後踵定位調整機構的製作方法

2023-06-11 19:37:06 1

專利名稱：後踵定位調整機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種製鞋機的後踵定位調整機構。
背景技術：
一般不論是自動化或半自動化的製鞋機，於製鞋過程中將鞋面與鞋底套合於一鞋模上，再置放於製鞋機的撐臺上，並以夾爪夾合鞋面邊緣後，以一油壓缸帶動一後踵定位機構的定位壓板頂抵於鞋子的後踵處，藉以固定鞋模與鞋面等工作件於正確的位置上，以利進行上膠、貼合等不同的加工動作，再者，由於不同的產品與型號皆具有不同的尺寸、形狀，甚至後踵的斜度亦有不同，因此後踵定位機構上需要設有數個活動關節及調整螺栓等調整結構，當生產的產品有所不同需要進行調整時，可利用扳手等工具將調整螺栓旋鬆，以手轉動調整各活動關節的角度及高度，以使得該定位壓板可確實推抵於產品的後踵處；然而，在製作的過程中，當製鞋機以掃刀掃合鞋面時，會產生一推力往鞋後踵方向推移，因此該後踵定位機構需具有一鎖固定位力量，以將工作件固定於原位，避免工作件發生退位錯動的情況發生；然而，由於習用的後踵定位機構系直接以油壓缸驅動其移動或固定，而油壓缸所能提供的力量大小系與其尺寸大小成正比，因此，若油壓缸需具有足以抵抗掃刀推力的力量，往往亦具有相當的體積，導致整組後踵定位機構的體積亦隨的增大；甚者，當後踵定位機構所需的移動行程較大時，由於油壓缸所佔用的體積過大，更會造成安裝上的困擾。

發明內容
本實用新型的目的在於提供一種可大幅減少動力缸所需要的體積大小且調整方式簡單方便的後踵定位調整機構。
為實現上述目的，本實用新型採用如下技術方案本實用新型一種後踵定位調整機構，其特徵在於它包含有一行程調整組，其於機臺上設有一滑軌座，該滑軌座內滑動設有一動力缸滑座，該動力缸滑座底部並螺設有一導向螺杆，且該動力缸滑座相對於該導向螺杆上方並穿設有一動力缸；其中，該動力缸的推動軸前端設有一連結塊；一軸向定位組，其於該動力缸滑座頂端固設有一滑柱，該滑柱上滑動套設有一定位滑座，該滑柱上設有一排齒狀的齒條，並於該定位滑座上對應設有一制動油壓缸，且該制動油壓缸的制動軸端部對應該齒條形成數棘齒；其中，該定位滑座與該連結塊相互連接固定；
一高度調整組，其於該定位滑座上垂直設有一調整板，該調整板上設有一長孔，該長孔內套設有一插銷座；其中，該調整板設有複數個定位孔，並於該插銷座上對應設有一彈性插銷；一仰角調整組，其於該插銷座上固設有一仰角旋座，該仰角旋座內軸設有一渦杆，並於該渦杆外側嚙合軸設有一渦輪；其中，該渦輪上固設有一定位壓板組。
本實用新型進步效果本實用新型於該動力缸帶動該定位壓板組頂抵於鞋後踵時，通過該滑柱的齒條與制動油壓缸的棘齒相互嚙合固定，同步提供該後踵定位調整機構一鎖固定位的力量，可大幅減少動力缸所需要的體積大小；再者，本實用新型的導向螺杆可快速帶動該動力缸滑座前後移動，當產品尺寸改變較大時，預先將該動力缸滑座調至適當的預備動作位置，減少製程所需耗費的動作時間；且使用者不需藉助任何工具即可調整本實用新型定位壓板組的高度與斜度等，以使其可確實推抵於產品的後踵處，調整方式更為簡單方便。


圖1本實用新型的立體分解圖圖2本實用新型的立體組合圖圖3A本實用新型仰角調整組的動作示意圖(一)圖3B本實用新型仰角調整組的動作示意圖(二)圖4A本實用新型高度調整組的動作示意圖(一)圖4B本實用新型高度調整組的動作示意圖(二)圖5本實用新型動力缸的動作示意圖圖6A本實用新型軸向定位組的動作示意圖(一)圖6B本實用新型軸向定位組的動作示意圖(二)圖7本實用新型導向螺杆的動作示意圖具體實施方式
