塗覆機工件籃的連接結構的製作方法

2023-06-19 22:45:21 2

本實用新型涉及塗覆設備領域，特別涉及一種塗覆機工件籃的連接結構。

背景技術：

目前較為先進的塗覆技術是採用自動塗覆機，將表面需塗覆的工件通過上料機構放入料筐內，再將料筐放置在浸槽內對工件進行浸塗，在電機驅動下，塗覆機高速旋轉將塗料均勻地附著在被塗的工件，並將多餘的塗液快速有效的甩幹，最後料筐通過輸送裝置至卸料機構上將零件卸料。由於自動塗覆生產線能大幅度提高生產效率，故在塗覆領域得到廣泛應用。但在塗覆生產線上，由於料筐放置和移出塗覆機時，需要將料筐與塗覆機連接和拆除，而常規的料筐與其蓋板大都採用鉸接式的活動螺栓來夾緊，操作費時費用力，而且會影響塗裝生產效率。

如圖1所示，專利公開號為CN201154344的實用新型專利公開了一種塗覆機的料筐自動裝卸裝置，包括轉軸6、伸縮機構4、移動機構以及夾緊機構；所述的轉軸6通過軸承安裝在軸座3內，固定連接在機架5上的軸座3其下部依次與移動機構和夾緊機構連接；所述的移動機構包括移動軸套8、移動軸座13和導向套11，導向套11連接在轉軸6的下部並沿轉軸6做軸向移動，導向套11通過軸承與移動軸座13連接，與移動軸座13連接的移動軸套8套裝在軸座3上並可沿軸座3軸向移動，安裝在軸座3上的限位軸7設置在移動軸套8的軸嚮導向槽內；所述的伸縮機構4的一端鉸接在機架5上，伸縮機構4的另一端鉸接在移動軸套8上；所述的夾緊機構包括蓋板15和由壓緊臂18、內連杆20、外連杆21和夾緊爪19構成聯動機構，蓋板15上均布三個以上對料筐外周限位的定位塊14以及與定位塊14相錯設置的連接座22，呈L形的壓緊臂18和外連杆21分別鉸接在連接座22上，前部具有限位凸起的夾緊爪19其外側與外連杆21的另一端鉸接，內連杆20的兩端分別與壓緊臂18的短臂端以及夾緊爪19的內側鉸接，且壓緊臂18的長臂與導向套11的下部鉸接，蓋板15與轉軸6連接。

上述料筐自動裝卸裝置的裝卸過程為：伸縮機構4伸出活塞杆，推動與其下部連接的移動軸套8沿軸座3向下移動，移動軸套8帶動移動軸座13以及導向套11向下移動，壓緊臂18繞連接座22上的鉸支點轉動，通過內連杆20使夾緊爪19張開，卸下料筐16；當料筐16位置由定位塊14限位後，伸縮機構4收回活塞杆，移動軸套8、移動軸座13以及導向套11同時向上移動，導向套11帶動壓緊臂18的一端上移，壓緊臂18沿連接座22上的鉸支點轉動，通過內連杆20使夾緊爪19夾緊料筐16，完成料筐16的安裝。上述夾緊爪19在抓取或鬆開料筐是通過伸縮機構4的驅動進行的，然而，伸縮機構4是氣缸或油缸一類的驅動器，伸縮機構4輸出的作用力使夾緊爪19夾緊料筐16並保持，但如果伸縮機構4出現漏氣或漏油時，則無法對夾緊爪19施加保持的作用力，從而造成夾緊爪19的夾持力不夠，如果料筐16一旦失去夾持作用力而被甩出，後果將不堪設想。並且，對夾緊爪19的加工精度要求高，否則難以對料筐16形成夾持。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於，提供一種塗覆機工件籃的連接結構，本實用新型對連接的工件籃具有更高的可靠性。

