基於區域控制器的列車位置記憶方法和校核方法
2023-06-12 01:16:21 2
基於區域控制器的列車位置記憶方法和校核方法
【專利摘要】本發明提供了一種基於區域控制器的列車位置記憶方法和校核方法，其中，記憶方法包括區域控制器接收自動列車監控系統發出的休眠命令，以使所述區域控制器所屬的當前列車執行所述休眠命令；所述區域控制器在所述當前列車休眠時，判斷所述區域控制器與所述自動列車監控系統是否發生通信故障，在所述區域控制器與所述自動列車監控系統發生故障時，所述區域控制器按照人工駕駛模式為所述當前列車進行移動授權。通過本發明提供的一種基於區域控制器的列車位置記憶方法和校核方法，能夠通過區域控制器對列車回庫、出庫、停站啟動自動的完成，減少人工的幹預，同時提高了列車行駛的安全性。
【專利說明】基於區域控制器的列車位置記憶方法和校核方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及軌道交通智能化【技術領域】，尤其涉及一種基於區域控制器的列車位置記憶方法和校核方法。
【背景技術】
[0002]隨著城市軌道交通的迅速發展，使得基於通信的列車控制系統(Communicat1n-based Train Control,簡稱 CBTC)得到了廣泛的應用。區域控制器(ZoneController,簡稱ZC)是CBTC系統的核心部件，區域控制器根據通信列車的精確位置和聯鎖匯報的計軸、道岔、信號機的狀態，為每一輛通信列車計算移動授權，控制列車安全的運行。
[0003]基於通信的列車控制系統實現了部分的自動駕駛的功能，但是部分的功能仍然需要人工的介入才可以完成，比如說，列車站臺啟動、列車進段、列車自動折返等操作，因此需要全自動無人駕駛的區域控制器。全自動無人駕駛系統是一種將列車駕駛員執行的工作完全有自動化、高度集中的控制系統來完成，全自動無人駕駛系統具有列車自動喚醒和休眠，自動出入停車場，自動清洗，自動行駛，停車和開關車門，故障自動恢復，根據客流量列車自動投入或者自動退出運行燈功能，同時全自動無人駕駛系統具有常規運行、降級運行、運行中斷和災害狀況等多重運行模式。
[0004]但是，在現有技術中，僅僅實現了部分的自動駕駛的功能，其還存在的問題有列車在站臺停車後，必須由駕駛員按壓啟動按鈕才能再次發車，列車的氣動需要駕駛員的人工幹預；列車出庫時，必須經過連續兩個固定應答器才能獲取定位，同時向區域控制器匯報列車的位置，才可以升級為CBTC列車，在列車升級為CBTC列車之前必須經過駕駛人員對列車進行操作獲取定位；在列車回庫時，必須將CBTC列車降級為人工駕駛的模式，再由駕駛人員駕駛列車使得列車回庫，提高了駕駛人員的工作量。
【發明內容】
[0005]針對現有技術中的缺陷，本發明提供一種基於區域控制器的列車位置記憶方法和校核方法，能夠通過區域控制器對列車回庫、出庫、停站啟動自動的完成，減少人工的幹預，同時提高了列車行駛的安全性，減少人工駕駛模式下帶來的安全問題。
[0006]第一方面，本發明提供一種基於區域控制器的列車位置記憶方法，包括:
[0007]區域控制器接收自動列車監控系統發出的休眠命令，以使所述區域控制器所屬的當前列車執行所述休眠命令；
[0008]所述區域控制器在所述當前列車休眠時，獲取所述當前列車前方和/或後方計軸佔用信息，根據所述計軸佔用信息確定是否具有非通信列車；
[0009]或，
[0010]所述區域控制器在所述當前列車休眠時，判斷所述區域控制器與所述自動列車監控系統是否發生通信故障，在所述區域控制器與所述自動列車監控系統發生故障時，所述區域控制器按照人工駕駛模式為所述當前列車進行移動授權。
[0011]進一步地，所述獲取所述當前列車前方和/或後方計軸佔用信息，根據所述計軸佔用信息確定是否具有非通信列車，具體為:
[0012]所述區域控制器通過固定在軌道上的計軸傳感器獲取所述當前列車前方和/或後方計軸佔用信息，在所述計軸佔用信息中具有非通信列車時，將所述非通信列車標誌為可疑列車；
[0013]其中，所述非通信列車包括人工駕駛模式的列車。
[0014]進一步地,所述方法還包括:
[0015]所述區域控制器在所述當前列車休眠時，若駕駛人員關閉所述當前列車的車載控制器，則所述自動列車監控系統停止發送信息給所述區域控制器；
[0016]若所述區域控制器在預設第一時間段內沒有接收所述自動列車監控系統發送的信息，則確定所述區域控制器與所述自動列車監控系統發生通信故障。
[0017]進一步地,所述方法還包括:
[0018]在所述區域控制器與所述自動列車監控系統發生通信故障時，且在所述當前列車被喚醒時；
[0019]所述區域控制器清除所述當前列車的位置信息，並按照人工駕駛模式為所述當前列車進行移動授權。
[0020]進一步地,所述方法還包括:
[0021]所述區域控制器在所述當前列車休眠時，且所述區域控制器與所述自動列車監控系統未發生通信故障時；
[0022]所述相鄰軌道上是否具有非通信列車所述區域控制器獲取相鄰軌道佔用信息，根據所述佔用信息確定所述相鄰軌道上所述相鄰軌道上是否具有非通信列車。
[0023]進一步地，所述確定所述相鄰軌道上是否具有非通信列車，包括:
[0024]在所述佔用信息中所述相鄰軌道上具有非通信列車時，將所述被非通信列車佔用的軌道標誌為限制區域，用以確保後續列車的行車安全。
[0025]第二方面，本發明提供一種基於區域控制器的列車位置校核方法，包括:
[0026]區域控制器獲取休眠後的列車的位置信息和記憶位置信息，所述記憶位置信息為所述區域控制器記憶所述列車在休眠之前的最後一個時刻的位置信息；
[0027]所述區域控制器比較所述位置信息與所述記憶位置信息；
[0028]若所述位置信息中所述列車的運行方向與所述記憶位置信息中所述列車的運行方向相同，則判斷所述位置信息中所述列車的車頭、車尾的區段和偏移量，與所述記憶位置信息中所述列車的車頭、車尾的區段和偏移量是否相同；
[0029]若上述判斷結果均相同，則所述列車位置校核成功，以使所述列車變換為基於通信的列車控制系統的列車。
[0030]進一步地,所述方法還包括:
[0031]若所述位置信息中所述列車的運行方向與所述記憶位置信息中所述列車的運行方向相反，則判斷所述位置信息中所述列車的車頭的區段和偏移量，與所述記憶位置信息中所述列車的車尾的區段和偏移量是否相同；以及
[0032]判斷所述位置信息中所述列車的車尾的區段和偏移量，與所述記憶位置信息中所述列車的車頭的區段和偏移量是否相同；
[0033]若上述判斷結果均相同，則所述列車位置校核成功，以使所述列車變換為基於通信的列車控制系統的列車。
[0034]進一步地，所述區域控制器獲取休眠後的列車的位置信息和記憶位置信息之前，還包括，
[0035]所述區域控制器接收自動列車監控系統發送的正確的喚醒命令；
[0036]所述區域控制器接收自動列車監控系統發送的正確的所述列車標誌號碼；
[0037]所述區域控制器在預設的第二時間段內接收到所述自動列車監控系統發送的移動授權請求，執行所述區域控制器獲取休眠後的列車的位置信息和記憶位置信息的步驟。
[0038]進一步地，在所述列車位置校核失敗時，所述區域控制器清除所述列車的記憶位置信息；
[0039]在所述列車被喚醒時，所述區域控制器按照人工駕駛模式為所述列車進行移動授權。
