用於投影觸控式設備的投影控制裝置、方法及設備與流程

2023-06-11 06:36:51

本發明涉及電器控制技術領域，尤其涉及一種用於投影觸控式設備的投影控制裝置、方法及投影觸控式設備。

背景技術：

目前，投影觸控技術在電器控制上得到了非常廣泛地應用，可將觸控面板圖像、視頻等進行投影，實現一個虛擬的觸控螢幕，從而實現觸控功能，能夠為日常生活和工作帶來更多的便利。投影觸控式設備包括投影觸控式空調等。投影觸控式空調為具有投影觸控功能的空調，通過空調的投影觸控功能來控制空調，不僅可以減少使用者操控遙控器或者移動終端，減少使用者的學習成本，而且對空調的控制更加簡單和有效。但是，目前的投影觸控技術還不成熟，大多是將觸控面板圖像投影到固定的、有限的區域內進行觸控操作，控制方式不靈活並且投影觸控的效果容易受到投影區域內的地形、放置的物品等環境因素的影響，影響客戶的使用感受度。

技術實現要素：

有鑑於此，本發明要解決的一個技術問題是提供一種用於投影觸控式設備的投影控制裝置、方法及投影觸控式設備，根據檢測得到的使用者的當前位置確定觸控操作位置並在觸控操作位置處投影觸控面板圖像。

根據本發明的一個方面，提供一種用於投影觸控式設備的投影控制裝置，包括：應變片檢測模塊和投影位置確定模塊；應變片檢測模塊用於檢測設備使用者所處的位置並向所述投影位置確定模塊發送位置檢測信號；所述投影位置確定模塊基於所述位置檢測信號確定觸控操作位置，並向投影觸控式設備的投影控制器發送控制信號，其中，所述投影控制器根據所述控制信號控制所述投影觸控式設備的投影裝置將觸控面板圖像投影到所述觸控操作位置。

可選地，還包括：wifi模塊；所述應變片檢測模塊與所述wifi模塊電連接；其中，所述應變片檢測模塊通過所述wifi模塊向所述投影位置確定模塊發送所述位置檢測信號。

可選地，移動終端向所述wifi模塊發送配置參數，所述wifi模塊根據所述配置參數進行配置，以使所述wifi模塊接入所述投影位置確定模塊所在的網絡；其中，所述配置參數包括：服務集標識ssid、密碼。

可選地，移動終端通過所述wifi模塊向所述投影位置確定模塊發送指令和/或投影觸控式設備信息；其中，所述指令包括：復位調零指令；所述投影觸控式設備信息包括：設備型號信息。

可選地，所述投影位置確定模塊基於所述應變片檢測模塊的安裝位置設置坐標系；所述投影位置確定模塊根據所述位置檢測信號確定所述設備使用者與所述應變片檢測模塊之間的相對距離以及所述設備使用者相對於所述應變片檢測模塊的方位信息，基於所述相對距離和所述方位信息計算出所述設備使用者所處的位置在所述坐標系中的坐標；所述投影位置確定模塊基於所述坐標確定所述觸控操作位置。

可選地，所述投影位置確定模塊將計算出的第一個坐標確定為所述設備使用者所對應的當前坐標；在計算出所述第一個坐標後，如果根據計算出的新坐標確定所述設備使用者進行移動並且所述新坐標與所述當前坐標之間的距離小於預設的距離閾值，則將所述當前坐標的坐標值確定為所述新坐標的坐標值；所述投影位置確定模塊根據所述當前坐標確定所述觸控操作位置。

可選地，所述投影位置確定模塊判斷所述設備使用者在所述當前坐標停留的時間是否超過預設的時間閾值，如果是，則根據所述當前坐標確定所述觸控操作位置，並根據所述觸控操作位置生成所述控制信號。

