電動漁線輪的電機控制裝置的製作方法

2023-06-20 01:52:01 2

本發明涉及一種電機控制裝置，尤其是涉及一種用於控制使卷線筒旋轉的電機的電機控制裝置，其中，卷線筒被安裝於電動漁線輪的漁線輪主體。

背景技術：

一般而言，通過電機來進行漁線捲起時的卷線筒旋轉的電動漁線輪具有：漁線輪主體；卷線筒，其被安裝於漁線輪主體；手柄，其用於使卷線筒旋轉；和電機，其使卷線筒向捲起方向旋轉，作為用於變更卷線筒的捲起速度的操作部，公開了以下這樣的操作部：在漁線輪主體的側部前方設置有自如擺動的柄部件的操作部(專利文獻1)、和在漁線輪主體設置有轉動式操作部的操作部(專利文獻2)。

另外，公開了這樣一種裝置：設有電機開關，該電機開關用於當電機通過操作部的操作而正在旋轉時，使電機的旋轉停止(專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本發明專利公開公報特開2001-37384號

專利文獻2：日本發明專利公開公報特開2013-17415號

技術實現要素：

專利文獻1中的電機開關是用於使電機旋轉停止的開關，無法調節電機輸出。因此，在電機旋轉中，為了調整其輸出，需要用另一隻手或其他手指操作輸出調整用的柄部件等操作部件。因此，難以瞬間使電機輸出減少。另外，存在想要使電機輸出僅在短時間內大幅減少，之後立即恢復到原輸出的情況，但在這樣的情況下，操作部件的操作變得麻煩。

本發明的技術課題在於，在電動漁線輪中，能夠迅速且容易地進行電機正在旋轉時的電機輸出的臨時性調整。

本發明的一個技術方案所涉及的電動漁線輪的電機控制裝置通過電機來驅動被以自如旋轉的方式安裝於漁線輪主體的卷線筒，該電機控制裝置具有輸出調整部件、按壓操作部和電機控制機構。輸出調整部件被設置於漁線輪主體，用於從停止狀態來階段性調整電機的輸出。按壓操作部被設置於漁線輪主體，且具有輸出響應按壓力而變化的壓力傳感器。電機控制機構將電機的輸出控制為通過輸出調整部件的操作而被設定的輸出，並且當電機通過輸出調整部件的操作而正在旋轉時，使電機的輸出響應(按照)壓力傳感器的輸出而減少。

該電動漁線輪的電機控制裝置在按壓操作部設有壓力傳感器，改變基於按壓力的壓力傳感器的輸出，據此，能夠響應按壓力來減少電機輸出。因此，在不操作輸出調整部件的情況下操作按壓操作部，並且僅改變其按壓力，就能夠容易地調整電機輸出。另外，能夠在手指不離開按壓操作部的情況下，單手進行電機輸出的調整。

優選為電機輸出為電機的轉速，電機控制機構響應按壓操作部的按壓力來使電機的轉速減速。

優選為電機的輸出為電機的扭矩，電機控制機構響應按壓操作部的按壓力而使電機的扭矩減小。

優選為輸出調整部件為擺動柄，按照其擺動位置來階段性調整電機的輸出。

優選為輸出調整部件以可轉動的方式被設置於漁線輪主體，並按照轉動位置來階段性調整電機的輸出。

優選為按壓操作部被設置於漁線輪主體的上表面或側面。據此，即使在把持電動漁線輪的狀態下，也能夠用正在把持的手的指尖對按壓操作部進行按壓，因此操作性提高。

優選為按壓操作部被設置於計數器殼體，該計數器殼體被配置於漁線輪主體的上部，用於顯示水深。通過將計數器殼體本身作為壓力傳感器，據此，按壓操作變得容易。

優選為按壓操作部被一體設置於以可轉動的方式設置的輸出調整部件，響應輸出調整部件的徑向的按壓力，所述壓力傳感器的輸出發生變化。據此，能夠簡化電動漁線輪的結構，並且操作性也提高。

根據本發明，當電機正在旋轉時，響應通過按壓操作部的按壓而產生的壓力傳感器的輸出的大小，電機的輸出發生變化。因此，能夠迅速且容易地進行電機輸出的臨時性調整。另外，能夠在手指不離開按壓操作部的情況下，單手進行電機輸出的調整。

附圖說明

圖1是採用本發明的第1實施方式的電動漁線輪的立體圖。

圖2是表示電動漁線輪的控制系統構成的框圖。

圖3是計數器殼體的俯視圖。

圖4是表示對按壓操作部進行按壓時電機控制部的處理流程的流程圖。

圖5是採用本發明的第2實施方式的電動漁線輪的立體圖。

圖6是採用本發明的第2實施方式的電動漁線輪的俯視圖。

附圖標記說明

1…漁線輪主體；2…卷線筒；8…電機；9…輸出調整柄；10…離合器操作部件；12…按壓操作部；15…控制部；16…壓力傳感器；17…電機控制部；22…輸出調整部件。

