用於探測蛋表面上的汙物和其他瑕疵的帶有軟體控制的圖像系統的製作方法

2023-06-11 05:48:11 2

專利名稱：用於探測蛋表面上的汙物和其他瑕疵的帶有軟體控制的圖像系統的製作方法
技術領域：
本發明教導了一種含有軟體控制的圖像系統(vision system)，其除了具有探測褐 殼蛋的多個陰影(shade)的能力以外，還用於探測褐殼蛋和白殼蛋上的缺陷。特別地，本 發明採用任意多對的攝像機(尤其如乙太網攝像機(Ethernet camera))，這些攝像機在三 維外殼內被分組，該外殼將所有控制電氣設備放置在該單元的分立的密封部分內。該單元還包括一個或多個照明元件，以及彎曲的、弓形的或其他非線性形狀的 反射器或漫射器元件，用以在該單元內部以聚焦、放大和均勻分布中的任一方式來重新 定向並均勻地分布由所述照明元件產生的光。在一個非限制性的應用中，該圖像系統用 於提供對蛋的無創傷性檢查，並且其中藉助了照明元件和彎曲的漫射器能夠均勻地照明 該單元內的區域(以及可選地包括該單元下方的區域)的能力，由此排除了影子和其他不 期望的暗點情形，從而提供了對蛋的陰影和缺點的更精確的檢查和探測。
背景技術：
蛋檢查裝置在相關領域是眾所周知的。這種裝置常結合各種類型的蛋加工和傳 送設備(例如，傳送機)一起使用。這種設備的通常應用包括蛋的無創傷性檢查，以便 根據例如顏色、大小等將蛋分類，以及探測與這些蛋相關的不可接受的缺點。一個已知的用於檢查球面物體的設備的實例在Van Sonst的美國專利 No.7,474,392中闡明，其中一個三維的盒狀外殼包括多個位於最上端的條形燈，該條形燈 照射穿過 光透明(例如，類似乳白色)的漫射板，該漫射板起到作為盒子外殼的頂部的 作用。一系列的四聯體側部和端部壁中的每一個都進一步表現出具有高反射係數的鏡像 內表面，從而產生不斷重複的光源，以均等地照射放置在與所述盒的開放底部連通的傳 送機上的多個物體。一個或多個攝像機被布置在傳送機的上方，鄰近於所述盒的頂部內 側壁，以觀察傳送機上的物體。

發明內容
本發明公開了一種圖像系統，該圖像系統被包含在蛋處理設備的一個部分中， 該系統採用軟體控制以探測褐殼蛋和白殼蛋上的顏色陰影和缺陷中的至少一種。一個外 殼包含多個高解析度攝像機(例如，乙太網攝像機)，這些攝像機經過電纜通過吉比特 (乙太網)交換機與遠程安裝的圖像PC系統通信。一個漫射器(也被稱作反射元件或分布元件)沿著所述外殼的面向開口的底部安裝。該漫射器呈現出一種彎曲的、弓形的或其他非線性的形狀，這些形狀諸如，包括但 並不限於，拋物線形狀或類似形狀，以促進在與攝像機相關聯的外殼的整個開放內部的 均勻照明。多個產生光的/照明的元件被布置在漫射器的上方並與這些攝像機結合，以 用於對沿著相關的蛋處理設備被連續運送的多個蛋中的每一個產生多個高解析度圖像， 例如以對可接受的缺陷以及那些必須被拒絕的缺陷類型進行分類，以及協助將蛋分至更 一致的陰影組，供最後包裝。攝像機可以按任何方式被分組，例如被分組為多個攝像機對，使得每個攝像機 在給定時刻觀察多個蛋。相關的蛋處理設備也可在攝像機拍攝一序列圖像期間旋轉蛋。 照明元件進一步由例如沿著單元內部定位的高頻螢光燈提供。光穿過沿著該單元的面 向開口的底部安裝的定製的拋物線或其他非線性/彎曲的漫射器，以促進光在整個單元 內的均勻照射以及促進光沿著待被檢查的蛋或其他物品所放置的傳送機表面區域均勻照 射。


