建築用升降機軟起動定位自控裝置的製作方法

2023-06-19 21:29:31 1

專利名稱：建築用升降機軟起動定位自控裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及建築設備，尤其是涉及一種建築用升降機軟起動定位自控裝置。
背景技術：
建築用升降機由於具有架設容易、升降方便、載重量大的優點，因而成為建築行業最常用的設備，但它需要有經驗的操作人員一直操作監控，自動化程度較低，升降機載物架的樓層停靠完全憑操作人員的經驗來定，往返操作過於頻繁，廢時廢工，工作效率低，還容易出事故；且電機起動時起動電流較大，對電機會產生損害，縮短電機的使用壽命。

發明內容
本實用新型的目的在於提供一種自動化程度高、能進行樓層自動定位、使電機軟起動從而保護電機、提高工作效率的建築用升降機軟起動定位自控裝置。
本實用新型的目的是這樣實現的本實用新型包括交流接觸器、數碼管驅動顯示電路、樓層按鈕和電源電路，特徵是還包括軟起動電路，軟起動電路由交流信號採集電路、中央處理電路、存儲電路、放大驅動電路、隔離電路和晶閘管組成，交流信號採集電路將採集來的交流信號(相位、電壓)進行初步處理後送至中央處理電路，中央處理電路進行進一步處理，與存儲電路內的標準信號進行比較後輸出結果，結果經隔離電路至晶閘管控制電路的通斷，限制流入電機的電流大小，從而實現電機的起動保護。
本實用新型還包括定位自控電路，定位自控電路由行程開關、信號檢測電路、放大驅動電路、隔離選擇電路和交流接觸器組成，信號檢測電路將行程開關送來的升降機載物架的位置信號進行處理，處理後的信號送至驅動放大電路進行驅動放大，控制交流接觸器實現升降機的上升下降，再利用行程開關信號對升降機載物架進行定位計算分析，並實現停車控制。
本實用新型由於在升降機的基礎上增設有軟起動電路和定位自控電路，軟起動電路能限制流入電機的電流大小，最大限度滿足現場需要，降低起動電流對電機的衝擊，實現電機的起動保護，實現最佳起動效果，定位自控電路則能利用行程開關信號對升降機載物架進行定位計算分析，並實現停車控制。本實用新型還能在起動升降前自動檢測升降機載物架位置，保證(上升和下降)的準確性。根據現場情況本實用新型定位的樓層數可拓展至四十層。因此本實用新型具有自動化程度高、能進行樓層自動定位、使電機軟起動從而保護電機、減少往返操作、提高工作效率、延長升降機機械設備使用壽命的優點。


圖1為本實用新型的電氣原理圖；圖2為軟起動電路的電路原理圖；圖3為定位自控電路的電路原理圖。
具體實施方式
下面結合實施例並對照附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
實施例1樓層數3層本實用新型由軟起動電路、定位自控電路、交流接觸器KM1、KM2、數碼管驅動顯示電路、樓層按鈕S1-S3和電源電路組成。
軟起動電路由交流信號採集電路、中央處理電路IC1、存儲電路IC2、放大驅動電路IC3、隔離電路和晶閘管JZ1、JZ2、JZ3組成，其中交流信號採集電路由光電耦合器U3和電阻R1-R3組成，隔離電路由光電耦合器U1、場效應管T1-3、變壓器TRAN1-RAN3、電阻R4-15、二極體D1-D9及其它元件組成，電阻R1、R2、R3的一端分別接交流電的三相電L1、L2、L3，另一端分別接光電耦合器U3的信號輸入端1腳、5腳、9腳，光電耦合器U3的信號輸出端2腳、6腳、10腳分別接中央處理電路IC1的信號輸入端39腳、38腳、37腳，中央處理電路IC1的數據端7腳、8腳分別接存儲電路IC2的數據端6腳、5腳，中央處理電路IC1的信號輸出端1腳、2腳、3腳、4腳、5腳、6腳分別接放大驅動電路IC3的信號輸入端9腳、8腳、7腳、6腳、5腳、19腳，放大驅動電路IC3的信號輸出端12腳、13腳、14腳分別接光電耦合器U1的信號輸入端5腳、9腳、13