變速箱轉線手動智能吊具的製作方法

2023-06-11 17:45:06 1

變速箱轉線手動智能吊具的製作方法
【專利摘要】本發明公開一種變速箱轉線手動智能吊具，包括可以在水平方向上移動的移動線軌（1），其特徵在於：在移動線軌（1）下端連接有伸縮機構（2），伸縮機構（2）的下端設置有翻轉機械手（3）。這是一種體積小巧，操作方便，運行可靠的變速箱轉線手動智能吊具。
【專利說明】變速箱轉線手動智能吊具

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種吊具，特別是一種變速箱轉線手動智能吊具。

【背景技術】
[0002]在變速箱的轉線過程中，現在往往採用相對笨重的手動葫蘆進行操作，由於手動葫蘆本身的整體質量較大，且體積也較為龐大，因此在吊裝變速箱的過程中移動起來十分不方便，且存在一定的安全隱患。因此現在需要一種能夠解決上述問題的新型變速箱轉線過程中所使用的吊具。


【發明內容】

[0003]本發明是為了解決現有技術所存在的上述不足，提出一種體積小巧，操作方便，運行可靠的變速箱轉線手動智能吊具。
[0004]本發明的技術解決方案是:一種變速箱轉線手動智能吊具，包括可以在水平方向上移動的移動線軌1，其特徵在於:在移動線軌I下端連接有伸縮機構2，伸縮機構2的下端設直有翻轉機械手3，
所述的伸縮機構2包括相互套接且可做相對軸向運動的外管4和內管5，與外管4固定連接的設有伸縮氣缸6，伸縮氣缸6的工作端與內管5的底端相連，在外管4的外側還轉動支撐有至少兩對滾輪7，滾輪7通過開設在外管4上的開口與內管5的外壁接觸，
翻轉機械手3包括一個直接與內管5的底端連接的支架8，在支架8上設置有驅動氣缸9，驅動氣缸9的工作端與轉動支撐在支架8上的擺杆10的一端相鉸接，而擺杆10的另一端則與擺動氣缸11固定連接，擺動氣缸11的工作端上連接有夾爪支架12，在夾爪支架12上固定設置有兩個驅動夾爪13動作且互成角度的夾爪氣缸14。
[0005]在所述的夾爪支架12上設置有與夾爪13相配的傳感器。
[0006]在所述的伸縮機構2上設置有能夠檢測外管4和內管5位置關係的傳感器。
[0007]所述的外管4和內管5的橫截面均為矩形。
[0008]本發明同現有技術相比，具有如下優點:
本種結構形式的智能吊具，基於空間姿態分解原理，通過2個氣缸將翻轉角度進行分解，從而在達到降低設備動作難度的同時，保證吊具運動的精度；並且其實現升降動作的伸縮機構創造性的設計為相互套接的內外雙層方管，這樣能夠減輕設備的整體重量，便於人工操作；並且它還充分考慮到操作安全的問題，在多個關鍵位置處加裝傳感器，並對多工位進行邏輯控制，進一步提高設備運行的安全性。因此可以說它具備了多種優點，特別適合於在本領域中推廣應用，其市場前景十分廣闊。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發明實施例的主視圖。
[0010]圖2是本發明實施例的側視圖。
[0011]圖3是本發明實施例翻轉機械手部分的俯視圖。