[0040]由上述技術方案可知，通過本發明提供的基於區域控制器的列車位置記憶方法和校核方法，包括:區域控制器接收自動列車監控系統發出的休眠命令，以使所述區域控制器所屬的當前列車執行所述休眠命令；所述區域控制器在所述當前列車休眠時，獲取所述當前列車前方和/或後方計軸佔用信息，根據所述計軸佔用信息確定是否具有非通信列車；或，所述區域控制器在所述當前列車休眠時，判斷所述區域控制器與所述自動列車監控系統是否發生通信故障，在所述區域控制器與所述自動列車監控系統發生故障時，所述區域控制器按照人工駕駛模式為所述當前列車進行移動授權。通過本發明提供的基於區域控制器的列車位置記憶方法和校核方法，能夠通過區域控制器對列車回庫、出庫、停站啟動自動的完成，減少人工的幹預，同時提高了列車行駛的安全性，減少人工駕駛模式下帶來的安全問題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0041]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0042]圖1為本發明一實施例提供的一種基於區域控制器的列車位置記憶方法的流程示意圖；
[0043]圖2為本發明一實施例提供的一種基於區域控制器的列車位置記憶方法的流程示意圖；
[0044]圖3為本發明另一實施例提供的一種基於區域控制器的列車位置記憶方法的流程不意圖；
[0045]圖4為本發明另一實施例提供的一種基於區域控制器的列車位置記憶方法的流程不意圖；
[0046]圖5為本發明一實施例提供的一種基於區域控制器的列車位置校核方法的流程示意圖；
[0047]圖6為本發明一實施例提供的一種基於區域控制器的列車位置校核方法的流程示意圖；
[0048]圖7為本發明另一實施例提供的一種基於區域控制器的列車位置校核方法的流程不意圖。
【具體實施方式】
[0049]為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他的實施例，都屬於本發明保護的範圍。
[0050]在實施例中第一時間段和第二時間段只是對時間段的名稱進行區別，「第一」和「第二」只是做出名稱的區別，並沒有時間的先後順序，也不做出特定的限定。
[0051]圖1為本發明一實施例提供的一種基於區域控制器的列車位置記憶方法的流程示意圖，如圖1所示，本實施例的基於區域控制器的列車位置記憶方法如下所述。
[0052]101、區域控制器接收自動列車監控系統發出的休眠命令，以使所述區域控制器所屬的當前列車執行所述休眠命令。
[0053]應理解的是，在列車退出載客運行時，自動列車監控系統發送休眠命令給區域控制器，區域控制器接收自動列車監控系統發送的休眠命令，使得列車執行休眠命令。
[0054]列車進入休眠狀態後，區域控制器不繼續為列車進行位置計算，同時也不對列車進行移動授權，列車在休眠狀態時，區域控制器繼續對列車進行監控，但是不在對列車的運行的相關信息進行處理。
[0055]區域控制器設置在列車上，以便能夠及時的與自動列車監控系統進行數據的交換。
[0056]102、所述區域控制器在所述當前列車休眠時，獲取所述當前列車前方和/或後方計軸佔用信息，根據所述計軸佔用信息確定是否具有非通信列車。
[0057]應理解的是，區域控制器在接收到自動列車監控系統發送的休眠命令後，使得當前的列車進入休眠狀態，區域控制器監控當前的列車，同時獲取當前列車的位置信息。
[0058]當前列車的位置信息為當前列車的休眠位置符合預設的列車位置信息，具體為，列車要進入休眠狀態時，列車必須停靠在預設的位置，但是列車在剛停下時，列車的位置信息與預設的列車的位置信息之間存在偏差，因此需要調整列車的位置，使得列車的停靠位置符合預設的列車位置。
[0059]區域控制器在接收到自動列車監控系統發送的列車休眠命令後，使得列車進入休眠的狀態，同時區域控制器對當前列車應該持續的監控，獲取當前列車的前後方的計軸佔用的狀態。
[0060]在區域控制器檢測到當前列車的前方計軸信息中出現非通信的列車佔用時，區域控制器則將非通信列車標誌為可疑列車；
[0061]在區域控制器檢測到當前列車的後方計軸信息中出現非通信的列車佔用時，區域控制器則將非通信列車標誌為可疑列車；