現在，以下的詳細描述將會參考所附的附圖，其中在這些附圖中相同的參考標 記表示相同的部件，並且圖1是根據本發明的圖像系統的立體圖和組裝圖，並展示出了三維外殼、分組 的多對攝像機、螢光燈管和面向下的拋物線形反射器；圖2是該圖像系統的旋轉立體圖，其中為了更好地示出攝像機、光線和拋物線 形反射器的布置，去除了限定側面板的選定的三維外殼；圖3是該圖像系統的又一被旋轉的且局部分解的立體圖；圖4是圖1所示的圖像系統的被旋轉的和又一組裝的俯視立體圖；圖5是相比於圖3中所示的視圖稍有旋轉的分解立體圖；圖5A是根據又一變型的經修改的且半球形的漫射器的局部視圖；圖5B示出了與半球形漫射器的橫截面相關的對數函數，其中包括從頂部中心線 以相對方式延伸的拋物線形狀的成分，從該拋物線成分的端部點處延伸的線性成分，以 及從該線性成分的端部點處延伸到漫射器的側向延伸邊緣的對數成分；以及圖6是被安裝至現有的一件蛋處理設備的圖像系統的立體圖，所述現有部件諸 如包括安裝在架空懸置(overhead suspended)的圖像系統的下方一定距離處的蛋傳送機， 還進一步示出了從三維單元延伸並連接至遠程位置處的圖像PC的乙太網電纜。
具體實施方案參照在此展示的一些附圖，公開了一種圖像系統10，該圖像系統10除了具有探 測褐殼蛋的多個陰影的能力外，例如還用於探測褐殼蛋和白殼蛋上的缺陷。如下文進一 步的詳細描述，該圖像系統10採用機器圖像檢查技術，其可進一步被理解為包括基於任 意合適的處理器或硬體的支持，並表現出與涉及計算機的軟體產品的對接的能力，以及 包括定製設計的被構建在系統內的用於促進對整個組件的均勻照明的元件或漫射器(例 如，在所示實施例中具有拋物線形和半球形形狀)部件。如進一步參考圖6的環境示圖，示出了被安裝至現有的一件蛋處理設備——其總體地標記為12——的圖像系統的立體圖，並且以示例的方式，示出了一種蛋定向和聚積 系統，該蛋定向和聚積系統用於將大量的蛋(參見13)例如從中央傳送帶和沿著中央傳送 帶傳送到單個排列列道，並且用於隨後將蛋轉移到捲軸杆(spool bar)上以輸送至例如另 一個傳送機、蛋清洗器設備或類似設備。為了便於圖解，各種與蛋傳送/處理設備12相 關的特徵(這些不是本發明的關注點)不再進一步參照或描述。在圖6中還示出了乙太網電纜14，該乙太網電纜14從三維單元10——其是本發 明的關注點——延伸並連接到位於遠程位置的圖像PC 16，該PC 16的作用將在下文中詳 細描述。如上所提到的，該圖像系統包含一個檢查子系統，用於該檢查子系統的技術包 括適當的硬體和處理器部件(通常被認為包括在PC 16內)，以便提供合適的操作協議以 建立蛋13或其他運送物體的檢查指標(parameter)，這些指標再次被理解為包括使點/缺 陷漸變，確定點/缺陷的存在以及包括識別其他可能的度量和/或瑕疵的能力。術語「乙太網」，如在本申請中所使用的，是指一族用於區域網(LAN)的基於 幀的計算機網絡技術。該名稱起源於「以太」的物理概念，並通過媒體訪問控制(MAC) 層/數據鏈路層的網絡接入的方式限定多個線路和信號標準，以及常見的尋址格式。通 過這種方式，乙太網工作站通過互相發送數據包而通信，這些數據包包含單獨發送和分 發的單獨的數據塊。