可選地，所述投影控制器包括：舵機；所述舵機根據所述控制信號控制所述投影裝置將觸控面板圖像投影到所述觸控操作位置。

可選地，所述應變片檢測模塊包括：應變片傳感器；所述應變片傳感器設置在地面的幾何中心。

可選地，所述投影觸控式設備包括：投影觸控式空調。

根據本發明的另一方面，提供一種投影觸控式設備，包括：如上所述的用於投影觸控式設備的投影控制裝置。

根據本發明的又一方面，提供一種用於投影觸控式設備的投影控制方法，包括：接收到應變片檢測模塊發送的位置檢測信號，其中，所述應變片檢測模塊用於檢測設備使用者所處的位置；基於所述位置檢測信號確定觸控操作位置，並向投影觸控式設備的投影控制器發送控制信號；其中，所述投影控制器根據所述控制信號控制所述投影觸控式設備的投影裝置將觸控面板圖像投影到所述觸控操作位置。

可選地，所述應變片檢測模塊通過wifi模塊發送所述位置檢測信號。

可選地，移動終端向所述wifi模塊發送配置參數，所述wifi模塊根據所述配置參數進行配置，以使所述wifi模塊接入所述投影位置確定模塊所在的網絡；其中，所述配置參數包括：服務集標識ssid、密碼。

可選地，移動終端通過所述wifi模塊向所述投影位置確定模塊發送指令和/或投影觸控式設備信息；其中，所述指令包括：復位調零指令；所述投影觸控式設備信息包括：設備型號信息。

可選地，所述基於所述位置檢測信號確定觸控操作位置包括：基於所述應變片檢測模塊的安裝位置設置坐標系；根據所述位置檢測信號確定所述設備使用者與所述應變片檢測模塊之間的相對距離以及所述設備使用者相對於所述應變片檢測模塊的方位信息；基於所述相對距離和所述方位信息計算出所述設備使用者所處的位置在所述坐標系中的坐標；基於所述坐標確定所述觸控操作位置。

可選地，將計算出的第一個坐標確定為所述設備使用者所對應的當前坐標；在計算出所述第一個坐標後，如果根據計算出的新坐標確定所述設備使用者進行移動並且所述新坐標與所述當前坐標之間的距離小於預設的距離閾值，則將所述當前坐標的坐標值確定為所述新坐標的坐標值；根據所述當前坐標確定所述觸控操作位置。

可選地，判斷所述設備使用者在所述當前坐標停留的時間是否超過預設的時間閾值，如果是，則根據所述當前坐標確定所述觸控操作位置，並根據所述觸控操作位置生成所述控制信號。

本發明的用於投影觸控式設備的投影控制裝置、方法及投影觸控式設備，通過應變片檢測模塊對使用者的當前位置進行檢測，根據檢測的位置信息確定觸控操作位置，在觸控操作位置處投影觸控面板圖像，能夠使觸控面板的投影跟隨使用者所處的位置移動，使用者能夠在其當前位置進行投影觸控操作，並可以保證位置檢測的精度和準確性，降低功耗，提高了用戶的使用感受度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為根據本發明的用於投影觸控式設備的投影控制裝置的一個實施例的模塊組成以及控制連接示意圖；

圖2為根據本發明的用於投影觸控式設備的投影控制裝置的一個實施例的在單個房間內進行位置檢測的示意圖；

圖3為根據本發明的用於投影觸控式設備的投影控制裝置的一個實施例的確定設備使用者坐標的示意圖；

圖4為根據本發明的用於投影觸控式設備的投影控制方法的一個實施例的流程示意圖。

具體實施方式

下面參照附圖對本發明進行更全面的描述，其中說明本發明的示例性實施例。下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。下面結合各個圖和實施例對本發明的技術方案進行多方面的描述。

如圖1所示，本發明提供一種用於投影觸控式設備的投影控制裝置。投影觸控式設備可以有多種，例如投影觸控式空調、投影觸控式冰箱、投影觸控式整體廚房設備等。投影控制裝置包括：應變片檢測模塊1和投影位置確定模塊3。應變片檢測模塊1用於檢測設備使用者所處的位置並向投影位置確定模塊3發送位置檢測信號。投影位置確定模塊3基於位置檢測信號確定觸控操作位置，並向投影觸控式設備的投影控制器4發送控制信號。

投影控制器4根據控制信號控制投影觸控式設備的投影裝置5將觸控面板圖像投影到觸控操作位置，投影裝置5包括投影儀等。觸控操作位置可以根據預設的投影位置設置規則並結合設備使用者所處的位置進行設定，可以將觸控操作位置設置在設備使用者當前位置的附近，使得設備使用者能夠很方便地通過觸控面板對投影觸控式設備進行控制。

