一種投影式車載導航顯示方法、裝置及系統的製作方法
2023-06-11 07:01:21 1
專利名稱：一種投影式車載導航顯示方法、裝置及系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種導航領域，尤其涉及一種投影式車載導航顯示方法、裝置及系統。
背景技術：
目前的導航設備，一般是基於全球定位系統(GlcAal Positioning System, GPS)進行導航。在車載導航中，用戶使用的GPS導航設備可以是個人數字助理(Personal Digital Assistant, PNA)、移動終端、MP3、MP4、電子腕式設備以及各類微型電子儀表等電子設備，設備中裝有GPS導航系統。在導航時，系統根據用戶選擇的出發地、目的地、經由地、迴避地按照相應的導航路徑規劃原則，例如高速公路優先、最短時間原則、最短距離原則等計算出一條導航路徑。在車輛行駛過程中，系統根據設備上GPS接收器接收到的GPS 信號，確定導航對象當前所處的位置、移動方向、速度等，結合為用戶計算的導航路徑，根據系統電子地圖數據對用戶進行導航。當前應用的車載導航系統裝載在汽車上。受限於汽車可用空間，車載導航設備的顯示屏幕比較小。在不影響駕駛者視線的情況下，車載導航設備的顯示屏一般設置在駕駛座與右前座中間的儀錶板上，或用萬用支架支撐放置在控制臺上方，駕駛者想觀看顯示屏信息時，需要在控制方向盤的同時轉移視線。此舉造成駕駛者行車不便，且分散駕駛者的注意力，嚴重影響行車安全。
發明內容
本發明實施例所要解決的技術問題在於，提供一種投影式車載導航顯示方法、裝置及系統，可通過投影的方式將導航信息投影在前擋風玻璃內側。為了解決上述技術問題，本發明實施例提供了一種投影式車載導航顯示方法，包括獲取駕駛者平視視線與前擋風玻璃的交匯點；根據GPS信號，生成車輛當前位置的導航信息；通過投影裝置將所述導航信息投影到所述交匯點附近的前擋風玻璃內側。所述通過投影裝置將所述導航信息投影到所述交匯點附近的前擋風玻璃內側，所述的導航信息的輸出模式包括地圖顯示導航模式和窗外實景導航模式，其中在所述的地圖顯示導航模式下，輸出的導航信息包括電子地圖和路徑引導信息；在所述的窗外實景導航模式下，輸出的導航信息包括路徑引導箭頭標誌，並與前窗外實景切合。所述路徑引導箭頭標誌與前窗外實景切合的實現方式為根據GPS信號獲取車輛當前的絕對位置和當前行駛方向，調用電子地圖數據測算出人眼透過前擋風玻璃看到的實景與所投影的導航信息的重合點，將所述路徑引導箭頭標誌投影到重合點處。此外，所述投影式車載導航顯示方法還可以包括
獲取交匯點附近的前擋風玻璃的傾斜角度和弧度信息；根據前擋風玻璃的傾斜角度和弧度信息，對導航信息進行放大、縮小、拉伸或收縮調整。所述通過投影裝置將所述導航信息投影到所述交匯點附近的前擋風玻璃內側，其中所述交匯點附近的前擋風玻璃鋪設有液晶材料。相應地，本發明實施例還提供了一種投影式車載導航裝置，所述裝置包括交匯點獲取模塊，用於獲取駕駛者平視視線與前擋風玻璃的交匯點；存儲模塊，用於存儲導航應用數據；導航模塊，用於計算導航路徑，生成車輛當前位置的導航信息；輸出模塊，用於通過投影裝置將所述導航模塊生成的導航信息投影到所述交匯點附近的前擋風玻璃內側。所述輸出模塊所輸出導航信息的輸出模式包括地圖顯示導航模式和窗外實景導航模式，其中在所述的地圖顯示導航模式下，輸出的導航信息包括電子地圖和路徑引導信息；在所述的窗外實景導航模式下，輸出的導航信息包括路徑引導箭頭標誌，並與前窗外實景切合。