智能冷鏈藥庫的製作方法
2023-06-20 03:21:36 1
智能冷鏈藥庫的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能冷鏈藥庫，包括庫體、搬運傳送模組、搬運機械手和控制系統，所述的庫體由橫豎相間的支架構成，所述的支架外包覆有若干殼板，所述的庫體上開設有操作面板和至少一個存取窗口，所述的庫體內設置有若干安放架，所述的安放架上設置有若干支撐塊，所述的控制系統控制所述搬運傳送模組和所述搬運機械手實現智能運動。本實用新型提供的智能冷鏈藥庫，區別於將搬運傳送模組與安放架分開的局限性，提高了空間利用率；通過搬運機械手精確快速的智能存、取藥，提高了調運速度和工作效率。
【專利說明】智能冷鏈藥庫
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及醫療配套設備領域，特別涉及一種智能冷鏈藥庫。
【背景技術】
[0002]當今社會，醫院或大型藥廠中往往會涉及到數量眾多、種類繁雜的藥品和醫療耗材的存取，其往往需要工作人員通過人工操作完成，這不僅加大了藥品存取的出錯機率，工作效率也及其低下。近年來，隨著國內外冷鏈藥庫自動化技術的蓬勃發展，冷鏈藥庫的智能程度已經成為衡量醫院和藥廠作業水準的一個重要指標，現有技術中，已經出現了部分智能冷鏈藥庫用於藥品和耗材的存取管理，但其空間利用率不高，藥品存取定位不精確，工作效率也有待提聞。
實用新型內容
[0003]針對上述技術中存在的不足之處，本實用新型提供了一種合理優化空間利用率、藥品存取定位準確方便、高效智能的冷鏈藥庫。
[0004]本實用新型採用的技術方案是:一種智能冷鏈藥庫，其特徵在於，包括:庫體，其由橫豎相間的支架構成，所述的支架外包覆有若干殼板，所述的庫體上開設有操作面板和至少一個存取窗口，所述的庫體內設置有若干安放架，所述的安放架上設置有若干支撐塊；搬運傳送模組，其設置於所述庫體內，所述的搬運傳送模組包括在同一平面上相互垂直設置的橫嚮導軌和豎嚮導軌，所述的橫嚮導軌通過若干固定塊安裝於所述庫體的支架上；搬運機械手，其設置於所述搬運傳送模組上，所述的搬運傳送模組運動帶動所述搬運機械手沿橫向和豎向運動，所述的搬運機械手可沿縱向做伸出運動；控制系統，其通過線路分別與所述搬運傳送模組和所述搬運機械手連接，所述的控制系統控制所述搬運傳送模組和所述搬運機械手實現智能運動。
[0005]優選地，所述的智能冷鏈藥庫還包括溫控器，其設置於所述庫體內，所述的溫控器通過線路與所述控制系統相連，所述控制系統通過所述溫控器對所述庫體內的溫度實現智能控制。
[0006]優選地，所述的搬運機械手包括基板、相對所述基板沿縱向運動的託板、驅動所述託板沿縱向運動的驅動機構。
[0007]優選地，所述的搬運傳送模組和所述的搬運機械手均設置有伺服驅動電機，所述的伺服驅動電機通過線路與所述控制系統連接，所述的控制系統智能控制所述伺服驅動電機的啟閉。
[0008]優選地，所述庫體的支架上還固定有護鏈槽，所述的護鏈槽內設置有護鏈。
[0009]優選地，所述的安放架左右並排放置，左右相鄰兩個所述的安放架之間形成有容置間。
[0010]優選地，所述安放架上的若干支撐塊上下平行放置，左右相鄰兩個所述安放架上的支撐塊並排設置並處於同一水平面，左右相鄰兩個所述的支撐塊上放置有搬運箱。[0011]優選地，所述的固定塊呈「L」形，所述固定塊的中心處設置有加強筋。
[0012]優選地，所述庫體的底部設置有若干支撐腳，所述的支撐腳呈圓錐狀。