上述實施例中的用於投影觸控式設備的投影控制裝置，通過應變片檢測模塊對設備使用者的當前位置進行檢測，根據使用者的當前位置確定觸控操作位置並控制觸控面板圖像投影到觸控操作位置，便於設備使用者使用和操作。

在一個實施例中，應變片檢測模塊1和投影位置確定模塊3可以有多種通信方式。例如，應變片檢測模塊1與wifi模塊2電連接，應變片檢測模塊1通過wifi模塊2向投影位置確定模塊3發送位置檢測信號。

應變片檢測模塊1和wifi模塊2可以通過總線、網線等連接，進行有線通信。移動終端6向wifi模塊2發送配置參數，配置參數包括：服務集標識ssid、密碼等。wifi模塊2根據配置參數進行配置，以使wifi模塊2接入投影位置確定模塊3所在的網絡。

wifi模塊2可以為wifi熱點，安裝在移動終端6上的app可以直接連接wifi模塊2，並與wifi模塊2之間實現點對點通信。移動終端6將配置網絡的ssid、密碼以及加密類型等配置參數發送到wifi模塊2，wifi模塊2根據配置參數進行配置後，自動連接投影位置確定模塊3所在的網絡。

投影位置確定模塊3可以設置在空調的主機中。投影位置確定模塊3可以集成在投影控制器4中，成為投影控制器4的一個模塊，投影位置確定模塊3也可以獨立設置。

投影位置確定模塊3獨立設置時，與投影控制器4可以採用總線等連接方式。投影控制器4可以採用多種方式控制投影裝置5。例如，投影控制器4包括舵機，舵機可以為電動舵機，運用電動舵機來控制投影裝置5的位置和角度。舵機根據投影位置確定模塊3發送的控制信號控制投影裝置5將觸控面板圖像投影到觸控操作位置。

移動終端6可以通過wifi模塊2向投影位置確定模塊3發送指令、投影觸控式設備信息等。指令包括：復位調零指令等。投影觸控式設備信息包括：設備型號信息等。例如，安裝在移動終端6中的app通過wifi模塊2向投影位置確定模塊3發送復位調零指令，投影位置確定模塊3將計算數據清零，重新基於位置檢測信號確定觸控操作位置。

安裝在移動終端6中的app通過wifi模塊2向投影位置確定模塊3發送空調型號信息，投影位置確定模塊3根據空調型號信息確定空調匹數大小以及房間的大小等信息。安裝在移動終端6中的app通過wifi模塊2也可以向投影位置確定模塊3發送使用者重量等信息。投影位置確定模塊3可以根據輸入的信息與應變片檢測模塊1匹配參數、信息等，例如，設置計算觸控操作位置的初始參數、將投影控制器5的舵機初始化至初始位置、根據使用者自身情況初始化人體平均重量等。

在一個實施例中，應變片檢測模塊1包括應變片傳感器。應變片傳感器可以為多種，例如為電阻式應變片傳感器等。應變片檢測模塊1的安裝位置可以根據具體場地進行設定。例如，如圖2所示，應變片檢測模塊1的中心為應變片傳感器的中心，可以將應變片檢測模塊1的應變片傳感器安裝到房間底部7的多邊形的幾何中心處，應變片檢測模塊1通過串口連接wifi模塊2。

將房間內的物品擺放整齊，保證應變片檢測模塊1檢測的精確性。對於擺放在地板上的物品的重量不應超過應變片傳感器的最大檢測限度的1/20，確保檢測的準確、可靠，並保證應變片傳感器不受損。

投影位置確定模塊3基於應變片檢測模塊1的安裝位置設置坐標系，坐標的原點為應變片檢測模塊1的中心，即應變片傳感器的中心。根據應變片檢測模塊1通過wifi模塊2發送的位置檢測信號，確定設備使用者與應變片檢測模塊1之間的相對距離以及設備使用者相對於應變片檢測模塊1的方位信息。投影位置確定模塊3基於相對距離和方位信息計算出設備使用者的位置8在坐標系中的坐標，基於坐標確定觸控操作位置。