所述路徑引導箭頭標誌與前窗外實景切合的實現方式為根據GPS信號獲取車輛當前的絕對位置和當前行駛方向，調用電子地圖數據測算出人眼透過前擋風玻璃看到的實景與所投影的導航信息的重合點，將所述路徑引導箭頭標誌投影到重合點處。所述投影式車載導航裝置還可以包括前擋風玻璃信息獲取模塊，用於獲取前擋風玻璃的傾斜角度和弧度信息；圖像校正模塊，用於根據從前擋風玻璃信息獲取模塊所獲取的前擋風玻璃的傾斜角度和弧度信息，對導航信息的影像進行放大、縮小、拉伸或收縮調整。相應的，本發明實施例提供一種投影式車載導航系統，包括投影式車載導航裝置和投影裝置，其中所述投影式車載導航裝置包括存儲模塊，用於存儲導航應用數據；導航模塊，用於計算導航路徑，生成車輛當前位置的導航信息；輸出模塊，用於通過投影裝置將所述導航模塊生成的導航信息投影到所述交匯點附近的前擋風玻璃內側。所述投影裝置與所述投影式導航裝置連接，將所述導航模塊生成的導航信息投影到所述交匯點附近的前擋風玻璃內側。實施本發明實施例，具有如下有益效果本發明將所述導航信息投影到前擋風玻璃內側，駕駛者平視視線的最佳視線範圍內，使駕駛者在操控方向盤的同時無需轉移視線即可獲取導航信息，增加行車安全係數。
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發明提供的投影式車載導航系統的實施例的結構圖；圖2是本發明提供的投影式車載導航裝置的第一實施例模塊結構圖；圖3是本發明提供的投影式車載導航裝置的第二實施例模塊結構圖；圖4是本發明提供的投影式車載導航顯示方法的第一實施例實現流程圖；圖5是本發明提供的投影式車載導航顯示方法的第二實施例實現流程圖。
具體實施例方式下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。提供了一種投影式車載導航系統，參照圖1，所述系統包括投影裝置110和投影式車載導航裝置120。其中，所述投影式車載導航裝置120包括交匯點獲取模塊121，用於獲取駕駛者平視視線與前擋風玻璃的交匯點；存儲模塊122，用於存儲導航應用數據；導航模塊123，用於計算導航路徑，生成車輛當前位置的導航信息；輸出模塊124，用於通過投影裝置110將所述導航模塊123生成的導航信息投影到所述交匯點附近的前擋風玻璃內側。其中，所述投影裝置110，用於將所述輸出模塊IM輸出給導航信息投影到所述交匯點附近的前擋風玻璃內側。所述投影裝置110可以通過有線的方式或無線的方式與導航裝置120連接。示例性的，所述有線的方式為通過傳輸線將所述輸出模塊IM輸出給導航信息傳送給外置的投影裝置110 ；示例性的，所述無線的方式為採用藍牙、RF射頻、wifi等無線數據傳輸技術將輸出模塊1 輸出給導航信息傳送到外置的投影裝置110。示例性的，所述交匯點附近的前擋風玻璃內側，可以理解為以交匯點為中心一定區域範圍的前擋風玻璃內側或交匯點上方一定區域範圍的前擋風玻璃內側或交匯點下方的一定區域範圍的前擋風玻璃內側等。所述交匯點附近的前擋風玻璃內側作為顯示屏，鋪設有液晶材料，可以使投影的