本實用新型一種後踵定位調整機構(如圖1、圖2所示)，其主要系包含有一行程調整組10，其於製鞋機的機臺上設有一滑軌座11，一動力缸滑座12，該動力缸滑座12兩側各凸設有一滑軌121，俾以滑動設置於該滑軌座11內；該動力缸滑座12底部設有一螺紋孔122，供螺設一導向螺杆13，該導向螺杆13前端設有一傳動輪131，以連接一動力源控制及帶動該導向螺杆13轉動，且該動力缸滑座12相對於該導向螺杆13上方並穿設有一動力缸14；其中，該動力缸14的推動軸141前端設有一連結塊142；一軸向定位組20，其於該動力缸滑座12頂端固設有一滑柱21；一定位滑座22，該定位滑座22凹設有一側面開放的滑槽221，供以該滑柱21滑套容置；其中，該滑柱21於相對應於該滑槽221的開放側面上設有一排齒狀的齒條211，並於該定位滑座22上對應設有一制動油壓缸23，該制動油壓缸23固設於該滑槽221的開放側面上，並與該滑柱21呈垂直方向設置，且該制動油壓缸23的制動軸231端部，對應該齒條221形成數棘齒232(如圖6A所示)；其中，該定位滑座22與該連結塊142相互連接固定；一高度調整組30，其於該定位滑座22上垂直設有一調整板31，該調整板31上穿設有一長孔311，且該調整板31設有一插銷座32，該插銷座32上並突設有一導塊321以滑設於該長孔311內；其中，該調整板31上設有一列的數定位孔312，並於該插銷座32上對應設有一彈性插銷322；該彈性插銷322具有一可彈性收縮的插銷軸323，且該插銷軸323插入於該定位孔312內以固定該插銷座32的位置。
一仰角調整組40，其於該導塊321相對於該插銷座32的另一側固設有一仰角旋座41，使得該仰角旋座41可隨該插銷座32移動其高低位置，該仰角旋座41內縱向凹設有一渦杆槽411，供以一渦杆42容置軸設，且該仰角旋座41於該渦杆槽411的外緣處並凸設有兩耳部412，供以一渦輪43軸設固定於兩耳部412間，且該渦輪43並與該渦杆槽411內的渦杆42相互嚙合；該渦輪43的一端形成一接合面431；一定位壓板組50。該定位壓板組50包含一固定於接合面431的壓板座51及一定位壓板52，該壓板座51與該定位壓板52間設有一彈性元件53，使得該定位壓板52可於該壓板座51上彈性內縮；該壓板座51並設有一微動開關54，且該微動開關54的觸動軸541突露於該壓板座51與該定位壓板52間；由於一般人的後腳跟與地面系約略成垂直的狀態，因此一般球鞋或其它平底鞋，其後踵的斜度亦約略呈垂直的角度，當球鞋或平底鞋類的產品置放於機臺上加工時，該定位壓板52的仰角角度亦調整至垂直的角度，使得該定位壓板52與後踵間獲得最大的接觸面積(如圖3A圖面所示)，使得該定位壓板52可穩固地推頂於鞋後踵部位；而高跟鞋或其它鞋跟較高的鞋子，由於腳跟部份提高連帶鞋後踵亦隨之前傾，通過該仰角調整組40內與渦輪43相戶嚙合的渦杆42作用，當使用者轉動該渦杆42時，可帶動該渦輪43轉動，該渦輪43上的壓板座51等元件亦會隨之改變仰角角度前傾，以完全配合鞋後踵的斜度(如圖3B圖面所示)；藉此，當產品鞋後踵的斜度不同時，使用者可直接旋轉該渦杆42調整該定位壓板52的仰角角度，以配合產品後踵的斜度，使得該定位壓板52與後踵間能獲得最大的接觸面積，以利該定位壓板52可確實穩固地推頂於鞋後踵部位；再者，該高度調整組30的插銷座32通過該彈性插銷322的插銷軸323插入該定位孔312內以固定該插銷座32的高度(如圖4A圖面所示)，由於該插銷軸323可受拉力作用，以彈性收縮入該彈性插銷322內，當使用者需要調整該插銷座32的高度時，只需拉動該彈性插銷322使得該插銷軸323收縮，即可自由移動該插銷座32的高度(如圖4B