在一個實施例中，如圖2所示，設備使用者進入房間並位於位置8處，應變片檢測模塊1感應到地面的重力並且應變片傳感器在位置8的方向上產生特定角度的形變，形變的大小與設備使用者的重量以及位置8與應變片檢測模塊1之間的相對距離有關，並將與形變相關的位置檢測信號發送給投影位置確定模塊3。

投影位置確定模塊3接收到位置檢測信號，判斷設備使用者進入房間，基於預設的位置計算規則並基於位置檢測信號計算出位置8與應變片檢測模塊1之間的相對距離以及設備使用者8相對於應變片檢測模塊1的方位信息，基於相對距離和方位信息計算出位置8在坐標系中的坐標。

如圖3所示，投影位置確定模塊3計算出位置8相對於應變片檢測模塊1的角度信息，並計算出位置8與應變片檢測模塊1之間的相對距離，根據建立的二維坐標系可以得到位置8的極坐標；或者基於建立的二維坐標系以及三角函數得出位置8的坐標值(x,y)。

在一個實施例中，投影位置確定模塊3接收到復位調零指令後，或者在超過預設的時間內判斷沒有設備使用者進入房間時，將所有的計算結果清零，重新計算觸控操作位置。投影位置確定模塊3將計算出的第一個坐標確定為設備使用者所對應的當前坐標。

投影位置確定模塊3在計算出第一個坐標後，如果根據計算出的新坐標確定設備使用者進行移動並且新坐標與當前坐標之間的距離小於預設的距離閾值，則將當前坐標的坐標值設置為新坐標的坐標值，投影位置確定模塊3根據當前坐標確定觸控操作位置。

例如，投影位置確定模塊3按時間先後順序檢測使用者是否進入房間並獲取進到房間內的人的坐標。當第一個人走進房間時，應變片檢測模塊1感應到重力發生變化，應變片傳感器在第一個人所在的方向上產生特定的角度的形變，形變與第一個人的重量和第一個人與應變片檢測模塊1的相對位置有關。

投影位置確定模塊3通過應變片檢測模塊1發送的位置檢測信號確定第一個人進入房間，並在預設的二維坐標平面內計算出第一個人相對於應變片檢測模塊1的極坐標。當投影位置確定模塊3得到第一個人的位置坐標時，將第一個人確定為設備使用者，對後續計算出的位置坐標信息進行篩選。

因為使用者在運動移動時，第一個人的後續位置坐標必定是在獲得的第一個人的上次位置坐標的附近。對採集、計算出的坐標數據進行篩選，在獲得第一個人的上次位置坐標後，如果確定後續計算出的新的位置坐標不同於第一個人的上次位置坐標，則確定第一個人可能進行了移動。

計算新的位置坐標與第一個人的上次位置坐標之間距離(房內可能存在多人)，如果距離超過設定的距離閾值(距離閾值可以設置，例如為2米等)，則對應變片檢測模塊1發送的位置檢測信號進行邏輯上的屏蔽；如果距離在小於設定的距離閾值，則認為第一個人移動並且新的位置坐標為第一個人的當前坐標。投影位置確定模塊3將第一個人的位置信息更新，根據更新後的位置信息確定觸控操作位置。

觸控操作位置可以在第一個人的當前坐標與坐標系原點之間的連線上，並在第一個人的當前坐標附近，控制舵機使投影裝置5投影到位於第一個人(設備使用者)附近的觸控操作位置。

在一個實施例中，投影位置確定模塊3判斷設備使用者在當前坐標停留的時間是否超過預設的時間閾值(時間閾值可以設置，例如為5秒等)，如果是，則根據當前坐標確定觸控操作位置，並根據觸控操作位置生成控制信號，控制信號中可以包括轉角、位置等控制信息，舵機基於控制信息控制投影裝置5將觸控面板圖像投影到觸控操作位置。

例如，需對獲得的第一個人(設備使用者)的位置信息進行存儲，並進行判斷。當判斷第一個人的位置信息發生變化時，即判斷第一個人在當前坐標停留的時間沒有超過預設的時間閾值，則控制舵機不動作。當判斷第一個人的位置不變時，即判斷第一個人在當前坐標停留的時間超過預設的時間閾值，則控制舵機開始動作。