影像更清晰。相應地，本發明第一實施例提供了一種投影式車載導航裝置，參照圖2，所述投影式車載導航裝置包括交匯點獲取模塊210、存儲模塊220、導航模塊230以及輸出模塊 240，其中所述交匯點獲取模塊210，用於獲取駕駛者平視視線與前擋風玻璃的交匯點。所述的交匯點獲取模塊210獲取駕駛者坐在駕駛座時其平視視線與前擋風玻璃的交匯點的實現方式為感應方式或手動方式。示例性的，所述通過感應方式獲取交匯點的實現過程為 利用傳感器感應駕駛員坐在駕駛座上時其頭部相對於前擋風玻璃的相對位置，傳感器把所感應的位置信息傳送給交匯點獲取模塊，經測算可得到駕駛者平視視線與前擋風玻璃的交匯點；示例性的，所述通過手動方式獲取交匯點的實現過程為由駕駛員控制投影裝置將光線投射至前擋風玻璃，當光線投射到駕駛者平視視線最佳位置時，可確認該位置為交匯
點ο存儲模塊220，用於存儲導航應用數據，所述導航應用數據包括導航地圖數據，還可以包括在基於導航地圖數據的預先設定的導航路徑數據、指定位置的導航誘導數據等。進一步地，所述存儲模塊220與所述交匯點獲取模塊210相連，存儲所述交匯點獲取模塊210獲取的交匯點，在以後的導航中，所述交匯點獲取模塊210可直接從存儲模塊 220讀取所存儲的交匯點。當然，也可以在每次導航時重新獲取和更新交匯點。所述導航模塊230，用於計算導航路徑，生成車輛當前位置的導航信息。具體的，所述導航模塊230根據衛星定位數據獲取當前所在位置信息、當前移動速度信息以及當前行駛方向，所述衛星定位數據可以為多顆衛星發下的，導航模塊220至少需要接收4顆導航衛星下發的衛星定位數據才能夠進行運算處理得到導航裝置的當前所在位置信息，所述衛星定位數據可以為美國GPS或中國北鬥衛星導航系統等導航衛星系統的導航衛星下發的衛星定位數據。進一步地，所述導航模塊230與所述存儲模塊220相連接，調用與當前位置對應的導航地圖數據，根據衛星定位數據以及所設定的目的地信息，生成車輛當前位置的導航信息。所述導航信息可以包括包含所述當前位置對應的導航地圖，還可以包括在該導航地圖上突出顯示表示車輛當前位置信息的圖標，還可以包括在該導航地圖上突出顯示表示車輛當前位置到指定目的地的弓I導路徑或路徑弓I導箭頭標誌。所述輸出模塊M0，用於通過投影裝置將所述導航模塊生成的導航信息投影到所述交匯點附近的前擋風玻璃內側。所述的輸出模塊MO以兩種模式輸出所述導航模塊230 生成的導航信息，包括地圖顯示導航模式和窗外實景導航模式，其中在所述地圖顯示導航模式下，輸出模塊240所輸出的導航信息可以包括當前位置對應的導航地圖，該導航地圖上突出顯示表示車輛當前位置信息的圖標，還可以包括該導航地圖上突出顯示表示車輛當前位置到指定目的地的路徑引導信息。所述的窗外實景導航模式下，輸出模塊240輸出的導航信息包括路徑引導箭頭標誌，該路徑引導箭頭標誌與前窗外實景切合。所述路徑引導箭頭標誌與前窗外實景切合通過以下方式實現根據GPS信號獲取車輛當前的絕對位置和當前行駛方向，調用電子地圖數據測算出人眼透過前擋風玻璃看到的實景與所投影的導航信息的重合點，將所述路徑引導箭頭標誌投影到重合點處。所述路徑引導箭頭標誌至少包括左轉彎、右轉彎、前行、左前、 右前、繞彎，還可以包括禁行、等候等。進一步地，所述輸出模塊240還可包括一選擇切換單元，用於對地圖顯示導航模式或窗外實景導航模式進行選擇或切換。在具體實施過程中，導航裝置可默認以地圖顯示導航模式或者窗外實景導航模式輸出導航信息，用戶可根據個人喜好在啟動導航裝置時預定選擇地圖顯示導航模式或窗外實景導航模式，也可以在使用過程中對兩種模式相互切換。