一種機械車庫水平平臺銜接機構的製作方法

2023-06-19 13:17:06

一種機械車庫水平平臺銜接機構的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種機械車庫水平平臺銜接機構，包括承載汽車的承載機構、推送機構以及銜接機構；所述承載機構包括：上圈梁、設置在上圈梁兩端用於託舉車輛的夾持機構與上圈梁運動方向平行設置的傳動齒條，車位滑道銜接的滑動機構設置為多個行走輪，這樣上圈梁均勻受力，逐漸將重量傳遞到車位滑道上，在動力上使用齒輪和齒條傳動，結構簡單、傳動動作準確，行走機構和傳動機構結構簡單，體積小。推送車輛的動力結構設置在承載機構上，減少推送平臺的結構從而減少推送平臺的厚度，適合應用到低底盤的車型中。
【專利說明】 一種機械車庫水平平臺銜接機構

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種車輛立體停車庫設備，尤其是一種機械車庫水平平臺銜接機構。

【背景技術】
[0002]現在的機械立體車庫有兩類，一是位移式，整個承載機構隨車輛移動，取車速度慢、耗能大，另一種是固定位取放式車庫，此類車庫多是地下圓筒式車庫，由主平臺負責縱向運輸，推送平臺負責取放車輛，這類車庫不佔用地上面積，車輛取放速度快。
[0003]在推送式地下立體停車庫方面由於需要將數噸重的車輛完成取放動作，因此取放車輛的機構就比較龐大，隨著汽車技術的發達一些低底盤類車輛越來越多，笨重的取放機構無法對低底盤車輛完成取放工作，尤其是在轉運過程中的承載車輛的位置由平臺到車位的過渡，由於車輛重轉運的承載機構必須可靠，以至於體積較大，當存放到車庫內的汽車輪胎洩氣後推送的平臺就無法將汽車取出，甚至會對車輛造成傷害，給地下車庫的普及的推廣帶來極大不便。


【發明內容】

[0004]本發明要解決的技術問題是提供一種結構緊湊、運行可靠、適用更多車型的機械車庫水平平臺銜接機構；
為解決上述技術問題，本發明車庫水平平臺銜接機構所採取的技術方案是:一種機械車庫水平平臺銜接機構包括承載汽車的承載機構、推送機構以及銜接機構；所述承載機構包括:上圈梁、設置在上圈梁兩端用於託舉車輛的夾持機構與上圈梁運動方向平行設置的傳動齒條；所述推送機構包括:下圈梁、設置在下圈梁上與齒條嚙合的推送齒輪；所述銜接機構包括:嵌置在上圈梁內部的兩排平行設置的行走輪、設置在車位上與行走輪對應的滑道；所述上圈梁通過行走輪壓置在下圈梁上，所述上圈梁與下圈梁相對應。
[0005]進一步說，所述推送齒輪通過傳動軸設置在下圈梁上，所述傳動軸一端設置有從動鏈輪，所述從動鏈輪通過鏈條與主動鏈輪連接，所述主動鏈輪與電機的電機軸固定連接。
