輪胎吊自動糾偏系統的製作方法

2023-06-19 23:26:46 4

專利名稱：輪胎吊自動糾偏系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及輪胎吊"油改電"後為了防止輪胎吊跑偏而撞壞市電供 應裝置滑觸線而提供的一種自動糾偏系統。
背景技術：
輪胎式龍門起重機(簡稱RTG)，具有轉場機動靈活，在港口不受定點 作業區域限制，能夠提高港口設備利用率，減少港口起重機配置數量等特點。 但其是利用自身配置的柴油發電機組所提供的電源進行工作。隨著全球能源 緊張、原油價格飛漲，加上環境保護問題越來越受到重視，在這種形勢下， 已不能完全適應目前社會狀況，因此尋找一種新的供電方式來代替缺乏節能 與環保性能的柴油發電機組提供電源的方式是必然趨勢，且迫在眉睫。
"油改電"是解決上述問題的最好辦法，目前很多碼頭都在進行普通 RTG的油改電工作。其中採用低架滑觸線供電方案是比較簡便實用的技術。 其是在貨櫃堆場的箱區內，架設滑觸線供電線路。當輪胎吊在箱區作業時， 所需動力由城市用電從滑觸線輸送到輪胎吊。
但是，現有的輪胎吊沒有自動糾偏系統。在輪胎吊大車行駛過程中，如 果輪胎吊大車偏離軌道比較嚴重而司機又沒有注意時，很可能會碰撞到滑觸 線，給碼頭生產造成一定的影響。
實用新型內容
本實用新型是為了克服現有技術中的不足之處，提供一種能夠實時掌握 輪胎吊的工作狀態，對輪胎吊的行駛方向和速度進行監控，防止輪胎吊跑偏 而撞壞市電供應裝置滑觸線的自動糾偏系統。
本實用新型通過下述技術方案實現
一種輪胎吊自動糾偏系統，其特徵在於，由雷射距離傳感器、雷射反射
3板、自動糾偏控制器、輪胎吊的可編程序控制器組成，在動力房側的滑觸線 支架和電器房側的滑觸線支架上分別固定有雷射反射板，在輪胎吊大車行走 機構支架的兩側與雷射反射板相應的位置分別固定有雷射距離傳感器，每個
雷射距離傳感器的信號輸出端分別通過A/D轉換器與自動糾偏控制器連接， 所述自動糾偏控制器的信號輸出端與輪胎吊的可編程序控制器的信號輸入 端連接，所述輪胎吊的可編程序控制器的信號輸出端與輪胎吊大車行走電機 連接，電源與自動糾偏控制器連接。
其中，所述雷射距離傳感器最好為四個，分別固定在輪胎吊大車行走機 構支架最外側與雷射反射板相應的位置。
本實用新型具有下述技術效果
1. 本實用新型的自動糾偏系統能夠實時掌握輪胎吊的工作狀態，對輪 胎吊的行駛方向和速度進行監控，當輪胎吊大車偏離軌道比較嚴重而司機又 沒有注意時，對司機進行報警提醒，並根據情況自動對大車做減速甚至停車 的處理，糾正輪胎吊的行駛方向和速度，實現自動糾偏功能，防止輪胎吊跑 偏而撞壞市電供應裝置滑觸線，從而最大限度地減少碰撞事故的發生，實現 了輪胎吊沿堆場大車跑道自動行走的功能，可以大大地減輕司機的勞動強 度，提高碼頭整體的工作效率。
2. 本實用新型的自動糾偏系統採用雷射距離傳感器來測量輪胎吊與滑 觸線之間的距離，系統成本低，可靠性和穩定性高。


圖1為本實用新型輪胎吊自動糾偏系統示意圖。
具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型詳細說明。
圖1為本實用新型輪胎吊自動糾偏系統示意圖，由雷射距離傳感器、激 光反射板、自動糾偏控制器、輪胎吊的可編程序控制器(PLC)組成，在動 力房側的滑觸線支架和電器房側的滑觸線支架上分別閨定有雷射反射板，在 輪胎吊大車行走機構支架的兩側與雷射反射板相應的位置分別固定有雷射距離傳感器，每個雷射距離傳感器的信號輸出端分別通過A/D轉換器與自動 糾偏控制器連接，所述自動糾偏控制器的信號輸出端與輪胎吊的可編程序控 制器的信號輸入端連接，所述輪胎吊的可編程序控制器的信號輸出端與輪胎 吊大車行走電機連^^妻，電源與自動糾偏控制器連接。其中，所述雷射距離傳 感器最好為四個，分別固定在輪胎吊大車行走機構支架最外側與雷射反射板 相應的位置。
雷射距離傳感器發射雷射束到雷射反射板上，並接收雷射反射板反射回 來的雷射束，從而判定輪胎吊和滑觸線支架的距離，自動糾偏控制器搜集激 光距離傳感器傳來的距離數據，通過自動糾偏控制器內部軟體的計算，傳輸 給PLC, PLC根據自動糾偏控制器提供的信號，控制輪胎吊的大車行走電機 的速度，以達到輪胎吊按照直線行走的目的。
權利要求1、一種輪胎吊自動糾偏系統，其特徵在於，由雷射距離傳感器、雷射反射板、自動糾偏控制器、輪胎吊的可編程序控制器組成，在動力房側的滑觸線支架和電器房側的滑觸線支架上分別固定有雷射反射板，在輪胎吊大車行走機構支架的兩側與雷射反射板相應的位置分別固定有雷射距離傳感器，每個雷射距離傳感器的信號輸出端分別通過A/D轉換器與自動糾偏控制器連接，所述自動糾偏控制器的信號輸出端與輪胎吊的可編程序控制器的信號輸入端連接，所述輪胎吊的可編程序控制器的信號輸出端與輪胎吊大車行走電機連接，電源與自動糾偏控制器連接。
2、 根據權利要求1所述的輪胎吊自動糾偏系統，其特徵在於，所述激 光距離傳感器為四個，分別固定在輪胎吊大車行走機構支架最外側與雷射反 射板相應的位置。
專利摘要本實用新型公開了一種輪胎吊自動糾偏系統，旨在提供一種能夠實時掌握輪胎吊的工作狀態，對輪胎吊的行駛方向和速度進行監控，防止輪胎吊跑偏而撞壞市電供應裝置滑觸線的自動糾偏系統。在動力房側的滑觸線支架和電器房側的滑觸線支架上分別有雷射反射板，在輪胎吊大車行走機構支架的兩側有雷射距離傳感器，每個雷射距離傳感器的信號輸出端分別通過A/D轉換器與自動糾偏控制器連接，自動糾偏控制器的信號輸出端與輪胎吊的可編程序控制器的信號輸入端連接，輪胎吊的可編程序控制器的信號輸出端與輪胎吊大車行走電機連接。本實用新型的系統採用雷射距離傳感器來測量輪胎吊與滑觸線之間的距離，能夠實時掌握輪胎吊的工作狀態，實現自動糾偏功能。
文檔編號B66C9/16GK201280386SQ20082014191
公開日2009年7月29日 申請日期2008年9月12日 優先權日2008年9月12日
發明者強 付, 劉傑強, 衝 張, 戴添成, 李永華, 瑋 王 申請人:天津港聯盟國際貨櫃碼頭有限公司