極群裝槽機的製作方法
2023-06-19 14:59:12
本發明提供一種極群裝槽機，屬於鉛酸蓄電池生產技術領域。
背景技術：
現有的蓄電池在製作完成後，會將其裝入電池槽，使蓄電池外部存在一層保護殼，從而提高其使用壽命，以及在惡劣環境下的耐用性。目前，國內鉛酸蓄電池焊接後，將蓄電池裝槽的方式大都為採用人工裝槽，但是人工裝槽存在以下問題：
(1)由於蓄電池重量大，此生產方式增加了操作者的勞動強度；
(2)人工裝槽速度有限，導致生產效率低；
(3)由於每個操作工人的熟練程度不同，使裝槽的速度受操作工人的熟練程度和個人工作態度影響較大，造成生產效率不穩定，使產品出產量的無法得到準確的預估；
(4)增加操作人員與鉛零件的接觸。
技術實現要素：
本發明目的在於提供一種極群裝槽機，避免人工介入，生產效率高，使生產速度非常穩定，大大的減少了操作人員與鉛零件的接觸。
本發明所述的極群裝槽機，包括輥道部分，輥道部分安裝有為槽限位的槽定位裝置Ⅰ、槽定位裝置Ⅱ、槽定位裝置Ⅲ，輥道部分上還設有裝槽移動組件，裝槽移動組件帶動裝槽推桿組件與槽定位裝置Ⅰ、槽定位裝置Ⅱ、槽定位裝置Ⅲ配合對目標物進行裝槽。
所述的極群裝槽機，輥道部分包括支撐架，以及安裝於支撐架上的動力輥道，動力輥道通過安裝在支撐架上的電機驅動。
所述的極群裝槽機，裝槽移動組件設有與輥道部分連接的連接板以及安裝在輥道部分上的軌道副，軌道副上設有可沿軌道副移動的連接塊，連接塊上安裝有支撐連板，裝槽移動組件還設有推動支撐連板沿軌道副移動的動力機構A。
所述的極群裝槽機，裝槽推桿組件設有安裝在支撐連板上的推桿連接塊，推桿連接塊上安裝有可以旋轉的推桿，推桿通過安裝在支撐連板上的動力機構B帶動旋轉。
所述的極群裝槽機，槽定位裝置Ⅰ設有連接在支撐架上的導軌固定板，導軌固定板上安裝有導軌，導軌上設有可以沿導軌移動的導軌副，導軌副連接有擋板，擋板通過接頭連接到設置在導軌固定板上的動力機構C，由動力機構C帶動擋板沿導軌運動。
所述的極群裝槽機，動力輥道下方設有餘粉收集盒。
所述的極群裝槽機，槽定位裝置Ⅱ設有安裝在輥道部分頂部兩端的立柱，立柱頂部通過上橫梁連接，兩根立柱上安裝有後端限位板，後端限位板之間通過引板固定塊Ⅰ和引板固定塊Ⅱ安裝有上端引板和下端引板，立柱後方安裝有限位導向板，上端引板上方設有上端板。
所述的極群裝槽機，槽定位裝置Ⅲ設有動力機構D和限位折板，動力機構D和限位板分別位於輥道部分頂部兩端，動力機構D的活塞杆上設有限位擋板。
所述的極群裝槽機，動力機構A、動力機構B和動力機構C的驅動器的通信端連接有PLC控制器，由PLC控制器向動力機構A、動力機構B和動力機構C發送速度、距離和方向信息，由動力機構A、動力機構B和動力機構C的驅動器驅動完成動作。
本發明與現有技術相比有益效果為：
所述的極群裝槽機，全程由PLC控制器以現有的流程程序進行流程步驟控制，由機械部件完成動作，避免了人工的介入，從而也避免了人與鉛零件的接觸，PLC控制器按照先後完成動作的順序向動力機構A、動力機構B、動力機構C和動力機構D下達動作命令，使動力機構A、動力機構B、動力機構C和動力機構D帶動各個部件按順序快速反應，且機械性的重複動作，大大的提高了蓄電池裝槽的生產穩定性，使生產預估更加準確，同時也大大的提高了生產效率。
