垂直倉儲設備的製作方法

2023-06-11 19:35:52 2

本發明涉及倉儲設備技術領域，特別涉及一種垂直倉儲設備。

背景技術：

垂直升降貨櫃是一種自動化倉儲設備。參照圖1，圖1為現有的一種垂直升降貨櫃，包括：

櫃體1，設有供貨物進出的開口2；

位於櫃體1內的兩個倉儲室3、及兩個倉儲室3之間的升降通道4，每個倉儲室3沿垂直升降方向設有若干貨位5；

位於櫃體1頂部與底部之間且升降通道3內的升降臺6，對應升降臺6的4個角設有4個鏈傳動機構7，升降臺6接入鏈傳動機構7的鏈條中。對應鏈傳動機構7設有位於櫃體1底部的旋轉電機8，旋轉電機8通過鏈傳動機構7，可以驅動升降臺6升降運動至預設的貨位5，以從該貨位5取貨或者將貨物卸至該貨位5。

但是，現有垂直倉儲設備存在以下問題：由於鏈傳動機構7的鏈條懸空，升降臺6在升降移動的過程中容易發生晃動，造成升降臺6晃動，甚至傾斜，導致貨物墜落的危險，影響貨物運送效率，存在安全隱患。

技術實現要素：

本發明解決的問題是，由於鏈傳動機構的鏈條懸空，升降臺在升降移動的過程中容易發生晃動，造成升降臺晃動，甚至傾斜，導致貨物墜落的危險，影響貨物運送效率，存在安全隱患。

為解決上述問題，本發明提供一種垂直倉儲設備，包括：

倉儲室及對應設置的升降通道，所述倉儲室沿升降方向具有若干貨位；

升降臺，設於所述升降通道內，設有用於載物的載物空間；

第一驅動機構，用於驅動所述升降臺在所述升降通道內沿升降方向移動至預設的貨位；

導軌，其長度方向平行於所述升降方向；

所述導軌設有導向部，或者所述升降臺設有供所述導軌穿過的導向部，所述導向部適於：導引所述升降臺沿所述導軌升降，且在垂直於所述升降方向的平面內，所述導向部限制所述升降臺晃動。