圖面所示)；當插銷座32移至適合高度時，只需放鬆該彈性插銷322使得該插銷軸323插入相對應的定位孔312內，即可再次固定住該插銷座32的高度；以下針對本實用新型的動作方式與流程做一詳細說明當使用者操作時，先將該定位壓板52的角度與高度作一適當調整，並將鞋面與鞋底等工作件置放於製鞋機的撐臺上，開啟動作開關時，該製鞋機的夾爪自動夾合鞋面邊緣後，該動力缸14亦同步受驅動向工作件方向推出(如圖5圖面所示)；當定位壓板52推抵至工作件的後踵處時，該定位壓板52受反作用力作用，於該壓板座51產生彈性內縮，並觸動該微動開關54的觸動軸541；當該微動開關54的觸動軸541受觸動時，該動力缸14即停止動作，且該軸向定位組20的制動油壓缸23亦同步受驅動，將該制動軸231往該齒條211方向推出，並使得該棘齒232與齒條211嚙合(如圖6A及圖6B圖面所示)，使得該制動油壓缸23可確實提供定位滑座22一鎖固定位的力量，將其固定於該滑柱21上；如此一來，當製鞋機以掃刀掃合鞋面時，該制動油壓缸23可確實提供一鎖固定位力量，以抵抗掃刀的推力，將工作件固定於原位，避免工作件發生退位錯動的情況發生；而當掃刀動作完畢後，該制動油壓缸23的制動軸231即可回復原位，解除鎖固定位力量，以使得該動力缸14可將該定位滑座22帶動回原位置，該定位壓板52亦脫離工作件，以方便使用者取下成品；再者，該導向螺杆13的傳動輪131連接於一動力源以控制及帶動該導向螺杆13轉動，當製鞋機所使用的尺寸改變量較大時，使用者可驅動該導向螺杆13轉動，藉由該導向螺杆13與螺紋孔122的配合，帶動該動力缸滑座12於該滑軌座11上滑移，以預先將該動力缸滑座12調整至適當位置處；藉此，可減少動力缸14所需動作的行程距離，亦可減少工作時的動作時間；本實用新型於該動力缸14帶動該定位壓板組50頂抵於鞋後踵時，可藉由該滑柱21的齒條211與制動油壓缸23的棘齒232相互嚙合固定，同步提供定位滑座22一鎖固定位的力量，該動力缸14單純只需提供推移定位滑座22的力量，可大幅減少動力缸14所需要的體積大小；再者，本實用新型系採用行程調整組10及軸向定位組20兩段式行程動作，該導向螺杆13可快速帶動該動力缸滑座12前後移動，當產品尺寸改變較大時，可預先將該動力缸滑座12調至適當的預備動作位置，減少軸向定位組20於製程所需耗費的動作行程與時間，更可減少行程調整組10所佔的體積大小；且該仰角調整組40的渦杆42亦可以動力馬達控制及帶動其旋轉，進而自動控制該定位壓板52的仰角角度，俾以配合機臺的自動控制系統，使用者可預先將生產產品的各項數值輸入控制電腦內，當生產線需要更換產品時，操作者只需自電腦中挑選生產產品的資料，即可自動改變動力缸滑座12的位置，並同步調整該定位壓板52的仰角角度，以使其可確實推抵於產品的後踵處，調整方式更為簡單方便。
雖然本案是以一個最佳實施例做說明，但精於此技藝者能在不脫離本案精神與範疇下做各種不同形式的改變。以上所舉實施僅用以說明本案而已，非用以限制本案的範圍。舉凡不違本案精神所從事的種種修改或變化，俱屬本案申請專利範圍。
權利要求1.一種後踵定位調整機構，其特徵在於它包含有一行程調整組(10)，其於機臺上設有一滑軌座(11)，該滑軌座(11)內滑動設有一動力缸滑座(12)，該動力缸滑座(12)底部並螺設有一導向螺杆(13)，且該動力缸滑座(12)相對於該導向螺杆(13)上方並穿設有一動力缸(14)；其中，該動力缸(14)的推動軸(141)前端設有一連結塊(142)；一軸向定位組(20)，其於該動力缸滑座(12)頂端固設有一滑柱(21)，該滑柱(21)上滑動套設有一定位滑座(22)，該滑柱(21)