[0006]進一步說，所述下圈梁設置有限制上圈梁運動的導向輪。
進一步說，所述導向輪是八個以上，八個以上所述導向輪設置在上圈梁兩側。
[0007]進一步說，所述上圈梁截面是框形，所述行走輪通過行走軸設置在上圈梁內，所述行走輪通過設置在上圈梁上的行走孔延伸出上圈梁壓置在下圈梁上。
進一步說，所述下圈梁截面是框形，所述傳動軸穿過下圈梁，所述推送齒輪通過傳動軸設置在下圈梁內，所述推送齒輪通過設置在下圈梁的推送孔延伸出下圈梁並與齒條嚙合；所述上圈梁兩側分別設置有傳動齒條，所述傳動軸兩端分別設置有兩個推送齒輪與傳動齒條相對應，所述傳動軸是兩個以上，所述下圈梁上還設置用於限制傳動齒條位置的壓塊，所述壓塊與推送齒輪位置相對應。
[0008]採用上述技術方案所產生的有益效果在於:
本發明將與車位滑道銜接的滑動機構設置為多個行走輪，這樣上圈梁均勻受力，逐漸將重量傳遞到車位滑道上，在動力上使用齒輪和齒條傳動，結構簡單、傳動動作準確，行走機構和傳動機構結構簡單，體積小。推送車輛的動力結構設置在承載機構上，減少推送平臺的結構從而減少推送平臺的厚度，適合應用到低底盤的車型中。
[0009]託送機構使用鏈輪傳動，減少了長距離的動作延遲，保證了兩端的推送齒輪的同步動作。
[0010]導向輪確保上圈梁動作的穩定、可靠，可以保證上圈梁準確到位，還可以準確回位。
[0011]行走輪嵌置在上圈梁內，這樣上圈梁的厚度進一步減少，進一步節省了大部分空間，使整個平臺變薄，體積變小，取送車輛更穩定。
[0012]推送齒輪嵌置在下圈梁內使得升降平臺厚度變小，節省空間，減少緊固部件；上圈梁的推送結構簡單沒有動力，更輕薄，能適應更低底盤的車輛，可以取出輪胎沒有氣的汽車出庫；兩個傳動系統各自獨立，結構簡單，鋼性連接，故障率低，機械動作傳動準確；設備機構之間獨立性強，可以直接更換，減少設備維護時間，設置可以是輪換式維修。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發明結構示意圖；
圖2是本發明圖1A部放大結構示意圖；
圖3是本發明傳動部分結構示意圖；
圖4是本發明圖3B部放大結構示意圖；
圖5是本發明下圈梁結構示意圖；
圖6是本發明圖5C部放大結構示意圖；
圖7是本發明上圈梁結構示意圖；
圖8是本發明上圈梁到達車庫狀態結構示意圖。
[0014]在附圖中:1上圈梁、11行走孔、12行走輪、13導向輪、2下圈梁、21壓塊、22推送孔、3傳動齒條、4推送齒輪、5傳動軸、6從動鏈輪、7電機、8主動鏈輪、9鏈條、10行走軸、14滑道。