可選地，所述升降臺設有供所述導軌穿過的導向部，所述導向部包括：圍繞所述導軌間隔分布且轉軸垂直於所述升降方向的至少兩個導向輪；

所述導軌在所有導向輪之間穿過，且所述導向輪抵靠在所述導軌上並能夠在所述升降臺沿所述升降方向移動時沿所述導軌滾動。

可選地，所有導向輪的排布方式包括：

在所述導軌位於第一方向的兩側設有第一導向輪，所述第一方向為所述倉儲室與升降臺的相向方向；

在所述導軌位於第二方向的兩側設有第二導向輪，所述第二方向垂直於所述第一方向和所述升降方向。

可選地，所述升降臺設有偏心軸；

所述偏心軸包括偏心設置的第一軸和第二軸，所述第一軸比第二軸靠近所述導軌，所述導向輪是穿過所述第一軸後套裝在所述第二軸上並能夠繞第二軸轉動。

可選地，所述導軌設有限位空間作為導向部，所述升降臺設有收容於所述限位空間內的限位部；

所述限位空間適於：對所述限位部進行限位以限制所述升降臺晃動。

可選地，所述垂直倉儲設備還包括：

第一傳動機構，所述升降臺接入第一傳動機構中；

所述第一驅動機構的輸出端連接至所述第一傳動機構，所述第一驅動機構用於驅動第一傳動機構運轉以帶動升降臺作升降運動。

可選地，所述第一傳動機構為同步帶傳動機構，具有同步帶；

所述升降臺接入同步帶中；

所述第一驅動機構用於驅動所述同步帶轉動，以帶動升降臺沿所述升降方向移動。

可選地，所述第一傳動機構為鏈傳動機構，具有鏈條；

所述升降臺接入鏈條中；

所述第一驅動機構用於驅動所述鏈條轉動，以帶動所述升降臺沿所述升降方向移動。

可選地，所述第一傳動機構至少具有兩個，在第二方向上分別設於所述升降臺的兩側，所述第二方向垂直於所述升降方向和所述倉儲室與升降臺的相向方向；

所述第一驅動機構為1個，其輸出端通過傳動杆連接至第一傳動機構，或者所述第一驅動機構具有至少兩個，與所述第一傳動機構一一對應。

可選地，還包括：

託盤，可取放地設於所述載物空間；

設於所述升降臺的第二驅動機構；

設於所述升降臺的第二傳動機構，連接至所述第二驅動機構的輸出端；

所述第二驅動機構用於驅動所述第二傳動機構運轉，以帶動所述託盤從所述倉儲室中轉移至載物空間、或從所述載物空間轉移至倉儲室。

可選地，所述第二傳動機構包括：

第一鏈傳動機構，具有第一鏈條及與所述第一鏈條嚙合的若干第一鏈輪；

傳動件，接入第一鏈條中且可分離地接入託盤中；

所述第二驅動機構用於驅動所述第一鏈條攜帶傳動件轉動；

所述第一鏈傳動機構的布置方式適於：

所述第一鏈條在傳動件接入託盤時，通過傳動件帶動所述託盤在所述載物空間和所述倉儲室之間運動；和，

所述第一鏈條在託盤到達倉儲室內時，帶動傳動件越過第一鏈輪下行以 與託盤分離，且在所述傳動件下行後反轉以帶動所述傳動件越過第一鏈輪上行後接入託盤中。

可選地，所述第二傳動機構還包括：第二鏈傳動機構，具有第二鏈條及與所述第二鏈條嚙合的若干第二鏈輪；

所述第一鏈傳動機構和第二鏈傳動機構沿所述第一鏈輪的轉軸軸向隔開，所述傳動件在第一、二鏈傳動機構之間分別接入第一鏈條和第二鏈條；

所述第二驅動機構用於驅動所述第二鏈條和第一鏈條同步轉動；

所述第一鏈傳動機構和第二鏈傳動機構的布置方式適於：

所述第一鏈條和第二鏈條在轉動時通過傳動件同步帶動所述託盤在所述載物空間和所述倉儲室之間運動；和，

所述第一鏈條和第二鏈條在所述託盤移動至倉儲室內時，同步帶動傳動件同時越過第一鏈輪和第二鏈輪下行以與託盤分離，且在所述傳動件下行後，同步反轉以帶動所述傳動件同時越過第一鏈輪和第二鏈輪上行並接入託盤中。