具體實施方式

＜第1實施方式＞

如圖1所示，採用本發明的第1實施方式的電動漁線輪是通過從外部電源供給的電力將電機驅動的電動漁線輪。另外，該電動漁線輪具有按照放線長度或者卷線長度來顯示釣鉤組件的水深的水深顯示功能。

電動漁線輪主要具備：漁線輪主體1，其可安裝於釣竿；卷線筒2，其被配置在漁線輪主體1的內部；手柄3，其被配置於漁線輪主體1的側方，用於使卷線筒2旋轉；星形制動器4，其被配置於手柄3的漁線輪主體側，用於調整曳力；和計數器殼體5，其用於顯示水深。

漁線輪主體1具有：框架6；第1側罩7a和第2側罩7b，其覆蓋框架6的左右部；未圖示的前罩，其覆蓋框架6的前部。另外，在漁線輪主體1內部設置有未圖示的勻線卷繞機構(levelwindingdevice)和未圖示的旋轉傳遞機構等，其中，勻線卷繞機構與卷線筒2聯動而進行動作，旋轉傳遞機構用於將手柄3和後述的電機8的旋轉傳遞至卷線筒2。

卷線筒2位於第1側罩7a與第2側罩7b之間，以可旋轉的方式被設置於漁線輪主體1。在卷線筒2內部配置有電機8，該電機8用於將卷線筒2向卷線方向旋轉驅動。

手柄3以自如旋轉的方式被支承於第1側(右側)罩7a的中央下部。另外，在手柄3的支承部分的上方前部，以自如擺動的方式支承有輸出調整柄9，該輸出調整柄9用於將電機8的輸出控制在多個等級(例如，10等級以上，在本實施方式中，為31等級)。在輸出調整柄9後方，以自如擺動的方式配置有離合器操作部件10。離合器操作部件10是用於對未圖示的離合器進行接合(on)、分離(off)操作的部件，其中，離合器被設置於手柄3和電機8、與卷線筒2之間。

計數器殼體5被配置於漁線輪主體1的前側的上部，並且被固定於第1側板6a和第2側板6b。在計數器殼體5的上表面部，設置有具有液晶顯示器的顯示部11。在顯示部11的後方側，如圖1和圖3所示，配置有從計數器殼體5向上方突出的按壓操作部12、置零開關13、和模式切換開關14。在計數器殼體5的內部收裝有用於進行各種控制的控制部15。

如圖2所示，按壓操作部12具有壓力傳感器16。壓力傳感器16是將與按壓操作部12進行按壓的力(下面，記作按壓力)所對應的電平(level)的電信號輸出的部件，將與按壓力的大小所對應的檢測值作為電信號而輸出至後述的控制部15的電機控制部17。當電機8通過輸出調整柄9的操作而正在被驅動時，僅在對按壓操作部12按壓期間，電機8的輸出(例如轉速)響應按壓力而減少或停止。

如圖2所示，作為功能結構，控制部15具有電機控制部17和顯示控制部18，其中，電機控制部17用於控制電機8，顯示控制部18用於控制設置於計數器殼體5的上表面部的顯示部11。電機控制部17對電機8進行pwm(脈衝寬度調製)控制。

在控制部15連接有按壓操作部12、置零開關13和模式切換開關14。另外，在控制部15連接有顯示部11、卷線筒傳感器19、計時器20和電機驅動電路21，其中，卷線筒傳感器19用於檢測卷線筒2的轉速和旋轉方向，電機驅動電路21用於對電機8進行pwm驅動。

電機驅動電路21響應輸出調整柄9的操作、和按壓操作部12的按壓操作來驅動電機8。

＜電機控制部的處理流程＞

接著，參照圖4所示的流程圖，對電動漁線輪的電源處於導通狀態時，通過控制部15的電機控制部17進行的電機控制處理的流程進行說明。

首先，在步驟s1中，判斷輸出調整柄9是否位於停止位置(沒有位於通過輸出調整柄9使電機發生旋轉的位置)。在輸出調整柄9位於停止位置的情況下，不執行電機控制處理。並且，當輸出調整柄9沒有位於停止位置時，進入步驟s2。

在步驟s2中，以與輸出調整柄9的位置所對應的輸出(例如，在此以成為規定的卷線筒轉速的方式)使電機8旋轉。另外，當施加載荷而卷線筒轉速降低時，為了確保規定的轉速而進行反饋控制。