所述輸出模塊240把所述導航信息傳送到投影裝置，通過投影裝置把所述導航信息投影在交匯點附近的前擋風玻璃內側，使駕駛者在注意前方路況的同時可以獲取導航信息。進一步地，若當前輸出模式為窗外實景導航模式，輸出模塊將路徑引導箭頭標誌傳送給投影裝置，通過投影裝置把路徑弓I導箭頭標誌投影在前擋風玻璃內側。駕駛者在平視前方時可以同時得知窗外實景信息和與窗外實景切合的導航信息。該導航模式能提供簡單易懂且與窗外實景契合度高的方向指引，減少使用者反應判斷行進方向的時間。圖3為本發明第二實施例中的投影式車載導航裝置，該實施例中的交匯點獲取模塊310、存儲模塊330、導航模塊340與前一實施例相同，於此不再贅述。而本實施例中的投影式車載導航裝置還包括前擋風玻璃信息獲取模塊320、圖像校正模塊350。所述前擋風玻璃信息獲取模塊320，用於獲取交匯點附近的前擋風玻璃的傾斜角度和弧度信息。所述獲取交匯點附近的前擋風玻璃的傾斜角度和弧度信息，其實現方式為 所述前擋風玻璃信息獲取模塊與內置於導航設備中的傳感器相連，或者通過有線或無線數據傳輸技術(例如藍牙、RF射頻、wifi等)與安裝在車輛上的傳感器相連，所述傳感器探測前擋風玻璃的傾斜角度和弧度信息，並通過有線或無線數據傳輸技術(如藍牙、RF射頻、 wifi等)把所探測的信息傳送給前擋風玻璃信息獲取模塊，可得到駕駛者平視視線與前擋風玻璃的交匯點。進一步地，所述前擋風玻璃信息獲取模塊320可以與存儲模塊330相連，前擋風玻璃信息獲取模塊320所獲取的交匯點附近的前擋風玻璃的傾斜角度和弧度信息存儲於存儲模塊330，在以後的導航中，前擋風玻璃信息獲取模塊320可直接從存儲模塊330讀取所存儲的前擋風玻璃的傾斜角度和弧度信息。當然，也可以在每次導航時重新獲取和更新前擋風玻璃的傾斜角度和弧度信息。所述圖像校正模塊350，用於根據前擋風玻璃信息獲取模塊320獲取到的前擋風玻璃的傾斜角度和弧度信息，對導航信息的影像進行放大、縮小、拉伸或收縮調整。在實際導航過程中，由於不同的汽車型號，其前擋風玻璃的傾斜角度以及弧度也不同。若將未處理過的導航信息直接投影在前擋風玻璃上，其影像會發生不同程度的變形。在本實施例可克服這個問題，根據所獲取的交匯點附近的前擋風玻璃的傾斜角度以及弧度對導航信息進行相應調整，可使投影出來的影像達到最佳視覺效果。輸出模塊360，用於通過投影裝置將所述圖像校正模塊350調整後的導航信息投影到所述交匯點附近的前擋風玻璃內側。所述的輸出模塊360以兩種模式輸出圖像校正模塊調整後的導航信息，包括地圖顯示導航模式和窗外實景導航模式。在所述地圖顯示導航模式下，輸出模塊360所輸出的導航信息可以包括經圖像校正模塊350調整後的當前位置對應的導航地圖，該導航地圖上突出顯示表示車輛當前位置信息的圖標，還可以包括該導航地圖上突出顯示表示車輛當前位置到指定目的地的路徑引導fn息。所述的窗外實景導航模式下，輸出模塊360輸出的導航信息包括經圖像校正模塊 350調整後的路徑引導箭頭標誌，該路徑引導箭頭標誌與前窗外實景切合。所述路徑引導箭頭標誌與前窗外實景切合通過以下方式實現根據GPS信號獲取車輛當前的絕對位置和當前行駛方向，調用電子地圖數據測算出人眼透過前擋風玻璃看到的實景與所投影的導航信息的重合點，將所述路徑引導箭頭標誌投影到重合點處。所述路徑引導箭頭標誌至少包括左轉彎、右轉彎、前行、左前、右前、繞彎，還可以包括禁行、等候等。