可選地，所述第一鏈傳動機構和第二鏈傳動機構在所述升降方向上錯開；

所述傳動件與所述第一鏈條和第二鏈條的連接點在所述升降方向上相互隔開。

可選地，所述第二傳動機構還包括：第三鏈傳動機構，與所述第一鏈傳動機構和第二鏈傳動機構沿所述第一鏈輪的轉軸軸向間隔開，連接至所述第二驅動機構的輸出端；

所述第一鏈傳動機構通過第一鏈輪連接至所述第二驅動機構的輸出端；

所述第二鏈傳動機構通過所述第三鏈傳動機構連接至所述第二驅動機構的輸出端。

可選地，所述第三鏈傳動機構與所述第二鏈傳動機構及第二驅動機構的連接方式為：所述第三鏈傳動機構具有若干第三鏈輪；

所述第三鏈傳動機構通過其中一個所述第三鏈輪連接至所述第二驅動機 構的輸出端；

且另一個第三鏈輪與一個所述第二鏈輪沿同一轉軸軸向連接在一起。

可選地，所述傳動件的數量為至少兩個，所有所述傳動件沿第一鏈條的轉動方向相互隔開；

兩個所述傳動件的排布方式適於：

在所述託盤在所述載物空間和倉儲室之間運動時均接入託盤中；和，

在所述託盤移動至倉儲室內時分別越過第一鏈輪下行以與託盤分離，且在所述託盤下行後，在所述第一鏈條反轉帶動下分別越過第一鏈輪上行後接入託盤。

可選地，所述倉儲室的每個貨位相對設有兩支撐件，用於在所述貨位位置支撐所述託盤。

可選地，所述第二傳動機構的數量為至少兩個，所有第二傳動機構在第二方向上間隔排布，所述第二方向垂直於所述升降方向和所述倉儲室與升降臺的相向方向；

所述第二驅動機構為1個，其輸出端通過傳動杆連接至每個所述第二傳動機構，或者所述第二驅動機構為至少兩個，與所述第二傳動機構一一對應。

可選地，所述垂直倉儲設備還包括：櫃體，所述倉儲室和升降通道設於所述櫃體內，所述櫃體設有供貨物出入且連通所述升降通道的開口。

可選地，所述倉儲室的數量為兩個，兩個所述倉儲室之間的空間作為所述升降通道。

與現有技術相比，本發明的技術方案具有以下優點：

當升降臺沿升降方向移動過程中具有晃動的趨勢，導軌在垂直於升降方向的平面內對升降臺的晃動形成阻擋，確保升降臺及其上的貨物平穩運行，提升貨物運送效率，運送安全性高。

進一步地，本方案中使用同步帶傳動機構來帶動升降臺沿升降方向移動。與現有的鏈傳動機構相比，同步帶是以鋼絲繩或玻璃纖維為強力層，外周面 覆蓋聚氨酯或氯丁橡膠且內表面設計為鋸齒狀，不存在使用過程中變松的問題，能在較長時間內保持預緊狀態，雖然懸空但不易發生晃動，確保升降臺具有更好的移動穩定性。

而且，同步帶相比於鏈條，在移動過程中不會產生噪聲，降低了噪聲汙染。

附圖說明

圖1是現有技術的一種垂直升降貨櫃沿升降方向的剖面結構示意圖；

圖2是本發明具體實施例的垂直倉儲設備沿升降方向的剖面結構示意圖；

圖3是本發明具體實施例的垂直倉儲設備的剖面結構示意圖，其中截面垂直於升降方向；

圖4是本發明具體實施例的垂直倉儲設備的一個局部剖面圖，其中截面平行於兩個倉儲室的相向方向，該局部剖面圖示出了升降臺的導向部與導軌之間的位置關係；

圖5是本發明具體實施例的垂直倉儲設備的另一個局部剖面圖，其中截面垂直於兩個倉儲室的相向方向，該局部剖面圖示出了升降臺的導向部與導軌之間的位置關係；

圖6是圖4的垂直倉儲設備中，用於安裝第一導向輪的偏心軸沿軸向的平面視圖；

圖7是圖4的垂直倉儲設備中，第一導向輪的軸向剖面圖；

圖8是本發明具體實施例的垂直倉儲設備中，升降臺及其上的託盤沿兩個倉儲室的相向方向的平面視圖；

圖9是本發明具體實施例的垂直倉儲設備中，第二驅動機構與第二傳動機構在裝配狀態沿兩個倉儲室的相向方向的平面視圖；

圖10是本發明具體實施例的垂直倉儲設備中，第二傳動機構與第二驅動機構處於裝配狀態時沿第二方向的平面視圖，其中第二方向垂直於兩個倉儲室的相向方向及升降方向；

圖11是圖8中區域E的放大結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明的上述目的、特徵和優點能夠更為明顯易懂，下面結合附圖對本發明的具體實施例做詳細的說明。

參照圖2和圖3，本實施例的垂直倉儲設備包括：

櫃體10，側面設有供貨物進出的開口11；

位於櫃體10內且相對而設的兩個倉儲室20、及位於兩個倉儲室20之間的升降通道30，每個倉儲室20沿升降方向AA具有若干貨位21；

升降臺40，設於升降通道30內，其上方設有用於載物的載物空間41；

第一驅動機構50和第一傳動機構60，升降臺40接入第一傳動機構60中，第一驅動機構50與第一傳動機構60連接，用於通過第一傳動機構60驅動升降臺40在升降通道30內升降移動，至預設的貨位。

結合參照圖4和圖5，垂直倉儲設備還包括：

兩個導軌70，分別位於升降臺40沿第二方向BB的兩側並關於升降臺40相對，確保導軌70位於貨物在倉儲室20和升降臺40之間運動的路徑外，第二方向BB垂直於升降方向AA和兩個倉儲室20的相向方向(第一方向CC)；

升降臺40設有供導軌70穿過的導向部42，升降臺40能夠通過導向部42沿導軌70升降移動，導軌70用於在垂直於升降方向AA的平面內通過導向部42限制升降臺40晃動。

本實施例的垂直倉儲設備的工作原理為：

在進貨時，從櫃體10的開口11將貨物裝載在升降臺40的載物空間41，控制第一驅動機構50驅動升降臺40上升至預設貨位，將貨物從載物空間41轉移至貨位；

在取貨時，控制第一驅動機構50驅動升降臺40移動至預設貨位，將貨物從該貨位轉移至升降臺40上，之後驅動升降臺40下降至開口11位置，從升降臺40上將貨物取出。

在升降臺40沿升降方向AA升降移動過程中，如果升降臺40在升降移動的過程中具有晃動的趨勢，導向部42的晃動趨勢遭到導軌70的阻擋，升降臺40的晃動趨勢得到阻止而保持穩定，確保升降臺40及其上的貨物平穩運行，提升貨物運送效率，運送安全性高。