[0013]本實用新型與現有技術相比，其有益效果是:本實用新型提供的智能冷鏈藥庫，區別於將搬運傳送模組與安放架分開的局限性，提高了空間利用率；通過搬運機械手精確快速的智能存、取藥，提高了調運速度和工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型所述的智能冷鏈藥庫的主視圖；
[0015]圖2為本實用新型所述的智能冷鏈藥庫的結構示意圖；
[0016]圖3為本實用新型所述的安放架的結構示意圖；
[0017]圖4為本實用新型所述的固定塊的結構示意圖；
[0018]圖中:1庫體；11支架；12殼板；13操作面板；131觸摸顯示屏；14存取窗口 ；2安放架；21支撐塊；22容置間；3搬運傳送模組；31橫嚮導軌；32豎嚮導軌；33固定塊；331加強筋；4搬運機械手；5護鏈槽；6搬運箱；7支撐腳。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。
[0020]需要理解的是，在下面的實施方式中所提到的「第一」、「第二」並不代表任何結構或者功能上的絕對區分關係，而僅僅是為了描述的清楚簡便。
[0021]如圖1-圖4所示，本實用新型提供了一種智能冷鏈藥庫(其中，所述的橫向代表空間X向、所述的豎向代表空間Y向、所述的縱向代表空間Z向，X向、Y向、Z向構成空間直角坐標系)包括:
[0022]庫體1，其由橫豎相間的支架11構成，所述的支架11外包覆有若干殼板12，所述的庫體I前端面的正中心處開設有操作面板13和二個存取窗口 14，所述的操作面板上設置有觸摸顯示屏131，所述的觸摸顯示屏131通過線路與控制系統連接，所述的觸摸顯示屏131同時作為所述控制系統的輸入和輸出設備，所述的庫體I內設置有若干安放架2，所述的安放架上2設置有若干支撐塊21，所述的安放架2左右並排放置，左右相鄰兩個所述的安放架2之間形成有容置間22，所述安放架2上的若干支撐塊21上下平行放置，左右相鄰兩個所述安放架2上的支撐塊21並排設置並處於同一水平面，左右相鄰兩個所述的支撐塊21上均放置有搬運箱6 (未全部圖示)，所述庫體的支架上固定有護鏈槽5，所述的護鏈槽5內設置有護鏈(未圖示)，所述庫體的底部設置有若干支撐腳7，所述的支撐腳7呈圓錐狀；
[0023]搬運傳送模組3，其包括在同一平面上相互垂直設置的橫嚮導軌31和豎嚮導軌32，所述的橫嚮導軌通過若干固定塊33安裝於所述庫體的支架11上，所述的固定塊33呈「L」形，所述固定塊33的中心處設置有加強筋331，所述的橫嚮導軌31包括彼此平行設置的第一橫軌和第二橫軌、沿所述第一橫軌移動的第一滑塊、沿所述第二橫軌移動的第二滑塊，其中，所述第一滑塊與所述第二滑塊聯動，所述的豎嚮導軌32設置於所述第一橫軌和所述第二橫軌之間並連接至所述第一滑塊和所述第二滑塊，所述的豎嚮導軌32包括彼此平行設置的第一豎軌和第二豎軌、沿所述第一豎軌移動的第一導塊、沿所述第二豎軌移動的第二導塊，其中，所述第一導塊與所述第二導塊聯動，所述的搬運傳送模組設置有伺服驅動電機；
[0024]搬運機械手4，其設置於所述橫嚮導軌31和所述豎嚮導軌32之間並連接至所述第一導塊和所述第二導塊，所述的搬運傳送模組3運轉帶動所述搬運機械手4運轉，所述的搬運機械手包括基板、相對所述基板沿縱向運動的託板、驅動所述託板縱向運動的驅動機構(未圖示)，所述的驅動機構採用伺服驅動電機，所述的伺服驅動電機連接有驅動齒輪，所述的驅動齒輪嚙合有齒條，所述的齒條固定於所述託板上，電機轉動帶動所述託板沿縱向做往復運動；
[0025]控制系統，其通過線路分別與所述搬運傳送模組3和所述搬運機械手4連接，所述的控制系統控制所述搬運傳送模組3和所述搬運機械手4實現智能運動，所述的伺服驅動電機均通過線路與所述控制系統連接，所述的控制系統智能控制所述伺服驅動電機的啟閉，所述的智能冷鏈藥庫還包括溫控器，其設置於所述庫體內，所述的溫控器通過線路與所述控制系統相連，所述控制系統通過所述溫控器對所述庫體內的溫度實現智能控制。
