道路地圖的完善方法、系統以及經其完善的道路地圖的製作方法
2023-06-11 09:22:46 1
道路地圖的完善方法、系統以及經其完善的道路地圖的製作方法
【專利摘要】本發明提供一種道路地圖的完善方法和系統以及經此方法和系統完善的道路地圖。該方法包括：定期或不定期執行下述步驟：從預先設定的網際網路用戶活動位置數據收集裝置中獲得與預定地理區域中的網際網路用戶活動位置對應的網際網路用戶活動位置數據；基於所述網際網路用戶活動位置數據生成可在道路地圖中標定的道路；將生成的所述道路與現有的所述預定地理區域的道路地圖中的道路進行比較，從而將生成的所述道路中的尚未在該道路地圖中標定的道路新標定在該道路地圖中。利用該方法可以以最少的人力和財力以及最快的速度在道路地圖中將那些已經存在的但尚未標記的不詳道路及時地標記出來。
【專利說明】道路地圖的完善方法、系統以及經其完善的道路地圖
【技術領域】
[0001]本發明涉及地圖製作【技術領域】，具體地說，涉及一種道路地圖(特別是電子地圖)的完善方法、系統以及經該方法和系統完善的道路地圖。
【背景技術】
[0002]一般的道路地圖(例如，印刷地圖、電子地圖等)是根據專業測繪人員對道路的測繪製成的。具體說，專業測繪人員通過各種人工的或自動的測繪設備採集道路及道路周邊的位置信息及屬性信息(例如道路名稱、道路分類、速度限制、交通標誌、道路設施、橋梁隧道等)，然後對這些信息進行處理，從而生成道路地圖。然而，目前的道路地圖中很少包含那些日常較少使用的、或不便於車輛通行的、或新修的道路(以下統稱不詳道路，例如，山區的人行小道、城鎮的新修道路等)的信息，這是因為，在一些情況中，採用通常的道路測繪方法在道路地圖上添加這些不詳道路的信息需要花費大量的人力和財力，然而這些不詳道路的信息的使用量又不大；在另一些情況中，對新修的道路還來不及進行測繪，因此，在製作道路地圖時往往不考慮或暫時不考慮或來不及考慮提供這些不詳道路的信息。
[0003]另一方面，通常又有一些人需要使用這些不詳道路的信息進行一些活動，例如山區中經常會有旅遊人員、健身人員需要利用一些不詳道路進行爬山、野營等活動，又例如，在新開發的村鎮、小城中，很多人需要利用新修道路傳送物流。如果在道路地圖中能夠包含這些不詳道路的信息，哪怕是粗淺的參考信息，那麼，無疑會為那些需要在包含這些不詳道路的區域中活動的人們提供極大的方便和及時的幫助。
【發明內容】
[0004]本發明就是為了解決上述現有技術中存在的問題而做出的，其目的在於提供一種道路地圖的完善方法、系統以及經該方法和系統完善的道路地圖，以便以較少的人力和財力以及較快的速度在道路地圖中將那些已經存在的但尚未標記的不詳道路及時地標記出來。
[0005]為了實現上述目的，在本發明的一個方面，提供一種道路地圖的完善方法，包括定期或不定期執行下述步驟:從預先設定的網際網路用戶活動位置數據收集裝置中獲得與預定地理區域中的網際網路用戶活動位置對應的網際網路用戶活動位置數據；基於所述網際網路用戶活動位置數據生成可在道路地圖中標定的道路；以及將生成的所述道路與現有的所述預定地理區域的道路地圖中的道路進行比較，從而將生成的所述道路中的尚未在該道路地圖中標定的道路新標定在該道路地圖中。
[0006]所述預先設定的網際網路用戶活動位置數據收集裝置可以為網站伺服器，用於從合作網站或專設網站收集網際網路用戶在戶外活動時的活動位置數據。