上述實施例提供的用於投影觸控式設備的投影控制裝置，通過應變片檢測模塊對使用者的當前位置進行檢測，根據使用者的當前位置確定觸控操作位置，控制觸控面板圖像投影到觸控操作位置，使用者能夠在其當前位置進行投影觸控，便於使用者的使用和操作；應變片檢測模塊可以保證位置檢測的精度和準確性，可以降低功耗，提高了用戶的使用感受度。

在一個實施例中，本發明提供一種投影觸控式設備，包括如上任一實施例中的用於投影觸控式設備的投影控制裝置。

圖4為根據本發明的用於投影觸控式設備的投影控制方法的一個實施例的流程示意圖，如圖4所示：

步驟401，接收到用於檢測設備使用者所處的位置的應變片檢測模塊發送的位置檢測信號。

步驟402，基於位置檢測信號確定觸控操作位置，並向投影觸控式設備的投影控制器發送控制信號，以使投影控制器根據控制信號控制投影觸控式設備的投影裝置將觸控面板圖像投影到觸控操作位置。

應變片檢測模塊通過wifi模塊發送位置檢測信號。移動終端向wifi模塊發送配置參數，配置參數包括：服務集標識ssid、密碼等。wifi模塊根據配置參數進行配置，以使wifi模塊接入投影位置確定模塊所在的網絡。移動終端通過wifi模塊向投影位置確定模塊發送指令、投影觸控式設備信息，指令包括：復位調零指令等，投影觸控式設備信息包括：設備型號信息等。

在一個實施例中，基於應變片檢測模塊的安裝位置設置坐標系。根據位置檢測信號確定設備使用者與應變片檢測模塊之間的相對距離以及設備使用者相對於應變片檢測模塊的方位信息。基於相對距離和方位信息計算出設備使用者所處的位置在坐標系中的坐標。基於坐標確定觸控操作位置。

將計算出的第一個坐標確定為設備使用者所對應的當前坐標。在計算出第一個坐標後，如果根據計算出的新坐標確定設備使用者進行移動並且新坐標與當前坐標之間的距離小於預設的距離閾值，則將新坐標的坐標值確定為設備使用者的當前坐標的坐標值，根據當前坐標確定觸控操作位置。判斷設備使用者在當前坐標停留的時間是否超過預設的時間閾值，如果是，則根據當前坐標確定觸控操作位置，並根據觸控操作位置生成控制信號。

上述實施例提供的用於投影觸控式設備的投影控制裝置、方法及投影觸控式設備，通過應變片檢測模塊對使用者的當前位置進行檢測，根據使用者的當前位置確定觸控操作位置，並控制觸控面板圖像投影到觸控操作位置，能夠使觸控面板的投影跟隨使用者的位置移動，使用者能夠在其當前位置進行投影觸控，改變了原有在固定區域內進行投影觸控操作的操作方式，便於使用者的使用和操作，並可以保證位置檢測的精度和準確性，可以降低功耗，解決了目前投影觸控式設備控制方式不靈活、單一的問題，提高了用戶的使用感受度。

可能以許多方式來實現本發明的方法和系統。例如，可通過軟體、硬體、固件或者軟體、硬體、固件的任何組合來實現本發明的方法和系統。用於方法的步驟的上述順序僅是為了進行說明，本發明的方法的步驟不限於以上具體描述的順序，除非以其它方式特別說明。此外，在一些實施例中，還可將本發明實施為記錄在記錄介質中的程序，這些程序包括用於實現根據本發明的方法的機器可讀指令。因而，本發明還覆蓋存儲用於執行根據本發明的方法的程序的記錄介質。

本發明的描述是為了示例和描述起見而給出的，而並不是無遺漏的或者將本發明限於所公開的形式。很多修改和變化對於本領域的普通技術人員而言是顯然的。選擇和描述實施例是為了更好說明本發明的原理和實際應用，並且使本領域的普通技術人員能夠理解本發明從而設計適於特定用途的帶有各種修改的各種實施例。