正如其他LAN，每個乙太網工作站都被給予單個48位地址，該地 址被用於區分目的地和每個數據包的來源。如圖1-5中的每一個附圖所示，公開的實施方案包括多對可以以乙太網通信的 在限定圖像系統10的三維外殼內被分組的數字攝像機，如由單獨的多對相對布置的攝像 機18、20和22所示的。根據一個優選的實施方案，各組攝像機(例如，18、20和22) 可以處於任何方式，諸如在每一對攝像機中，攝像機被放置為使得它們各自的視場在給 定的位置處相交(具體參見圖2)，以便每個攝像機在給定時刻能觀察多個蛋，例如在一 個期望的變型中，每個攝像機觀察最高達20 (或更多)個蛋。應理解，根據本發明，在 任意變型中可適當地採用任意多個的攝像機，包括單個攝像機或其他數量的攝像機，這 些攝像機用於以在此描述和要求保護的方式起作用。還應注意，儘管在一個優選實施方案中公開了可以乙太網通信的攝像機，但在 不偏離本發明的範圍的情況下，也可在改進的圖像系統中採用其他的潛在的成像設備， 其中包括在不同通信平臺下操作的其他可以接受的數字攝像機版本，這種數字攝像機也 許不需要乙太網連接。據此，乙太網電纜14的使用可由其他線纜替代，在特定的實例 中，在不同(一對)攝像機之間建立的帶有相關處理器控制的無線連接被包含在攝像機或 相關部件中。通過這種方式，每個攝像機能對單個蛋提供多個單獨的圖像(例如，最高為10 個或更多)。相關的蛋處理設備(再次參見圖6)，也可在多對攝像機18、20和22中的每 一個拍攝一序列圖像期間旋轉該蛋。圖1-5中所示的攝像機對18、20和22的相對且成角 度的布置映射了攝像機的一種可行布置，還應理解，這些攝像機的任何重新配置都是可 預期的，且可以使單個或多個(三個或更多)攝像機可以適應期望的布置，並且與相關的 蛋處理設備的性能方面相結合，由此可提供期望數量的圖像以及提供被成像(例如，蛋) 的多個項目的相關的解析度。在三維圖像系統外殼內，一個附屬的密封外殼24設置為獨立於所構造的內部總體上開放並與外殼鄰接的框架——其總體標記為26。該密封外殼24將所有的控制電氣 設備(參見圖2的除去部分外殼的視圖中以及圖3和5的分解圖中的28)隔離在整個組件 10的分立的密封部分中。 如進一步在圖2、3和5中很好示出的，組件10的開放式構造的部分26包括多 個成角度的與多對偏轉的攝像機中的每一個相關聯的安裝支架，如與多對攝像機18、20 和22相關聯的30、32和34所示，這些支架將攝像機對安裝至諸如密封電氣容納部分24 的表面。在沒有整體地詳細說明用於將開放式構造的部分26保持在一起的機械結構的情 況下，示出了一系列的框架、支柱和端部件，這些框架、支柱和端部件被用於構造總體 矩形且內部開放的三維空間，在該三維空間內，多個攝像機被安裝為以一種選定的且向 下成角度布置的方式排列。單元的照明由任意多個照明元件來提供，例如以純白、高頻螢光燈或穩流管為 代表，如36和38處的一對所示，應進一步理解還包括設置例如任意多個的照明元件，諸 如四個、六個、八個、十個或更多個螢光燈(在一個實施例中，每個螢光燈的各自長度 為48」)，並以間隔的且橫向延伸的方式來布置，這些螢光燈用於照明，並沿著諸如單元 組件10的中間內部或面向底部的位置被定位。進一步預想並理解，螢光燈可由其他適合 的照明元件或照明源替代，包括但不限於，諸如L.E.D (發光二極體)，以及白熾燈或其 他照明元件。