參照圖4和圖5，導向部42的布置方式包括：

在導軌70沿第一方向CC的兩側設有4個第一導向輪421，其中位於第一方向CC兩側的每兩個第一導向輪421組成一個第一導向輪組，沿升降方向AA共設有兩個相互隔開的第一導向輪組，導軌70對一個第一導向輪組中的兩個第一導向輪421進行限位，實現沿第一方向CC及其反方向對升降臺40的晃動進行限位，確保升降臺40具有較好穩定性；

沿升降方向AA相互隔開的兩個第二導向輪422；

所有導向輪圍繞導軌70間隔分布且轉軸垂直於升降方向AA，導軌70在所有導向輪之間穿過位於所有導向輪圍成的空間內。

第一導向輪421的轉軸平行於第二方向BB，第二導向輪422的轉軸平行於第一方向CC，第一導向輪421和第二導向輪422均壓緊抵靠在導軌70上並能夠在升降臺40升降移動時沿導軌70滾動，在滾動過程中，被導軌70所限位。

第一導向輪421和第二導向輪422能夠沿導軌70呈壓緊狀態地滾動，因此第一導向輪421和第二導向輪422與導軌70之間的滾動摩擦。作為變形例，還可以是：導向部設有供導軌穿行的通孔，導軌與通孔內壁之間為基本無縫隙的接觸，在升降臺升降移動時導軌與通孔內壁之間為滑動摩擦。相比於變形例，本實施例中導向輪和導軌之間為滾動摩擦，導向輪與導軌之間的滾動摩擦相比於滑動摩擦小，不易摩擦生熱，對導軌70的摩擦損耗小，確保導軌70具有較長使用壽命。

本實施例中，在升降臺40沿第二方向BB的兩側設有兩個導軌70。兩個導軌70均位於貨物在倉儲室20與升降臺40之間轉移的路徑之外，兩個導軌70不會對貨物轉移造成阻擋。除此之外，作為一種變形例，也可以將導軌設於貨物在倉儲室與升降臺之間轉移的路徑之外的其他位置。

另外，對應升降臺40設有兩個導軌70，比起只設有1個導軌的方案來說，兩個導軌70可以在第二方向BB及其反方向兩個方向對升降臺40進行阻擋，更好地維持升降臺40的移動穩定性。作為一種變形例，也可以設置2個以上的導軌及對應的導向部來限制升降臺70晃動。

在圖4和圖5中，導向輪的數量只是一種示例。作為一種變形例，可根據需要在導軌沿第一方向CC的兩側及導軌沿第二方向BB的兩側設置較多導向輪，以達到將導軌限制其間的目的，實現導軌對升降臺限位的目的。

在本實施例中，在導軌70在第二方向BB的一側設有第二導向輪422。除此之外，還可以是：在導軌沿第二方向的兩側均設有第二導向輪。作為另一種變形例，所有導向輪的排布方式還可以是：選擇相互垂直的任意兩個方向，在每個方向的兩側均布置本實施例結構的導向輪，同樣可實現限位目的。作為又一種變形例，所有導向輪也可在垂直於升降方向的平面內更多方向進行布置。

因此，所導向輪軌的排布方式可圍繞導軌有多種選擇，主要能夠保證所有導向輪將導軌限位於垂直於升降方向的平面內而不可移動，以使得升降臺無法晃動即可。

進一步地，為實現第一導向輪421和第二導向輪422與導軌70之間的裝配，每個導向輪通過偏心軸43安裝在升降臺40上。具體地，參照圖6，偏心軸43具有垂直於升降方向AA且偏心設置的第一431和第二軸432，第一軸431比第二軸432靠近導軌70，第一軸431安裝在升降臺40上。相應地，結合參照圖7，以第一導向輪421為例，第一導向輪421設有沿轉軸軸向貫通的通孔423，通孔423包括在垂直於軸向的方向上連接在一起的矩形孔424和圓形孔425。

在裝配過程中，首先操作第一導向輪421使其圓形孔425穿過第二軸432，由於第二軸432遠離導軌70，因此第一導向輪421很容易穿過第二軸432，不會遭到導軌70的阻擋，此時第一導向輪421的外周面與導軌70之間是非接觸狀態；