腳，光電耦合器U1的信號輸出端8腳、12腳、16腳分別與電阻R4、R5、R6串聯後接場效應管T1、T2、T3的柵極，場效應管T1、T2、T3的源極均接地，場效應管T1、T2、T3的漏極分別與電阻R7、R8、R9串聯後接變壓器TRAN1的信號輸入端5腳、7腳和二極體D1陽極的公共端、變壓器TRAN2的信號輸入端5腳、7腳和二極體D4陽極的公共端、變壓器TRAN3的信號輸入端5腳、7腳和二極體D7陽極的公共端，二極體D1的陰極和變壓器TRAN1的信號輸入端1腳、3腳的公共端接+24V電壓，二極體D4的陰極和變壓器TRAN2的信號輸入端1腳、3腳的公共端接+24V電壓，二極體D7的陰極和變壓器TRAN3的信號輸入端1腳、3腳的公共端接+24V電壓，二極體D2的陽極接變壓器TRAN1的信號輸出端2腳，陰極與電阻R10串聯後接插頭P1的1腳，變壓器TRAN1的信號輸出端4、6腳分別接插頭P1的2、3腳，二極體D3的陽極接變壓器TRAN1的信號輸出端8腳，陰極與電阻R11串聯後接插頭P1的4腳，二極體D5的陽極接變壓器TRAN2的信號輸出端2腳，陰極與電阻R12串聯後接插頭P2的1腳，變壓器TRAN2的信號輸出端4、6腳分別接插頭P2的2、3腳，二極體D6的陽極接變壓器TRAN2的信號輸出端8腳，陰極與電阻R13串聯後接插頭P2的4腳，二極體D8的陽極接變壓器TRAN3的信號輸出端2腳，陰極與電阻R14串聯後接插頭P3的1腳，變壓器TRAN3的信號輸出端4、6腳分別接插頭P3的2、3腳，二極體D9的陽極接變壓器TRAN3的信號輸出端8腳，陰極與電阻R15串聯後接插頭P3的4腳，插頭P1、P2、P3的1、2、3、4腳分別接晶閘管JZ1、JZ2、JZ3的1、2、3、4腳。
定位自控電路由行程開關JP1、信號檢測電路、放大驅動電路IC3、隔離選擇電路和交流接觸器KM1、KM2組成，其中信號檢測電路由光電耦合器U4、信號檢測集成電路IC6、電阻R16-R21及其它元件組成，隔離選擇電路由光電耦合器U2、繼電器J1、J2及其它元件組成，行程開關JP1的1腳與電阻R16、R17串聯後接光電耦合器U4的信號輸入端1腳，4腳與電阻R18、R19串聯後接光電耦合器U4的信號輸入端5腳，3腳與電阻R20、R21串聯後接光電耦合器U4的信號輸入端9腳，光電耦合器U4的信號輸出端2腳、6腳、10腳分別接集成電路IC6的信號輸入端39腳、38腳、37腳，集成電路IC6的信號輸出端16腳、17腳接放大驅動電路IC3的信號輸入端3腳、2腳，放大驅動電路IC3的信號輸出端15腳、17腳分別接光電耦合器U2的信號輸入端1腳、5腳，繼電器J1的線圈串聯在+24V電壓和光電耦合器U2的信號輸出端2腳之間，繼電器J1的開關J1-1的觸點1腳、2腳、3腳分別接插頭P4的1腳、2腳、3腳，繼電器J2的線圈串聯在+24V和光電耦合器U2的信號輸出端6腳之間，繼電器J2的開關J2-1的觸點1腳、2腳、3腳分別接插頭P5的1腳、2腳、3腳，插頭P4、P5分別接交流接觸器KM1的交流線圈、KM2的交流線圈。
數碼驅動顯示電路由驅動集成電路IC4、IC5和數碼顯示電路組成，集成電路IC4、IC5的信號輸入端接中央處理電路IC1的信號輸出端，集成電路IC4、IC5的信號輸出端接數碼顯示電路。
電源電路輸出+5V、+24V電壓，為各個電路提供電源。
按鍵K1、K2、K3、K4、K5、K6分別為外控按鍵、編程按鍵、停止按鍵、加(+)按鍵、減(-)按鍵和啟動按鍵。
使用過程1、電機軟起動光電耦合器U3將從交流電的三相電L1、L2、L3採集來的相位信號隔離後送至中央處理電路IC1，中央處理電路IC1經過計算、分析，並與存儲電路IC2內的標準相位比較，得出結果送至放大驅動電路IC3進行信號放大，經光電耦合器U1隔離、場效應管T1、T2、T3信號放大、變壓器TRAN1、TRAN2、TRAN3再次隔離後至晶閘管JZ1、JZ2、JZ3，控制電路的通斷，限制流入電機M的電流大小，實現電機M的起動保護，最大限度滿足現場需要，降低起動電流對電機的衝擊，實現最佳起動效果。