進一步地，所述輸出模塊360還可包括一選擇切換單元，用於對地圖顯示導航模式或窗外實景導航模式進行選擇或切換。在具體實施過程中，導航裝置可默認以地圖顯示導航模式或者窗外實景導航模式輸出導航信息，用戶可根據個人喜好在啟動導航裝置時預定選擇地圖顯示導航模式或窗外實景導航模式，也可以在使用過程中對兩種模式相互切換。所述輸出模塊360把所述經圖像校正模塊350調整後的導航信息傳送到投影裝置，通過投影裝置把所述導航信息投影在交匯點附近的前擋風玻璃內側，使駕駛者在注意前方路況的同時可以獲取導航信息。進一步地，若當前輸出模式為窗外實景導航模式，輸出模塊將路徑引導箭頭標誌傳送給投影裝置，通過投影裝置把路徑引導箭頭標誌投影在前擋風玻璃內側。駕駛者在平視前方時可以同時得知窗外實景信息和與窗外實景切合的導航信息。該導航模式能提供簡單易懂且與窗外實景契合度高的方向指引，減少使用者反應判斷行進方向的時間。更進一步地，圖像校正模塊350根據所獲取的交匯點附近的前擋風玻璃的傾斜角度以及弧度對導航模塊340生成的導航信息進行相應調整，輸出模塊360把所述經圖像校正模塊350調整後的導航信息傳送到投影裝置，通過投影裝置把調整後的導航信息投影在交匯點附近的前擋風玻璃內側，可使投影出來的影像達到駕駛者平視視線範圍內最佳視覺效果。在本發明其他可選實施例中，所述交匯點附近的前擋風玻璃內側作為顯示屏，鋪設有液晶材料，可以使投影的影像更清晰。相應的，本發明提供了一種投影式車載導航顯示方法，其第一實施例，參照圖4，即投影式車載導航顯示方法包括步驟S410，獲取駕駛者平視視線與前擋風玻璃的交匯點；步驟S420，根據GPS信號，生成車輛當前位置的導航信息；步驟S430，通過投影裝置將所述導航信息投影到所述交匯點附近的前擋風玻璃內側。在所述步驟S410中，所述獲取駕駛者坐在駕駛座時其平視視線與前擋風玻璃的交匯點的實現方式為感應方式或手動方式。示例性的，通過感應方式獲取交匯點的實現過程為利用傳感器感應駕駛員坐在駕駛座上時其頭部相對於前擋風玻璃的相對位置，傳感器把所感應的位置信息傳送給交匯點獲取模塊，經測算可得到駕駛者平視視線與前擋風玻璃的交匯點；示例性的，通過手動方式獲取交匯點的實現過程為由駕駛員控制投影裝置將光線投射至前擋風玻璃，當光線投射到駕駛者平視視線最佳位置時，確認該位置為交匯點ο進一步地，所述交匯點可被存儲並在以後的導航中直接讀取所存儲的交匯點。當然，也可以在每次導航時重新獲取和更新交匯點。在所述的步驟S420中，根據GPS信號獲取當前所在位置信息、當前移動速度信息以及當前行駛方向，結合導航所採用的電子地圖資料庫，以及所設定的目的地信息，生成車輛當前位置的導航信息。具體的，根據衛星定位數據獲取當前所在位置信息、當前移動速度信息以及當前行駛方向，所述衛星定位數據可以為多顆衛星發下的，至少需要接收4顆導航衛星下發的衛星定位數據才能夠進行運算處理得到導航裝置的當前所在位置信息，所述衛星定位數據可以為美國GPS或中國北鬥衛星導航系統等導航衛星系統的導航衛星下發的衛星定位數據。進一步地，調用與當前位置對應的導航地圖數據，根據衛星定位數據以及所設定的目的地信息，生成車輛當前位置的導航信息。所述導航信息可以包括包含所述當前位置對應的導航地圖，還可以包括在該導航地圖上突出顯示表示車輛當前位置信息的圖標，還可以包括在該導航地圖上突出顯示表示車輛當前位置到指定目的地的弓I導路徑或路徑弓I導箭頭標誌。在所述的步驟S430中，所述的導航信息以兩種模式輸出地圖顯示導航模式和窗外實景導航模式。