[0007]優選地，所述基於網際網路用戶活動位置數據生成可在道路地圖中標定的道路的步驟可以包括:從所述網際網路用戶活動位置數據中去除那些對應著孤立位置點或團狀位置點的網際網路用戶活動位置數據；以及對剩下的網際網路用戶活動位置數據進行分段曲線擬合，並將各段擬合出的曲線進行連接，以生成可在道路地圖中標定的道路。
[0008]優選地，所述道路地圖的完善方法還可以包括:計算新標定在所述道路地圖中的道路的長度。
[0009]另外，所述道路地圖的完善方法還可以包括:計算新標定在所述道路地圖中的道路的可信度，並將這些道路中可信度低於預定閾值的道路標示出來。
[0010]優選地，所述網際網路用戶活動位置數據可以包括由個別網際網路用戶在所述預定地理區域中提供的完備的網際網路用戶活動位置數據。進一步，可以根據所述個別網際網路用戶在所述預定地理區域中提供網際網路用戶活動位置數據的時間，計算走過所述在道路地圖中新標定的道路所需的時間。
[0011]根據本發明的另一方面，提供一種道路地圖的完善系統，其包括:網際網路用戶活動位置數據收集裝置，用於從合作網站或專設網站收集網際網路用戶在戶外活動時的活動位置數據；位置數據獲得單元，用於從所述網際網路用戶活動位置數據收集裝置中獲得與預定地理區域中的網際網路用戶活動位置對應的網際網路用戶活動位置數據；道路生成單元，基於所述位置數據獲得單元所獲得的網際網路用戶活動位置數據生成可在道路地圖中標定的道路；以及道路標定單元，將所述道路生成單元所生成的道路與現有的所述預定地理區域的道路地圖中的道路進行比較，從而將生成的所述道路中的尚未在該道路地圖中標定的道路新標定在該道路地圖中。
[0012]根據本發明的又一方面，提供一種道路地圖，該道路地圖包括根據上述方法新標定出來的道路。
[0013]根據上面的說明可知，本發明通過採集網際網路用戶活動位置數據並對這些位置數據進行曲線擬合與連接，可以以較少的人力和財力以及較快的速度在道路地圖中將那些已經存在的但尚未標記的不詳道路及時地標記出來，從而為使用者提供更完善、更及時的道路地圖。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是流程圖，示出了本發明的一個實施例所述的道路地圖的完善方法；
[0015]圖2是示意圖，示出了某山區的地形圖；
[0016]圖3是示意圖，示出了與圖2中的某山區地形圖對應的現有的道路地圖；
[0017]圖4是示意圖，示出了大量的網際網路用戶在圖2所示的某山區中活動時曾在過的活動位置；
[0018]圖5是示意圖，示出了根據網際網路用戶活動位置數據生成可在道路地圖中標定的道路的一個例子；
[0019]圖6是示意圖，示出了根據網際網路用戶活動位置數據生成可在道路地圖中標定的道路的另一個例子；
[0020]圖7是示意圖，示出了本發明所述的經完善後的道路地圖；以及
[0021]圖8是方框圖，示出了本發明的一個實施例所述的道路地圖的完善系統。
【具體實施方式】
[0022]下面將結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細的描述。[0023]在下面的描述中，只通過說明的方式描述了本發明的某些示範性實施例。毋庸置疑，本領域的普通技術人員可以認識到，在不偏離本發明的精神和範圍的情況下，可以用各種不同的方式對所述實施例進行修正。因此，附圖和描述在本質上是說明性的，而不是用於限制權利要求的保護範圍。在本說明書中，相同的附圖標記表示相同或相似的部分。