其他選擇包括諸如採用雷射器，以及其他潛在的照明源也可被包含在組件 10中。由照明元件提供的照明穿過定製的具有非線性形狀的(包括弓形的或彎曲的)元 件或漫射器(參見40)，該元件或漫射器沿著所構造的開放式單元部分26的面向開口的 底部安裝，以促進在整個單元組件內的均勻照明。在示出的實施方案中，該漫射器元件 (此術語還旨在包括任意形式的光線分布或反射元件，其特性能夠分立地或同時地被設計 在元件40中)的構造表現為具有偽拋物線形狀的漫射器40。根據在示例性附圖的40處所提供的與拋物線形狀相關的反射和漫射能力通常被 用於將光線(例如由照明元件產生)聚集到共同的焦點。在此預期的漫射器的構造旨在將 焦點增加到無限點，使得當該元件40被用作反射器部件時，在該單元的三維空間內提供 均勻和一致的成像圖樣，以及在漫射能力下，在該單元下，向沿著所述分立傳送機(參 見圖6)將被檢查蛋或其他物品置於其上的傳送機表面區域提供均勻和一致的成像圖樣。 如在此進一步描述的，反射器/漫射器40的特徵可進一步被重新配置，使得其額外地提 供任意期望程度的聚焦和放大——作為照明均勻分布這一目標的替代，或者作為照明均 勻分布這一目標的額外追加。除了示出的拋物線結構，本發明還預期提供一種非線性元件，該非線性元件表 現出具有任意類型的彎曲或弧度——如可根據用於建立非線性表面區域的任意數學或對 數公式來構件形狀——且促進對照明元件所產生的光線的聚焦、均勻分布和/或放大至位 於該單元下方的區域以及定位在下方的傳送機的表面。與另外構造的漫射器元件相關的 此類其他形狀以非限制的方式可包括橢圓形、地球形、改進的圓形、半球形或指數形式 彎曲形中的任一種，以根據任意期望的三維模式重新定向照明元件光線的方向。如進一步在圖5A中所示的，漫射器還可表現為大致半球形，參見40』，且其 進一步總體上在更為限制性的三維應用中被限定為一種帶有大體環形基座的圓形拱頂結構。與元件40』相關聯的半球形狀以大體細長且橫向的方式延伸，類似於圖5中示出的 拋物線形元件40，該半球形漫射器元件40』類似地被顯示為帶有開口部分的端部。也就 是說，應進一步理解，該半球形漫射器元件40』的端部也可被封閉，以同樣地展示半球 形結構。額外的特徵包括半球形件在縱向以及垂直於位於下方的傳送機的運送方向延伸 (如圖6的操作視圖清晰示出的，以及由方向箭頭42所示的，以一線性方向延伸——相對 於蛋傳送機以及相對於雙向箭頭44，該雙向箭頭標識半球形漫射器40』的延伸方向，如 圖6所示)。額外的特徵包括展示出對稱的頂部中心線46的半球形狀，從該中心線46延 伸出第一 48和第二 50延伸側，如圖5A中示出，並且該中心線垂直於傳送方向(方向箭 頭42)且位於與傳送線基本平行的平面(如圖6所示)。儘管沒有其他顯示，但應理解， 在圖5中很好示出的拋物線形漫射器40還包括類似的縱向延伸的頂部中心線，從該中心 線延伸出第一和第二側，該第一和第二側可根據期望的數學/對數函數構造，如下文參 考半球形漫射器所更完整地描述的。半球形漫射器40』的橫截面應理解為垂直於中心線46，並具有與任意合適的數 學非線性函數一致的曲率，所述數學非線性函數如，導致協助光的反射或其他重新定向 (例如，漫射)的非線性和三維表面生成的任意的公式或對數。