在所述地圖顯示導航模式下，所輸出的導航信息可以包括當前位置對應的導航地圖，該導航地圖上突出顯示表示車輛當前位置信息的圖標，還可以包括該導航地圖上突出顯示表示車輛當前位置到指定目的地的路徑引導信息。所述的窗外實景導航模式下，所輸出的導航信息包括根據前擋風玻璃傾斜度和弧度調整後的路徑引導箭頭標誌，該路徑引導箭頭標誌與前窗外實景切合。所述路徑引導箭頭標誌與前窗外實景切合通過以下方式實現根據GPS信號獲取車輛當前的絕對位置和當前行駛方向，調用電子地圖數據測算出人眼透過前擋風玻璃看到的實景與所投影的導航信息的重合點，將所述路徑引導箭頭標誌投影到重合點處。所述路徑引導箭頭標誌至少包括左轉彎、右轉彎、前行、左前、右前、繞彎，還可以包括禁行、等候等。進一步地，導航裝置可默認以地圖顯示導航模式或者窗外實景導航模式輸出導航信息，用戶可根據個人喜好在啟動導航裝置時預定選擇地圖顯示導航模式或窗外實景導航模式，也可以在使用過程中對兩種模式相互切換。本實施例中，通過投影裝置把所述導航信息投影在交匯點附近的前擋風玻璃內側，使駕駛者在注意前方路況的同時可以獲取導航信息。進一步地，若當前輸出模式為窗外實景導航模式，輸出模塊將路徑引導箭頭標誌傳送給投影裝置，通過投影裝置把路徑引導箭頭標誌投影在前擋風玻璃內側。駕駛者在平視前方時可以同時得知窗外實景信息和與窗外實景切合的導航信息。該導航模式能提供簡單易懂且與窗外實景契合度高的方向指引， 減少使用者反應判斷行進方向的時間。圖5為本發明第二實施例中的投影式車載導航顯示方法，該實施例中的步驟S510 獲取駕駛者平視視線與前擋風玻璃的交匯點和步驟S530根據GPS信號，生成車輛當前位置的導航信息與前一實施例相同，於此不再贅述。而本實施例中的投影式車載導航裝置還包括步驟S520，獲取交匯點附近的前擋風玻璃的傾斜角度和弧度信息；步驟S540，根據前擋風玻璃的傾斜角度和弧度信息，對導航信息的影像進行放大、縮小、拉伸或收縮調整。所述步驟S510，獲取駕駛者平視視線與前擋風玻璃的交匯點。該步驟與第一實施例中的步驟S410相同，於此不再贅述。在所述步驟S520中，所述獲取交匯點附近的前擋風玻璃的傾斜角度和弧度信息， 其實現方式為所述前擋風玻璃信息獲取模塊與內置於導航設備中的傳感器相連，或者通過有線或無線數據傳輸技術(例如藍牙、RF射頻、wifi等)與安裝在車輛上的傳感器相連， 所述傳感器探測前擋風玻璃的傾斜角度和弧度信息，並通過有線或無線數據傳輸技術(例如藍牙、RF射頻、wifi等)把所探測的信息傳送給前擋風玻璃信息獲取模塊，可得到駕駛者平視視線與前擋風玻璃的交匯點。進一步地，所獲取的前擋風玻璃的傾斜角度和弧度信息可被存儲並在以後的導航中，可直接利用所存儲的前擋風玻璃的傾斜角度和弧度信息。當然，也可以在每次導航時重新獲取和更新前擋風玻璃的傾斜角度和弧度信息。所述步驟S530根據GPS信號，生成車輛當前位置的導航信息與第一實施例的步驟 S420相同，於此不再贅述。在所述步驟S540中，根據前擋風玻璃的傾斜角度和弧度信息，對導航信息的影像進行放大、縮小、拉伸或收縮調整。實際導航過程中，由於不同的汽車型號，其前擋風玻璃的傾斜角度以及弧度也不同。若將未處理過的導航信息直接投影在前擋風玻璃上，其影像會發生不同程度的變形。在本實施例可克服這個問題，根據所獲取的交匯點附近的前擋風玻璃的傾斜角度以及弧度對導航信息進行相應調整，可使投影出來的影像達到最佳視覺效果。