[0062]在區域控制器檢測到當前列車的前方和後方的計軸信息中都出現非通信的列車佔用時，區域控制器則將非通信列車標誌為可疑列車。
[0063]其中，非通信列車包括人工駕駛模式的列車，進一步的可以理解為，非通信列車就是不是採用基於通信的列車控制系統的列車。
[0064]通過本實施例提供的基於區域控制器的列車位置記憶方法能夠準確的識別當前列車前方和後方的非通信列車，可以有效的保證列車的行車的安全。
[0065]圖2為本發明一實施例提供的一種基於區域控制器的列車位置記憶方法的流程示意圖，如圖2所示，本實施例的基於區域控制器的列車位置記憶方法如下所述。
[0066]201、區域控制器接收自動列車監控系統發出的休眠命令，以使所述區域控制器所屬的當前列車執行所述休眠命令。
[0067]應理解的是，在列車退出載客運行時，自動列車監控系統發送休眠命令給區域控制器，區域控制器接收自動列車監控系統發送的休眠命令，使得列車執行休眠命令。
[0068]列車進入休眠狀態後，區域控制器不繼續為列車進行位置計算，同時也不對列車進行移動授權，列車在休眠狀態時，區域控制器繼續對列車進行監控，但是不在對列車的運行的相關信息進行處理。
[0069]區域控制器設置在列車上，以便能夠及時的與自動列車監控系統進行數據的交換。
[0070]應注意的是步驟201與步驟101相同，實現相同的功能，在這裡不再贅述，詳見步驟 101。
[0071]202、所述區域控制器在所述當前列車休眠時，判斷所述區域控制器與所述自動列車監控系統是否發生通信故障，在所述區域控制器與所述自動列車監控系統發生故障時，所述區域控制器按照人工駕駛模式為所述當前列車進行移動授權。
[0072]應理解的是，在當前列車進入休眠狀態的時候，區域控制器與自動列車監控系統之間會持續的通信，若區域控制器與自動列車監控系統之間沒有了信息的交互，則應該判斷區域控制器與自動列車交互系統之間是否發生通信的故障。
[0073]若區域控制器與自動列車監控系統之間發生了通信故障，則噹噹前列車需要被喚醒時，則區域控制器按照人工駕駛模式為當前列車進行移動的授權。
[0074]通過本實施例的於區域控制器的列車位置記憶方法，能夠有效的判斷列車的狀態，能夠為列車的喚醒做出準確的判斷。
[0075]圖3為本發明另一實施例提供的一種基於區域控制器的列車位置記憶方法的流程示意圖，如圖3所示，本實施例的基於區域控制器的列車位置記憶方法如下所述。
[0076]301、區域控制器接收自動列車監控系統發出的休眠命令，以使所述區域控制器所屬的當前列車執行所述休眠命令。
[0077]應理解的是，步驟301與步驟101執行相同的動作，實現相同的功能，在這裡不再贅述，詳見步驟101。
[0078]302、區域控制器在所述當前列車休眠時，若駕駛人員關閉所述當前列車的車載控制器，則所述自動列車監控系統停止發送信息給所述區域控制器。
[0079]應理解的是，在列車進入休眠狀態的時，若駕駛人員人為的將列車喚醒，則駕駛人員關閉當前列車的車載控制器，使得自動列車監控系統停止發送消息給區域控制器，此時區域控制器也不在接收到自動列車監控系統發送的信息。
[0080]303、若所述區域控制器在預設第一時間段內沒有接收所述自動列車監控系統發送的信息，則確定所述區域控制器與所述自動列車監控系統發生通信故障。
[0081]舉例來說，區域控制器與自動列車監控系統之間進行的信息交互具有一定的時間段，這裡預設的時間段為第一時間段，第一時間段的時間為時間操作中區域控制器與列車監控系統之間的響應的時間。
[0082]當區域控制器在預設的第一時間段內沒有接收到自動列車監控系統發送的消息，則區域控制器判定為區域控制器與自動列車監控系統之間出現了通信的故障。
[0083]在確定區域控制器與自動列車監控系統發生故障時，區域控制器清除當前列車的位置信息，並按照人工駕駛模式為當前列車進行移動授權。
