一種軟包裝瓶整理工藝及其流水線的製作方法

2023-06-04 05:48:01

一種軟包裝瓶整理工藝及其流水線的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種軟包裝瓶整理工藝及其流水線，所述工藝包含有以下步驟：步驟一、豎向貼標；對豎向放置於傳輸帶上的軟包裝瓶進行貼標作業；步驟二、倒瓶；將豎向放置的軟包裝瓶放倒至傳輸帶上；步驟三、分道；對橫向放置的軟包裝瓶進行分道整理作業；步驟四、翻轉整理；將步驟三中完成分道的橫向放置軟包裝瓶重新翻轉至豎向放置，從而實現了對軟包裝瓶的整理。一種軟包裝瓶整理流水線，所述流水線包含有依次首尾相連接的貼標裝置（3）、倒瓶裝置（1）、分道裝置（4）和翻轉整理裝置（2）。本發明軟包裝瓶整理工藝及其流水線，整理效率高。
【專利說明】一種軟包裝瓶整理工藝及其流水線
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種軟包裝瓶整理工藝及其流水線，屬於包裝設備【技術領域】。
【背景技術】
[0002]在軟包裝瓶類產品的二次包裝生產過程中，有以下幾個必要工序:
1、貼標，給軟包裝瓶貼上標明產品內容、生產日期等信息的標識；
2、整理，使軟包裝瓶形成一個整齊的陣列；
3、裝箱，用機械手一次性抓取軟包裝瓶陣列，將其整體放置入紙箱中，完成裝箱作業； 在整個過程中，軟包裝瓶的整理，即軟包裝瓶陣列的形成過程是其中的關鍵環節，直接
關係著軟包裝瓶自動裝箱作業的成敗；
尤其是在醫療領域，現有的醫藥輸液瓶生產大廠家，採用了大量的柔性材料瓶，比如塑料瓶，而且不同廠家的塑瓶的截面形態，壁厚都不相同，再加上各地的氣溫氣壓條件都會使柔性瓶的形態發生不同程度的變化，這直接影響到了瓶裝產品的整理過程的成敗，進而影響裝箱作業的成敗；
目前，對於上述軟包裝瓶產品的整理過程具體為:
步驟1、豎向貼標；
步驟2、分道整理至陣列形成；
步驟3、機械手一次性抓取、裝箱；
出於提高生產效率以及產能的考量，結合如今的貼標機只能快速完成對豎向放置的軟包裝瓶進行貼標作業的現實，所有柔性瓶裝產品生產商均只能採用步驟I中的豎向貼標方式，即在軟包裝瓶豎向直立的狀態下完成貼標作業；
貼標作業完成，直接對豎向放置的軟包裝瓶進行後續分道等操作，但是在實際生產過程中發現幾個現象:
1、豎向放置的軟包裝瓶尤其是橢圓瓶在傳輸過程中容易傾倒，從而影響周邊臨近產品的傳輸和整理；
2、軟包裝瓶經常會卡在分道器的分流板的端頭，造成阻塞，以致無法進行正常分道、進而導致生產線堵塞，生產中斷現象；
3、柔性瓶整理的過程中，由於橢圓瓶的先天形態上的劣勢導致整理過程中瓶與瓶的間距不等，致使瓶陣列不整齊，為機械手抓取製造了障礙，從而造成抓取失敗；尤其是橢圓瓶，在整理過程中經常出現不同程度的旋轉導致瓶與瓶的間距出現不等，
上述問題的存在均嚴重影響了軟包裝瓶的整理效率，為此，亟需一種能夠解決上述困境的流水線及其整理工藝方法。

【發明內容】

[0003]本發明的目的在於克服上述不足，提供一種整理效率高的一種軟包裝瓶整理工藝及其流水線。[0004]本發明的目的是這樣實現的:一種軟包裝瓶整理工藝，所述工藝包含有以下步驟:
