一種交流伺服直驅電機驅動滾珠絲槓的小型臺式壓力機的製作方法
2023-06-04 09:01:46 2
專利名稱：一種交流伺服直驅電機驅動滾珠絲槓的小型臺式壓力機的製作方法
技術領域：
本發明涉及材料的壓力加工設備領域，具體涉及一種交流伺服直驅電機驅動滾珠絲槓的小型臺式壓力機。
背景技術：
材料的壓力 加工包括了金屬與非金屬材料在模具的約束下，以及鍛衝壓力的作用下，實現分離、成形、擠壓、軋制的一種機械加工的方法。例如汽車工業中的板材的衝壓、家用電器產品的金屬板材衝壓、軍工晶片產品的衝壓成形等。特別是隨著信息化時代的到來，電子工業的飛速發展，各種各樣的晶片層出不窮。普通市面上賣的電子晶片的管腳基本上都是已經成型好的，買來即可用，但是在軍工領域，大多數的電子晶片都是沒有經過加工的，需要經過彎曲和剪切兩道工序以後才能成為可以使用的成品，這種電子晶片的價格昂貴，最便宜的也要100多元一個，貴則幾萬元一個，且不易購買，多數是進口產品。所以在加工這些晶片的時候，如果產生廢品，將產生較大的損失。由於這種晶片的外形尺寸小，所使用的板材厚度小，所以往往需要不到I噸的公稱壓力就可以完成零件的衝壓工作，所以國內各大軍工研究所在加工晶片時，基本上使用的都是老式的手動壓力機。這種手動的壓力機不但加工效率低，而且成形質量無法保證，容易產生殘次品。所以急需開發一種適合管腳成形的壓力機，以提聞生廣效率。傳統的小型壓力機均採用交流異步電動機的驅動方式，可控性差，工藝適用性差，造成模具壽命低，振動噪聲大，產品質量不高，並且易發生操作工人手指被小衝床的模具壓傷或致殘的人身事故。為了克服傳統壓力機的不足，節約資源，同時提高壓力機的控制性能，急需一種新的技術來替代掉制動器和離合器，這就呼籲並推動了直驅技術的發展。而隨著計算機技術、智能控制技術以及製造技術的進步，交流永磁同步伺服電機得到了長足的發展。交流伺服直驅壓力機也因此得到了廣泛的推廣，交流伺服直驅壓力機具有複合性、高效性、高精度、高柔性、低噪聲、節能環保等諸多優點。伺服壓力機可以根據不同的生產需求設定不同行程長度和成形速度，同時，能夠始終保證下止點的成形精度，有效抑制了產品的毛刺等出現，伺服壓力機運行噪聲低，衝壓工件噪聲也很小，大大優化了工作環境，同時，模具震動小，可大幅度提高模具壽命。由於沒有傳統機械壓力的飛輪、離合器、制動器部分，節省了電力和潤滑油量等，使機器使用成本大大降低。因此，將交流伺服直驅壓力機應用到晶片管腳成形加工領域，是非常有前景的，並在此基礎上研究交流伺服直驅傳動技術，必將會促進交流伺服壓力機的發展和推廣應用。
發明內容
為了克服上述現有技術的缺點，本發明的目的在於提供一種交流伺服直驅電機驅動滾珠絲槓的小型臺式壓力機，能夠實現多種壓制曲線，提高電子晶片管腳成形質量，廢品率低。為了達到上述目的，本發明採取的技術方案為
一種交流伺服直驅電機驅動滾珠絲槓的小型臺式壓力機，包括交流伺服電機1，交流伺服電機I和行星輪減速機2的輸入端連接，交流伺服電機I和行星輪減速機2固定在機架4上，行星輪減速機2的輸出端安裝有主動輪3，主動輪3通過皮帶16和從動輪5連接，主動輪3、從動輪5固定在機架4上，從動輪5和螺母6連接，螺母套8固定在機架4上，其上端外部帶有螺紋與螺母6配合，螺母套8安裝在滾珠絲槓9上，滾珠絲槓9的另外一端與滾珠絲槓壓板11連接，滾珠絲槓壓板11被導柱13限制旋轉運動，只能做直線運動，上模具12和滾珠絲槓9的底部連接，滾珠絲槓9與上模具12按照導柱13的方向做直線往復運動，衝壓待成形板料，並成型於下模具14中，下模具14安裝在工作檯15上，工作檯15固定在機架4上；
光柵安裝板10通過連接模架板20與上模具12連接，光柵尺23安裝在光柵底板18上，光柵底板18裝配在光柵安裝板10上，通過上導杆固定塊17和下導杆固定塊24將滑塊導杆19固定在光柵安裝板10上，光柵滑塊21配置在滑塊導杆19上，光柵尺23將監測到的信號位置通過光柵讀數頭22顯示在觸控螢幕7上，觸控螢幕7固定在機架4上。本發明的效果本發明利用交流伺服電機的能夠變速率、變行程的特點，節省了電力和潤滑油量等，使機器使用成本大大降低。因此，將交流伺服直驅壓力機應用到晶片管腳成形加工領域，是非常有前景的，並在此基礎上研究交流伺服直驅傳動技術，必將會促進交流伺服壓力機的發展和推廣應用。