這些數學公式也應被理解 為採用多項式，即多個代數項的表達——其諸如包含相同變量的不同冪。 如前所述，這些數學函數也可被重新配置，以獲得前述的拋物線形狀，以及任 何非限制性數目的額外配置。這些額外形狀可包括任何展示任意數量的側的任意三維表 面，例如，從所限定的較少數量的用於建立諸如一定範圍的多邊形中的任意一種多邊形 的側，到明顯地較大數量的基本對應於更平滑的弓形的側。在每個實例中，這些數學/對數函數從圖5A中的46示出的中心線起始點計算。 應理解，所採用的對數可採用相同或不同的數學產生函數，這些相同或不同的數學產生 函數可應用至中心線的相對側的任一側，以便產生漫射器表面的期望的三維形狀。參考圖5B，示出了與所述半球形漫射器40』的橫截面相關的對數函數，該顯示 相對於運送項目(例如，蛋13)的傳送方向42作出。該數學函數包括以相對方式從頂部 中心線46延伸的拋物線形成分，其被限定為從頂部中心線46到端點52和54之間的延伸 成分。隨後的線性成分從拋物線形成分的端點52和54延伸到更遠的端點56和58。對 數成分從線性成分的端點56和58延伸到漫射器的側面延伸邊緣，這些進一步由終點60 和62限定。從頂部中心線延伸的相對延伸的拋物線_線性-對數順序的所示布置理解為描述 僅僅一個可能的數學函數，並且還可設想數學構造曲率的其他變型，諸如可按任何期望 的方式反轉或修改圖5B中說明的順序，諸如進一步限制較少數量的離散元件，或者改變 它們的多重性和/或位置。進一步理解，拋物線、線性和對數函數中的每一個採用的數 學係數能夠被修改以改變曲率或改變示出的輪廓。在中心線的一側或兩側修改這些函數 的能力產生了選擇係數的能力，該係數導致諸如在傳送機設計中的節距的配合變化。在 半球形表面的實例中，也應理解同樣的可由不同部分組成，每個部分都可被設計成適應 不同的操作函數(例如，包括在反射和漫射特性中的變化)。再次預期，對漫射器40或40』的設計(或重新設計)使得可以實現反射能力下或在漫射能力下(或可能兩種能力下)的工作，在反射能力下，該單元的內部被同等照明 以最大化攝像機的效率，而在漫射能力下，光可被以期望的方式聚焦、放大或重新定向 在外殼的內部以外或者位於漫射器上方的空間，以更好地照射在架空安裝的單元的下方 的區域(參見圖6)，以及尤其如蛋13位於之上的傳送機。這種建立對運送傳送機的增加 的且平衡的照明的能力使得可以實現對與潤溼的蛋相關的缺陷的探測，而與蛋的潤溼相 關的缺陷在給定的現有成像技術下一直都是難以評估的指標。上述(成對的)攝像機進一步被嵌入到吉比特乙太網交換機中，且通過電纜14 與在遠程安裝的圖像PC系統16通信。作為一般意義上的描述，乙太網技術以最寬泛且 最常規的方式限定為具有總線拓撲的區域網協議和每秒10兆比特的數據傳輸速率，這還 最原始地基於在共享的作為廣播傳輸媒介的同軸電纜上的計算機通信概念。乙太網站通過互相發送單獨地被發送和分發的數據包、數據塊來通信。在一個 優選的操作應用中，數據被分成數據包，每個數據包使用諸如CSMA/CD算法傳輸，直 到數據包到達目的地且沒有與任何其他包衝突。每個乙太網工作站被分配一個單獨的(諸如48位)地址，該地址被用於指定每 個數據包的目的地和源。網絡接口卡(NIC)或晶片通常不接受被送往其他乙太網站的數 據包，從而避免混淆，所述混淆如與這些協議相關的交疊的成像攝像機之間 的混淆。