上設有一排齒狀的齒條(211)，並於該定位滑座(22)上對應設有一制動油壓缸(23)，且該制動油壓缸(23)的制動軸(231)端部對應該齒條(211)形成數棘齒(232)；其中，該定位滑座(22)與該連結塊(142)相互連接固定；一高度調整組(30)，其於該定位滑座(22)上垂直設有一調整板(31)，該調整板(31)上設有一長孔(311)，該長孔(311)內套設有一插銷座(32)；其中，該調整板(31)設有複數個定位孔(312)，並於該插銷座(32)上對應設有一彈性插銷(322)；一仰角調整組(40)，其於該插銷座(32)上固設有一仰角旋座(41)，該仰角旋座(41)內軸設有一渦杆(42)，並於該渦杆(42)外側嚙合軸設有一渦輪(43)；其中，該渦輪(43)上固設有一定位壓板組(50)。
2.如權利要求1所述的後踵定位調整機構，其特徵在於該動力缸滑座(12)兩側各凸設有一滑軌(121)，以滑動設置於該滑軌座(11)內。
3.如權利要求1所述的後踵定位調整機構，其特徵在於該動力缸滑座(12)底部設有一供該導向螺杆(13)螺合設置的螺紋孔(122)，且該導向螺杆(13)前端設有一用以連接一動力源的傳動輪(131)。
4.如權利要求1所述的後踵定位調整機構，其特徵在於該定位滑座(22)設有一側面開放的供以滑動套設於該滑柱(21)外的滑槽(221)。
5.如權利要求4所述的後踵定位調整機構，其特徵在於該齒條(211)設置於該滑柱(21)相對應於該滑槽(221)的開放側面，且該制動油壓缸(23)亦對應固設於該滑槽(221)的開放側面上，並與該滑柱(21)呈垂直方向設置。
6.如權利要求1所述的後踵定位調整機構，其特徵在於該彈性插銷(322)具有一可彈性插入該定位孔(312)內固定的插銷軸(323)。
7.如權利要求1所述的後踵定位調整機構，其特徵在於該仰角旋座(41)側面上縱向凹設有一供該渦杆(42)容置的渦杆槽(411)，且該仰角旋座(41)相對於該渦杆槽(411)的側面凸設有兩耳部(412)，供以該渦輪(43)軸設固定於兩耳部(412)間，該渦輪(43)並與該渦杆槽(411)內的渦杆(42)相互嚙合。
8.如權利要求1所述的後踵定位調整機構，其特徵在於該定位壓板組(50)包含一壓板座(51)及一定位壓板(52)，該壓板座(51)與該定位壓板(52)間設有一彈性元件(53)。
9.如權利要求8所述的後踵定位調整機構，其特徵在於該渦輪(43)設有一供以連結固定該壓板座(51)的接合面(431)。
10.如權利要求8所述的後踵定位調整機構，其特徵在於該壓板座(51)設有一微動開關(54)，且該微動開關(54)的觸動軸(541)系突露於該壓板座(51)與該定位壓板(52)間。
專利摘要本實用新型公開了一種後踵定位調整機構，包含有一行程調整組，具於機臺上設有一滑軌座，滑軌座內設有一動力缸滑座；一軸向定位組，其於動力缸滑座頂端固設有一滑柱，滑柱上滑動套設有一定位滑座，滑柱上設有一排齒狀的齒條，並於定位滑座上對應設有一制動油壓缸，且制動油壓缸的制動軸端部對應齒條形成數棘齒；定位滑座與連結塊相互連接固定；一高度調整組，其於定位滑座上垂直設有一調整板，調整板上設有一可調整高度位置的插銷座；一仰角調整組，其於插銷座上固設有一仰角旋座，仰角旋座內軸設有一蝸杆，並於蝸杆外側嚙合軸設有一蝸輪；該蝸輪上固設有一定位壓板組。本實用新型可大幅減少動力缸所需要的體積大小且調整方式簡單方便。
文檔編號A43D11/00GK2669663SQ20032012784
公開日2005年1月12日 申請日期2003年12月19日 優先權日2003年12月19日
發明者廖聰年 申請人:廖聰年