待第一導向輪421到達第一軸431，操作第一導向輪421朝嚮導軌70移 動，至矩形孔424套在第二軸432上且圓形孔425與第一軸431軸向對準，第一導向輪421和導軌70壓緊；

之後，繼續沿第二軸432移動第一導向輪421至第一導向輪421的圓形孔425完全套在第一軸431上且與導軌70壓緊，接著使用螺栓44穿過第二軸432將第一導向輪421固定。第二導向輪的裝配方案可參考第一導向輪421的相關內容。

需要說明的是，本實施例在升降臺上設有導向部，升降臺通過導向部被導軌限位。作為一種變形例，還可以是：在導軌上設置有限位空間作為導向部，該導向部沿升降方向AA延伸；相應地，升降臺設有收容於限位空間內的限位部，此時限位空間適於對限位部在垂直於升降方向AA的平面內進行限位，使升降臺不會相對導軌晃動。

由於升降臺70的晃動主要產生於其沿升降方向AA的移動，因此，除導軌70及相應的導向部42外，還需要對第一傳動機構60的結構及布置方式進行合理設計，以從根源上降低升降臺70的晃動。

參照圖2和圖3，本實施例的第一傳動機構60設於貨物在貨位與升降臺40之間轉移的路徑外，具體地設於升降臺40沿第二方向BB的兩側。而且，第一傳動機構60的數量為兩個，可以確保升降臺40在升降移動過中重心保持平穩，避免失衡而晃動。

其中，第一驅動機構50的輸出端可以通過兩個傳動杆(圖中未示出)分別連接至兩個第一傳動機構60，第一驅動機構50的轉矩可同步輸出至兩個第一傳動機構60，驅使兩個第一傳動機構60同步運轉。還可以是：對應一個第一傳動機構設有一個第一驅動機構，通過分別控制兩個第一驅動機構同時同步運行來實現兩個第一傳動機構同步運轉。相比於後者，前者實現兩個第一傳動機構60同步運轉的控制操作更加方便，更加精確。

作為一種變形例，第一傳動機構60的數量不受本實施例的限制，在導軌70和升降臺40的導向部42配合下，可根據需要合理選擇第一傳動機構60的數量，既可以確保升降臺40穩定升降，又能提升升降臺40的工作效率。

結合參照圖4，第一傳動機構60為同步帶傳動機構，包括：內表面設有 鋸齒610的同步帶61及與同步帶61的鋸齒610嚙合的同步帶輪(圖中未示出)，同步帶輪的轉軸垂直於升降方向AA；

升降臺40接入同步帶61中；

第一驅動機構50的輸出端與同步帶輪連接，第一驅動機構50輸出轉矩以驅動同步帶輪繞自身軸線轉動並驅使同步帶61繞同步帶輪轉動，在同步帶61轉動時，升降臺40隨同步帶61作升降移動。

其中，第一驅動機構50為旋轉電機，設於櫃體10的底部，其轉子為輸出端。同步帶輪的數量至少設為兩個，其中一個同步帶輪設於櫃體10的底部並與第一驅動機構50的輸出端連接，另一個同步帶輪固設於櫃體10的頂部，這樣升降臺40具有沿升降方向AA的最大移動位移，貨物可儲藏在倉儲室20的較高位置處。

參照圖4，同步帶61的首尾兩端分別通過兩個夾板45夾緊，並設有呈U型的夾持件46夾持夾板45，並使用螺釘47穿過夾持件46以實現預緊。升降臺40設有連接板48，每個夾持件46對應設有一個張緊螺栓49，張緊螺栓49穿過夾持件46和連接板48後與螺母410旋擰配合，最終將升降臺40接入同步帶61。如是設計，同步帶61的首尾兩端連接至升降臺40形成環形帶，升降臺40被接入同步帶61。

圖3示出了升降臺40接入同步帶61的一種方式，作為變形例，可以選擇其他可行的方式將升降臺接入同步帶中。

同步帶傳動機構具有以下優點：

1、同步帶是以鋼絲繩或玻璃纖維為強力層，外周面覆蓋聚氨酯或氯丁橡膠且內表面設計為鋸齒狀，不存在使用過程中變松的問題，能在較長時間內保持預緊狀態，雖然懸空但不易發生晃動，確保升降臺40具有更好的移動穩定性。