2、升降機載物架定位自控當升降機載物架碰到行程開關JP1時，信號經光電耦合器U4檢測隔離後傳輸至集成電路IC6，集成電路IC6經過計算分析，輸出信號給放大驅動電路IC3進行信號放大，經光電耦合器U2隔離，分別控制繼電器J1、J2，從而控制交流接觸器KM1、KM2的通斷，繼電器J1和交流接觸器KM1控制電機M使電機M正轉，繼電器J2和交流接觸器KM2控制電機M使電機M反轉，實現升降機的上升下降。本實用新型能在起動升降前自動檢測升降機載物架位置，保證(上升和下降)的準確性。
3、電機保護當交流電缺相、過流或電壓過/欠壓時，中央處理電路IC1會根據傳輸來的信號進行判斷，並輸出信號，關斷晶閘管JZ1、JZ2、JZ3，切斷電機M電源，從而保護電機M，確保電機M在故障和誤操作下不被損壞。
實施例2樓層數16層實施例2的結構與實施例1基本相同，不同之處在於實施例2的定位自控電路中接有六個行程開關JP1-JP6、四個光電耦合器U4-U7和電阻R16-R47，樓層按鈕S1-S16為1-16層按鈕，實施例2可控制升降機載物架在1-16層內運動。
權利要求1.一種建築用升降機軟起動定位自控裝置，包括交流接觸器(KM1、KM2)、數碼管驅動顯示電路、樓層按鈕和電源電路，其特徵在於還包括軟起動電路，軟起動電路由交流信號採集電路、中央處理電路(IC1)、存儲電路(IC2)、放大驅動電路(IC3)、隔離電路和晶閘管(JZ1、JZ2、JZ3)組成，其中交流信號採集電路由光電耦合器(U3)和電阻(R1-R3)組成，隔離電路由光電耦合器(U1)、場效應管(T1-T3)、變壓器(TRAN1-TRAN3)、電阻(R4-R15)、二極體(D1-D9)及其它元件組成，電阻(R1、R2、R3)的一端分別接交流電的三相電(L1)、(L2、L3)，另一端分別接光電耦合器(U3)的信號輸入端(1)腳、(5)腳、(9)腳，光電耦合器(U3)的信號輸出端(2)腳、(6)腳、(10)腳分別接中央處理電路(IC1)的信號輸入端(39)腳、(38)腳、(37)腳，中央處理電路(IC1)的數據端(7)腳、(8)腳分別接存儲電路(IC2)的數據端(6)腳、(5)腳，中央處理電路(IC1)的信號輸出端(1)腳、(2)腳、(3)腳、(4)腳、(5)腳、(6)腳分別接放大驅動電路(IC3)的信號輸入端(9)腳、(8)腳、(7)腳、(6)腳、(5)腳、(19)腳，放大驅動電路(IC3)的信號輸出端(12)腳、(13)腳、(14)腳分別接光電耦合器(U1)的信號輸入端(5)腳、(9)腳、(13)腳，光電耦合器(U1)的信號輸出端(8)腳、(12)腳、(16)腳分別與電阻(R4、R5、R6)串聯後接場效應管(T1、T2、T3)的柵極，場效應管(T1、T2、T3)的源極均接地，場效應管(T1、T2、T3)的漏極分別與電阻(R7、R8、R9)串聯後接變壓器(TRAN1)的信號輸入端(5)腳、(7)腳和二極體(D1)陽極的公共端、變壓器(TRAN2)的信號輸入端(5)腳、(7)腳和二極體(D4)陽極的公共端、變壓器(TRAN3)的信號輸入端(5)腳、(7)腳和二極體(D7)陽極的公共端，二極體(D1)的陰極和變壓器(TRAN1)的信號輸入端(1)腳、(3)腳的公共端接+24V電壓，二極體(D4)的陰極和變壓器(TRAN2)的信號輸入端(1)腳、(3)腳的公共端接+24V電壓，二極體(D7)的陰極和變壓器(TRAN3)的信號輸入端(1)腳、(3)腳的公共端接+24V電壓，二極體(D2)的陽極接變壓器(TRAN1)的信號輸出端(2)腳，陰極與電阻(R10)串聯後接插頭(P1)的(1)腳，變壓器(TRAN1)的信號輸出端(4、6)腳分別接插頭(P1)的(2、3