[0024]圖1是流程圖，示出了本發明的一個實施例所述的道路地圖的完善方法。如圖1所示，首先，在步驟SlO中，從預先設定的網際網路用戶活動位置數據收集裝置中獲得與預定地理區域中的網際網路用戶活動位置對應的網際網路用戶活動位置數據。具體說，在實施本發明所述的道路地圖的完善方法之前，先建立網際網路用戶活動位置數據收集裝置，該裝置可以為例如網站伺服器，用於從合作網站或專設網站收集網際網路用戶在戶外活動時的活動位置數據。
[0025]更詳細地說，隨著消費電子的發展，現今很多人在進行戶外活動時會使用具有全球衛星導航功能(如GPS)的電子設備來記錄一些活動的細節，例如旅行時使用具有導航功能的相機進行拍照，爬山時使用GPS記錄運動軌跡,走路跑步時使用人體電子設備記錄步數等。這些電子設備在記錄用戶關心的應用數據(例如照片、步數等)的同時往往也附帶地記錄下了產生這些應用數據時所在位置的位置數據(例如，所在位置的經度和緯度等)，這些活動位置可能在已知道路上，也可能在不詳道路上。很多人喜歡將這些應用數據通過網際網路上傳至各網際網路網站伺服器，以便與他人共享，而這些應用數據則附帶有生成這些應用數據時的位置數據。因而，可以從各網際網路網站伺服器端收集這些位置數據，即收集網際網路用戶活動位置數據。
[0026]可以採用多種方法來提高網際網路用戶活動位置數據的收集效率。例如，可以與各網際網路網站進行合作，以便從這些合作網站收集其擁有的大量的網際網路用戶所上傳的活動位置數據；也可以建立專設網站以集中收集網際網路用戶活動位置數據。進一步可以設置獎勵機制，以鼓勵網際網路用戶有意或無意地、更多地上傳其活動位置數據，甚至，可以設立專門人員專門上傳其活動位置數據以及相關的時間數據等。
[0027]下面通過例子進行進一步的說明。圖2是示意圖，示出了某山區的地形圖。圖2所示的某山區的地形圖中包括山脈10、河流20、已知道路30、不詳道路41和不詳道路42，其中，山脈10用等高線(虛線)表示，河流20用陰影線表示，不詳道路41是一條羊腸小道，不詳道路42是一條雖未成形但可通行的荒路。圖3是示意圖，示出了與圖2中的某山區地形圖對應的現有的道路地圖。如圖3所示，在該現有的道路地圖中標示出了已知道路30，但未標出不詳道路41和不詳道路42。圖4是示意圖，示出了大量的網際網路用戶在圖2所示的某山區中活動時曾在過的活動位置(以實心黑點表示)，其中，在這些活動位置處，網際網路用戶生成並向網站上傳過附帶位置數據(例如經度和緯度)的應用數據(例如，照片等)，而這些位置數據則由所述網際網路用戶活動位置數據收集裝置收集起來。
[0028]返回圖1，在步驟S20中，基於在步驟SlO中獲得的所述網際網路用戶活動位置數據生成可在道路地圖中標定的道路。基於網際網路用戶活動位置數據生成可在道路地圖中標定的道路的方法很多。圖5和圖6是示意圖，分別示出了根據網際網路用戶活動位置數據生成可在道路地圖中標定的道路的兩個例子，其中，在圖5和圖6中，實心黑點為預定地理區域中的網際網路用戶的活動位置，這些活動位置以活動位置數據(例如經度和緯度)來表示。如圖5和圖6所示，首先從所述網際網路用戶活動位置數據中去除那些對應著孤立位置點或團狀位置點的網際網路用戶活動位置數據，例如圖5和圖6中的實心黑點50所對應的網際網路用戶活動位置數據。這些孤立位置點或團狀位置點可能對應著休息場地，也可能是未成形的道路或很少有人經過的道路上的一些零散的位置點，根據這些零散的位置點還不能唯一地確定道路，因此，在當前完善道路地圖的過程中可以暫不考慮這些位置點。
[0029]然後，對剩下的網際網路用戶活動位置數據進行分段曲線擬合，並將各段擬合出的曲線進行連接，以生成可在道路地圖中標定的道路。