2、同步帶外表面覆蓋有聚氨酯或氯丁橡膠，在運行過程中基本不會產生噪聲，降低噪聲汙染。

本實施例的第一傳動機構60為同步帶傳動機構。作為一種變形例，第一 傳動機構60還可以是鏈傳動機構，包括：鏈條及與鏈條嚙合的鏈輪；升降臺接入鏈條中；第一驅動機構的輸出端與鏈輪連接，用於驅動鏈輪繞自身中軸線轉動，以驅使鏈條繞鏈輪轉動。此時，升降臺隨鏈條沿升降方向AA作升降移動。

除上述傳動機構外，還可以使用液壓傳動機構或其他可行的升降機構來控制升降臺作升降移動。

進一步地，由於導軌70和導向部42相互配合，能夠很好地維持升降臺40的穩定性，因此，與現有技術設置4個鏈傳動機構來維持升降臺平衡的方案相比，本實施例可以減少第一傳動機構60的數量，例如選擇兩個第一傳動機構60，這也進一步降低可能產生的噪聲汙染，並降低成本。

參考圖2，櫃體10使垂直倉儲設備相對封閉。作為變形例，還可以不設置櫃體，貨物被儲藏在相對開放的環境中。在具體應用中，可根據所儲藏貨物的類型及需要進行選擇。

如前文所述，當升降臺到達預設貨位時，需要將貨物從升降臺轉移至倉儲室中，或者從倉儲室中將貨物取出至升降臺上。進一步地，本實施例提供了一種在倉儲室與升降臺之間轉移貨物的智能控制方式。

參照圖2、圖3和圖8，垂直倉儲設備還包括：

設於升降臺40的第二驅動機構90；

託盤100，可取放地架設在升降臺40的載物空間41上；

位於託盤100下的兩個第二傳動機構80，沿第二方向BB相對設置。

每個第二傳動機構80與託盤100連接，第二驅動機構90用於同步驅動第二傳動機構80，將託盤100從倉儲室20中的相應貨位取出或將託盤100從升降臺40轉移至倉儲室20內。

結合參照圖9和圖10，第二傳動機構80包括：

第一鏈傳動機構81，具有第一鏈條810及與第一鏈條810嚙合的5個第一鏈輪811，第一鏈輪811的轉軸平行於第二方向BB，5個第一鏈輪811圍繞平行於第二方向BB的一條直線間隔排布，其中兩個第一鏈輪811a、811b 沿第一方向CC相對設置，另一個第一鏈輪(圖中未示出)連接至第二驅動機構90的輸出端以使第一鏈傳動機構81連接至第二驅動機構90；

第二鏈傳動機構82，與第一鏈傳動機構81沿第二方向BB相互隔開，具有第二鏈條820及與第二鏈條820嚙合的5個第二鏈輪821，第二鏈輪821的轉軸平行於第二方向BB，所有第二鏈輪821繞平行於第二方向BB的一條直線間隔排布，其中兩個第二鏈輪821a、821b沿第一方向CC相對設置；

第三鏈傳動機構83，具有第三鏈條830及與第三鏈條830嚙合的2個第三鏈輪831a和831b，第三鏈輪831a位於831b上方(參照圖10)，第三鏈輪831a、831b的轉軸平行於第二方向BB，第三鏈輪831a與第二鏈傳動機構82的另一個第二鏈輪(圖中未示出)沿同一轉軸軸向連接在一起，第三鏈輪831b連接至第二驅動機構90的輸出端，這樣第三鏈傳動機構83將第二鏈傳動機構82連接至第二驅動機構90的輸出端；

傳動件84，在第一鏈傳動機構81和第二鏈傳動機構82之間接入第一鏈條810和第二鏈條820，傳動件84的數量為2個，分別定義為84a、84b(參照圖10)，2個傳動件84沿第一方向CC相互隔開，在託盤100底部對應兩個傳動件84設有兩個卡槽101，每個傳動件84可分離地伸入對應的卡槽101中。

在本實施例中，第二驅動機構90用於輸出轉矩，與第二驅動機構90的輸出端連接的第一鏈輪在接收到轉矩後自轉，並帶動第一鏈條810繞所有第一鏈輪811轉動；

第三鏈輪831b接收到轉矩後自轉，並帶動第三鏈條830繞所有第三鏈輪轉動，第三鏈條830在轉動時帶動第三鏈輪831b自轉，第三鏈輪831b自轉時帶動與其同軸連接的第二鏈輪自轉，該第二鏈輪自轉時帶動第二鏈條820繞所有第二鏈輪821轉動。