在步驟s3中，判斷是否從壓力傳感器16輸出電信號。若輸出電信號，則進入步驟s4。

在步驟s4中，響應從壓力傳感器16輸出的電信號，來使電機8的輸出減少(例如，在此，使卷線筒轉速減速)。此時，進行以下控制：隨著按壓操作部12的按壓力增大，使電機8的輸出減少即電機8的轉速減速。據此，若釣魚者對按壓操作部12進行強力按壓，則通過輸出調整柄9設定的電機8的轉速大幅減速，釣魚者的感覺和電機8的轉速相匹配，因此，電機轉速的調整變得容易。另外，在電機8的轉速響應按壓力而減速的情況下，也可以進行按壓力變為最大時使電機8的旋轉停止的控制。

＜第2實施方式＞

圖5和圖6表示本發明的第2實施方式中的電動漁線輪。第2實施方式的電動漁線輪使作為輸出調整部件的第1實施方式的輸出調整柄9為轉動式輸出調整部件22。並且，第2實施方式中的按壓操作部被一體設置於輸出調整部件22。將輸出調整部件22沿徑向推壓(即，將輸出調整部件22壓入內部)，據此，根據該推壓力，電機8的輸出減少。

如圖6所示，第2實施方式中的電機8被配置於卷線筒2的前方。除此以外，結構與第1實施方式大致相同，因此，下面，僅對與第1實施方式不同的結構進行說明。另外，在圖5和圖6中，對與第1實施方式相同的結構，標註相同的標記。

輸出調整部件22是用於將電機8的輸出控制在多個等級(例如，10等級以上，在本實施方式中，為31等級)的部件，如圖5和圖6所示，被設置於第1側板6a與第1側罩7a之間。輸出調整部件22形成為撥盤狀，以自如轉動的方式被安裝於未圖示的支承軸，其中，該支承軸被立設於計數器殼體5的殼體部件23後部的外側表面。本實施方式中的輸出調整部件22的轉動角度例如為80°～120°的範圍。但是，轉動角度並不限定於此。

在輸出調整部件22的支承軸的支承部設置有壓力傳感器16。將輸出調整部件22沿徑向推壓(即，壓入內部)，據此，響應該推壓力，電機8的輸出減少。另外，也可以將輸出調整部件22中的推壓操作部設置於輸出調整部件22表面。

輸出調整部件22被推壓時由電機控制部17進行的電機控制處理的流程與第1實施方式中所說明的、圖4所示的流程相同，僅圖4的步驟s1中的輸出調整柄9被輸出調整部件22替代，因此，省略對其的說明。

另外，在第2實施方式中，也可以進行對輸出調整部件22的推壓力成為最大時使電機旋轉停止的控制。

＜其他實施方式＞

(a)也可以使第1實施方式的輸出調整柄9為第2實施方式中所採用的轉動式輸出調整部件22。

(b)壓力傳感器16也可以不是壓敏元件那樣的單體零部件，也可以是響應被彈性常數大的彈簧按壓的部件的微小位移量來輸出的部件。

(c)在上述實施方式中，檢測作為電機輸出的卷線筒2的轉速，進行反饋控制，也可以控制向電機供給的電流值而使得捲起扭矩成為規定值。即，預先設定與輸出調整柄9的位置相對應的扭矩值，根據該設定值，之後以扭矩值變小的方式進行控制。此時，進行隨著按壓力增大而電機8的扭矩變小的控制，據此，若釣魚者對按壓操作部12進行強力地按壓，則電機8的扭矩變得更小，釣魚者的感覺和電機8的輸出相匹配，因此，電機8輸出的調整變得容易。或者，也可以進行計算卷線筒2的漁線卷取直徑使張力成為規定值的控制。在這樣的情況下，也可以改變由按壓操作部和輸出調整部件控制的對象。

(d)第1實施方式中的按壓操作部12並不限於從計數器殼體5突出設置。另外，也可以將計數器殼體5本身作為按壓操作部。

(e)第1實施方式中的、以與從壓力傳感器16輸出的電信號所對應的輸出來減少電機8的輸出時的控制方法也可以從以下兩種方法中任意地選擇，即根據與輸出調整柄9的位置相對應的卷線筒轉速而使轉速減速的方法、和根據與輸出調整柄9的位置相對應的扭矩值而使扭矩值變小的方法。

(f)除上述實施方式之外，也可以為：若在輸出調整柄9或輸出調整部件22正位於電機停止狀態的位置時，對按壓操作部12進行按壓操作(第2實施方式中，輸出調整部件22壓入內部)，則電機旋轉。另外，此時也可以按照按壓力來增加電機的輸出。