[0084]通過本實施例提供的基於區域控制器的列車位置記憶方法，能夠準確的判定區域控制器與自動列車監控系統之間發生通信故障，同時也可以準確的判定列車是否為人為的喚醒列車。
[0085]圖4為本發明另一實施例提供的一種基於區域控制器的列車位置記憶方法的流程示意圖，如圖4所示，本實施例的基於區域控制器的列車位置記憶方法如下所述。
[0086]401、區域控制器接收自動列車監控系統發出的休眠命令，以使所述區域控制器所屬的當前列車執行所述休眠命令。
[0087]應說明的是，步驟401與步驟101執行相同的動作，實現相同的功能，在這裡不再贅述，詳見步驟101。
[0088]402、所述區域控制器在所述當前列車休眠時，且所述區域控制器與所述自動列車監控系統未發生通信故障時；所述相鄰軌道上是否具有非通信列車所述區域控制器獲取相鄰軌道佔用信息，根據所述佔用信息確定所述相鄰軌道上所述相鄰軌道上是否具有非通信列車。
[0089]應理解的是，在列車進入休眠狀態的時候，在區域控制器與自動列車監控系統未發生通信故障時，區域控制器通過傳感器獲取相鄰軌道是否被佔用的信息，根據佔用的信息中判斷出軌道上是否被非通信列車佔用。
[0090]403、在所述佔用信息中所述相鄰軌道上具有非通信列車時，將所述被非通信列車佔用的軌道標誌為限制區域，用以確保後續列車的行車安全。
[0091]應理解的是，在確定出相鄰軌道被非通信列車所佔用時，將被非通信列車所佔用的軌道標誌為限制區域，為後續列車的行車提供安全的保障。
[0092]通過本實施例提供的基於區域控制器的列車位置記憶方法，可以準確的判斷出相鄰軌道的佔用情況，為後續列車的運行提供保障，同時無需人工的額幹預大大減少了駕駛人員的工作量，節約了地鐵運行的成本
[0093]圖5為本發明一實施例提供的一種基於區域控制器的列車位置校核方法的流程示意圖，如圖5所示，本實施例的基於區域控制器的列車位置校核方法如下所述。
[0094]501、區域控制器獲取休眠後的列車的位置信息和記憶位置信息，所述記憶位置信息為所述區域控制器記憶所述列車在休眠之前的最後一個時刻的位置信息。
[0095]應理解的是，區域控制器獲取列車的兩個時刻的位置信息，一個是休眠後的列車的位置信息，一個是記憶位置信息，其中，記憶位置信息為列車在休眠之前的最後一個時刻的位置信息。
[0096]502、所述區域控制器比較所述位置信息與所述記憶位置信息。
[0097]應理解的是，區域控制器將位置信息和記憶位置信息兩者裡面的相關的信息進行比較，確定列車的運行方向燈信息。
[0098]503、若所述位置信息中所述列車的運行方向與所述記憶位置信息中所述列車的運行方向相同，則判斷所述位置信息中所述列車的車頭、車尾的區段和偏移量，與所述記憶位置信息中所述列車的車頭、車尾的區段和偏移量是否相同。
[0099]應理解的是，在位置信息中獲取列車的運行方向和記憶位置信息中列車的運行方向，在兩者運行的方向相同時，則判斷位置信息中列車的車頭的區段和偏移量與記憶位置信息中列車的車頭的區段和偏移量是否相同，同時判斷位置信息中列車的車尾的區段和偏移量與記憶位置信息中列車的車尾的區段和偏移量是否相同。
[0100]504、若上述判斷結果均相同，則所述列車位置校核成功，以使所述列車變換為基於通信的列車控制系統的列車。
[0101]應理解的是，若兩者判斷的結果均相同，則列車位置校核成功，同時在列車滿足其他設定的條件時，比如說，列車的前後端的篩選完成，列車的當前匹配記錄的完成，使列車變換為基於通信的列車控制系統的列車。
[0102]但是，在兩者的判斷的結果又一個不相同時，則列車的位置校核失敗，區域控制器清除列車的記憶位置信息，使得區域控制器在列車喚醒的時刻按照人工授權的模式為列車進行移動授權。