【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明。
[0016]參見附圖1至8，本實施例一種機械車庫水平平臺銜接機構包括承載汽車的承載機構、推送機構以及銜接機構；所述承載機構包括:上圈梁1、設置在上圈梁I兩端用於託舉車輛的夾持機構與上圈梁I運動方向平行設置的傳動齒條3 ;所述推送機構包括:下圈梁
2、設置在下圈梁2上與齒條3嚙合的推送齒輪4 ;所述銜接機構包括:嵌置在上圈梁內部的兩排平行設置的行走輪12、設置在車位上與行走輪12對應的滑道14 ；所述上圈梁I通過行走輪12壓置在下圈梁2上，所述上圈梁I與下圈梁2相對應。
[0017]進一步說，所述推送齒輪4通過傳動軸5設置在下圈梁2上，所述傳動軸5 —端設置有從動鏈輪6，所述從動鏈輪6通過鏈條9與主動鏈輪8連接，所述主動鏈輪8與電機7的電機軸固定連接。
[0018]進一步說，所述下圈梁2設置有限制上圈梁I運動的導向輪13。 進一步說，所述導向輪13是八個以上，八個以上所述導向輪13設置在上圈梁I兩側。
[0019]進一步說，所述上圈梁I截面是框形，所述行走輪12通過行走軸10設置在上圈梁I內，所述行走輪12通過設置在上圈梁I上的行走孔11延伸出上圈梁I壓置在下圈梁2上。
進一步說，所述下圈梁2截面是框形，所述傳動軸5穿過下圈梁2，所述推送齒輪4通過傳動軸5設置在下圈梁2內，所述推送齒輪4通過設置在下圈梁2的推送孔22延伸出下圈梁2並與齒條3嚙合；所述上圈梁I兩側分別設置有傳動齒條3，所述傳動軸5兩端分別設置有兩個推送齒輪4與傳動齒條3相對應，所述傳動軸5是兩個以上，所述下圈梁2上還設置用於限制傳動齒條3位置的壓塊21，所述壓塊21與推送齒輪4位置相對應。
[0020]本發明將推送車輛的動力結構設置在承載機構上，減少推送平臺的結構從而減少推送平臺的厚度，適合應用到低底盤的車型中，上圈梁的推送結構簡單沒有動力，更輕薄，能適應更低底盤的車輛，可以取出輪胎沒有氣的汽車出庫；行走輪12嵌置在上圈梁I內部，進一步節省了大部分空間，使整個平臺變薄，體積變小，取送車輛更穩定；這個推動的裝置的高度是夾持臂和上圈梁I的高度，可以存取離地間隙只有50mm距離的車輛，即使車輛輪胎沒有氣離地間隙也高於50mm。
[0021]上圈梁I兩側分別設置有傳動齒條3，所述傳動軸5兩端分別設置有兩個推送齒輪4與傳動齒條3相對應，所述傳動軸5是兩個以上，所述下圈梁2上還設置用於限制傳動齒條3位置的壓塊21，所述壓塊21與推送齒輪4位置相對應。
[0022]下圈梁2設置有限制上圈梁I運動的導向輪13。設備機構之間獨立性強，可以直接更換，減少設備維護時間，設置可以是輪換式維修。
[0023]導向輪13是四個以上，四個以上所述導向輪13設置在上圈梁I兩側。
[0024]推舉車輛的體統與推動機構沒有動力連接關係，上圈梁I截面是框形，所述行走輪12通過行走軸10設置在上圈梁I內，所述行走輪12通過設置在上圈梁I上的行走孔11延伸出上圈梁I壓置在下圈梁2上。兩個傳動系統各自獨立，結構簡單，鋼性連接，故障率低，機械動作傳動準確。
[0025]下圈梁2截面是框形，所述傳動軸5穿過下圈梁2，所述推送齒輪4通過傳動軸5設置在下圈梁2內，所述推送齒輪4通過設置在下圈梁2的推送孔22延伸出下圈梁2並與齒條3嚙合。行走輪嵌置在圈梁內部，進一步節省了大部分空間，使整個平臺變薄，體積變小，取送車輛更穩定。
[0026]輪換式維修就是將需要維修的設備直接更換，而後進行維修，這是突出設備機構之間獨立性強。
[0027]工作過程:車輛停到預定區域，經過矯正，夾持臂在電機的驅動下通過絲槓將成對設置用於夾持車輛四個輪胎的夾持臂合攏汽車脫離矯正區域，被承載機構託起，此時車輛被託舉起來，重量完全有承載機構承受，重力通過上圈梁I的行走輪12傳遞至下圈梁2上，平臺將車輛對準到預定車位後，達到推送條件後，本申請的裝置開始工作，首先電機7啟動通過減速機後主動鏈輪8開始轉動,主動鏈輪8通過鏈條9驅動從動鏈輪6轉動，由於電機7設置的位置不是兩從動鏈輪6的中點，因此在較遠的從動鏈輪6與主動鏈輪8之間設置一個中繼鏈輪15，這樣可以縮短單根鏈條9的長度，通過中繼鏈輪