塗覆機工件籃的連接結構，包括工件籃本體，所述工件籃本體上部設有掛接部，掛接部上設有嵌入槽；還包括：

連接盤，連接盤上設有貫通兩個軸向端面的通孔；以及

設置於連接盤一端的至少兩個掛接塊，掛接塊上設有供所述掛接部插入的凹槽；以及

設置於連接盤通孔中的空心軸，該空心軸的內腔中設有定位臺階；以及

可沿空心軸軸向位移的頂杆，該頂杆的一端穿過空心軸，該頂杆的另一端設有限位部件；以及

套在頂杆上的彈性部件，彈性部件的一端與限位部件抵頂，彈性部件的另一端與空心軸內的定位臺階抵頂；以及

定位杆，該定位杆與頂杆穿過空心軸的端部連接，定位杆的端部與所述嵌入槽對應。

所述掛接部包括立板和掛板，該立板的一端與工件籃本體固定為一體，立板的另一端與掛板連接，立板和掛板之間具有夾角。

所述立板包括：呈拱形空間的跨接部，該跨接部的兩端分別與工件籃本體的軸向端面固定連接；以及

呈弧形的連接部，該連接部的一端位於跨接部的拱形空間中且與跨接部固定為一體，連接部的另一端與工件籃本體的軸向端面固定連接。

所述掛接部上設有兩個凸起部，兩個凸起部之間的間隔為所述的嵌入槽。

所述連接盤的周面上至少部分地設置有與塗覆機的驅動齒輪嚙合的輪齒。

所述掛接塊上的凹槽沿工件籃本體的徑向布置。

本實用新型通過驅動部件對頂杆施以向下的驅動力，使頂杆軸向的推力後並保持，頂杆帶動定位杆軸向運動，頂杆在軸向運動的過程中，彈性部件被壓縮以積聚彈性勢能。使工件籃本體的連接部插入到凹槽中，並使工件籃本體沿其徑向移動，以使連接部完全地進入到凹槽中。驅動部件不再施加驅動作用力，這時，彈性部件不再受壓，其積累的彈性勢能獲得釋放，使頂杆復位，頂杆帶動定位杆復位，定位杆的兩端嵌入到嵌入槽中，對掛接部形成鎖定，防止掛接部徑向移動。本實用新型通過定位杆對掛接部的定位，使得工件籃本體在掛接後獲得穩固的定位，由於不採用氣缸一類的驅動器對定位杆的位置進行保持，因此，也就不存在洩漏的問題對定位杆的定位不可靠的問題，從而，本實用新型不但具有使工件籃的定位可靠性高的優點，而且結構簡單，零件的加工精度要求也不高，具有成本低的優點。

附圖說明

圖1為現有技術中塗覆機的料筐自動裝卸裝置的示意圖；

圖2為本實用新型塗覆機工件籃的連接結構的立體結構示意圖；

圖3為在圖2的基礎上隱藏了連接盤後的示意圖；

圖4為工件籃的示意圖；

圖5為掛接塊的示意圖；

圖6為空心軸的示意圖。

1為工件籃本體、10為立板、10a為跨接部、10b為連接部、10c為凸起部、10d為嵌入槽、11為掛板；

2為連接盤、2a為輪齒；

3為掛接塊、3a為凹槽；

4為空心軸；

5為頂杆、5a為限位部件

6為彈性部件；

7為定位杆。

具體實施方式

如圖2至圖6所示，本實用新型的塗覆機工件籃的連接結構，包括工件籃本體1、連接盤2、掛接塊3、空心軸4、頂杆5、彈性部件6、定位杆7，下面對每部分的以及各部分之間的關係進行詳細地說明：

所述工件籃本體1上部設有掛接部，掛接部上設有嵌入槽，所述掛接部包括立板10和掛板11，該立板11的一端與工件籃本體1固定為一體，立板10的另一端與掛板11連接，優選地，掛板11為立板端部轉折後所形成的轉折部，在立板10和掛板11之間具有夾角，該夾角的大小在80—90度之間。所述立板10包括具有拱形空間的跨接部10a以及呈弧形的連接部10b，該跨接部10a的兩端分別與工件籃本體1的軸向端面固定連接，連接部10b的一端位於跨接部10a的拱形空間中且與跨接部10a固定為一體，連接部10b的另一端與工件籃的軸向端面固定連接。立板10採用這樣的構造以及與工件籃本體1之間的連接，具有可靠性更高的優點。所述掛接部上設有兩個凸起部10c，兩個凸起部10c之間的間隔為所述的嵌入槽10d，凸起部10c設置在跨接部10a的內側壁面上。

連接盤2上設有貫通兩個軸向端面的通孔，所述連接盤2的周面上至少部分地設置有與塗覆機的驅動齒輪嚙合的輪齒2a，因此，連接盤2實際上為一個被動齒輪，而該被動齒輪是塗覆機上原始就具備的。在連接盤2一端的至少設有兩個所述的掛接塊3，掛接塊3上設有供所述掛接部插入的凹槽3a，掛接塊3上的凹槽3a是沿工件籃本體1的徑向布置，工件籃本體1在與掛接塊3進行掛接時，工件籃本體1也是沿著其本身的徑向進行位移，而使連接部10b插入到凹槽3a中的。

空心軸4設置於連接盤2的通孔中，該空心軸4的內腔中設有定位臺階，空心軸4的一端設有軸肩，該軸肩嵌入到連接盤2的通孔中，空心軸4的另一端位於連接盤2的外部。頂杆5的一端穿過空心軸4，該頂杆5的另一端設有限位部件5a，限位部件5a可以是設置在頂杆5上的徑向凸起，限位部件5a也可以是固定在所述頂杆5上的連接套，該連接套上可以安裝光電檢測部件，以供多個工件籃本體1上在調換位置時進行控制。

彈性部件6套在頂杆5上，彈性部件6的一端與限位部件5a抵頂，彈性部件6的另一端與空心軸內的定位臺階抵頂；彈性部件6為彈簧。定位杆7與頂杆5穿過空心軸7的端部連接，定位杆7的端部與所述嵌入槽10d對應。

本實用新型在掛接工件籃本體1時，通過驅動部件(例如氣缸，氣缸的活塞杆的端部連接一個套筒)對頂杆5施以向下的驅動力，使頂杆5向下(從圖上看)運動後並保持，頂杆5帶動定位杆7向下運動，頂杆5在向下運動的過程中，彈性部件6被壓縮以積聚彈性勢能。使工件籃本體1的連接部10b插入到凹槽3a中，並使工件籃本體1沿其徑向移動，以使連接部10b完全地進入到凹槽3a中。驅動部件不再施加驅動作用力，這時，彈性部件6不再受壓，其積累的彈性勢能獲得釋放，使頂杆5復位，頂杆5帶動定位杆7復位，定位杆7的兩端嵌入到嵌入槽10d中，對掛接部形成鎖定，防止掛接部10d徑向移動。

當需要拆卸工件籃本體1時，同樣地，先通過驅動部件對頂杆施加向下的作用力，頂杆5帶動定位杆7向下運動，定位杆7的兩端從嵌入槽10d中退出，從而解除對掛接部的鎖定。然後再將工件籃本體的掛接部從凹槽3a中退出，從而將工件籃本體1拆卸。