[0103]通過本實施例提供的基於區域控制器的列車位置校核方法，能夠實現列車的自動喚醒和列車自動變換為基於通信的列車控制系統的列車，大大減少了駕駛人員的工作量。
[0104]圖6為本發明一實施例提供的一種基於區域控制器的列車位置校核方法的流程示意圖，如圖6所示，本實施例的基於區域控制器的列車位置校核方法如下所述。
[0105]601、區域控制器獲取休眠後的列車的位置信息和記憶位置信息，所述記憶位置信息為所述區域控制器記憶所述列車在休眠之前的最後一個時刻的位置信息。
[0106]602、所述區域控制器比較所述位置信息與所述記憶位置信息。
[0107]步驟601和步驟602與步驟501和步驟502相同，執行相同的動作實現相同的功能，這裡不再贅述，詳見步驟501與步驟502。
[0108]603、若所述位置信息中所述列車的運行方向與所述記憶位置信息中所述列車的運行方向相反，則判斷所述位置信息中所述列車的車頭的區段和偏移量，與所述記憶位置信息中所述列車的車尾的區段和偏移量是否相同；以及判斷所述位置信息中所述列車的車尾的區段和偏移量，與所述記憶位置信息中所述列車的車頭的區段和偏移量是否相同。
[0109]應理解的是，在位置信息中獲取列車的運行方向和記憶位置信息中列車的運行方向，在兩者運行的方向相反時，則判斷位置信息中列車的車頭的區段和偏移量與記憶位置信息中列車的車尾的區段和偏移量是否相同，同時判斷位置信息中列車的車尾的區段和偏移量與記憶位置信息中列車的車頭的區段和偏移量是否相同。
[0110]604、若上述判斷結果均相同，則所述列車位置校核成功，以使所述列車變換為基於通信的列車控制系統的列車。
[0111]應理解的是，若兩者判斷的結果均相同，則列車位置校核成功，同時在列車滿足其他設定的條件時，比如說，列車的前後端的篩選完成，列車的當前匹配記錄的完成，使列車變換為基於通信的列車控制系統的列車。
[0112]但是，在兩者的判斷的結果又一個不相同時，則列車的位置校核失敗，區域控制器清除列車的記憶位置信息，使得區域控制器在列車喚醒的時刻按照人工授權的模式為列車進行移動授權。
[0113]通過本實施例提供的基於區域控制器的列車位置校核方法，能夠實現列車的自動喚醒和列車自動變換為基於通信的列車控制系統的列車，大大減少了駕駛人員的工作量。
[0114]圖7為本發明另一實施例提供的一種基於區域控制器的列車位置校核方法的流程示意圖，如圖7所示，本實施例的基於區域控制器的列車位置校核方法如下所述。
[0115]701、所述區域控制器接收自動列車監控系統發送的正確的喚醒命令。
[0116]應理解的是，自動列車監控系統發送喚醒命令給區域控制器，區域控制器接收自動列車監控系統發送的喚醒命令，區域控制器對其喚醒命令是否合法做出判斷，若確定喚醒命令正確，則執行步驟702 ;若喚醒命令時不合法的，則列車位置校核失敗，區域控制器清除列車的位置信息，將列車喚醒的時候，按照人工授權的模式為列車進行移動授權。
[0117]702、所述區域控制器接收自動列車監控系統發送的正確的所述列車標誌號碼。
[0118]應理解的是，區域控制器接收自動列車監控系統發送的列車標誌號碼，同時對自動列車監控系統發送的列車標誌號碼是否為正確的列車號碼進行檢查，若區域控制器判定列車的標誌號碼正確，則執行步驟703，若列車的標誌號碼不正確，區域控制器清除列車的位置信息，將列車喚醒的時候，按照人工授權的模式為列車進行移動授權。
[0119]703、所述區域控制器在預設的第二時間段內接收到所述自動列車監控系統發送的移動授權請求。
[0120]應理解的是，區域控制器在預設的第二時間段內接收到自動列車監控系統發送的移動授權請求，則執行步驟704、若區域控制器在預設的第二時間段內沒有接收到自動列車監控系統發送的移動授權請求，則列車位置校核失敗，區域控制器清除列車的位置信息，將列車喚醒的時候，按照人工授權的模式為列車進行移動授權。