在所述步驟S550中，所述調整後的導航信息以兩種模式輸出，包括地圖顯示導航模式和窗外實景導航模式。在所述地圖顯示導航模式下，所輸出的導航信息可以包括根據前擋風玻璃傾斜度和弧度調整後的當前位置對應的導航地圖，該導航地圖上突出顯示表示車輛當前位置信息的圖標，還可以可以該導航地圖山突出顯示表示車輛當前位置到指定目的地的路徑引導信息。所述的窗外實景導航模式下，所輸出的導航信息包括根據前擋風玻璃傾斜度和弧度調整後的路徑引導箭頭標誌，該路徑引導箭頭標誌與前窗外實景切合。所述路徑引導箭頭標誌與前窗外實景切合通過以下方式實現根據GPS信號獲取車輛當前的絕對位置和當前行駛方向，調用電子地圖數據測算出人眼透過前擋風玻璃看到的實景與所投影的導航信息的重合點，將所述路徑引導箭頭標誌投影到重合點處。所述路徑引導箭頭標誌至少包括左轉彎、右轉彎、前行、左前、右前、繞彎，還可以包括禁行、等候等。進一步地，導航裝置可默認以地圖顯示導航模式或者窗外實景導航模式輸出導航信息，用戶可根據個人喜好再啟動導航裝置時選擇地圖顯示導航模式或窗外實景導航模式，也可以在使用過程中對兩種模式相互切換。在本實施例中，通過投影裝置把所述導航信息投影在交匯點附近的前擋風玻璃內側，使駕駛者在注意前方路況的同時可以獲取導航信息。進一步地，若當前輸出模式為窗外實景導航模式，輸出模塊將路徑引導箭頭標誌傳送給投影裝置，通過投影裝置把路徑引導箭頭標誌投影在前擋風玻璃內側。駕駛者在平視前方時可以同時得知窗外實景信息和與窗外實景切合的導航信息。該導航模式能提供簡單易懂且與窗外實景契合度高的方向指引， 減少使用者反應判斷行進方向的時間。更進一步地，根據所獲取的交匯點附近的前擋風玻璃的傾斜角度以及弧度對導航信息進行相應調整，將調整後的導航信息傳送到投影裝置， 通過投影裝置把調整後的導航信息投影在交匯點附近的前擋風玻璃內側，可使投影出來的影像達到駕駛者平視視線範圍內最佳視覺效果。在所述的步驟S550中，所述通過投影裝置將調整後的導航信息投影到所述交匯點附近的前擋風玻璃內側，其中所述交匯點附近的前擋風玻璃鋪設有液晶材料，可以使投影的影像更清晰。本領域普通技術人員可以理解實現上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過電腦程式來指令相關的硬體來完成，所述的程序可存儲於一計算機可讀取存儲介質中，該程序在執行時，可包括如上述各方法的實施例的流程。其中，所述的存儲介質可為磁碟、光碟、只讀存儲記憶體(Read-Only Memory, ROM)或隨機存儲記憶體(Random AccessMemory, RAM)等。 以上所述是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發明的保護範圍。
權利要求
1.一種投影式車載導航顯示方法，其特徵在於，所述方法包括下述步驟獲取駕駛者平視視線與前擋風玻璃的交匯點；根據GPS信號，生成車輛當前位置的導航信息；通過投影裝置將所述導航信息投影到所述交匯點附近的前擋風玻璃內側。
2.如權利要求1所述的投影式車載導航顯示方法，其特徵在於，所述通過投影裝置將所述導航信息投影到所述交匯點附近的前擋風玻璃內側，所述的導航信息的輸出模式包括地圖顯示導航模式和窗外實景導航模式，其中在所述的地圖顯示導航模式下，輸出的導航信息包括電子地圖和路徑引導信息；在所述的窗外實景導航模式下，輸出的導航信息包括路徑引導箭頭標誌，並與前窗外實景切合。