步驟一、豎向貼標；對豎向放置於傳輸帶上的軟包裝瓶進行貼標作業；
步驟二、倒瓶；將豎向放置的軟包裝瓶放倒至傳輸帶上；
步驟三、分道；對橫向放置的軟包裝瓶進行分道整理作業；
步驟四、翻轉整理；將步驟三中完成分道的橫向放置軟包裝瓶重新翻轉至豎向放置，並自動實現對軟包裝瓶的整理。
[0005]本發明一種軟包裝瓶整理工藝，上述步驟二中採用的倒瓶裝置包含有豎向輸送帶和橫向輸送帶，所述豎向輸送帶的尾部出料端正對橫向輸送帶的頭部進料端，所述橫向輸送帶的行走速度大於豎向輸送帶的行走速度。
[0006]本發明一種軟包裝瓶整理工藝，上述步驟四中採用的翻轉整理裝置包含有後道橫向輸送帶和整理輸送帶，所述後道橫向輸送帶的尾部出料端位於整理輸送帶的頭部進料端的左上方，且後道橫向輸送帶的尾部出料端經一斜向下設置的導板正對整理輸送帶的頭部進料端，且整理輸送帶上均勻設置有多塊與其相垂直的隔板。
[0007]本發明一種軟包裝瓶整理工藝，步驟四中採用的整理輸送帶上相鄰的隔板構成用於對橢圓瓶進行姿態約束的理料格。
[0008]本發明一種軟包裝瓶整理流水線，所述流水線包含有依次首尾相連接的貼標裝置、倒瓶裝置、分道裝置和翻轉整理裝置，所述倒瓶裝置包含有豎向輸送帶和橫向輸送帶，所述豎向輸送帶的尾部出料端正對橫向輸送帶的頭部進料端，所述橫向輸送帶的行走速度大於豎向輸送帶的行走速度，所述翻轉整理裝置包含有後道橫向輸送帶和整理輸送帶，所述後道橫向輸送帶的尾部出料端位於整理輸送帶的頭部進料端的左上方，且後道橫向輸送帶的尾部出料端經一斜向下設置的導板正對整理輸送帶的頭部進料端，且整理輸送帶上均勻設置有多塊與其相垂直的隔板。
[0009]與現有技術相比，本發明的有益效果是:
本發明在軟包裝瓶貼好標籤後通過倒瓶裝置將其放倒進行橫向輸送，橫向放置輸送的軟包裝瓶杜絕了豎向輸送過程中容易出現的倒瓶現象，從而去除了因倒瓶出現的瓶擠壓、分道器卡住、分道失效等一系列的不良現象，保證了分道的效果，提高了瓶的整理效率；並且橫向放置傳輸的軟包裝瓶由於重心很低，可以進行快速輸送，不用象豎向輸送時，由於瓶重心較高為了防止傾倒而不得不限制傳輸速度(尤其是對於和輸送帶接觸面積比較小的軟包裝瓶，更是不得不進行緩慢的輸送，大大降低了整理的效率)；而且整理輸送帶的理料格以及軟包裝瓶進入理料格的方式，保證了軟包裝瓶整理後的陣列的整齊性(由於是對於橢圓瓶，理料格能夠對其進行姿態約束，使得其姿態保持一致)，整個過程為機械手一次性準確抓取、裝箱提供了有利條件。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發明一種軟包裝瓶整理流水線的應用狀態示意圖。
[0011]圖2為本發明一種軟包裝瓶整理流水線的結構簡圖(俯視狀態)。
[0012]圖3為本發明一種軟包裝瓶整理流水線的倒瓶裝置的結構示意圖。
[0013]圖4為本發明一種軟包裝瓶整理流水線的翻轉整理裝置的結構示意圖。[0014]其中:
倒瓶裝置1、翻轉整理裝置2、貼標裝置3、分道裝置4 ；
豎向輸送帶1.1、橫向輸送帶1.2 ；
後道橫向輸送帶2.1、板2.2、整理輸送帶2.3、隔板2.4。
【具體實施方式】
[0015]參見圖1，本發明涉及的一種軟包裝瓶整理工藝，所述工藝包含有以下步驟: 步驟一、豎向貼標；對豎向放置於傳輸帶上的軟包裝瓶進行貼標作業；