目前，由於乙太網技術上的優勢，具體而言，是需要支持的硬體成本的逐漸降 低的優勢以及需求的面板空間減小的優勢，大部分製造商現在建立了將乙太網卡直接插 入PC母板的功能，由此避免安裝分離的網卡的需要。在指定的應用中，所述多個高解析度攝像機用於產生多個蛋中的每一個蛋的多 個高解析度的圖像，所述多個蛋沿相關的蛋處理設備被連續運送至該成對的(或以其他 方式布置的)攝像機所安裝之處。這允許在相關的PC 16內建立多個指標，例如以便用 於探測褐殼蛋的變化的陰影，以及用於探測褐殼蛋和白殼蛋上更小的缺陷。這進而使得 使用者可以更靈活地對可以接受的和那些必須被拒絕的缺陷的類型進行分類，以及協助 將蛋分至更為一致的陰影組中以供最後包裝。還應理解，除了上述軟體控制操作協議，該圖像系統的軟體部件可以用其他標 準或應用被重新編程，以便根據期望的應用處理、分離以及接收/拒絕蛋。這些指標可 包括識別額外的以及附屬的顏色影響和顏色變化(除了在褐殼蛋和白殼蛋之間進行嚴格 分類之外)。一旦蛋黃和/或蛋白使蛋溼潤之後，通過對粘液效應的觀察和成像可以實現 額外的分類。在已經描述了本發明後，在不偏離所附權利要求書的範圍的情況下，其他以及 額外的優選實施方案對於本領域的技術人員來說將變得明顯。
權利要求
1. 一種被包含在物體傳送設備的一個部分中的圖像系統，包括內部安裝有至少一個攝像機的外殼；與所述攝像機通信的檢查子系統；以及三維形狀元件，其沿著所述外殼的底部安裝，以促進在整個所述外殼內的反射照明 和在所述外殼以下的區域的漫射照明中的至少一種；所述攝像機可操作用於對通過該設備連續運送的多個物體中的每一個產生高解析度 圖像，以及與所述檢查子系統合作，以根據確定的協議分開被成像的物體。
2.根據權利要求1所述的圖像系統，還包括多個攝像機，這些攝像機在所述外殼內被 分組為多個攝像機對，這些攝像機對中的攝像機相對布置，並進一步使得每個攝像機在 給定時刻觀察多個物體。
3.根據權利要求2所述的圖像系統，所述外殼還包括所述攝像機被安裝在其內的內部 開放部分以及與所述的開放的內部鄰接地延伸的並包含控制電氣設備的第二密封外殼。
4.根據權利要求2所述的圖像系統，所述外殼表現出指定的形狀和尺寸，且以架空布 置的方式被安裝在蛋傳送機的上方，該蛋傳送機在由所述攝像機拍攝一系列圖像的期間 傳送和/或旋轉多個蛋中的每一個蛋。
5.根據權利要求1所述的圖像系統，還包括被緊固在所述外殼內的至少一個照明元 件，所述照明元件還包括多個純白、高頻螢光燈。
6.根據權利要求1所述的圖像系統，所述三維形狀元件還包括拋物線形漫射器。
7.根據權利要求1所述的圖像系統，所述三維形狀元件還包括半球形漫射器。
8.根據權利要求7所述的圖像系統，還包括在縱長方向延伸的所述半球形漫射器，該 縱長方向垂直於與物體傳送設備相關聯的傳送機的行進方向。
9.根據權利要求7所述的圖像系統，所述半球形漫射器還包括從頂部中心線延伸的第 一和第二對稱延伸的側面，該頂部中心線垂直於與物體傳送設備相關聯的傳送機的行進 方向延伸，並位於與傳送機相關聯的傳輸平面基本平行的平面上。
10.根據權利要求9所述的圖像系統，還包括所述半球形漫射器的一個如下橫截面 該橫截面垂直於所述中心線，並具有根據於非線性數學函數的曲率。
11.根據權利要求10所述的圖像系統，其中所述數學函數還包括起始點在所述中心線 上的對數函數。