15後鏈條9再將動力傳遞到從動鏈輪6上，這樣就有三根鏈條9完成傳遞工作，每根鏈條都設置有漲緊輪，設置中繼鏈輪15可以減輕鏈條9過長帶來的震顫，導致動力傳遞系統不穩定；從動齒輪6帶動傳動軸5旋轉，傳動軸5上的推送齒輪4隨之旋轉，與推送齒輪4嚙合的傳動齒條3被推動，傳動齒條3固定設置在上圈梁I上，上圈梁I隨之運動，此時上圈梁I會產生位移，在行走輪12的作用下上圈梁I承載車輛向車位移動，如附圖7所示，在移動的過程中，行走輪12躍出下圈梁2與車位的滑道14接觸後沿著滑道14前行，行走輪12完成重量的順利轉移，連續性好，在推送齒輪4和傳動齒條3的作用下上圈梁I位移到車位上，上圈梁I移動到位後，電機7停止工作，承載車輛的上圈梁I停止前進；此時，車輛到達車位，傳動齒條3仍然至少與一組從動鏈輪6嚙合，雖然上圈梁I大部分處在車位上，但是至少一組行走輪12還壓置在下圈梁2上，上圈梁I雖然在車位上但是沒有失去動力、沒有失去控制。上圈梁I到位後夾持臂反向運動，將車輛放置到預定車位，夾持臂復位後，電機7方向旋轉隨之上圈梁I復位，完成放車動作，取車動作與放車動作相反。整個取車、放車過程中導向輪13始終控制上圈梁I直線運動，壓塊21設置在推送齒輪4的上方，壓置傳動齒條3，防止傳動齒條3在受到推動齒輪6的力時發生形變，保證系統安全穩定運行。
[0028]工作原理:上圈梁I與下圈梁2之間是通過齒輪齒條傳動，齒輪驅動齒條帶動上圈梁I往復運動，上圈梁I通過行走輪12完成將車輛由下圈梁2至車庫的往復，而完成車輛轉移的上圈梁I只有嵌置在上圈梁I內的行走輪12和傳動齒條3，在加上夾持輪胎的夾持臂，結構簡單、輕薄。
【權利要求】
1.一種機械車庫水平平臺銜接機構，其特徵在於:其包括承載汽車的承載機構、推送機構以及銜接機構； 所述承載機構包括:上圈梁(I )、設置在上圈梁(I)兩端用於託舉車輛的夾持機構與上圈梁(I)運動方向平行設置的傳動齒條(3 ); 所述推送機構包括:下圈梁(2)、設置在下圈梁(2)上與齒條(3)嚙合的推送齒輪(4)；所述銜接機構包括:嵌置在上圈梁內部的兩排平行設置的行走輪(12)、設置在車位上與行走輪(12)對應的滑道(14)； 所述上圈梁(I)通過行走輪(12)壓置在下圈梁(2)上，所述上圈梁(I)與下圈梁(2)相對應。
2.根據權利要求1所述的一種機械車庫水平平臺銜接機構，其特徵在於:所述推送齒輪(4)通過傳動軸(5)設置在下圈梁(2)上，所述傳動軸(5)—端設置有從動鏈輪(6)，所述從動鏈輪(6)通過鏈條(9)與主動鏈輪(8)連接，所述主動鏈輪(8)與電機(7)的電機軸固定連接。
3.根據權利要求2所述的一種機械車庫水平平臺銜接機構，其特徵在於:所述下圈梁(2)設置有限制上圈梁(I)運動的導向輪(13)。
4.根據權利要求3所述的一種機械車庫水平平臺銜接機構，其特徵在於:所述導向輪(13)是八個以上，八個以上所述導向輪(13)設置在上圈梁(I)兩側。
5.根據權利要求4所述的一種機械車庫水平平臺銜接機構，其特徵在於:所述上圈梁(1)截面是框形，所述行走輪(12)通過行走軸(10)設置在上圈梁(I)內，所述行走輪(12)通過設置在上圈梁(I)上的行走孔(11)延伸出上圈梁(I)壓置在下圈梁(2)上。
6.根據權利要求5所述的一種機械車庫水平平臺銜接機構，其特徵在於:所述下圈梁(2 )截面是框形，所述傳動軸(5 )穿過下圈梁(2 )，所述推送齒輪(4)通過傳動軸(5 )設置在下圈梁(2)內，所述推送齒輪(4)通過設置在下圈梁(2)的推送孔(22)延伸出下圈梁(2)並與齒條(3)嚙合；所述上圈梁(I)兩側分別設置有傳動齒條(3)，所述傳動軸(5)兩端分別設置有兩個推送齒輪(4)與傳動齒條(3)相對應，所述傳動軸(5)是兩個以上，所述下圈梁(2)上還設置用於限制傳動齒條(3)位置的壓塊(21)，所述壓塊(21)與推送齒輪(4)位置相對應。
【文檔編號】E04H6/18GK104358441SQ201410593053
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月30日 優先權日:2014年10月30日
【發明者】王景保, 王洋 申請人:王洋