步驟二、倒瓶；將豎向放置的軟包裝瓶推倒至傳輸帶上；
步驟三、分道；對步驟二中推倒後橫向放置的軟包裝瓶進行分道作業；所用分道裝置與豎向放置時的一樣；由於橫向放置後，其重心大大降低，因此穩定性更高，不會發生傾倒現象，能夠進行快速輸送等作業；同時，由於橫向放置，相鄰軟包裝瓶的接觸大大減小，發生擁擠的機率也大大降低；
步驟四、翻轉整理；將步驟三中完成分道的橫向放置軟包裝瓶重新翻轉至豎向放置，以便進行後續工藝，同時對於橢圓瓶，其在翻轉過程中，由於重力的作用，其瓶內盛裝的液體使得其以最大的側面與輸送帶相接觸，從而保證所有的橢圓瓶均用同一面與輸送帶相接觸，保證了其姿態的一致性，便於後續的裝箱作業；
上述步驟二中採用的倒瓶裝置I包含有豎向輸送帶1.1和橫向輸送帶1.2，所述豎向輸送帶1.1的尾部出料端正對橫向輸送帶1.2的頭部進料端，——當軟包裝瓶由豎向輸送帶1.1轉入橫向輸送帶1.2時，軟包裝瓶將發生傾倒，從而實現了橫向放置操作，並且，優選的——橫向輸送帶1.2的行走速度大於豎向輸送帶1.1的行走速度，構成的差速使得軟包裝瓶在從豎向輸送帶1.1進入到橫向輸送帶1.2時，由於軟包裝瓶底部已經跟隨橫向輸送帶1.2進行快速移動，而軟包裝瓶頂部在慣性的作用下還保持原來豎向輸送帶1.1的慢速移動，因此軟包裝瓶將發生傾倒，其瓶口朝向豎向輸送帶1.1的方向(提高了倒瓶的成功率，同時使得倒瓶方向一致)，並且差速還使得傾倒後橫向設置的軟包裝瓶之間的間距能夠拉大，便於後續整理；——同時，為了提高倒瓶的成功率，也可以在橫向輸送帶1.2的上方設置有一擋板，該擋板與橫向輸送帶1.2之間的距離小於軟包裝瓶的高度(擋板的設置可根據實際情況進行定奪);
上述步驟四中採用的翻轉整理裝置2包含有後道橫向輸送帶2.1和整理輸送帶2.3，所述後道橫向輸送帶2.1的尾部出料端位於整理輸送帶2.3的頭部進料端的左上方(方位描述僅為了便於針對圖示進行說明，實際使用時具體的方位可根據車間布局和實際應用狀況進行適當調整)，且後道橫向輸送帶2.1的尾部出料端經一斜向下設置的導板2.2正對整理輸送帶2.3的頭部進料端，且整理輸送帶2.3上均勻設置有多塊與其相垂直的隔板2.4 ；從而使得後道橫向輸送帶2.1上橫向放置的軟包裝瓶在導板2.2的引導下滑落至整理輸送帶2.3上相鄰隔板2.4之間構成的理料格內，隨即完成由橫向放置轉向豎向放置，並且對於橢圓瓶，其在翻轉過程中，由於重力的作用，其瓶內盛裝的液體使得其以最大的側面與導板
2.2相接觸，從而保證所有的橢圓瓶均用同一面與輸送帶相接觸(瓶為對稱結構，兩個最大的橢圓面是對稱的，無論哪一面與導板2.2接觸，其姿態均一致)，隨後橢圓瓶進行相鄰隔板
2.4構成的理料格內，從而對橢圓瓶的姿態起到了約束作用，保證了橢圓瓶姿態的一致性，便於後續的裝箱作業；便於後續機械手等裝置的抓取或其他操作；
一種軟包裝瓶整理流水線，所述流水線包含有依次首尾相連接的貼標裝置3、倒瓶裝置
1、分道裝置4和翻轉整理裝置2，所述貼標裝置3將貼好標籤的豎向設置的軟包裝瓶輸送至倒瓶裝置1，所述倒瓶裝置I將豎向放置的軟包裝瓶橫向傾倒，然後橫向放置的軟包裝瓶經分道裝置4分成多道後經由翻轉整理裝置2再次翻轉成豎向放置，便於後續操作；