【具體實施方式】
[0012]下面將結合【專利附圖】

【附圖說明】本發明的【具體實施方式】。如圖1、圖2、圖3所示:一種變速箱轉線手動智能吊具，包括可以在水平方向上移動的移動線軌1，在移動線軌I下端連接有伸縮機構2這個伸縮機構2包括橫斷面均為矩形的外管4和內管5，外管4套接在內管5外偵牝且二者可以沿著軸向相對運動，與外管4固定連接的設置有伸縮氣缸6，這個伸縮氣缸6的工作端與內管5的底端相連接，這樣當伸縮氣缸6工作時，就會驅動外管4和內管5在軸向上做伸縮的動作，在外管4的外側還轉動支撐有至少兩對滾輪7，在外管4的管壁上開設有開口，滾輪7通過開口與內管5的外壁相接觸，這樣在外管4和內管5相對運動時，滾輪7能夠起到導向的作用；
在伸縮機構2的底端、具體地說是在內管5的底端設置有翻轉機械手3，翻轉機械手3包括一個直接與內管5的底端固定連接的支架8，在支架8上有傾斜設置的驅動氣缸9，這個驅動氣缸9的工作端與擺杆10的一個端部相鉸接，擺杆10的另一個端部則固定設置有擺動氣缸11，並且擺杆10轉動支撐在支架8上，在擺動氣缸11的工作端上設置有一夾爪支架12，這個夾爪支架12上固定設置有兩個夾爪氣缸14，這兩個夾爪氣缸14的軸線之間成一定角度設置，具體角度的大小可以根據所夾取工件的形狀、大小和夾取位置來決定，在夾爪氣缸14的工作端上設置有用於夾緊工件(變速箱)的夾爪13 ;並且在夾爪支架12上還設置有與夾爪13相配的傳感器，同時伸縮機構12上也設置有能夠檢測外管4和內管5是否處於完全伸出狀態的傳感器。
[0013]本發明實施例的變速箱轉線手動智能吊具的工作過程如下:當需要對變速箱進行轉線操作時，首先控制移動線軌I帶動伸縮機構2和翻轉機械手3移動，當翻轉機械手3運動至變速箱上方時，伸縮氣缸6工作，帶動內管5從外管4中伸出，翻轉機械手3運動至與變速箱相配的抓取位置，然後夾爪氣缸14動作，驅動夾爪13將變速箱夾緊，工件夾緊後伸縮氣缸6回收，帶動翻轉機械手3上行，被夾緊的變速箱此時可以在翻轉機械手3的帶動下在空間上做翻轉動作；
驅動氣缸9動作時，與驅動氣缸9工作端相鉸接的擺杆10會做擺動，由於擺杆10的另一端與擺動氣缸11固定連接，因此上述動作會帶動擺動氣缸11以及夾爪支架12、被夾緊的變速箱一同在空間上做擺動；而擺動氣缸11工作時，會帶動夾爪支架12、被夾緊的變速箱一同在空間上做轉動，這兩個動作的結合就可以實現變速箱在空間上的翻轉動作；
為了保證生產安全，只有當外管4和內管5處於完全伸出狀態時，設置在外管4上的傳感器發出信號，控制系統才允許翻轉機械手3才對工件實施夾取工作，而設置在夾爪支架12上的傳感器檢測到工件被夾緊後，控制系統才允許伸縮氣缸6帶動工件上升，翻轉機械手3才可以帶動工件在空間上做翻轉動作。
【權利要求】
1.一種變速箱轉線手動智能吊具，包括可以在水平方向上移動的移動線軌(1)，其特徵在於:在移動線軌(I)下端連接有伸縮機構(2)，伸縮機構(2)的下端設置有翻轉機械手(3)， 所述的伸縮機構(2)包括相互套接且可做相對軸向運動的外管(4)和內管(5)，與外管(4)固定連接的設有伸縮氣缸(6)，伸縮氣缸(6)的工作端與內管(5)的底端相連，在外管(4)的外側還轉動支撐有至少兩對滾輪(7)，滾輪(7)通過開設在外管(4)上的開口與內管(5)的外壁接觸， 翻轉機械手(3 )包括一個直接與內管(5 )的底端連接的支架(8 )，在支架(8 )上設置有驅動氣缸(9)，驅動氣缸(9)的工作端與轉動支撐在支架(8)上的擺杆(10)的一端相鉸接，而擺杆(10)的另一端則與擺動氣缸(11)固定連接，擺動氣缸(11)的工作端上連接有夾爪支架(12)，在夾爪支架(12)上固定設置有兩個驅動夾爪(13)動作且互成角度的夾爪氣缸(14)。
2.根據權利要求1所述的變速箱專線手動智能吊具，其特徵在於:在所述的夾爪支架(12)上設置有與夾爪(13)相配的傳感器。
3.根據權利要求1所述的變速箱專線手動智能吊具，其特徵在於:在所述的伸縮機構(2 )上設置有能夠檢測外管(4 )和內管(5 )位置關係的傳感器。
4.根據權利要求1所述的變速箱專線手動智能吊具，其特徵在於:所述的外管(4)和內管(5)的橫截面均為矩形。
【文檔編號】B66C11/00GK104150356SQ201410350419
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月23日 優先權日:2014年7月23日
【發明者】王璇, 趙方灝, 孫貴玢, 李國慶 申請人:大連豪森瑞德設備製造有限公司