[0030]具體地，可以將所述預定地理區域劃分成許多小區域，對每個小區域中的網際網路用戶活動位置數據進行分段曲線擬合，並將各段擬合出的曲線進行連接，最終生成可在道路地圖上標定的道路。應該注意，所述預定區域的劃分方式不唯一，如圖5和圖6所示，可以有多種劃分方式，在每種劃分方式下獲得的道路可以進行比較和綜合，以獲得不依賴於具體劃分的道路。
[0031]返回圖1，然後，在步驟S30中，將生成的所述道路與現有的所述預定地理區域的道路地圖中的道路進行比較，從而將生成的所述道路中的尚未在該道路地圖中標定的道路新標定在該道路地圖中。圖7是示意圖，示出了本發明所述的經完善後的道路地圖，其中，在完善後的道路地圖上不僅有已知道路30，還新標定出了不詳道路41和不詳道路42。
[0032]隨著收集到的網際網路用戶活動位置數據的逐漸增多，可以定期或不定期執行上述步驟S10-S30，從而不斷地更新道路地圖，使得原先不夠準確的道路變得更加準確。
[0033]進一步地，對於在道路地圖上新標定出的道路，可以計算這些道路的長度，並將該道路長度信息結合在道路地圖中，以供道路地圖的使用者參考。
[0034]另外，還可以計算新標定在道路地圖中的道路的可信度，並將這些道路中可信度低於預定閾值的道路標示出來。具體說，當從某一區域中收集到的網際網路用戶活動位置數據比較少時，由這些數據生成的道路的可信度可能會比較低；或者，雖然收集到的數據比較多，但這些數據比較分散，一致度較差，從而由這些數據生成的道路可能不唯一，在這些情況下，可以計算新標定在道路地圖中的道路的可信度。可信度的定義可以有多種，本領域技術人員可以根據具體的曲線擬合算法來定義，例如可以用曲線擬合誤差的倒數作為可信度。當某條新標定的道路的可信度低於預定閾值時，可以將該道路在道路地圖上標示出來，例如，在圖7中，不詳道路42用虛線標示，表明該道路的可信度不太高，僅供參考。隨著收集到的數據增多，每次更新道路地圖時，原先可信度不高的道路可能會變成可信度較高的道路。
[0035]需要說明的是，收集到的網際網路用戶活動位置數據較少不一定意味著由這些數據生成的道路的可信度一定較低，如果個別網際網路用戶所提供的活動位置數據非常完備(例如，有意這樣做的網際網路用戶、或專門人員所提供的活動位置數據)，則由這些少卻完備的數據生成的道路的可信度仍然會很高。甚至，根據這些個別網際網路用戶提供活動位置數據的時間，還可以確定更多的道路信息，例如走過一段道路所需的時間等。
[0036]如上參考圖1-圖7描述了本發明所述的道路地圖的完善方法。本發明所述的上述方法可以採用軟體來實現，也可以採用硬體來實現，或者採用軟體和硬體組合的方式來實現。
[0037]圖8是方框圖，示出了本發明的一個實施例所述的道路地圖的完善系統。如圖8所示，本發明的一個實施例所述的道路地圖的完善系統1000可以包括:網際網路用戶活動位置數據收集裝置100、位置數據獲得單元210、道路生成單元220、道路標定單元230。
[0038]網際網路用戶活動位置數據收集裝置100可以用於從合作網站或專設網站收集網際網路用戶在戶外活動時的活動位置數據。
[0039]位置數據獲得單元210可以用於從網際網路用戶活動位置數據收集裝置100中獲得與預定地理區域中的網際網路用戶活動位置對應的網際網路用戶活動位置數據。
[0040]道路生成單元220可以基於位置數據獲得單元210所獲得的網際網路用戶活動位置數據生成可在道路地圖中標定的道路。