另外:需要注意的是:上述工藝及流水線僅為本專利的一個優化方案，本領域的技術人員根據上述構思所做的任何改動或改進均在本專利的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種軟包裝瓶整理工藝，其特徵在於:所述工藝包含有以下步驟: 步驟一、豎向貼標；對豎向放置於傳輸帶上的軟包裝瓶進行貼標作業； 步驟二、倒瓶；將豎向放置的軟包裝瓶放倒至傳輸帶上； 步驟三、分道；對橫向放置的軟包裝瓶進行分道整理作業； 步驟四、翻轉整理；將步驟三中完成分道的橫向放置軟包裝瓶重新翻轉至豎向放置，並自動實現對軟包裝瓶的整理。
2.如權利要求1所述一種軟包裝瓶整理工藝，其特徵在於:上述步驟二中採用的倒瓶裝置(I)包含有豎向輸送帶(1.1)和橫向輸送帶(1.2)，所述豎向輸送帶(1.1)的尾部出料端正對橫向輸送帶(1.2)的頭部進料端。
3.如權利要求2所述一種軟包裝瓶整理工藝，其特徵在於:所述橫向輸送帶(1.2)的行走速度大於豎向輸送帶(1.0的行走速度。
4.如權利要求1、2或3所述一種軟包裝瓶整理工藝，其特徵在於:上述步驟四中採用的翻轉整理裝置(2 )包含有後道橫向輸送帶(2.1)和整理輸送帶(2.3)，所述後道橫向輸送帶(2.1)的尾部出料端位於整理輸送帶(2.3)的頭部進料端的左上方，且後道橫向輸送帶(2.1)的尾部出料端經一斜向下設置的導板(2.2)正對整理輸送帶(2.3)的頭部進料端。
5.如權利要求4所述一種軟包裝瓶整理工藝，其特徵在於:且整理輸送帶(2.3)上均勻設置有多塊與其相垂直的隔板(2.4)。
6.如權利要求5所述一種軟包裝瓶整理工藝，其特徵在於:步驟四中採用的整理輸送帶(2.3)上相鄰的隔板(2.4)構成用於對橢圓瓶進行姿態約束的理料格。
7.—種軟包裝瓶整理流水線，其特徵在於:所述流水線包含有依次首尾相連接的貼標裝置(3)、倒瓶裝置(I)、分道裝置(4)和翻轉整理裝置(2)，所述倒瓶裝置(I)包含有豎向輸送帶(1.1)和橫向輸送帶(1.2),所述豎向輸送帶(1.1)的尾部出料端正對橫向輸送帶(1.2)的頭部進料端，所述翻轉整理裝置(2)包含有後道橫向輸送帶(2.1)和整理輸送帶(2.3)，所述後道橫向輸送帶(2.1)的尾部出料端位於整理輸送帶(2.3)的頭部進料端的左上方，且後道橫向輸送帶(2.1)的尾部出料端經一斜向下設置的導板(2.2)正對整理輸送帶(2.3)的頭部進料端。
8.如權利要求7所述一種軟包裝瓶整理流水線，其特徵在於:所述橫向輸送帶(1.2)的行走速度大於豎向輸送帶(1.0的行走速度。
9.如權利要求7或8所述一種軟包裝瓶整理流水線，其特徵在於:所述整理輸送帶(2.3)上均勻設置有多塊與其相垂直的隔板(2.4)。
【文檔編號】B65G47/24GK104029837SQ201410154257
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年4月17日 優先權日:2014年4月17日
【發明者】龔建達, 孫龍, 王健偉, 陳海華, 趙軍, 徐志成, 顧春濤 申請人:江陰納爾捷機器人有限公司