因此，第二驅動機構90可同時驅動第一鏈條810和第二鏈條820同步轉動。

本實施例的託盤總成的工作過程分為：將託盤100從倉儲室中取出並沿第一方向CC運送到升降臺40上的過程，和將託盤100從升降臺40沿第一方向CC轉移至倉儲室內並儲存。以下具體介紹託盤總成的工作過程。

參照6至8，此時託盤100完全位於升降臺上，兩個傳動件84伸入託盤底部卡槽中，設定圖10中傳動件84所處位置為初始位置。

將託盤100從升降臺40沿第一方向CC轉移至倉儲室內並儲存的過程為：

從圖10所示初始位置，控制第二驅動機構90驅動第一鏈條810和第二鏈條820同步逆時針轉動，傳動件84a、84b均攜帶託盤100沿第一方向CC向左移動，當傳動件84a越過第一鏈輪811a和第二鏈輪821a後逐漸與託盤100分離並開始向右下方移動，進一步地，傳動件84b繼續攜帶託盤100向左移動至託盤100到達並放置在倉儲室中，此時傳動件84b也越過第一鏈輪811a和第二鏈輪821a下行與託盤100分離；

從圖10所示初始位置，控制第二驅動機構90驅動第一鏈條810和第二鏈條820同步順時針轉動，兩個傳動件84a、84b沿第一方向CC向右移動，至分別越過第一鏈輪811b和第二鏈輪821b與託盤100分離，實現託盤100被轉移至右側的倉儲室中。

將託盤100從倉儲室中轉移至升降臺40的方式為：

以從圖10左側的倉儲室的貨位取貨為例，首先控制第二驅動機構90驅動第一鏈條810和第二鏈條820逆時針轉動，兩個傳動件84a、84b同步向左側移動至均越過第一鏈輪811a和第二鏈輪821a下行；

接著沿升降方向AA移動升降臺40至預設貨位，控制第二驅動機構90控制第一鏈條810和第二鏈條820順時針轉動，兩個傳動件84a、84b開始上行；

緊接著，傳動件84b首先越過第一鏈輪811a和第二鏈輪821a，並伸入託盤100底部位於倉儲室靠外側的卡槽101內，並開始攜帶託盤100向右移動；

之後，傳動件84a越過第一鏈輪811a和第二鏈輪821a後伸入託盤100底部靠裡側的卡槽101內，之後兩個傳動84a、84b共同攜帶託盤100移動，至託盤100完全轉移至升降臺40上。

另外，從圖10右側的倉儲室中取貨的操作策略，可參考前文關於從圖10左側的倉儲室中取貨的操作過程。

與現有技術相比，本實施例中每個第二傳動機構80包括兩個鏈傳動機構，與單個鏈傳動機構的方案相比，更能維持託盤100沿第一方向CC的運行平穩性，託盤100平穩性好可確保貨物被快速存放或取出，提升貨物運送效率。

具體地，參照圖8～圖10，第一鏈傳動機構81和第二鏈傳動機構82沿升降方向AA錯開；

傳動件84在第一方向CC的兩側設有兩個銷軸841，兩個銷軸841沿升降方向AA相互隔開，第一鏈輪811a、811b和第二鏈輪821a、821b之間的位置關係適於：第一鏈輪811a和第二鏈輪821a在垂直於第二方向BB的平面上的投影在升降方向AA對準，且第一鏈輪811b和第二鏈輪821b在垂直於第二方向BB的平面上的投影在升降方向AA對準，這可實現傳動件84在移動時能夠同時越過第一鏈輪811a和第二鏈輪821a，或者同時越過第一鏈輪811b和第二鏈輪821b；

傳動件84通過兩個銷軸841分別接入第一鏈條810和第二鏈條820，傳動件84a、84b可分離地接入託盤100底部的卡槽101中。

由於兩個銷軸841沿升降方向AA隔開，傳動件84與第一鏈條810和第二鏈條820的兩個連接點沿升降方向AA隔開，位於垂直於升降方向AA的兩個平面內。這樣，當傳動件84繞其中任何一個連接點晃動的趨勢都會遭到另一個連接點的限制，這樣第一鏈條810的晃動不會傳遞至第二鏈條820，第二鏈條820的晃動不會傳動至第一鏈條810，這顯著降低了傳動件84可能發生晃動的風險，確保傳動件84在運送託盤100過程中的運動平穩性，進一步維持託盤100的運動平穩性。