12.根據權利要求11所述的圖像系統，與所述半球形漫射器的橫截面相關的所述對數 函數還包括以相對方式從所述頂部中心線延伸至所述漫射器的側面延伸邊緣的拋物線、 線性和對數成分中的至少一種。
13.根據權利要求2所述的圖像系統，所述攝像機中的每一個都還包括可以乙太網通 信的數字攝像機。
14.根據權利要求13所述的圖像系統，所述數字攝像機經過電纜通過吉比特乙太網交 換機與遠程安裝的圖像PC系統通信。
15.根據權利要求14所述的圖像系統，所述攝像機產生多個被傳送物體中的每一個物 體的多個高解析度的圖像，以及所述多個被傳送物體進一步包括多個蛋。
16.根據權利要求15所述的圖像系統，還包括所述攝像機中的每一個都產生各個蛋的 多個圖像，且可與軟體協議通信，用於對成像的蛋的缺陷類型進行分類，以及協助將蛋分至更一致的陰影組。
17.—種圖像系統，包括內部安裝有多個高解析度的乙太網攝像機的外殼；經過電纜通過吉比特乙太網交換機與遠程安裝的圖像PC系統通信的所述攝像機；多個安裝在所述外殼之內的照明元件；以及非線性形狀的漫射器，其沿著所述外殼的面向開口的底部安裝，以促進在與所述攝 像機相關的所述外殼的整個開放式內部中的均勻照明；所述攝像機可操作用於對沿著蛋處理設備的相關部分的表面被連續運送的多個蛋中 的每一個產生多個高解析度的圖像，用於對缺陷的類型進行分類，以及協助將蛋分至更 一致的陰影組。
18.根據權利要求17所述的圖像系統，還包括所述攝像機在所述外殼內被分組為多個 攝像機對，這些攝像機對中的攝像機獨立且相對地布置，使得每個攝像機在特定時刻觀 察多個物體，以及還包括與內部開放式構造的所述外殼鄰接地延伸的包含控制電氣設備 的第二密封外殼。
19.根據權利要求17所述的圖像系統，所述非線性形狀元件還包括拋物線形或半球形 漫射器中的至少一種。
20.一種用於檢查多個被傳送的蛋中的每一個的圖像系統，包括容納有多個高解析度的攝像機的三維外殼，所述外殼以相對於蛋被傳送至的表面架 空且向下布置的方式來安裝；與遠程安裝的檢查子系統通信的所述攝像機；以及三維形狀的漫射器，其沿著所述外殼的面向開口的底部安裝，以促進在所述外殼的 開放內部中產生的均勻光線的分散；所述攝像機可操作用於對沿著蛋處理設備在垂直於且位於所述外殼的線性延伸方向 的下方的行進方向上被連續運送的多個蛋中的每一個產生多個高解析度的圖像，以根據 確定的協議分開被成像的蛋。
全文摘要
一種包含在蛋處理設備的一個單元中的圖像系統，該系統採用軟體控制以用於探測褐殼蛋和白殼蛋上的顏色陰影和缺陷中的至少一種。一外殼包含多個高解析度的攝像機，這些攝像機經由電纜通過交換機與遠程圖像PC系統通信。一非線性形狀的元件沿著所述外殼的面向開口的底部安裝，以促進在與攝像機相關聯的外殼的整個開放內部的均勻照明。所述攝像機可操作用於對沿著相關的蛋處理設備被連續運送的多個蛋中的每一個產生多個高解析度的圖像，以對可接受的缺陷以及那些必須被拒絕的缺陷類型進行分類，以及協助將蛋分至更一致的陰影組，供最後包裝。
文檔編號G01B11/30GK102016496SQ200980107435
公開日2011年4月13日 申請日期2009年2月4日 優先權日2008年2月4日
發明者L·P·託馬斯, N·B·布朗 申請人:Fps食品加工系統股份有限公司