附圖說明
圖1為本發明主視圖；
圖2為本發明俯視圖；
圖3為本發明左視圖；
圖4為裝槽移動組件主視圖；
圖5為裝槽移動組件俯視圖；
圖6為裝槽移動組件左視圖；
圖7為裝槽推桿組件主視圖；
圖8為裝槽推桿組件俯視圖；
圖9為裝槽推桿組件左視圖；
圖10為輥道部分結構主視圖；
圖11為輥道部分結構俯視圖；
圖12為槽定位裝置結構示意圖；
圖13為動力機構D主視圖；
圖14為動力機構D俯視圖；
圖15為限位折板主視圖；
圖16為限位折板俯視圖；
圖17為槽定位裝置Ⅱ主視圖；
圖18為槽定位裝置Ⅱ俯視圖；
圖19為槽定位裝置Ⅱ左視圖。
圖中：1、裝槽移動組件；1.1、支撐連板；1.2、連接塊；1.3、軌道副；1.4、動力機構A；1.5、直線導軌組件；1.6、連接板；
2、裝槽推桿組件；2.1、推桿連接塊；2.2、動力機構B；2.3、推桿；2.4、限位板；
3、輥道部分；3.1、動力輥道；3.2、支撐架；3.3、電機；
4、槽定位裝置Ⅰ；4.1、擋板；4.2、導軌固定板；4.3、導軌副；4.4、接頭；4.5、動力機構C；
5、餘粉收集盒；
6、槽定位裝置Ⅱ；6.1、上橫梁；6.2、後端限位板；6.3、上端板；6.4、引板固定塊Ⅰ；6.5、上端引板；6.6、限位導向板；6.7、下端板；6.8、引板固定塊Ⅱ；6.9、下端引板；6.10、立柱。
7、槽定位裝置Ⅲ；7.1、氣缸固定板；7.2、動力機構D；7.3、限位擋板；7.4、限位折板。
具體實施方式
下面結合本發明對新型超高速開關磁阻電機定位片結構做進一步說明：
實施例1：如圖1-圖19所示，本發明所述的極群裝槽機，包括輥道部分3，輥道部分3安裝有為槽限位的槽定位裝置Ⅰ4、槽定位裝置Ⅱ6、槽定位裝置Ⅲ7，輥道部分3上還設有裝槽移動組件1，裝槽移動組件1帶動裝槽推桿組件2與槽定位裝置Ⅰ4、槽定位裝置Ⅱ6、槽定位裝置Ⅲ7配合對目標物進行裝槽。
所述的極群裝槽機，輥道部分3包括支撐架3.2，以及安裝於支撐架3.2上的動力輥道3.1，動力輥道3.1通過安裝在支撐架3.2上的電機3.3驅動。負責將裝槽完成蓄電池轉移走。
所述的極群裝槽機，裝槽移動組件1設有與輥道部分3連接的連接板1.6以及安裝在輥道部分3上的軌道副1.3，軌道副1.3上設有可沿軌道副1.3移動的連接塊1.2，連接塊1.2上安裝有支撐連板1.1，裝槽移動組件1還設有推動支撐連板1.1沿軌道副1.3移動的動力機構A1.4。動力機構A1.4選用伺服電缸，伺服電缸的缸體安裝在輥道部分3的動力輥道3.1側面，伺服電缸的輸出軸連接到支撐連板1.1，並推動支撐連板1.1移動，輥道部分3上設有直線導軌組件1.5，直線導軌組件1.5的動子連接支撐連板1.1，使支撐連板1.1按照直線導軌規劃的路徑移動。
所述的極群裝槽機，裝槽推桿組件2設有安裝在支撐連板1.1上的推桿連接塊2.1，推桿連接塊2.1上安裝有可以旋轉的推桿2.3，推桿2.3通過安裝在支撐連板1.1上的動力機構B2.2帶動旋轉。推桿2.3下方設有安裝在支撐連板1.1上的限位板2.4，通過調節限位板2.4的位置可以使裝槽推桿組件2為不同尺寸的蓄電池裝槽。動力機構B2.2選用氣缸，氣缸的缸體鉸接在支撐連板1.1頂部，氣缸的活塞杆連接到推桿2.3，並帶動推桿2.3旋轉。