)腳，二極體(D3)的陽極接變壓器(TRAN1)的信號輸出端(8)腳，陰極與電阻(R11)串聯後接插頭(P1)的(4)腳，二極體(D5)的陽極接變壓器(TRAN2)的信號輸出端(2)腳，陰極與電阻(R12)串聯後接插頭(P2)的(1)腳，變壓器(TRAN2)的信號輸出端(4、6)腳分別接插頭(P2)的(2、3)腳，二極體(D6)的陽極接變壓器(TRAN2)的信號輸出端(8)腳，陰極與電阻(R13)串聯後接插頭(P2)的(4)腳，二極體(D8)的陽極接變壓器(TRAN3)的信號輸出端(2)腳，陰極與電阻(R14)串聯後接插頭(P3)的(1)腳，變壓器(TRAN3)的信號輸出端(4、6)腳分別接插頭(P3)的(2、3)腳，二極體(D9)的陽極接變壓器(TRAN3)的信號輸出端(8)腳，陰極與電阻(R15)串聯後接插頭(P3)的(4)腳，插頭(P1、P2、P3)的(1、2、3、4)腳分別接晶閘管(JZ1、JZ2、JZ3)的(1、2、3、4)腳。
2.如權利要求1所述的建築用升降機軟起動定位自控裝置，其特徵在於還包括定位自控電路，定位自控電路由行程開關(JP1)、信號檢測電路、放大驅動電路(IC3)、隔離選擇電路和交流接觸器(KM1、KM2)組成，其中信號檢測電路由光電耦合器(U4)、信號檢測集成電路(IC6)、電阻(R16-R21)及其它元件組成，隔離選擇電路由光電耦合器(U2)、繼電器(J1、J2)及其它元件組成，行程開關(JP1)的(1)腳與電阻(R16、R17)串聯後接光電耦合器(U4)的信號輸入端(1)腳，(4)腳與電阻(R18、R19)串聯後接光電耦合器(U4)的信號輸入端(5腳，(3)腳與電阻(R20、R21)串聯後接光電耦合器(U4)的信號輸入端(9)腳，光電耦合器(U4)的信號輸出端(2)腳、(6)腳、(10)腳分別接集成電路(IC6)的信號輸入端(39)腳、(38)腳、(37)腳，集成電路(IC6)的信號輸出端(16)腳、(17)腳接放大驅動電路(IC3)的信號輸入端(3)腳、(2)腳，放大驅動電路(IC3)的信號輸出端(15)腳、(17)腳分別接光電耦合器(U2)的信號輸入端(1)腳、(5)腳，繼電器(J1)的線圈串聯在+24V電壓和光電耦合器(U2)的信號輸出端(2)腳之間，繼電器(J1)的開關(J1-1)的觸點(1)腳、(2)腳、(3)腳分別接插頭(P4)的(1)腳、(2)腳、(3)腳，繼電器(J2)的線圈串聯在+24V和光電耦合器(U2)的信號輸出端(6)腳之間，繼電器(J2)的開關(J2-1)的觸點(1)腳、(2)腳、(3)腳分別接插頭(P5)的(1)腳、(2)腳、(3)腳，插頭(P4、P5)分別接交流接觸器(KM1)的交流線圈、(KM2)的交流線圈。
3.如權利要求2所述的建築用升降機軟起動定位自控裝置，其特徵在於定位自控電路中還接有五個行程開關(JP2-JP6)、三個光電耦合器(U5-U7)和電阻(R22-R47)。
專利摘要本實用新型公開了一種建築用升降機軟起動定位自控裝置，它包括交流接觸器、數碼管驅動顯示電路等，特徵是還包括由交流信號採集電路、中央處理電路、放大驅動電路和晶閘管等組成的軟起動電路。本實用新型還包括由行程開關、信號檢測電路、放大驅動電路和交流接觸器等組成的定位自控電路。本實用新型是在升降機的基礎上增設有軟起動電路和定位自控電路，軟起動電路能限制流入電機的電流大小，實現電機的起動保護，定位自控電路則能利用行程開關信號對升降機載物架進行定位計算分析，並實現停車控制。因此本實用新型具有自動化程度高、能進行樓層自動定位、使電機軟起動從而保護電機、提高工作效率、延長升降機機械設備使用壽命的優點。
文檔編號B66B1/06GK2670315SQ200320107809
公開日2005年1月12日 申請日期2003年11月3日 優先權日2003年11月3日
發明者羅久雲 申請人:南昌久創電氣有限公司