[0121]704、區域控制器獲取休眠後的列車的位置信息和記憶位置信息，所述記憶位置信息為所述區域控制器記憶所述列車在休眠之前的最後一個時刻的位置信息。
[0122]705、所述區域控制器比較所述位置信息與所述記憶位置信息。
[0123]步驟704和步驟705與步驟501和步驟502相同，執行相同的動作實現相同的功能，這裡不再贅述，詳見步驟501與步驟502。
[0124]706、若所述位置信息中所述列車的運行方向與所述記憶位置信息中所述列車的運行方向相反，則判斷所述位置信息中所述列車的車頭的區段和偏移量，與所述記憶位置信息中所述列車的車尾的區段和偏移量是否相同；以及判斷所述位置信息中所述列車的車尾的區段和偏移量，與所述記憶位置信息中所述列車的車頭的區段和偏移量是否相同。
[0125]應理解的是，在位置信息中獲取列車的運行方向和記憶位置信息中列車的運行方向，在兩者運行的方向相反時，則判斷位置信息中列車的車頭的區段和偏移量與記憶位置信息中列車的車尾的區段和偏移量是否相同，同時判斷位置信息中列車的車尾的區段和偏移量與記憶位置信息中列車的車頭的區段和偏移量是否相同。
[0126]707、若上述判斷結果均相同，則所述列車位置校核成功，以使所述列車變換為基於通信的列車控制系統的列車。
[0127]應理解的是，若兩者判斷的結果均相同，則列車位置校核成功，同時在列車滿足其他設定的條件時，比如說，列車的前後端的篩選完成，列車的當前匹配記錄的完成，使列車變換為基於通信的列車控制系統的列車。
[0128]708、在所述列車位置校核失敗時，所述區域控制器清除所述列車的記憶位置信息；在所述列車被喚醒時，所述區域控制器按照人工駕駛模式為所述列車進行移動授權。
[0129]應理解的是，在上述的兩者的判斷的結果又一個不相同時，則列車的位置校核失敗，區域控制器清除列車的記憶位置信息，使得區域控制器在列車喚醒的時刻按照人工授權的模式為列車進行移動授權。
[0130]通過本實施例提供的基於區域控制器的列車位置校核方法，能夠實現列車在出庫時，實現列車的無人駕駛，從而減少人工駕駛模式下帶來的安全隱患，從而提高了系統的安全性。
[0131]本領域普通技術人員可以理解:實現上述方法實施例的全部或者部分步驟可以通過程序指令相關的硬體來完成，前述的程序可以存儲在計算機可讀取的存儲介質中，該程序在執行時，執行包括上述方法實施例的步驟；而前述的存儲介質包括:R0M、RAM、磁碟或者光碟等各種可以存儲程序代碼的介質中。
[0132]以上所述，僅為本發明的【具體實施方式】，但是，本發明的保護範圍不局限於此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可輕易想到的變化或替代，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應以所述權利要求的保護範圍為準。
【權利要求】
1.一種基於區域控制器的列車位置記憶方法，其特徵在於，包括: 區域控制器接收自動列車監控系統發出的休眠命令，以使所述區域控制器所屬的當前列車執行所述休眠命令； 所述區域控制器在所述當前列車休眠時，獲取所述當前列車前方和/或後方計軸佔用信息，根據所述計軸佔用信息確定是否具有非通信列車； 或， 所述區域控制器在所述當前列車休眠時，判斷所述區域控制器與所述自動列車監控系統是否發生通信故障，在所述區域控制器與所述自動列車監控系統發生故障時，所述區域控制器按照人工駕駛模式為所述當前列車進行移動授權。
2.根據權利要求1所述的基於區域控制器的列車位置記憶方法，其特徵在於，所述獲取所述當前列車前方和/或後方計軸佔用信息，根據所述計軸佔用信息確定是否具有非通信列車，具體為: 所述區域控制器通過固定在軌道上的計軸傳感器獲取所述當前列車前方和/或後方計軸佔用信息，在所述計軸佔用信息中具有非通信列車時，將所述非通信列車標誌為可疑列車； 其中，所述非通信列車包括人工駕駛模式的列車。
