡頭的位置之間的關係的跟蹤信息， 所述鏡頭控制部根據所述跟蹤信息計算所述校正位置。
8.根據權利要求7所述的攝影裝置，其中， 所述鏡頭控制部進行通過所述掃描動作使所述對焦鏡頭向第I目標位置移動的動作，根據使所述對焦鏡頭移動的期間內檢測到的變焦位置、所述第I目標位置、所述跟蹤信息來計算第2目標位置，當再次開始進行所述掃描動作時，使所述對焦鏡頭向所述第2目標位置移動。
9.根據權利要求8所述的攝影裝置，其中， 所述鏡頭控制部在再次開始進行所述掃描動作時，不使所述對焦鏡頭的移動停止而使其繼續移動。
10.一種照相機系統，該照相機系統具備:具有焦距可變的攝影光學系統的更換鏡頭，以及能夠拆裝該更換鏡頭的照相機主體，其中， 所述更換鏡頭具有: 變焦位置檢測部，其檢測與所述攝影光學系統的焦距對應的變焦位置；以及 鏡頭控制部，其控制所述攝影光學系統中包含的對焦鏡頭的移動， 所述照相機主體具有: 主體控制部，其與所述鏡頭控制部進行通信；以及 變焦位置存儲部，其存儲由所述鏡頭控制部發送並由所述主體控制部接收的所述變焦位置， 所述主體控制部將所述變焦位置存儲部中存儲的存儲變焦位置發送到所述鏡頭控制部， 所述鏡頭控制部根據所述存儲變焦位置和使所述對焦鏡頭移動的期間內的變焦位置，校正使所述對焦鏡頭移動的位置。
11.根據權利要求10所述的照相機系統，其中， 所述鏡頭控制部能夠使所述對焦鏡頭以多個速度移動，在根據所述存儲變焦位置和使所述對焦鏡頭移動的期間內檢測到的變焦位置對使所述對焦鏡頭移動的位置進行校正時，使所述對焦鏡頭以所述多個速度中的最高速度移動。
12.根據權利要求10所述的照相機系統，其中， 在接收到的從所述主體控制部發送的所述存儲變焦位置和由所述變焦位置檢測部輸出的變焦位置不同的情況下，所述鏡頭控制部校正使所述對焦鏡頭移動的位置。
13.根據權利要求10所述的照相機系統，其中， 所述更換鏡頭具有存儲部，該存儲部存儲表示與規定距離對應的所述對焦鏡頭的位置和所述變焦位置之間的關係的跟蹤信息， 所述鏡頭控制部根據所述跟蹤信息，校正使所述對焦鏡頭移動的位置。
14.根據權利要求13所述的照相機系統，其中， 所述鏡頭控制部在使所述對焦鏡頭向第I位置移動時，根據檢測到的變焦位置、所述第I位置、所述跟蹤信息，校正使所述對焦鏡頭移動的位置。
15.一種攝影裝置的控制方法，該攝影裝置包括對焦鏡頭且具有焦距可變的攝影光學系統，其中， 在執行使所述對焦鏡頭向第I位置移動的第I處理的期間內，在檢測到所述焦距的變化的情況下，中止所述第I處理，根據所述第I位置和使所述對焦鏡頭向所述第I位置移動的期間內檢測到的焦距來計算所述對焦鏡頭的第2位置，執行使所述對焦鏡頭向所述第2位置移動的第2處理。
16.根據權利要求15所述的攝影裝置的控制方法，其中， 能夠使所述對焦鏡頭以多個速度移動，在執行所述第2處理時，使所述對焦鏡頭以所述多個速度中的最高速度移動。
17.根據權利要求15所述的攝影裝置的控制方法，其中， 在中止所述第I處理而執行所述第2處理時，不使所述對焦鏡頭的移動停止而使其繼續移動。
18.根據權利要求15所述的攝影裝置的控制方法，其中， 根據表示所述焦距和在規定距離處對焦的所述對焦鏡頭的位置之間的關係的跟蹤信息，計算所述第2位置。
【文檔編號】H04N5/235GK104427247SQ201410421326
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年8月25日 優先權日:2013年8月27日
【發明者】大川聰, 林哲也 申請人:奧林巴斯株式會社