[0026]本實用新型提供的智能冷鏈藥庫，與醫院HIS系統實現無縫對接，自動接收發藥信息，將整箱藥自動發送至存取窗口，系統能在無人值守的情況下自動存藥，實現真正意義上的智能存、取藥，同時進行信息化管理；通過將搬運傳送模組與安放架分開設置，合理優化了整個裝置的空間；搬運機器手通過配合設置的橫嚮導軌、豎嚮導軌，使得搬運機械手可以實現橫向和豎向的平移運動，從而構成搬運機械手的運動臂，加上搬運機械手自身具有的託板縱向平移運動功能，從而實現將搬運箱託起-收回-移動-輕放的動作，實現了在三維空間中不同高度，不同位置間的定點平移精確運輸，提高了調運速度和整個裝置的存取效率。
[0027]儘管本實用新型的實施方案已公開如上，但其並不僅限於說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用於各種適合本實用新型的領域，對於熟悉本領域的人員而言，可容易地實現另外的修改，因此在不背離權利要求及等同範圍所限定的一般概念下，本實用新型並不限於特定的細節和這裡示出與描述的圖例。
【權利要求】
1.一種智能冷鏈藥庫，其特徵在於，包括: 庫體，其由橫豎相間的支架構成，所述的支架外包覆有若干殼板，所述的庫體上開設有操作面板和至少一個存取窗口，所述的庫體內設置有若干安放架，所述的安放架上設置有若干支撐塊； 搬運傳送模組，其設置於所述庫體內，所述的搬運傳送模組包括在同一平面上相互垂直設置的橫嚮導軌和豎嚮導軌，所述的橫嚮導軌通過若干固定塊安裝於所述庫體的支架上; 搬運機械手，其設置於所述搬運傳送模組上，所述的搬運傳送模組運動帶動所述搬運機械手沿橫向和豎向運動，所述的搬運機械手包括基板、相對所述基板沿縱向運動的託板、驅動所述託板沿縱向運動的驅動機構； 控制系統，其通過線路分別與所述搬運傳送模組和所述搬運機械手連接，所述的控制系統控制所述搬運傳送模組和所述搬運機械手實現智能運動。
2.如權利要求1所述的智能冷鏈藥庫，其特徵在於，還包括溫控器，其設置於所述庫體內，所述的溫控器通過線路與所述控制系統相連，所述控制系統通過所述溫控器對所述庫體內的溫度實現智能控制。
3.如權利要求1所述的智能冷鏈藥庫，其特徵在於，所述的搬運傳送模組和所述的搬運機械手均設置有伺服驅動電機，所述的伺服驅動電機通過線路與所述控制系統連接，所述的控制系統智能控制所述伺服驅動電機的啟閉。
4.如權利要求1所述的智能冷鏈藥庫，其特徵在於，所述庫體的支架上還固定有護鏈槽，所述的護鏈槽內設置有護鏈。
5.如權利要求1所述的智能冷鏈藥庫，其特徵在於，所述的安放架左右並排放置，左右相鄰兩個所述的安放架之間形成有容置間。
6.如權利要求1所述的智能冷鏈藥庫，其特徵在於，所述安放架上的若干支撐塊上下平行放置，左右相鄰兩個所述安放架上的支撐塊並排設置並處於同一水平面，左右相鄰兩個所述的支撐塊上放置有搬運箱。
7.如權利要求1所述的智能冷鏈藥庫，其特徵在於，所述的固定塊呈「L」形，所述固定塊的中心處設置有加強筋。
8.如權利要求1所述的智能冷鏈藥庫，其特徵在於，所述庫體的底部設置有若干支撐腳，所述的支撐腳呈圓錐狀。
【文檔編號】B65G1/137GK203819872SQ201420185308
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年4月16日 優先權日:2014年4月16日
【發明者】謝雲峰, 陳雙鼎, 李寧, 孟淮玉, 孟子龍, 吳勇, 黃濤, 王舉濤 申請人:蘇州優點優唯醫療科技有限公司