3.根據權利要求1所述的基於區域控制器的列車位置記憶方法，其特徵在於，所述方法還包括: 所述區域控制器在所述當前列車休眠時，若駕駛人員關閉所述當前列車的車載控制器，則所述自動列車監控系統停止發送信息給所述區域控制器； 若所述區域控制器在預設第一時間段內沒有接收所述自動列車監控系統發送的信息，則確定所述區域控制器與所述自動列車監控系統發生通信故障。
4.根據權利要求1所述的基於區域控制器的列車位置記憶方法，其特徵在於，所述方法還包括: 在所述區域控制器與所述自動列車監控系統發生通信故障時，且在所述當前列車被喚醒時； 所述區域控制器清除所述當前列車的位置信息，並按照人工駕駛模式為所述當前列車進行移動授權。
5.根據權利要求1所述的基於區域控制器的列車位置記憶方法，其特徵在於，所述方法還包括: 所述區域控制器在所述當前列車休眠時，且所述區域控制器與所述自動列車監控系統未發生通信故障時； 所述相鄰軌道上是否具有非通信列車所述區域控制器獲取相鄰軌道佔用信息，根據所述佔用信息確定所述相鄰軌道上所述相鄰軌道上是否具有非通信列車。
6.根據權利要求5所述的基於區域控制器的列車位置記憶方法，其特徵在於，所述確定所述相鄰軌道上是否具有非通信列車，包括: 在所述佔用信息中所述相鄰軌道上具有非通信列車時，將所述被非通信列車佔用的軌道標誌為限制區域，用以確保後續列車的行車安全。
7.一種基於區域控制器的列車位置校核方法，其特徵在於，包括: 區域控制器獲取休眠後的列車的位置信息和記憶位置信息，所述記憶位置信息為所述區域控制器記憶所述列車在休眠之前的最後一個時刻的位置信息； 所述區域控制器比較所述位置信息與所述記憶位置信息； 若所述位置信息中所述列車的運行方向與所述記憶位置信息中所述列車的運行方向相同，則判斷所述位置信息中所述列車的車頭、車尾的區段和偏移量，與所述記憶位置信息中所述列車的車頭、車尾的區段和偏移量是否相同； 若上述判斷結果均相同，則所述列車位置校核成功，以使所述列車變換為基於通信的列車控制系統的列車。
8.根據權利要求7所述的基於區域控制器的列車位置校核方法，其特徵在於，所述方法還包括: 若所述位置信息中所述列車的運行方向與所述記憶位置信息中所述列車的運行方向相反，則判斷所述位置信息中所述列車的車頭的區段和偏移量，與所述記憶位置信息中所述列車的車尾的區段和偏移量是否相同；以及 判斷所述位置信息中所述列車的車尾的區段和偏移量，與所述記憶位置信息中所述列車的車頭的區段和偏移量是否相同； 若上述判斷結果均相同，則所述列車位置校核成功，以使所述列車變換為基於通信的列車控制系統的列車。
9.根據權利要求7所述的基於區域控制器的列車位置校核方法，其特徵在於，所述區域控制器獲取休眠後的列車的位置信息和記憶位置信息之前，還包括， 所述區域控制器接收自動列車監控系統發送的正確的喚醒命令； 所述區域控制器接收自動列車監控系統發送的正確的所述列車標誌號碼； 所述區域控制器在預設的第二時間段內接收到所述自動列車監控系統發送的移動授權請求，執行所述區域控制器獲取休眠後的列車的位置信息和記憶位置信息的步驟。
10.根據權利要求7或8所述的基於區域控制器的列車位置校核方法，其特徵在於，在所述列車位置校核失敗時，所述區域控制器清除所述列車的記憶位置信息； 在所述列車被喚醒時，所述區域控制器按照人工駕駛模式為所述列車進行移動授權。
【文檔編號】B61L25/02GK104442928SQ201410539979
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月13日 優先權日:2014年10月13日
【發明者】吳雅靜, 張春雨 申請人:北京交控科技有限公司