[0041]道路標定單元230可以將道路生成單元220所生成的道路與現有的所述預定地理區域的道路地圖中的道路進行比較，從而將生成的所述道路中的尚未在該道路地圖中標定的道路新標定在該道路地圖中。
[0042]通過本發明所述的道路地圖的完善方法和系統，可以生成一種道路地圖，該道路地圖的優點是，可以以較少的人力和財力以及較快的速度，在道路地圖中將那些已經存在的但尚未標記的不詳道路及時地標記出來，從而為使用者提供更完善、更及時的道路地圖。
[0043]如上參照附圖以示例的方式描述了根據本發明所述的。但是，本領域技術人員應當理解，對於上述本發明所提出的道路地圖的完善方法和系統，還可以在不脫離本
【發明內容】
的基礎上做出各種改進。因此，本發明的保護範圍應當由所附的權利要求書的內容確定。
【權利要求】
1.一種道路地圖的完善方法，包括定期或不定期執行下述步驟: 從預先設定的網際網路用戶活動位置數據收集裝置中獲得與預定地理區域中的網際網路用戶活動位置對應的網際網路用戶活動位置數據； 基於所述網際網路用戶活動位置數據生成可在道路地圖中標定的道路； 將生成的所述道路與現有的所述預定地理區域的道路地圖中的道路進行比較，從而將生成的所述道路中的尚未在該道路地圖中標定的道路新標定在該道路地圖中。
2.如權利要求1所述的道路地圖的完善方法，其中， 所述預先設定的網際網路用戶活動位置數據收集裝置為網站伺服器，用於從合作網站或專設網站收集網際網路用戶在戶外活動時的活動位置數據。
3.如權利要求1所述的道路地圖的完善方法，其中，基於所述網際網路用戶活動位置數據生成可在道路地圖中標定的道路的步驟包括: 從所述網際網路用戶活動位置數據中去除那些對應著孤立位置點或團狀位置點的網際網路用戶活動位置數據； 對剩下的網際網路用戶活動位置數據進行分段曲線擬合，並將各段擬合出的曲線進行連接，以生成可在道路地圖中標定的道路。
4.如權利要求1所述的道路地圖的完善方法，其中，還包括: 計算新標定在所述道路地圖中的道路的長度。
5.如權利要求1所述的道路地圖的完善方法，其中，還包括: 計算新標定在所述道路地圖中的道路的可信度，並將這些道路中可信度低於預定閾值的道路標示出來。
6.如權利要求1所述的道路地圖的完善方法，其中，所述網際網路用戶活動位置數據包括由個別網際網路用戶在所述預定地理區域中提供的完備的網際網路用戶活動位置數據。
7.如權利要求6所述的道路地圖的完善方法，其中，根據所述個別網際網路用戶在所述預定地理區域中提供網際網路用戶活動位置數據的時間，計算走過所述在道路地圖中新標定的道路所需的時間。
8.一種道路地圖的完善系統，包括: 網際網路用戶活動位置數據收集裝置，用於從合作網站或專設網站收集網際網路用戶在戶外活動時的活動位置數據； 位置數據獲得單元，用於從所述網際網路用戶活動位置數據收集裝置中獲得與預定地理區域中的網際網路用戶活動位置對應的網際網路用戶活動位置數據； 道路生成單元，基於所述位置數據獲得單元所獲得的網際網路用戶活動位置數據生成可在道路地圖中標定的道路； 道路標定單元，將所述道路生成單元所生成的道路與現有的所述預定地理區域的道路地圖中的道路進行比較，從而將生成的所述道路中的尚未在該道路地圖中標定的道路新標定在該道路地圖中。
9.一種道路地圖，包括: 根據權利要求1所述的方法新標定出來的道路。
【文檔編號】G01C21/34GK103940435SQ201410184542
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年5月4日 優先權日:2014年5月4日
【發明者】喬東江 申請人:喬東江