圖I為本發明的結構剖面示意圖。圖2為本發明的光柵安裝板圖，其中圖2-1為正視圖，圖2-2為側視圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明做詳細描述。參照圖1，一種交流伺服直驅電機驅動滾珠絲槓的小型臺式壓力機，包括交流伺服電機1，交流伺服電機I和行星輪減速機2的輸入端連接，交流伺服電機I和行星輪減速機2固定在機架4上，行星輪減速機2的輸出端安裝有主動輪3，主動輪3通過皮帶16和從動輪5連接，主動輪3、從動輪5固定在機架4上，從動輪5和螺母6連接，螺母套8固定在機架4上，其上端外部帶有螺紋與螺母6配合，螺母套8安裝在滾珠絲槓9上，螺母套8原地做旋轉運動，並帶動滾珠絲槓9做旋轉運動，滾珠絲槓9的另外一端與滾珠絲槓壓板11連接，滾珠絲槓壓板11被導柱13限制旋轉運動，只能做直線運動，從而將滾珠絲槓9的旋轉運動轉化為直線運動，上模具12和滾珠絲槓9的底部連接，滾珠絲槓9與上模具12同步運動，通過滾珠絲槓壓板11將螺母套8的旋轉運動轉化為直線運動，滾珠絲槓9與上模具12按照導柱13的方向做直線往復運動，衝壓待成形板料，並成型於下模具14中，下模具14安裝在工作檯15上，工作檯15固定在機架4上；參照圖I和圖2，光柵安裝板10通過連接模架板20與上模具12連接，光柵尺23安裝在光柵底板18上，光柵底板18裝置在光柵安裝板10上，光柵尺23監測上模具12運動的位置，並與預先設定好的位置範圍對比，進行運動、停止、返回的操作，對其位置進行監測，通過上導杆固定塊17和下導杆固定塊23將滑塊導杆19固定在光柵安裝板10上，保證在監測的過程中的正確性，光柵滑塊21配置在滑塊導杆19上，光柵滑塊21沿著滑塊導杆19做直線運動，光柵尺23將監測到的信號位置通過光柵讀數頭22顯示在觸控螢幕7上，觸控螢幕7固定在機架4上。本發明的工作原理為開啟系統，交流伺服電機I帶動行星減速器2運動，皮帶16將主動輪3扭矩傳遞給從動輪5及其螺母6，螺母6帶動螺母套8 一起運動，螺母套8被限定在機架4上做原地旋轉運動，並將運動傳遞給滾珠絲槓9，滾珠絲槓9端部被滾珠絲槓壓板11限制沿著導柱13做直線運動，即將旋轉運動轉化為直線運動,在交流伺服電機I運動的同時,光柵尺23也在光柵滑塊21的帶動下做上下往復直線運動，監控上模具12的位置，當上模具12的位置 在預先設定好的位置時，上模具12向相反下模具14的方向做直線運動，衝壓待成形板料，並成型於下模具14中。
權利要求
1.一種交流伺服直驅電機驅動滾珠絲槓的小型臺式壓力機，包括交流伺服電機1，其特徵在於交流伺服電機(I)和行星輪減速機(2)的輸入端連接，交流伺服電機(I)和行星輪減速機(2)固定在機架(4)上，行星輪減速機(2)的輸出端安裝有主動輪(3)，主動輪(3)通過皮帶(16)和從動輪(5)連接，主動輪(3)、從動輪(5)固定在機架(4)上，從動輪(5)和螺母(6)連接，螺母套(8)固定在機架(4)上，其上端外部帶有螺紋與螺母(6)配合，螺母套(8)安裝在滾珠絲槓(9)上，滾珠絲槓(9)的另外一端與滾珠絲槓壓板(11)連接，滾珠絲槓壓板(11)被導柱(13)限制旋轉運動，只能做直線運動，上模具(12)和滾珠絲槓(9)的底部連接，滾珠絲槓(9)與上模具(12 )按照導柱(13)的方向做直線往復運動，衝壓待成形板料，並成型於下模具(14)中，下模具(14)安裝在工作檯(15)上，工作檯(15)固定在機架⑷上； 光柵安裝板(10)通過連接模架板(20)與上模具(12)連接，光柵尺(23)安裝在光柵底板(18)上，光柵底板(18)配置在光柵安裝板(10)上，通過上導杆固定塊(17)和下導杆固定塊(24)將滑塊導杆(19)固定在光柵安裝板(10)上，光柵滑塊(21)配置在滑塊導杆(19)上，光柵尺(23)將監測到的信號位置通過光柵讀數頭(22)顯示在觸控螢幕(7)上，觸控螢幕⑵固定在機架⑷上。
全文摘要
一種交流伺服直驅電機驅動滾珠絲槓的小型臺式壓力機，包括交流伺服電機，交流伺服電機通過行星輪減速機帶動主動輪運動，皮帶將主動輪扭矩傳遞給從動輪及螺母，螺母套固上端外部帶有螺紋與螺母配合，螺母套安裝在滾珠絲槓上，螺母套原地做旋轉運動，並帶動滾珠絲槓做旋轉運動，滾珠絲槓的另外一端與滾珠絲槓壓板連接，滾珠絲槓壓板被導柱限制旋轉運動，只能做直線運動，上模具和滾珠絲槓連接，通過滾珠絲槓壓板將螺母套的旋轉運動轉化為直線運動，滾珠絲槓與上模具按照導柱的方向做直線往復運動，衝壓待成形板料，並成型於下模具中，光柵尺監控上模具的位置，本發明能夠實現多種壓制曲線，提高電子晶片管腳成形質量，廢品率低。
文檔編號B30B1/18GK102632629SQ20121011228
公開日2012年8月15日 申請日期2012年4月17日 優先權日2012年4月17日
發明者徐凡, 王君峰, 範淑琴, 趙升噸, 趙承偉, 韓曉蘭 申請人:西安交通大學