當本實施例並不限定以下方式：第一鏈傳動機構和第二鏈傳動機構沿第二方向BB並列設置，此時傳動件與第一鏈條和第二鏈條的連接點位於垂直於升降方向AA的同一平面內。

進一步地，由於第一鏈傳動機構81和第二鏈傳動機構82沿升降方向AA錯開，在第一鏈輪與傳動杆91同軸連接時，第二鏈輪無法直接連接在傳動杆91上，因此，在第二鏈傳動機構82與第一鏈傳動機構81相對的另一側設有第三鏈傳動機構83。藉助於第三鏈傳動機構83，第二驅動機構90的轉矩被 傳遞至第二鏈條820，實現第一、二鏈傳動機構同步運轉。這是一種選擇例，三個鏈傳動機構之間的位置關係不是唯一的，而是可以根據具體應用場合進行合理布置，例如第三鏈傳動機構可以設於第一、二鏈傳動機構之間。

因此，作為變形例，在本實施例第二傳動機構80的結構基礎上，可根據具體應用場合選擇第二傳動機構中鏈傳動機構的數量為2個以上，並能根據應用場合需要對所有鏈傳動機構的排布方式作出合理安排，實現託盤平穩運動。

為實現第二驅動機構90同時向兩個第二傳動機構80輸出同步轉矩，第二驅動機構90分別通過兩個傳動杆91沿第二方向BB連接至兩個第二傳動機構80，第二驅動機構90通過兩個傳動杆91輸出同步轉矩，並進一步控制兩個第二傳動機構80同步運轉來實現託盤100移動。兩個第二傳動機構80更能維持託盤100平穩移動。作為變形例，還可以是：對應兩個第二傳動機構設有兩個第二驅動機構，兩個第二驅動機構與第二傳動機構一一對應。本實施例中1個第二驅動機構90配合兩個傳動杆91的方案，相比於上述變形例方案，操作方便，控制策略簡單，可以更精確控制第一鏈條810和第二鏈條820同步轉動。

第二驅動機構90選擇旋轉電機或者其他可輸出轉矩的驅動機構。

參照圖8和圖11，升降臺40上具有載物空間41，託盤100架設在載物空間41上。升降臺40設有滑道以使託盤100沿滑道在升降臺40和倉儲室之間移動。為減小託盤100與升降臺40滑道之間的摩擦力，在託盤100沿第二方向BB的兩端設有耐磨件102。託盤100具有沿升降方向AA朝向第二傳動機構80的底面103，耐磨件102在升降方向AA上比底面103靠近第二傳動機構80，因此託盤100通過耐磨件102沿升降臺40的滑道移動。耐磨件102是使用耐磨材料製成，具有較好的耐摩擦特性，避免託盤100與升降臺40之間發生摩擦損耗。

進一步地，在倉儲室對應每個貨位設有沿第二方向BB相對的兩個支撐件(圖中未示出)，當託盤100在倉儲室內移動時，可使託盤100通過兩個耐磨件102分別架設在兩個支撐件上，並通過兩個耐磨件102沿支撐件移動，此 時耐磨件102具有較好的耐磨特性，避免了託盤100與支撐件接觸而發生摩擦損耗。而且，託盤100儲存於倉儲室時，可通過兩個耐磨件支撐在兩個支撐件上，實現託盤100儲存的目的。

參照圖8和圖11，耐磨件102包括沿升降方向AA相對而設的第一耐磨條110和第二耐磨條120，第一耐磨條110和第二耐磨條120均連接在支架113上，支架113固設在託盤100外側側壁。第一耐磨條110和第二耐磨條120沿第一方向AA延伸，第一耐磨條110位於第二耐磨條120下方，託盤100通過第一耐磨條110與升降臺40接觸。

在倉儲室內時，可以使兩個第一耐磨條110分別架設在兩個支撐件上，或者使支撐件在第一耐磨條110和第二耐磨條120之間的通道中行進，支撐件與第二耐磨條120和第一耐磨條110的相向表面接觸，並通過第二耐磨條120支撐在支撐件上。

雖然本發明披露如上，但本發明並非限定於此。任何本領域技術人員，在不脫離本發明的精神和範圍內，均可作各種更動與修改，因此本發明的保護範圍應當以權利要求所限定的範圍為準。