所述的極群裝槽機，槽定位裝置4設有連接在支撐架3.2上的導軌固定板4.2，導軌固定板4.2上安裝有導軌，導軌上設有可以沿導軌移動的導軌副4.3，導軌副4.3連接有擋板4.1，擋板4.1通過接頭4.4連接到設置在導軌固定板4.2上的動力機構C4.5，由動力機構C4.5帶動擋板4.1沿導軌運動。動力機構C4.5也選用氣缸，氣缸的缸體安裝在導軌固定板4.2上氣缸的活塞杆通過接頭4.4連接到擋板4.1。
所述的極群裝槽機，動力輥道3.1下方設有餘粉收集盒5。
所述的極群裝槽機，槽定位裝置Ⅱ6設有安裝在輥道部分頂部兩端的立柱6.10，立柱6.10頂部通過上橫梁6.1連接，兩根立柱6.10上安裝有後端限位板6.2，後端限位板6.2之間通過引板固定塊Ⅰ6.4和引板固定塊Ⅱ6.8安裝有上端引板6.5和下端引板6.9，立柱6.10後方安裝有限位導向板6.6，上端引板6.5上方設有上端板6.3。上端引板6.5與下端引板6.9用於導向極群進入電池槽。立柱6.10、上橫梁6.1及下端板6.7用於穩固支撐整個定位裝置。後端限位板6.2及上端引板6.5、下端引板6.9用於導向電池槽及定位電池槽。後端限位板6.2及立柱6.10帶有長孔，用於調節不同高度的電池槽。
所述的極群裝槽機，槽定位裝置Ⅲ7設有動力機構D和限位折板7.4，動力機構D選用氣缸，動力機構D通過氣缸固定板7.1安裝在輥道部分頂部一端，限位折板7.4位於輥道部分頂部另一端，動力機構D7.2的活塞杆上設有限位擋板7.3。氣缸固定板7.1用於固定動力機構D7.2，動力機構D推動限位擋板7.3，使電池槽被限制在限位擋板7.3與限位折板7.4之間，從而限制電池槽左右及後部位置。
所述的極群裝槽機，動力機構A1.4、動力機構B2.2、動力機構C4.5和動力機構D的驅動器的通信端連接有PLC控制器，由PLC控制器向動力機構A1.4、動力機構B2.2、動力機構C4.5和動力機構D發送速度、距離和方向信息，由動力機構A1.4、動力機構B2.2和動力機構C4.5的驅動器驅動完成動作。
操作步驟與工作原理：
所述的極群裝槽機，由電池槽定位裝置4的動力機構C4.5將擋板4.1升起，擋住電池槽，進行定位電池槽後部定位，動力機構D從電池槽一側推動電池槽，直至限位擋板7.3和限位折板7.4將其夾緊，實現電池槽的左右定位；
裝槽推桿組件2的動力機構B2.2伸長，將推桿2.3落下；
裝槽移動組件1通過動力機構A1.4拉動支撐連板1.1，從而帶動裝槽推桿組件2整體移動，此時推桿2.3也會伴隨移動，推桿2.3將蓄電池極群通過槽定位裝置Ⅱ6的上端引板6.5、下端引板6.9和後端限位板6.2準確的推進到電池槽裡。然後電池槽定位裝置4的動力機構C4.5將擋板4.1收回，再由輥道部分3的電機3.3通過動力輥道3.1將裝好極群的電池槽輸送出裝槽機，同時裝槽移動組件1和裝槽推桿組件2歸位。實現電池槽的裝槽，完成極群裝槽動作。