3.如權利要求2所述投影式車載導航裝置，其特徵在於，所述路徑引導箭頭標誌與前窗外實景切合的實現方式為根據GPS信號獲取車輛當前的絕對位置和當前行駛方向，調用電子地圖數據測算出人眼透過前擋風玻璃看到的實景與所投影的導航信息的重合點，將所述路徑引導箭頭標誌投影到重合點處。
4.如權利要求1所述的投影式車載導航顯示方法，其特徵在於，所述投影式車載導航顯示方法還包括獲取交匯點附近的前擋風玻璃的傾斜角度和弧度信息；根據所述前擋風玻璃的傾斜角度和弧度信息，對所輸出的導航信息進行放大、縮小、拉伸或收縮調整。
5.如權利要求1所述的投影式車載導航顯示方法，其特徵在於，所述通過投影裝置將所述導航信息投影到所述交匯點附近的前擋風玻璃內側，其中所述交匯點附近的前擋風玻璃鋪設有液晶材料。
6.一種投影式車載導航裝置，其特徵在於，所述投影式車載導航裝置包括交匯點獲取模塊，用於獲取駕駛者平視視線與前擋風玻璃的交匯點；存儲模塊，用於存儲導航應用數據；導航模塊，用於計算導航路徑，生成車輛當前位置的導航信息；輸出模塊，用於通過投影裝置將所述導航模塊生成的導航信息投影到所述交匯點附近的前擋風玻璃內側。
7.如權利要求6所述的投影式車載導航裝置，其特徵在於，所述輸出模塊所輸出導航信息的輸出模式包括地圖顯示導航模式和窗外實景導航模式，其中在所述的地圖顯示導航模式下，輸出的導航信息包括電子地圖和路徑引導信息；在所述的窗外實景導航模式下，輸出的導航信息包括路徑引導箭頭標誌，並與前窗外實景切合。
8.如權利要求7所述投影式車載導航裝置，其特徵在於，所述路徑引導箭頭標誌與前窗外實景切合的實現方式為根據GPS信號獲取車輛當前的絕對位置和當前行駛方向，調用電子地圖數據測算出人眼透過前擋風玻璃看到的實景與所投影的導航信息的重合點，將所述路徑引導箭頭標誌投影到重合點處。
9.如權利要求6所述的投影式車載導航裝置，其特徵在於，所述投影式車載導航裝置進一步包括前擋風玻璃信息獲取模塊，用於獲取前擋風玻璃的傾斜角度和弧度信息； 圖像校正模塊，用於根據從前擋風玻璃信息獲取模塊所獲取的前擋風玻璃的傾斜角度和弧度信息，對導航信息的影像進行放大、縮小、拉伸或收縮調整。
10.一種投影式車載導航系統，其特徵在於，包括投影式車載導航裝置和投影裝置，其中所述投影式車載導航裝置包括 存儲模塊，用於存儲導航應用數據；導航模塊，用於計算導航路徑，生成車輛當前位置的導航信息； 輸出模塊，用於通過投影裝置將所述導航模塊生成的導航信息投影到所述交匯點附近的前擋風玻璃內側；所述投影裝置與所述投影式導航裝置連接，將所述導航模塊生成的導航信息投影到所述交匯點附近的前擋風玻璃內側。
全文摘要
本發明實施例公開了一種投影式車載導航顯示方法，包括獲取駕駛者平視視線與前擋風玻璃的交匯點；根據GPS信號，生成車輛當前位置的導航信息；通過投影裝置將所述導航信息投影到所述交匯點附近的前擋風玻璃內側。本發明實施例還公開了一種投影式車載導航裝置和系統。本發明通過投影的方式將所述導航信息投影在前擋風玻璃內側，讓駕駛者注意前方路況的同時獲取導航信息，增加駕駛者的行車安全。
文檔編號G01C21/36GK102322869SQ201110244539
公開日2012年1月18日 申請日期2011年8月24日 優先權日2011年8月24日
發明者張文星 申請人:深圳市凱立德科技股份有限公司